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船舶雾中航行安全新探 被引量：5
1
作者 洪汉波 《浙江国际海运职业技术学院学报》 2007年第2期5-8,共4页
海雾是影响船舶航行的不安全因素。文章探讨了船舶在雾中的避碰措施，根据不同的能见度，提出了相应的船舶驾驶操纵要求。
关键词 船舶 海雾 避碰 航行
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雾航情况下PIDVCA算法分析与仿真
2
作者 王子月 李丽娜 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期41-50,共10页
为进一步测试验证船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法,在互见的左交叉会遇局面的雾航情况下结果是否合理有效,基于《1972国际海上避碰规则》,以左舷来船为对象,采用几何作图分析互见的左交叉会遇局面在雾航情况下不同交汇特征的避让方法... 为进一步测试验证船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法,在互见的左交叉会遇局面的雾航情况下结果是否合理有效,基于《1972国际海上避碰规则》,以左舷来船为对象,采用几何作图分析互见的左交叉会遇局面在雾航情况下不同交汇特征的避让方法,利用集成有PIDVCA算法的船舶智能操控(SIHC)仿真测试平台进行仿真测试。测试结果证明算法的合理性、有效性和经济性。该研究对算法的优化及实际应用具有参考价值。 展开更多
关键词 雾航 几何分析 典型会遇态势 避让决策
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基于文化萤火虫算法的足球机器人动态路径规划 被引量：11
3
作者 薛晗 邵哲平 +1 位作者 潘家财 方琼林 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2015-2020,共6页
提出一种基于文化算法框架的萤火虫优化算法,结合动态避障和滑模控制求解足球机器人动态路径规划问题,并利用数学定理证明算法的收敛性.根据足球机器人在比赛中承担任务的分工不同,分别对进攻和防守两种角色进行分析讨论,进攻时结合动... 提出一种基于文化算法框架的萤火虫优化算法,结合动态避障和滑模控制求解足球机器人动态路径规划问题,并利用数学定理证明算法的收敛性.根据足球机器人在比赛中承担任务的分工不同,分别对进攻和防守两种角色进行分析讨论,进攻时结合动态避碰的方法平滑和修正规划的路径;防守时通过滑模控制跟踪足球或对手机器人的轨迹,利用CFA算法进行整定优化滑模控制的参数,计算出机器人的运行速度和角速度.以足球机器人比赛实例进行测试,实验结果证实所提出算法无论对无碰撞危险还是有多个障碍物机器人碰撞危险等不同情况,都具备有效性和高效性.考察路径采样点数、种群数量和进化迭代次数等参数变化对收敛性能的影响,并将所提出算法与PSO和ACO等进化计算算法进行性能比较,验证了算法更容易搜索到全局最优解,有更好的收敛性能. 展开更多
关键词 文化算法 萤火虫算法 避碰 路径规划 滑模控制 足球机器人
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基于RFID和WSN的煤矿安全监控系统 被引量：7
4
作者 高玉芹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第12期76-78,共3页
介绍了融合WSN和移动标签(RFID)技术的煤矿安全监控系统的组成,描述了系统的主要功能,详细介绍了RFID和固定节点(读卡器)的硬件原理和软件设计思想,给出了硬件组成原理图和软件设计流程图。并对系统的低功耗设计、频段选择、防碰撞原理... 介绍了融合WSN和移动标签(RFID)技术的煤矿安全监控系统的组成,描述了系统的主要功能,详细介绍了RFID和固定节点(读卡器)的硬件原理和软件设计思想,给出了硬件组成原理图和软件设计流程图。并对系统的低功耗设计、频段选择、防碰撞原理、信号强度的测试、定位算法及通信协议等进行了较详细的分析。 展开更多
关键词 RFID 煤矿安全监控系统 防碰撞 RSSI 定位算法
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航海避碰智能系统 被引量：3
5
作者 郝燕玲 刘宇宏 +1 位作者 孙枫 孙尧 《中国工程科学》 2000年第3期48-53,共6页
文章设计了一种智能型航海避碰系统 ,即航海智能避碰专家系统。该系统具有多元分层知识库体系结构 ,采用框架、产生式规则、过程及神经网络等多种知识表示形式 ,实现了航海避碰知识的表示、存储。建立了基于演绎推理、类比推理、换位推... 文章设计了一种智能型航海避碰系统 ,即航海智能避碰专家系统。该系统具有多元分层知识库体系结构 ,采用框架、产生式规则、过程及神经网络等多种知识表示形式 ,实现了航海避碰知识的表示、存储。建立了基于演绎推理、类比推理、换位推理、神经网络复合推理及元级推理的多路推理机制 ,克服单一推理的不足。分别建立了碰撞危险度、避让时机及会遇态势分类模型。提出基于层次分析法的多船会遇避让方案选取策略 ,建立了最优化数学模型。仿真试验表明 :系统能对各种避碰情况给出正确的避让方案。 展开更多
关键词 避碰 专家系统 神经网络 模糊技术 多目标优化 航海 智能系统
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论船舶避碰专家系统 被引量：1
6
作者 施智标 《上海海运学院学报》 1996年第3期39-44,共6页
分析了避碰专家系统的研究现状及前景，对避碰知识库的建立，推理方法、搜索策略以及专家系统自身的开发提出了一些初步设想。
关键词 船舶 避碰 专家系统
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船队撞击桥墩时能量折减系数Ng的探讨 被引量：3
7
作者 陈楚珍 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第6期80-82,共3页
对船队撞击大桥桥墩能量计算中的能量折减系数Ｎｇ进行了定量分析，提出了Ｎｇ的计算方法和公式，分析了Ｎｇ与其他参数的关系，说明了以前估算中存在相当大的误差，解决了大桥桥墩防撞领域的一个关键性问题——能量定量计算问题。
关键词 桥墩 船队 能量计算 的减系数 撞击
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评估碰撞危险度方法的探讨 被引量：3
8
作者 周东平 《上海海运学院学报》 1997年第3期69-75,共7页
确定两船或多船会遇中潜在的可能碰撞危险是正确判断碰撞危险的关键之一。本文从信息论理论出发，采用模糊数学原理提出了一种评估碰撞危险的新方法。该方法考虑了目标船行动的不确定性以及多船会遇中存在的危险性推理碰撞危险度，能真... 确定两船或多船会遇中潜在的可能碰撞危险是正确判断碰撞危险的关键之一。本文从信息论理论出发，采用模糊数学原理提出了一种评估碰撞危险的新方法。该方法考虑了目标船行动的不确定性以及多船会遇中存在的危险性推理碰撞危险度，能真实地反映出驾驶人员在决定采取避让行动过程中的操船心理，因此能直接作为在两船或多船会遇中采取避让行动的依据。 展开更多
关键词 碰撞事故 避碰 碰撞危险度 避让决策 船舶
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基于限位索的简支梁桥地震防碰研究 被引量：6
9
作者 杨孟刚 周卫卫 乔建东 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2015年第5期99-104,共6页
强震作用下,简支梁桥固定支座容易发生破坏导致相邻梁体和梁台间产生较大的相对位移,引发邻梁碰撞,造成梁体的损坏甚至落梁。本文以我国西部某典型4×30 m公路简支梁桥为工程背景,分析了4种不同地震动激励下的碰撞效应,并在梁体间... 强震作用下,简支梁桥固定支座容易发生破坏导致相邻梁体和梁台间产生较大的相对位移,引发邻梁碰撞,造成梁体的损坏甚至落梁。本文以我国西部某典型4×30 m公路简支梁桥为工程背景,分析了4种不同地震动激励下的碰撞效应,并在梁体间和梁台间引入限位索,进行了防碰撞研究。结果表明:在峰值加速度为0.30 g的地震动激励下,固定支座均出现了剪坏现象,梁体和梁台间最大相近位移超过了邻梁间距,均发生了碰撞;限位索可以有效地避免梁体间碰撞现象的发生,但在实际选用限位索数量时,既要考虑防碰撞效果,又要防止限位索拉断现象。 展开更多
关键词 简支梁桥 碰撞 强震 限位索 防碰
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丛式井钻头距邻井井筒距离的计算模型 被引量：5
10
作者 刘刚 刘华亮 +2 位作者 何保生 耿站力 刘鹏涛 《石油机械》 北大核心 2013年第10期46-50,共5页
根据振动弹性波的球面扩散和吸收衰减理论,结合振动波在地层和套管中的传播特性,在一定假设的基础上,建立了基于振动信号检测钻头距邻井井筒距离的计算模型。分析认为,在浅层井段,当井斜角和方位角变化不大时,PDC钻头和牙轮钻头距邻井... 根据振动弹性波的球面扩散和吸收衰减理论,结合振动波在地层和套管中的传播特性,在一定假设的基础上,建立了基于振动信号检测钻头距邻井井筒距离的计算模型。分析认为,在浅层井段,当井斜角和方位角变化不大时,PDC钻头和牙轮钻头距邻井井筒距离模型具有相同的形式。利用江苏油田陈3-105井实时采集的数据对所建PDC钻头距邻井井筒距离的计算模型进行验证。结果表明,对于井间距离在10 m之内的监测井段,所建模型可较准确地预测钻头趋近趋势。 展开更多
关键词 丛式井 防碰 井筒距离 振动波 球面扩散 吸收衰减 计算模型
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毫米波雷达在采煤机防碰撞上的应用
11
作者 杨小风 仝宇 唐嘉伟 《煤矿机电》 2024年第2期51-54,59,共5页
煤矿综采工作面智能化开采面临如何准确定位采煤机截割滚筒与液压支架护帮板相对距离,以避免采煤机与液压支架护帮板联动过程中产生碰撞的问题。通过分析当前3D毫米波雷达应用在采煤机防碰撞领域的不足,提出将4D毫米波雷达应用在采煤机... 煤矿综采工作面智能化开采面临如何准确定位采煤机截割滚筒与液压支架护帮板相对距离,以避免采煤机与液压支架护帮板联动过程中产生碰撞的问题。通过分析当前3D毫米波雷达应用在采煤机防碰撞领域的不足,提出将4D毫米波雷达应用在采煤机防碰撞领域的构想并对此展开研究。从4D毫米波雷达的算力与GB/T 3836.4对于本质安全型“ib”设备供电参数限制之间的适配角度,研究设计4D毫米波雷达的系统;同时在常用的雷达点云预处理算法基础上,针对综采工作面这一特殊工况环境,研究可以适用于采煤机防碰撞检测的4D毫米波雷达点云预处理算法,为最终开发基于4D毫米波雷达的采煤机防碰撞检测装置提供基础支撑。 展开更多
关键词 采煤机 防碰撞 毫米波 雷达 4D
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基于RFID的成箱服装信息检测系统可靠性设计
12
作者 朱伟伟 杨朝 +2 位作者 俞立群 夏克尔·赛塔尔 徐阳 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第7期175-179,共5页
目的解决目前服装企业存在的服装量大、品种多、整箱货运盘货难度大等问题。方法将RFID技术与服装信息管理相结合,设计整箱服装信息自动化采集系统,通过对系统RFID阅读器天线数量及位置进行优化设计,同时改进RFID标签多叉树防碰撞算法,... 目的解决目前服装企业存在的服装量大、品种多、整箱货运盘货难度大等问题。方法将RFID技术与服装信息管理相结合,设计整箱服装信息自动化采集系统,通过对系统RFID阅读器天线数量及位置进行优化设计,同时改进RFID标签多叉树防碰撞算法,以提高服装信息检测系统识别的可靠性。结果通过计算分析,构建了阅读器“M”形四天线空间分布全覆盖检测模型,同时配合服装检测系统的识别软件完成了批量服装电子标签可靠性检测,对最大服装包装箱的检测准确率达到了100%。在系统的检测速度为60 m/min时,每分钟的理论识别量可达到2600件。结论有效提高了服装信息检测系统的可靠性和采集效率。 展开更多
关键词 射频识别 服装电子标签 检测系统 防碰撞 可靠性
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基于光纤传感的采煤机截割滚筒防碰撞自动预警方法
13
作者 曹仁举 《自动化应用》 2024年第14期132-133,166,共3页
针对现有预警方法无法实现防碰撞要求的问题,引入光纤传感,开展采煤机截割滚筒防碰撞自动预警方法设计研究。该方法首先利用光纤传感采集信号,并将光信号转变为电信号,然后结合振动能量、频率分布等预警指标,构建采煤机截割滚筒防碰撞... 针对现有预警方法无法实现防碰撞要求的问题,引入光纤传感,开展采煤机截割滚筒防碰撞自动预警方法设计研究。该方法首先利用光纤传感采集信号,并将光信号转变为电信号,然后结合振动能量、频率分布等预警指标,构建采煤机截割滚筒防碰撞预警模型,最后设计采煤机截割滚筒防碰撞逻辑,通过ARIMA模型的构建,实现自适应自动预警。实验证明,应用设计预警方法可有效避免采煤机截割滚筒碰撞,提高采煤机运行使用的安全性。 展开更多
关键词 光纤传感 截割滚筒 自动预警 防碰撞 采煤机
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某超高车辆撞落人行天桥事故的过程仿真与分析 被引量：3
14
作者 何水涛 张炎圣 +1 位作者 卢啸 陆新征 《交通信息与安全》 2009年第6期89-92,共4页
文中对一起超高车辆撞翻人行天桥事故进行了数值仿真,分析其原因,提出了相应的防护措施,并对采取防护措施后的桥梁进行撞击过程仿真以验证措施的实效性。
关键词 车桥撞击 数值模拟 桥梁 撞击防护
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论AIS、RADAR、VHF在船舶避碰中的优势互补
15
作者 施春咏 涂铁昆 《世界海运》 2004年第6期7-8,共2页
重点阐述了AIS、VHF、RADAR在船舶避碰中的优势和不足,船舶驾驶员只有全面掌握其性能和特点,恰当地使用才能保证船舶安全。
关键词 船舶避碰 AIS 船舶驾驶员 船舶安全 使用 性能 优势互补 用才 才能 保证
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应用AIS减少不协调避碰行动的发生 被引量：1
16
作者 李金伟 吴唏 《世界海运》 2004年第6期9-10,共2页
应用船舶自动识别系统(AIS)能准确实时地提供海上他船动、静态信息,具有出色的信息交互功能,增强了船舶的全局意识,它的应用能有效减少船舶避碰不协调行动。文章对此进行了分析,并对AIS的应用进行了探讨。
关键词 AIS 船舶自动识别系统 船舶避碰 实时 增强 不协调 用能 信息 行动 全局意识
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移动Ad Hoc网络中的公平按需多址接入协议
17
作者 刘凯 李汉涛 张军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1872-1876,共5页
基于快速、有效竞争预约接入、无冲突轮询传输的思想和带冲突预防的冲突分解策略,本文提出了适于移动Ad Hoc网络的公平按需多址接入(FODA)协议.该协议在分群结构的基础上,利用公平冲突预防算法预约信道资源获得轮询服务,从而完全消除了... 基于快速、有效竞争预约接入、无冲突轮询传输的思想和带冲突预防的冲突分解策略,本文提出了适于移动Ad Hoc网络的公平按需多址接入(FODA)协议.该协议在分群结构的基础上,利用公平冲突预防算法预约信道资源获得轮询服务,从而完全消除了载波侦听方式下多跳无线网络业务传输中的隐藏终端和暴露终端问题.另外,公平冲突预防算法解决了节点竞争接入时的冲突问题和不公平现象.最后,仿真结果表明,与带冲突避免的载波侦听多址接入(CSMA/CA)和轮询协议相比,FODA协议可以提供较高的信道吞吐量、较低的平均消息丢弃率和平均消息时延. 展开更多
关键词 移动AD HOC网络 多址接入协议 按需 轮询 公平接入 冲突预防
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AIS应用的研究与综述 被引量：1
18
作者 刘传润 《广州航海高等专科学校学报》 2007年第3期12-15,共4页
船舶自动识别系统AIS在VHF频道上能够提供船舶的动态信息和静态信息,预测准确的相遇点,自动识别航道的船只,及时接收其他船转航向、船向及航速的资料,并通过数据链作短信息传输,为船舶的航行安全和航行管理提供一种新型的十分有效的手段.
关键词 船舶自动识别系统(AIS) 船舶交通管理(VTS) 应用 避碰 航标
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自动导引车系统防碰撞及死锁的形式化控制方法 被引量：3
19
作者 罗继亮 张奇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1628-1634,共7页
针对自动导引车系统中的协调控制问题,提出一种基于有向图的控制程序自动化设计方法.首先,根据自动导引车系统的结构建立基于区域控制的有向图模型;其次,在部分可观的条件下,定义扩充危险域的概念,给出一种估计危险域中车辆数目的方法,... 针对自动导引车系统中的协调控制问题,提出一种基于有向图的控制程序自动化设计方法.首先,根据自动导引车系统的结构建立基于区域控制的有向图模型;其次,在部分可观的条件下,定义扩充危险域的概念,给出一种估计危险域中车辆数目的方法,进而给出导引路径的防碰撞控制规范;最后,讨论系统发生死锁的两个条件,给出相应的死锁控制方法,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 自动导引车系统 防碰撞 死锁 有向图
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右舷对右舷对驶局面避让措施的探讨 被引量：1
20
作者 张秋荣 《上海海运学院学报》 1996年第4期15-21,共7页
在右舷对右舷对驶局面下，由于两船行动的不协调而极易造成碰撞。通过案例分析笔者归纳出在该局面下发生碰撞的３种形式，并提出在右舷对右舷对驶局面下正确避让的措施。
关键词 碰撞事故 船舶 避碰 右舷对右舷对驶
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