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大力开展半刚性护栏防撞新机理的研究 被引量:29
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作者 雷正保 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期1-6,共6页
本文从大系统观点出发 ,运用系统工程思想 ,提出将汽车 -半刚性护撞护栏碰撞系统作为一个完整耦合的大系统 ,来研究半刚性护栏防撞新机理。系统地阐述了半刚性护栏防撞新机理的基本思想、国内外相关技术发展概况及国内需求、主要研究内... 本文从大系统观点出发 ,运用系统工程思想 ,提出将汽车 -半刚性护撞护栏碰撞系统作为一个完整耦合的大系统 ,来研究半刚性护栏防撞新机理。系统地阐述了半刚性护栏防撞新机理的基本思想、国内外相关技术发展概况及国内需求、主要研究内容及技术关键、研究策略。 展开更多
关键词 碰撞 交通安全 防撞机理 汽车 公路 耦合动力学 半刚性护栏 安全设施
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中国大陆显生宙俯冲型、碰撞型和复合型片麻岩穹窿(群) 被引量:37
2
作者 许志琴 马绪宣 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3509-3523,共15页
片麻岩穹窿(gneiss dome)是中下地壳热动力学过程产生的、与岩浆作用(或混合岩化作用)密切相关的穹窿状构造。片麻岩穹窿大部分是地壳深层次变动的产物,在世界范围内几乎出露在所有的折返造山带中,反映了所在地区地壳的大幅度抬升。片... 片麻岩穹窿(gneiss dome)是中下地壳热动力学过程产生的、与岩浆作用(或混合岩化作用)密切相关的穹窿状构造。片麻岩穹窿大部分是地壳深层次变动的产物,在世界范围内几乎出露在所有的折返造山带中,反映了所在地区地壳的大幅度抬升。片麻岩穹窿核部主要是无或弱岩浆组构的花岗岩体和高级变质岩(例如混合岩),边部是具有岩浆组构的花岗片麻岩,幔部由来自地壳深部的高级片岩和片麻岩组成。片麻岩穹窿的形成经历从垂直上升的地壳流导致的岩浆上涌的挤压收缩机制到岩浆体侵位的顶部伸展机制的转化过程。根据片麻岩穹窿的岩石组合、组构特征、成因机制和大地构造背景以及片麻岩穹窿与地壳流关系的分析,结合中国大陆典型片麻岩穹窿的研究,提出中国大陆显生宙的片麻岩穹窿和片麻岩穹窿群可以划分为与大洋岩石圈板片俯冲增生与随后的折返造山相关的"俯冲型"片麻岩穹窿(群),如秦岭片麻岩穹窿;与陆陆碰撞折返造山有关的"碰撞型"片麻岩穹窿(群),如北喜马拉雅拉轨岗日片麻岩穹窿(群)和松潘甘孜雅江片麻岩穹窿(群);与俯冲和碰撞的叠合作用有关的"复合式"片麻岩穹窿(群),如帕米尔空喀山片麻岩穹窿和东冈底斯林芝片麻岩穹窿(群)。 展开更多
关键词 片麻岩穹窿 俯冲 碰撞 折返 成因机制
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陕西宝鸡地区对滑式黄土滑坡的特征及其碰撞诱发机理 被引量:12
3
作者 杨为民 吴树仁 +4 位作者 谭成轩 石菊松 张春山 李滨 向灵芝 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1854-1861,共8页
对滑式滑坡是黄土地区滑坡地质灾害的一种独特形式,主要分布于二级支流或三级支流(冲沟)两侧的边坡,两岸滑坡相向滑动。冲沟一般狭窄且较深陡,延伸较远。对滑式滑坡非同时发生,先发滑坡下滑后强烈碰撞对岸的斜坡体,致使受撞斜坡岩土体... 对滑式滑坡是黄土地区滑坡地质灾害的一种独特形式,主要分布于二级支流或三级支流(冲沟)两侧的边坡,两岸滑坡相向滑动。冲沟一般狭窄且较深陡,延伸较远。对滑式滑坡非同时发生,先发滑坡下滑后强烈碰撞对岸的斜坡体,致使受撞斜坡岩土体产生碰撞节理裂隙,力学性质弱化损伤,在坡体内部形成潜在的滑动面。当沟谷中先发滑坡堆积体遭受降雨水浸、流水冲刷后,潜在的滑动面扩展贯通,从而诱发受撞的岸坡失稳下滑。因而,有必要进一步研究对滑式黄土滑坡的碰撞损伤效应,为黄土地区群发式滑坡的预测预报提供科学依据。 展开更多
关键词 对滑式滑坡 碰撞作用 诱发机理 黄土 陕西宝鸡地区
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新型过渡段护栏的力学机理与数值模拟 被引量:15
4
作者 宋彦琦 邓超 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期40-46,共7页
为研究车辆高速碰撞高速公路上过渡段半刚性护栏的安全问题,提高吸收汽车碰撞动能和增强过渡段护栏的刚性防护能力,通过对大量碰撞事故实地考查,分析了中国现有过渡段半刚性护栏设计的缺陷,设计出了一种具有较高的刚性,可用以抵御重型... 为研究车辆高速碰撞高速公路上过渡段半刚性护栏的安全问题,提高吸收汽车碰撞动能和增强过渡段护栏的刚性防护能力,通过对大量碰撞事故实地考查,分析了中国现有过渡段半刚性护栏设计的缺陷,设计出了一种具有较高的刚性,可用以抵御重型车辆碰撞时产生的巨大能量,并能起到很好卸能效果的新型过渡段护栏;并利用LS-DYNA有限元软件对汽车高速碰撞新型过渡段护栏进行仿真模拟。结果表明:新型过渡段护栏尺寸设计合理,起到了刚度过滤的效果,能够有效地提高汽车和乘员的安全系数。 展开更多
关键词 道路工程 过渡段护栏 数值模拟 碰撞安全 力学机理
原文传递
三维多群P_5中子输运蒙特卡罗程序MCMG及检验 被引量:13
5
作者 邓力 胡泽华 +1 位作者 李刚 李树 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期943-948,共6页
本工作介绍了自主开发研制的三维多群P5中子输运蒙特卡罗程序MCMG及从ENDF/B-Ⅶ库制作的47群P5中子截面库G47B7P5N。MCMG程序发展了针对物质的碰撞机制,适合ANISN格式和非标准ANISN格式的多群中子截面。程序计算了6个临界基准模型和2个... 本工作介绍了自主开发研制的三维多群P5中子输运蒙特卡罗程序MCMG及从ENDF/B-Ⅶ库制作的47群P5中子截面库G47B7P5N。MCMG程序发展了针对物质的碰撞机制,适合ANISN格式和非标准ANISN格式的多群中子截面。程序计算了6个临界基准模型和2个外源问题,模拟取得了与实验和连续截面MCNP程序一致的结果,计算速度较MCNP程序提高3倍以上。 展开更多
关键词 三维多群P5 蒙特卡罗 中子输运 碰撞机制
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无烟块煤防破碎技术的应用实践 被引量:11
6
作者 焦红光 梁华 赵继芬 《选煤技术》 北大核心 2007年第4期60-64,共5页
提高块煤率、降低块煤限下率是当前无烟煤生产企业关注的焦点问题。针对无烟煤在生产加工、运输、仓储各阶段都会产生破碎的实际情况,从碰撞接触力学角度分析了块煤的破碎机理,指出块煤接触碰撞时产生的瞬时冲击力是导致其破碎的最主要... 提高块煤率、降低块煤限下率是当前无烟煤生产企业关注的焦点问题。针对无烟煤在生产加工、运输、仓储各阶段都会产生破碎的实际情况,从碰撞接触力学角度分析了块煤的破碎机理,指出块煤接触碰撞时产生的瞬时冲击力是导致其破碎的最主要原因。为降低破碎率,应从降低块煤运动速度、延长碰撞时间和减小碰撞弹性恢复系数三个方面入手,釆取相应的措施。文章介绍了无烟块煤防破碎的方法及实际应用效果。 展开更多
关键词 块煤 破碎 碰撞 机理 自动控制
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果蔬运输受振动·冲击作用研究进展 被引量:10
7
作者 王芳 魏星 +2 位作者 魏巍 赵满全 韩媛媛 《安徽农业科学》 CAS 2015年第26期326-329,共4页
介绍果蔬在运输过程中的振动、冲击损伤,综述了果蔬振动冲击碰撞试验在实验室模拟时所需考虑的因数,并探讨了果蔬振动冲击损伤体积与各可控因素之间的相关性,此外,也对目前果蔬碰撞参数指标进行了简要说明。研究可为振动冲击作用下果蔬... 介绍果蔬在运输过程中的振动、冲击损伤,综述了果蔬振动冲击碰撞试验在实验室模拟时所需考虑的因数,并探讨了果蔬振动冲击损伤体积与各可控因素之间的相关性,此外,也对目前果蔬碰撞参数指标进行了简要说明。研究可为振动冲击作用下果蔬损伤机理的探究做出参考,也为果蔬的运输包装业提供理论依据。 展开更多
关键词 果蔬 冲击损伤 碰撞参数 机理
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粉体碰撞带电机理的探讨 被引量:7
8
作者 安振连 陈清如 章新喜 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期71-74,共4页
阐述了固体接触带电的一般理论,系统地分析了颗粒的碰撞过程,并利用固体表面态理论及电容器模型和放电缓和模型对碰撞带电三个过程的电荷转移做了定量或定性的说明.同时详细分析和研究了碰撞速度的切向分量和法向分量对颗粒带电的影... 阐述了固体接触带电的一般理论,系统地分析了颗粒的碰撞过程,并利用固体表面态理论及电容器模型和放电缓和模型对碰撞带电三个过程的电荷转移做了定量或定性的说明.同时详细分析和研究了碰撞速度的切向分量和法向分量对颗粒带电的影响机理. 展开更多
关键词 颗粒碰撞 带电过程 电磁选矿 带电机理 粉体碰撞
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基于Skinner理论的无人机应急威胁规避方法 被引量:9
9
作者 魏瑞轩 何仁珂 +2 位作者 张启瑞 许卓凡 赵晓林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期620-624,共5页
对于突发紧急威胁情况,常规的无人机规避方法在实时性和适用性方面存在不足.在研究生物体条件反射机制的基础上,将无人机应急规避行为理解为在外界威胁刺激下的一种应激性,提出了基于威胁紧迫度的Skinner理论.模拟飞行员在紧急防撞情况... 对于突发紧急威胁情况,常规的无人机规避方法在实时性和适用性方面存在不足.在研究生物体条件反射机制的基础上,将无人机应急规避行为理解为在外界威胁刺激下的一种应激性,提出了基于威胁紧迫度的Skinner理论.模拟飞行员在紧急防撞情况下的拉杆动作,将阶跃信号作为无人机应急动作指令,运用动作评价算法计算输出最佳策略.采用Skinner理论和统计学方法进行在线训练,形成威胁状态与规避动作的匹配,从而建立完整的条件反射过程.实验结果表明,基于Skinner理论的规避方法对突发威胁情况具备有效的规避能力. 展开更多
关键词 无人机 条件反射 威胁规避 应急机制
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三维多群中子输运蒙特卡罗程序MCMG-Ⅱ基准检验 被引量:9
10
作者 邓力 胡泽华 +1 位作者 陈朝斌 李刚 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第B12期32-36,共5页
三维多群P3中子输运蒙特卡罗程序MCMG通过版本更新和功能扩充,能够配备各种多群微观、宏观截面库,截面输入文件进一步简化,版本从Ⅰ发展到Ⅱ,参数更新到ENDF/B-Ⅶ库。程序发展了针对物质的碰撞机制,具有并行计算功能。对于12个临... 三维多群P3中子输运蒙特卡罗程序MCMG通过版本更新和功能扩充,能够配备各种多群微观、宏观截面库,截面输入文件进一步简化,版本从Ⅰ发展到Ⅱ,参数更新到ENDF/B-Ⅶ库。程序发展了针对物质的碰撞机制,具有并行计算功能。对于12个临界基准问题和1个外源问题,MCMG-Ⅱ计算取得了与实验和连续截面MCNP-5程序一致的结果,计算速度较MCNP-5提高了3~6倍。 展开更多
关键词 三维多群 P3 蒙特卡罗 中子输运 碰撞机制 并行化
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正面斜碰撞下列车脱轨行为与机理研究 被引量:3
11
作者 王成全 周雄飞 +2 位作者 刘磊 刘凯 敬霖 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1821-1832,共12页
随着列车提速和高速化发展,列车运行安全性和可靠性保障要求愈发受到关注和重视。尽管列车具有一系列主动安全保障措施,但如果发生意外碰撞脱轨事故,将造成灾难性后果和巨大经济损失。为进一步揭示列车碰撞脱轨机理、提升列车碰撞被动... 随着列车提速和高速化发展,列车运行安全性和可靠性保障要求愈发受到关注和重视。尽管列车具有一系列主动安全保障措施,但如果发生意外碰撞脱轨事故,将造成灾难性后果和巨大经济损失。为进一步揭示列车碰撞脱轨机理、提升列车碰撞被动安全性能,建立包含车体、转向架、悬挂系统及缓冲吸能装置的三编组列车碰撞有限元模型,考虑材料、几何和接触等典型的碰撞动力学非线性特征,仿真模拟正面斜碰刚性墙引起的车体结构动态响应与列车脱轨行为,讨论列车碰撞速度(36,50和72 km/h)、碰撞角度(30°~65°)和轮轨摩擦因数(0.1,0.2,0.3,0.4)等关键参量对列车碰撞脱轨行为的影响规律与机理。研究结果表明,车体头部界面碰撞力通过悬挂系统传递至轮对,引起轮轨纵向、横向和垂向接触力剧烈振荡,导致头车前、后转向架轮对均以爬轨/侧滚组合的形式脱离轨道,且轮轨横向力随着列车碰撞速度的增大显著增加;头车碰撞界面横向力随着碰撞角度的增大呈现先增大后减小的趋势,而纵向及垂向界面碰撞力均随着碰撞角度的增大而增大;较高的轮轨摩擦因数容易引起列车碰撞过程中车轮跳轨,但会抑制车轮爬轨行为。研究结果可为列车碰撞被动安全设计与脱轨防护提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 列车碰撞 刚性墙 有限元仿真 车体响应 脱轨机理
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含双间隙连杆机构动力学仿真与实验 被引量:6
12
作者 胡世武 郭杏林 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期548-553,共6页
为考察含双间隙连杆机构的动力学行为,进行了仿真和实验研究。在仿真中,基于ADAMS软件建立了一个非线性接触力模型。同时,设计和建立了一个实验装置来对仿真结果进行验证。分别讨论了间隙尺寸、加载频率和加载力幅值对接触碰撞力的影响... 为考察含双间隙连杆机构的动力学行为,进行了仿真和实验研究。在仿真中,基于ADAMS软件建立了一个非线性接触力模型。同时,设计和建立了一个实验装置来对仿真结果进行验证。分别讨论了间隙尺寸、加载频率和加载力幅值对接触碰撞力的影响。结果表明,间隙的存在会影响传递力曲线,使机构产生明显的振动冲击,间隙大小和加载速度是影响机构动态响应的主要因素。实验结果证明了本文模型的正确性。 展开更多
关键词 间隙 接触力 碰撞 连杆机构
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空中危险接近的系统动力学机理及仿真研究 被引量:6
13
作者 陈芳 范丹红 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1365-1370,共6页
为了探索空中危险接近的形成过程与反馈机制,运用系统动力学的方法深入分析了空中危险接近影响因素间的复杂相互作用和回馈效应,建立了空中危险接近发生机理的动态模型,包括管制服务、人力资源和安全三大子系统,利用Vensim软件对其进行... 为了探索空中危险接近的形成过程与反馈机制,运用系统动力学的方法深入分析了空中危险接近影响因素间的复杂相互作用和回馈效应,建立了空中危险接近发生机理的动态模型,包括管制服务、人力资源和安全三大子系统,利用Vensim软件对其进行模拟仿真,可预测不同场景下空中危险接近的变化趋势。结果表明:乐观场景时,2005—2015年空中危险接近数量呈缓慢增长趋势,2015年之后保持不变,这表明在国内航班量稳步增长时,空中危险接近事件的数量不变,事故率越来越低;悲观场景时,空中危险接近数量一直处于上升趋势,2021年之前缓慢增长,这表明虽然设备故障率和管制员的防撞培训频率不高,但缩短TCAS(Traffic Alert and Collision Avoidance System,空中交通预警和防撞系统)反应时间能在短期内明显提高管制员的专注程度,从而延缓空中不安全事件的数量增长,但随着2021年后指挥架次的增加,反应时间越短,空中危险接近事件会越多。 展开更多
关键词 安全管理工程 空中交通管制 空中危险接近 系统动力学 机理
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考虑上部质量的双柱CFST桥墩抗车辆撞击力学性能研究 被引量:2
14
作者 杨旭 王蕊 +2 位作者 赵晖 樊伟 毛敏 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期61-73,共13页
钢管混凝土(CFST)构件可充分发挥钢管与核心混凝土优点,在桥梁墩柱中已得到应用,抗撞设计是其在墩柱中推广应用的关键问题。因此,该文基于LS-DYNA有限元软件建立了56个车辆撞击双柱CFST桥墩分析模型并进行抗撞机理与参数分析。基于前期... 钢管混凝土(CFST)构件可充分发挥钢管与核心混凝土优点,在桥梁墩柱中已得到应用,抗撞设计是其在墩柱中推广应用的关键问题。因此,该文基于LS-DYNA有限元软件建立了56个车辆撞击双柱CFST桥墩分析模型并进行抗撞机理与参数分析。基于前期落锤撞击结果与实车撞击试验验证了模型可靠性;对典型工况下撞击力和桥墩塑性应变发展、内力分布和能量转换进行研究并重点分析了含钢率、轴压比、货物刚度、车辆质量和速度对CFST桥墩撞击力和侧向位移分布的影响规律;采用等效静力法计算得到25 ms等效车辆撞击力(ESF25)并对AASHTO规程建议值进行评估,提出车撞CFST桥墩撞击力预测公式。结果表明:车辆撞击下CFST桥墩钢管与核心混凝土协同工作,钢管是主要耗能部件;由于上部结构和桥墩惯性作用,不同撞击时刻桥墩内力分布具有显著差异;车辆质量与速度对撞击力发展影响显著,含钢率与轴压比影响较小,货物弹性模量在2000 MPa内变化时影响较大;建议的撞击力公式可较好预测考虑上部质量影响的CFST桥墩撞击力。 展开更多
关键词 钢管混凝土 车辆撞击 抗撞性能 机理分析 等效静力法
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喀什凹陷乌拉根铅锌矿床岩石磁学特征及地质意义 被引量:1
15
作者 侯丹凤 亚夏尔·亚力坤 +4 位作者 张博文 张宇昕 吴胜辉 王伟 依力哈木江·吐尼亚孜 《地质科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期924-944,共21页
乌拉根铅锌矿床位于喀什凹陷西北缘,自中生代以来,喀什凹陷经历了多期次构造运动,这使乌拉根铅锌矿床的铅锌层位沉积环境更为复杂,岩石磁学和古地磁学的研究也更加必要。本研究通过等温剩磁获得曲线与退磁曲线、矫顽力谱分析、磁滞回线... 乌拉根铅锌矿床位于喀什凹陷西北缘,自中生代以来,喀什凹陷经历了多期次构造运动,这使乌拉根铅锌矿床的铅锌层位沉积环境更为复杂,岩石磁学和古地磁学的研究也更加必要。本研究通过等温剩磁获得曲线与退磁曲线、矫顽力谱分析、磁滞回线与Day图、一阶反转曲线(FORC)、Lowrie三轴热退磁曲线等一系列岩石磁学实验,针对乌拉根铅锌矿床下白垩统克孜勒苏群含矿层位进行了岩石磁学特征研究。岩石磁学分析结果得出,乌拉根铅锌矿床下白垩统克孜勒苏群中灰白色砂岩、灰白色砂岩(贫矿)与灰白色砂岩容矿矿石的磁性矿物以磁铁矿为主,并存在少量的赤铁矿及磁赤铁矿,磁铁矿磁畴类型为多畴与假单畴颗粒混合,赤铁矿为单畴。红褐色砂岩、泥岩及红色砾岩磁性矿物以赤铁矿为主且含有少量磁铁矿,磁畴类型以单畴和多畴颗粒混合为主,存在少部分假单畴颗粒。结合前人的研究与本次野外调查及岩石磁学实验结果,综合推测乌拉根铅锌矿床可能受印度板块-欧亚板块碰撞的持续影响,塔里木盆地发生了陆内造山运动,喀什凹陷内大量流体活化并发生迁移,成矿流体在下白垩统克孜勒苏群内与原岩发生热或水-岩化学作用,进而随流体运移的含矿物质沉淀成矿。 展开更多
关键词 乌拉根铅锌矿床 岩石磁学 板块碰撞 磁铁矿 成矿机制
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列车碰撞事故下轮轨动态作用机理与脱轨抑制技术 被引量:1
16
作者 刘腾 周雄飞 +1 位作者 王成全 敬霖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期67-78,共12页
随着铁路运营里程的不断增长,列车碰撞事故难以完全避免,且一旦发生将会造成严重的人员伤亡和财产损失。为尽可能减小列车碰撞事故中的脱轨风险,考虑车辆端部吸能装置和轮轨接触状态,建立三编组列车碰撞有限元模型,仿真模拟列车碰撞可... 随着铁路运营里程的不断增长,列车碰撞事故难以完全避免,且一旦发生将会造成严重的人员伤亡和财产损失。为尽可能减小列车碰撞事故中的脱轨风险,考虑车辆端部吸能装置和轮轨接触状态,建立三编组列车碰撞有限元模型,仿真模拟列车碰撞可移动障碍物和刚性墙引起的轮对动态响应;讨论不同运行速度和碰撞角度对列车脱轨行为的影响规律,提出一种安装在转向架上具备横垂向限位作用的脱轨抑制装置,分析对比安装脱轨抑制装置前后轮对的运动姿态、位移、侧滚角以及轮轨作用力。研究结果表明:列车碰撞后以横移/抬升耦合作用的形式脱轨;脱轨抑制装置可在一定程度上调整碰撞事故后轮对的运动姿态,限制轮对横移、抬升和侧滚运动,并承担部分轮轨作用力,导致轮轨迅速恢复正常接触状态,具备较好的脱轨抑制能力。 展开更多
关键词 列车碰撞 有限元分析 脱轨机理 限位装置 铁路安全
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基于轨迹预测与冲突检测的自动驾驶碰撞检测模型 被引量:1
17
作者 费蓉 马梦阳 +3 位作者 张晓 黑新宏 徐庆征 邱原 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期10-20,46,共12页
轨迹预测和碰撞检测是自动驾驶的关键技术,可以提高自动驾驶系统对周围环境的感知能力,保障自动驾驶系统的安全性。Conv-LSTM模型能够有效处理具有时空相关性的轨迹数据,具有良好的轨迹预测能力,但该模型在交通拥堵、复杂道路等复杂情... 轨迹预测和碰撞检测是自动驾驶的关键技术,可以提高自动驾驶系统对周围环境的感知能力,保障自动驾驶系统的安全性。Conv-LSTM模型能够有效处理具有时空相关性的轨迹数据,具有良好的轨迹预测能力,但该模型在交通拥堵、复杂道路等复杂情形下预测性能较差。提出一种基于行驶意图识别的轨迹预测模型。通过基于长短期记忆(LSTM)网络的行驶意图识别模块对车辆的行驶意图进行预测,基于Conv-LSTM构建轨迹预测模块,结合识别的行驶意图信息预测未来轨迹,从而提高轨迹预测的精度和可解释性。引入2种注意力机制对目标对象及其周围车辆的历史轨迹信息进行重要性分析,使模型关注最具有代表性的邻居车辆,并且更好地捕捉不同时间步之间的关系,从而提高模型的预测准确度和稳定性。针对有向包围盒碰撞检测算法执行效率低的问题,提出一种基于混合包围盒的碰撞检测算法,通过最小安全距离和最大冲突距离进行碰撞预判断,避免非冲突情况下有向包围盒的创建和基于分离轴定理的碰撞检测过程,从而提高碰撞检测的效率。在NGSIM数据集上进行实验,结果表明:该模型的均方根误差优于Conv-LSTM、sys-Conv等对比模型,轨迹预测的精度更高;与有向包围盒(OBB)算法、轴对齐包围盒(AABB)算法和AABB-OBB算法相比,基于混合包围盒的碰撞检测算法平均碰撞检测时间分别缩短了64.47%、53.88%和55.47%。 展开更多
关键词 轨迹预测 碰撞检测 自动驾驶 注意力机制 意图识别 混合包围盒
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青—广断裂特征及其形成机理探讨 被引量:5
18
作者 王作金 余吉祥 张景德 《湖北地质》 1989年第2期12-26,共15页
青峰断裂和襄凡—广济断裂同是南秦岭地块与扬子地块的分界线,具有相同的构造地质特征,有着统一的发生、发展过程,应该是一条断裂,本文合称青(峰)—广(济)断裂。它实际是一个向北仰冲的辗掩构造带,其主断面向南缓倾,空间上起伏翻卷,变... 青峰断裂和襄凡—广济断裂同是南秦岭地块与扬子地块的分界线,具有相同的构造地质特征,有着统一的发生、发展过程,应该是一条断裂,本文合称青(峰)—广(济)断裂。它实际是一个向北仰冲的辗掩构造带,其主断面向南缓倾,空间上起伏翻卷,变化多端;南盘扬子区地层推覆于北盘南秦岭区地层之上,在主断面倒转翻卷的部位,也有南秦岭区地层反盖在扬子区地层之上者。沿断裂带,倒转、平卧、扇形、反扇形复式褶皱普遍发育,且多残缺不全,逆掩、逆冲断裂丛生;迭瓦式构造、飞来峰、构造窗、“混杂堆积岩”广泛发育;构造现象复杂多样。该辗掩断裂带恰好处于南秦岭地块南缘活动带与扬子地块北缘活动带之间,控制着这些地带的海陆变迁和成岩、成矿作用,是一条切割地壳的大地构造分区界线。它具有板块俯冲构造带和陆内板块碰撞逆掩构造的双重特点。前后经历了板内驱动与板外牵动两个不同性质的构造作用期和四个发展阶段。 展开更多
关键词 青—广断裂 板块俯冲 板块碰撞 形成机理
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技术发展的关系性视角——以印刷术的革新过程为例
19
作者 刘秀秀 宋辰婷 《社会学评论》 北大核心 2023年第4期96-114,共19页
技术目前越来越成为影响经济社会发展进程的重要因素,但“技术进步”的前提预设与技术发展的实际过程并不符合。鉴于当下技术社会学研究“精细有余而反思不足”的局限性,本文从技术社会学的早期理论资源——“科学-技术-社会”研究框架... 技术目前越来越成为影响经济社会发展进程的重要因素,但“技术进步”的前提预设与技术发展的实际过程并不符合。鉴于当下技术社会学研究“精细有余而反思不足”的局限性,本文从技术社会学的早期理论资源——“科学-技术-社会”研究框架中汲取养分,提出“关系性视角”,以自唐朝始的印刷术的革新过程为例,研究技术与社会的动态关系。研究发现,印刷术发展的历史是“碰撞机制”和“磋商机制”交替作用的结果,它在技术关系中起源,活字印刷技术的推广有赖于世界各地的关系结构,技术传播彰显了复杂的关系流动过程。相较于既有研究,本文尝试做出两点推进:一是打通技术内部与外部之间的藩篱,开启更具包容性的视野;二是探索基于本土科技观的研究方式,将道德维度纳入考量。关系性视角对于当下技术的发展亦有所启发,有助于倡导技术向善,增进人类福祉。 展开更多
关键词 技术发展 关系性视角 技术进步 碰撞机制 磋商机制
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基于毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警
20
作者 李勇滔 孙晨旭 +3 位作者 郑伟光 许恩永 李育方 王善超 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1666-1676,共11页
针对现有的毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警算法误警率与漏警率较高等问题,提出了一种基于毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警方法。首先基于距离速度阈值与生命周期方法对毫米波雷达数据进行预处理,并提出基于遗忘因子的自适应拓展卡尔曼... 针对现有的毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警算法误警率与漏警率较高等问题,提出了一种基于毫米波雷达与视觉融合的碰撞预警方法。首先基于距离速度阈值与生命周期方法对毫米波雷达数据进行预处理,并提出基于遗忘因子的自适应拓展卡尔曼滤波算法对目标进行追踪;利用加入改进的CBAM双通道注意力机制YOLOv5算法提高视觉识别的准确率。然后运用交并比的思想实现毫米波雷达与视觉的决策级融合。最后基于最小安全距离模型提出前碰撞预警策略。通过不同场景下的实车验证结果表明:该算法比单传感器算法更加准确,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 毫米波雷达 深度视觉 车辆识别 碰撞预警 自适应卡尔曼滤波 注意力机制
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