三维动画技术与三维虚拟技术的研究 被引量：31

1

作者 刘贤梅 黄静 刘晓明 《计算机仿真》 CSCD 2004年第9期127-130,共4页

目前三维图形技术主要包括两大类 :三维动画技术和三维虚拟技术。该文的目的是研究两种技术的开发原理 ,并通过对两种技术的对比 ,进一步说明了三维虚拟仿真技术在实时性、交互性方面的优势。该文首先介绍了三维动画技术的应用原理、开... 目前三维图形技术主要包括两大类 :三维动画技术和三维虚拟技术。该文的目的是研究两种技术的开发原理 ,并通过对两种技术的对比 ,进一步说明了三维虚拟仿真技术在实时性、交互性方面的优势。该文首先介绍了三维动画技术的应用原理、开发步骤 ,重点阐述了三维虚拟技术中的实时显示技术和交互技术 ,给出了虚拟仿真应用的开发方法及基于两种技术的应用实例 ,并对两种技术在实时性、交互性、时间性和三维建模效果等方面作了比较 ,最后展望三维虚拟技术的发展方向。 展开更多

关键词 三维动画技术 虚拟技术 实时性 交互性 碰撞检测

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全自主足球机器人的超声波定位避障系统 被引量：19

2

作者 黄庆成 洪炳镕 +3 位作者 Javaid Khurshid 高庆吉 朱莹 阮玉峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1077-1079,共3页

为实现全自主足球机器人的定位和避障,介绍了超声波定位避障系统的体系结构,说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要性及这种结构的优点.针对超声波传感器测量数据变化较大和时常出现粗大误差的特点,引入了剔除不合理数据... 为实现全自主足球机器人的定位和避障,介绍了超声波定位避障系统的体系结构,说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要性及这种结构的优点.针对超声波传感器测量数据变化较大和时常出现粗大误差的特点,引入了剔除不合理数据后再进行平均的思想,可以明显地提高测量数据的准确性和可靠性.实验数据证明了算法的可行性. 展开更多

关键词 足球机器人 超声波定位 避障系统 体系结构 软件流程

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割草机器人避障控制 被引量：15

3

作者 邱白晶 钱国宏 +1 位作者 周宁 崔军 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第4期285-288,共4页

针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点,提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法,并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置,以超声波传感... 针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点,提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法,并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置,以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊控制器的输入,而以小车方向角作为控制器输出,四周布置的红外传感器用于提高割草机器人在避障过程中的安全性.避障试验结果表明:该控制方法可行并具有灵活性和鲁棒性等优点,可通过改变控制器输入输出论域及折线段长度来设置避障过程中机器人与障碍物间的距离;所布置的传感器能够适应避障的需求. 展开更多

关键词 割草机器人 避障 测距 模糊控制

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汽车追尾防撞红外测距系统 被引量：10

4

作者 蒋晓玲 孟志强 +3 位作者 陈燕东 许亮 罗廷芳 常金武 《光电子技术》 CAS 北大核心 2011年第1期67-72,共6页

基于时间比例放大原理,研究与设计近距离(小于70 m)的汽车追尾防撞红外测距系统。时间比例放大是微小时间测量的有效方法,通过电流幅值不同的恒流源使电容器充、放电,若电容器的充、放电荷量相等,就可采用通用微处理器实现微秒级的短时... 基于时间比例放大原理,研究与设计近距离(小于70 m)的汽车追尾防撞红外测距系统。时间比例放大是微小时间测量的有效方法,通过电流幅值不同的恒流源使电容器充、放电,若电容器的充、放电荷量相等,就可采用通用微处理器实现微秒级的短时间精确测量。给出了时间比例放大测量原理,红外测距系统关键电路和核心控制程序流程图的设计方法。测距系统的实际测试结果表明研究成果有效,测距精度达到±1 m,适应于汽车追尾防撞。 展开更多

关键词 汽车 防止碰撞 脉冲红外测距 时间测量 恒流源 比例放大

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基于红外线测距的汽车防撞系统的研究 被引量：8

5

作者 唐理洋 张亚君 《电子器件》 CAS 北大核心 2012年第3期366-370,共5页

基于红外线测距的原理,设计了单片机及其相应的电路。该系统的主要作用是自动检测并实时显示汽车与周围障碍物的距离、前车速度和加速度,结合汽车当前速度和本身制动能力算出危险距离,并在达到这一距离时进行声光报警,必要时使用自动刹... 基于红外线测距的原理,设计了单片机及其相应的电路。该系统的主要作用是自动检测并实时显示汽车与周围障碍物的距离、前车速度和加速度,结合汽车当前速度和本身制动能力算出危险距离,并在达到这一距离时进行声光报警,必要时使用自动刹车装置迫使汽车减速。该系统具有实用性好、精度高、成本低等优点。 展开更多

关键词 防撞 红外线 测距 单片机

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碰撞过程的瞬态数字测量 被引量：6

6

作者 梁家惠 林耀海 《大学物理》 1999年第5期20-22,共3页

提出了一种对碰撞过程进行瞬态数字测量的方法和仪器装置．它可以用来显示冲击力的时间过程。

关键词 碰撞 冲击力 瞬态过程 数字测量

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基于UWB技术的矿用电机车防撞系统设计 被引量：5

7

作者 毛会琼 牛小玲 陈世海 《煤矿机械》 北大核心 2020年第11期1-3,共3页

针对矿用电机车因司机注意力不集中、调度失误、"信集闭"系统故障以及违章操作等因素而容易发生相撞或追尾事故的问题,应用超宽带(UWB)测距与定位技术,设计了矿用电机车防撞系统。该系统通过准确测量机车之间的纵向距离和横... 针对矿用电机车因司机注意力不集中、调度失误、"信集闭"系统故障以及违章操作等因素而容易发生相撞或追尾事故的问题,应用超宽带(UWB)测距与定位技术,设计了矿用电机车防撞系统。该系统通过准确测量机车之间的纵向距离和横向距离,判断机车是否有相撞或追尾的趋势,同时根据危险程度发出声光报警信号或紧急制动信号,能够有效避免电机车发生相撞或追尾事故。 展开更多

关键词 矿用电机车 防撞 UWB 测距

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汽车车身结构性破坏的测量与修复方法 被引量：4

8

作者 吴云溪 杨沿平 《湖南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第2期36-41,共6页

为了提高汽车车身结构性破坏的修理精度、保证汽车修复后的安全性和可靠性,分析了汽车纵向碰撞、侧碰撞的车身结构理想特性及变形模式,提出了利用多功能固定器和夹具、精确车身三维测量系统、全方位拉伸装置的车身修复流程、原则和方法... 为了提高汽车车身结构性破坏的修理精度、保证汽车修复后的安全性和可靠性,分析了汽车纵向碰撞、侧碰撞的车身结构理想特性及变形模式,提出了利用多功能固定器和夹具、精确车身三维测量系统、全方位拉伸装置的车身修复流程、原则和方法.碰撞修复实例表明:修复后车身各安装点的数据偏差值达到±3 mm,装配后车轮定位值符合标准.这种基于车身三维测量的全方位拉伸校正方法可以有效提高碰撞汽车的修复质量、降低返修率. 展开更多

关键词 碰撞汽车 结构性破坏 变形模式 车身测量 车身修复

原文传递

高精度低冲击加速度校准装置研究 被引量：4

9

作者 孙浩琳 张大治 《计测技术》 2021年第2期172-177,共6页

基于ISO国际标准设计了碰撞式高精度低冲击加速度校准装置,在冲击加速度峰值20~10000 m/s2,冲击脉宽0.5~10 ms范围内实现产生半正弦波形的冲击加速度传感器的高精度校准。介绍了校准装置的构成和工作原理,通过与冲击加速度国家基准的比... 基于ISO国际标准设计了碰撞式高精度低冲击加速度校准装置,在冲击加速度峰值20~10000 m/s2,冲击脉宽0.5~10 ms范围内实现产生半正弦波形的冲击加速度传感器的高精度校准。介绍了校准装置的构成和工作原理,通过与冲击加速度国家基准的比对,结果表明本装置可实现0.5%(k=2)的冲击加速度校准不确定度。本装置提升了我国冲击加速度校准装置的准确度,满足航空航天、交通运输、汽车工业等领域广泛存在的对冲击加速度计的高精度校准需求。 展开更多

关键词 碰撞式 低冲击 高精度校准 比对 测量不确定度

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舟山外海区商船与渔船碰撞成因与对策 被引量：3

10

作者 方益军 《浙江海洋学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期211-216,共6页

近年来,舟山海区航行商船与渔船碰撞事故呈上升趋势,尤其是舟山浪岗山附近接连发生多起重大人员伤亡和失踪事故,引起了当地政府的高度重视和社会的广泛关注,迫切需要我们对舟山海区航行商船与渔船碰撞事故的成因与对策进行探索研究。本... 近年来,舟山海区航行商船与渔船碰撞事故呈上升趋势,尤其是舟山浪岗山附近接连发生多起重大人员伤亡和失踪事故,引起了当地政府的高度重视和社会的广泛关注,迫切需要我们对舟山海区航行商船与渔船碰撞事故的成因与对策进行探索研究。本文通过对事故的调查分析,围绕船员、船舶、环境和管理各要素中与事故相关因素的归纳和分析,探索消除这种危险和危害的可行措施,从而最大限度地遏制或减少该水域航行商船与渔船碰撞事故的发生。 展开更多

关键词 商船与渔船 碰撞 成因 对策

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浮托安装进船过程中护舷碰撞力实测研究 被引量：3

11

作者 葛洪亮 李欣 +1 位作者 杨建民 田新亮 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期19-27,共9页

浮托安装法广泛应用于大型组块海上安装。导管架平台上部组块浮托安装进船过程中,风、浪、流引起的浮托驳船横向运动造成浮托驳船与导管架桩腿的碰撞,碰撞力可能会对导管架结构造成损伤。陆丰7-2上部组块浮托安装中,为了监测碰撞力大小... 浮托安装法广泛应用于大型组块海上安装。导管架平台上部组块浮托安装进船过程中,风、浪、流引起的浮托驳船横向运动造成浮托驳船与导管架桩腿的碰撞,碰撞力可能会对导管架结构造成损伤。陆丰7-2上部组块浮托安装中,为了监测碰撞力大小,设计了碰撞力海上监测系统。通过在导管架外侧四个桩腿上安装光纤光栅应变传感器对碰撞过程中导管架桩腿进行应力监测,进而计算碰撞力。对碰撞过程,载荷作用位置、方向进行简化,并对载荷大小及垂向作用位置对计算的影响进行了研究。结构分析模型简化后,测点von-Mises应力与碰撞力大小成正比,对导管架整体结构建模计算并取局部结构计算比例系数,结合应力实测数据计算出进船过程中驳船对导管架桩腿碰撞力。 展开更多

关键词 浮托安装 导管架桩腿 碰撞力 应力监测 实测

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丛式井井眼交碰风险因素分析及安全技术对策 被引量：2

12

作者 周延军 李文飞 《安全、健康和环境》 2011年第9期21-23,共3页

分析了丛式井井眼交碰的影响因素,从设计和施工两个方面提出了具体的技术措施,提出了以余隙系数(K)作为设计和施工的准则,以Btotal数值作为判断井眼是否接近的准则,经过实际应用,验证了以上技术措施的可靠性。

关键词 丛式井 井眼交碰 测量误差 风险因素 安全技术对策

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坐标变换技术用于碰撞试验中车身标志点的测量 被引量：2

13

作者 乌秀春 常怀德 王若愚 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期125-128,共4页

提出一种基于已知3点在两个坐标系中坐标值,实现两坐标系之间坐标变换的测量方法,扩大了测量仪器的测量范围,提高了测量速度。将这种方法用于实车碰撞试验过程中,碰撞前后的一些车身标志点的测量,对实验结果进行误差分析,找出影响测量... 提出一种基于已知3点在两个坐标系中坐标值,实现两坐标系之间坐标变换的测量方法,扩大了测量仪器的测量范围,提高了测量速度。将这种方法用于实车碰撞试验过程中,碰撞前后的一些车身标志点的测量,对实验结果进行误差分析,找出影响测量误差的因素,并提出解决方案,通过多次实验反复验证均取得较好的结果,从而验证了此方法的可行性。 展开更多

关键词 坐标变换 碰撞试验 车身标志点 测量

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防碰分离系数算法优选与邻井相对位置测量误差计算 被引量：2

14

作者 刁斌斌 高德利 +1 位作者 胡德高 江创 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2020年第5期1-4,I0001,共5页

在丛式井和加密井的定向钻井工程中,科学地评估正钻井与相邻已钻井的井眼碰撞风险具有十分重要的意义。目前,常用于评估井眼碰撞风险的分离系数具有多种计算方法。在分析分离系数常用计算方法局限性基础上,通过协方差矩阵的合成,建立了... 在丛式井和加密井的定向钻井工程中,科学地评估正钻井与相邻已钻井的井眼碰撞风险具有十分重要的意义。目前,常用于评估井眼碰撞风险的分离系数具有多种计算方法。在分析分离系数常用计算方法局限性基础上,通过协方差矩阵的合成,建立了考虑井径影响的邻井相对位置测量误差计算模型,提出了基于邻井相对位置测量误差计算的分离系数算法优选方法;通过实例计算,分析了相同条件下常用分离系数(垂足分离系数和定向分离系数)计算结果的差异。同时实例计算结果表明,文章提出的分离系数算法优选方法可以优选出符合实际情况的分离系数,为定向井工程实施防碰作业提供更为科学的依据具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 丛式井 定向钻井 防碰 测量误差 分离系数

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基于空气动力效应的计算机动画仿真研究

15

作者 金义明 徐咏炜 彭群生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期113-116,共4页

研究了基于物理模型的风场的动态模拟方法。首先介绍空气动力学的基本原理和基本方法,建构适合我们仿真的风场,并模拟了刚体(树叶)在各种风场中的运动,获得了逼真的模拟效果。最后提出一个碰撞检测算法,用以解决相互碰撞现象。

关键词 空气动力学 风场 落叶 碰撞检测

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^(19)F+^(93)Nb耗散反应产物不重复截面的分析

16

作者 王琦 董玉川 +8 位作者 李松林 田文栋 李志常 路秀琴 赵葵 符长波 刘建成 姜华 胡桂青 《高能物理与核物理》 CSCD 北大核心 2003年第12期1079-1083,共5页

完成了19F +93 Nb耗散反应产物激发函数的两次独立测量 ,入射束流的能量从 10 2MeV到10 8MeV ,步长 2 5 0keV .实验结果在一些相同能量点两次测量的截面不能重复 .分析表明 :能量自关联函数的离散程度大约相当于随机计数率引起的离散程... 完成了19F +93 Nb耗散反应产物激发函数的两次独立测量 ,入射束流的能量从 10 2MeV到10 8MeV ,步长 2 5 0keV .实验结果在一些相同能量点两次测量的截面不能重复 .分析表明 :能量自关联函数的离散程度大约相当于随机计数率引起的离散程度的 3倍 ;激发函数曲线相对于能量平均本底的几率分布 ,有大约 2 1髎超出了标准高斯分布宽度的 3倍 ;两次测量得到的截面之差的几率分布大约有 18髎也超出了标准高斯分布宽度的 3倍 .可见 ,两次测量的19F +93 Nb耗散反应产物激发函数的截面不重复性具有明确的统计意义 ,其来源不是计数率的随机涨落 . 展开更多

关键词 耗散碰撞 独立测量 不重复性 几率分布 氟元素 铌元素 重离子耗散反应 能量自关联函数 激发函数曲线

原文传递

基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析 被引量：18

17

作者 余厚云 张为公 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期10-13,共4页

为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式。车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数... 为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式。车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数进行标定。分析了车距测量中的误差因素,并在前方道路上设置已知距离的横向标线,完成了摄像机不同安装高度、俯仰角及方向角情况下的标线距离测量实验。通过与实际距离比较发现,摄像机安装高度与方向角的微小变化对车距测量的影响可以忽略,而摄像机俯仰角的变化将引起较大的车距测量误差。最后,完成了不同距离处前方车辆车距测量实验,实验结果表明:采用上述方法的车距测量相对误差小于3%,具备了较高的检测精度。 展开更多

关键词 车辆避撞系统 单目视觉 车距测量 误差分析

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基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法 被引量：17

18

作者 余厚云 张为公 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期542-546,共5页

为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线... 为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距测量公式.车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,无需对所有的摄像机参数进行标定,从而解决了单目视觉车距测量问题.最后,完成了不同距离处前方车辆的车距测量试验.试验结果表明,该方法的车距测量相对误差小于3%,具备了较高的检测精度,能够满足跟驰车辆防追尾碰撞的应用要求. 展开更多

关键词 车辆安全 防追尾碰撞 单目视觉 车距测量 车道线消失点

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船舶自动避碰仿真平台的构建与测试方法研究 被引量：13

19

作者 李丽娜 杨神化 尹勇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第3期47-50,共4页

船舶避碰智能决策的自动生成是实现船舶自动避碰的关键技术之一,如何利用船舶操纵模拟器技术来检验现阶段的研究成果是值得研究的课题。根据船舶避碰智能化方法的研究现状,简述船舶避碰智能自动化方法的基本思想;着重论述基于船舶操纵... 船舶避碰智能决策的自动生成是实现船舶自动避碰的关键技术之一,如何利用船舶操纵模拟器技术来检验现阶段的研究成果是值得研究的课题。根据船舶避碰智能化方法的研究现状,简述船舶避碰智能自动化方法的基本思想;着重论述基于船舶操纵模拟器技术的“航行安全及自动避碰(NSACA)仿真测试平台”的构建及其实现船舶自动避碰仿真试验的方法;并列举一个典型的仿真试验示例加以分析。试验结果表明:该平台已实现了宽水域船舶避碰决策自动生成与避碰过程自动监控的测试,不失为一种行之有效的测试方法;与实船试验相比,这种测试方法具有灵活高效、安全性和经济性等优点。 展开更多

关键词 水路运输 自动避碰 仿真平台 试验 测试

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基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现 被引量：13

20

作者 韩峻峰 王帅 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第9期227-230,共4页

汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.... 汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.8在VS2012编译环境下用C/C++编程实现验证其可行性,通过对摄像机标定、立体校正、立体匹配等关键技术的研究,选用一种快速的立体匹配算法对目标进行测距。经过实验验证,该系统可行性高、成本低,只需两个普通CMOS摄像头便可完成图像采集工作,而且平台搭建方便,测距算法容易实现,速度快、扩展性好,在一定范围内的准确度基本满足应用要求。 展开更多

关键词 汽车防撞 双目立体视觉技术 测距

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