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谈虚拟现实中的碰撞检测问题 被引量：3
1
作者 钟帅 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2009年第6期107-109,共3页
虚拟现实环境中的碰撞检测是计算机图形学、计算几何、仿真建模和机器人路径规划等领域的重要问题。文章讨论了碰撞检测过程中的算法和包围盒树的交叠测试时间以及碰撞检测的优化手段,进一步提高了碰撞检测的效率。
关键词 虚拟现实 碰撞检测 包围盒 交叠测试
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虚拟校园景观的构造及漫游系统的实现 被引量：1
2
作者 丁勇 《电脑知识与技术（过刊）》 2007年第14期525-526,共2页
本文简要介绍了虚拟现实的本质特征.结合浙江经贸职业技术学院的虚拟校园漫游系统详细地介绍了虚拟校园漫游系统的框架、校园漫游系统的开发技术和具体的实现方法;分别给出了虚拟校园景观的构造、碰撞检测与VRML网络优化的方法;实现了... 本文简要介绍了虚拟现实的本质特征.结合浙江经贸职业技术学院的虚拟校园漫游系统详细地介绍了虚拟校园漫游系统的框架、校园漫游系统的开发技术和具体的实现方法;分别给出了虚拟校园景观的构造、碰撞检测与VRML网络优化的方法;实现了虚拟校园景观的漫游. 展开更多
关键词 虚拟现实 校园景观 校园漫游 碰撞检测 VRML网络优化
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机器人运动规划方法的研究 被引量：18
3
作者 王小忠 孟正大 《控制工程》 CSCD 2004年第3期280-284,共5页
针对路径规划以及碰撞检测这一研究的重点问题,提出了C 空间法、人工势力场法、遗传算法等。序列规划问题一般转化为旅行商问题来求解。在综合现有序列规划和路径规划方法的基础上,提出两种机器人运动规划算法:基于任意路径的运动规划... 针对路径规划以及碰撞检测这一研究的重点问题,提出了C 空间法、人工势力场法、遗传算法等。序列规划问题一般转化为旅行商问题来求解。在综合现有序列规划和路径规划方法的基础上,提出两种机器人运动规划算法:基于任意路径的运动规划算法和基于直线路径的运动规划算法,思路简单,能对各种机器人工程任务进行运动规划。 展开更多
关键词 机器人 运动规划 序列规划 路径规划 碰撞检测
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机器人无碰撞路径规划方法研究及实现 被引量：5
4
作者 孟正大 王小忠 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期126-128,共3页
在分析现有路径规划和碰撞检测方法的基础上 ,提出了两种新的机器人路径规划方法 :中值检测算法和行进方向矢量优化法 .两种算法各有其特点 ,结合使用可取得更好的效果 ,通过基于三维图形的仿真实验证明了算法的有效性 .所开发的无碰撞... 在分析现有路径规划和碰撞检测方法的基础上 ,提出了两种新的机器人路径规划方法 :中值检测算法和行进方向矢量优化法 .两种算法各有其特点 ,结合使用可取得更好的效果 ,通过基于三维图形的仿真实验证明了算法的有效性 .所开发的无碰撞路径规划及仿真软件已成功用于机器人无碰撞路径规划与仿真 . 展开更多
关键词 机器人 路径规划 碰撞检测 图形仿真
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