船舶碰撞案件的计算机辅助审理 被引量：2

1

作者 陆春学 《大连海运学院学报》 CSCD 1989年第2期44-50,共7页

本文定义了一种新的 Fuzzy 事件及主观概率空间,用数学语言描述了船舶碰撞案件的责任分析过程,给出了判定过失责任比例的数学模型,设计了收集模糊信息的“可能性”咨询法及适用于海事碰撞案件的模糊信息过滤器,为实现计算机辅助判案奠... 本文定义了一种新的 Fuzzy 事件及主观概率空间,用数学语言描述了船舶碰撞案件的责任分析过程,给出了判定过失责任比例的数学模型,设计了收集模糊信息的“可能性”咨询法及适用于海事碰撞案件的模糊信息过滤器,为实现计算机辅助判案奠定了理论基础,提供了实用步骤及方法. 展开更多

关键词 船舶 碰撞案件 计算机 审理

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船舶管理人在船舶碰撞中的法律责任研究 被引量：1

2

作者 曲涛 《烟台大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2009年第3期30-35,共6页

在船舶委托管理期间,船舶管理人对其管理的船舶不享有占有、使用和控制权。如果船舶管理人根据授权,在履行船舶安全管理义务方面存在过失,造成船舶不适航或存在安全隐患,并导致船舶碰撞事故的发生,或者船舶管理人在管理船员过程中存在... 在船舶委托管理期间,船舶管理人对其管理的船舶不享有占有、使用和控制权。如果船舶管理人根据授权,在履行船舶安全管理义务方面存在过失,造成船舶不适航或存在安全隐患,并导致船舶碰撞事故的发生,或者船舶管理人在管理船员过程中存在不当行为,使不称职、不合格的船员被派遣上船,致使后者在驾驶、管理船舶的过程中过失导致船舶碰撞事故的发生,对外承担碰撞责任的应当是实际占有和控制船舶,并在船舶委托管理法律关系中充当委托人的船舶所有人、光船承租人或船舶经营人等法律主体,船舶管理人作为被委托人对外不承担船舶碰撞损害赔偿责任。但是,对外承担了船舶碰撞责任的法律主体可以向有过失的船舶管理人追偿。 展开更多

关键词 船舶碰撞 船舶管理人 法律地位 法律责任

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论船舶经营人在船舶碰撞中的责任主体地位 被引量：1

3

作者 曲涛 《中国海商法研究》 2008年第0期69-83,共15页

针对应当如何确定船舶经营人在船舶碰撞中的责任主体地位这一难点问题,从界定船舶经营人的概念入手,分析船舶经营人在海上运输中的法律地位,归纳、总结认定船舶碰撞损害责任主体应遵循的三个基本原则,并在此基础上展开分析、论证,提出... 针对应当如何确定船舶经营人在船舶碰撞中的责任主体地位这一难点问题,从界定船舶经营人的概念入手,分析船舶经营人在海上运输中的法律地位,归纳、总结认定船舶碰撞损害责任主体应遵循的三个基本原则,并在此基础上展开分析、论证,提出船舶在委托经营期间发生碰撞事故,船舶经营人应当作为责任主体承担损害赔偿责任的结论。 展开更多

关键词 船舶经营人 船舶碰撞 责任主体

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重塑比例过失原则:《最高人民法院关于审理船舶碰撞纠纷案件若干问题的规定》评述

4

作者 赵劲松 张鹏飞 《中国海商法年刊》 2011年第1期73-77,共5页

就《最高人民法院关于审理船舶碰撞纠纷案件若干问题的规定》所涉及的一些问题进行评述,包括船舶碰撞纠纷案件适用的准据法、比例过失原则、责任主体等,指出该规定重塑了比例过失原则,发展了中国船舶碰撞法,澄清了审判实践中的一些长期... 就《最高人民法院关于审理船舶碰撞纠纷案件若干问题的规定》所涉及的一些问题进行评述,包括船舶碰撞纠纷案件适用的准据法、比例过失原则、责任主体等,指出该规定重塑了比例过失原则,发展了中国船舶碰撞法,澄清了审判实践中的一些长期未决的问题。 展开更多

关键词 《最高人民法院关于审理船舶碰撞纠纷案件若干问题的规定》 船舶碰撞 比例过失原则

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对中国司法解释中打捞费有关责任限制规定的理解

5

作者 林鹏鸠 付晓娟 《中国海商法年刊》 2010年第4期63-67,共5页

海上打捞引起的赔偿请求能否限制责任,《中华人民共和国海商法》没有规定,最高人民法院以司法解释的形式对其予以明确规定。司法解释也对碰撞船舶之间追偿的打捞费规定为应受限制,但不周全,建议在修改《中华人民共和国海商法》时予以完善。

关键词 打捞费 海事赔偿责任限制 船舶碰撞

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无人艇航行规则及运动学约束下的改进RRT轨迹规划方法 被引量：4

6

作者 文龙贻彬 刘友 +2 位作者 穆京京 胡常青 唐军武 《导航与控制》 2020年第1期105-115,124,共12页

现有的RRT算法没有考虑无人艇的运动特性,难以解决无人艇轨迹规划问题,也没有基于无人艇航行规则来考虑无人艇的动态避碰。针对上述问题,在无人艇航行规则及运动学约束下,提出了改进的双层RRT动态轨迹规划方法。在第一层框架中,改进了... 现有的RRT算法没有考虑无人艇的运动特性,难以解决无人艇轨迹规划问题,也没有基于无人艇航行规则来考虑无人艇的动态避碰。针对上述问题,在无人艇航行规则及运动学约束下,提出了改进的双层RRT动态轨迹规划方法。在第一层框架中,改进了探索点及步长选择策略,并结合国际海上避碰规则公约与最短会遇时间建立最优位置窗口来构造四向扩展随机树,从而可以在考虑海事规则的前提下快速搜索出联通路径。在第二层框架中,考虑到无人艇的运动学约束,将上一层的联通路径点作为分段启发点,然后结合速度运动模型来限制无人艇的拐角与转弯半径,并基于速度运动模型得到的弧长计算出每一个节点的代价值,最终在动态障碍物环境中得到一条可行平滑轨迹。仿真与实船实验均验证了该改进算法的有效性,实验表明该改进算法可以有效地解决传统RRT算法离障碍物过近、路径不平滑、不符合无人艇运动学与无人艇航行规则等问题。其中,轨迹转折数目为0,与障碍物最近距离是传统RRT算法的两倍以上,最大转折角度指标远好于传统RRT算法。 展开更多

关键词 无人水面艇 动态避碰 轨迹规划 国际海上避碰规则公约 RRT算法

原文传递

船舶碰撞法新形态 被引量：2

7

作者 马得懿 《政法论丛》 2005年第6期92-96,共5页

船舶碰撞法新形态的生成背景是国际上一系列关于油污损害赔偿立法,并且形成了海上油污损害赔偿的法律体系。船舶碰撞法新形态,标志着传统船舶碰撞法律体系和海上油污损害赔偿法律体系的分离。船舶碰撞法新形态的生成具有应然性,同时也... 船舶碰撞法新形态的生成背景是国际上一系列关于油污损害赔偿立法,并且形成了海上油污损害赔偿的法律体系。船舶碰撞法新形态,标志着传统船舶碰撞法律体系和海上油污损害赔偿法律体系的分离。船舶碰撞法新形态的生成具有应然性,同时也昭示了里斯本规则在船舶碰撞法新形态下的普遍适用性。在此背景下,创设“海事侵权”概念成为构建船舶碰撞法新形态的基本要素。 展开更多

关键词 船舶碰撞法 新形态 普遍适用性 海事侵权

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对《1972年国际海上避碰规则》有关“不应妨碍”条款的理解及修改意见 被引量：3

8

作者 辛金强 《中国海商法年刊》 2006年第1期422-425,449,共5页

针对《1972年国际海上避碰规则》中“驾驶和航行规则”的存在容易引起误解的有关“不应妨碍”条款,提出个人的理解和修改意见。

关键词 1972年国际海上避碰规则 不应妨碍 驾驶和航行规则 修改

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渔船碰撞事故责任分析中应注意的若干问题 被引量：2

9

作者 任玉清 姚杰 《水产科学》 CAS 北大核心 2003年第5期44-46,共3页

随着海洋渔业的发展,渔船数量不断增多,船舶间碰撞事故的发生也就难以避免了。渔港监督部门作为主管机关在受理碰撞事故后,必然要进行责任分析,明确双方当事船舶的责任分摊。本文依据《1972年国际海上避碰规则》,提出了渔船碰撞事故责... 随着海洋渔业的发展,渔船数量不断增多,船舶间碰撞事故的发生也就难以避免了。渔港监督部门作为主管机关在受理碰撞事故后,必然要进行责任分析,明确双方当事船舶的责任分摊。本文依据《1972年国际海上避碰规则》,提出了渔船碰撞事故责任分析中应注意的若干问题,以便有关部门参考。 展开更多

关键词 中国 海洋捕捞业 渔船碰撞事故 事故责任分析 渔港监督部门 《1972年国际海上避碰规则》 《海上交通安全法》 能见度 事故现场 船舶种类 会遇局面 临危措施

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船舶碰撞诉讼证据采证标准探讨 被引量：1

10

作者 马得懿 《烟台大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2005年第3期303-308,共6页

船舶碰撞诉讼证据采证标准的确定是以心证规则主义为理论引导的。对心证规则主义理论的塑构是确定船舶碰撞诉讼证据采证标准的理论基石。具体到船舶碰撞诉讼证据采证行为,这种标准应该是更高要求的采证标准,这是由船舶碰撞诉讼活动自身... 船舶碰撞诉讼证据采证标准的确定是以心证规则主义为理论引导的。对心证规则主义理论的塑构是确定船舶碰撞诉讼证据采证标准的理论基石。具体到船舶碰撞诉讼证据采证行为,这种标准应该是更高要求的采证标准,这是由船舶碰撞诉讼活动自身的内在特点、规律和船舶碰撞诉讼中存在的调整船舶碰撞的法律、国际公约或航海惯例所决定的。 展开更多

关键词 船舶碰撞 心证规则主义 特定条件下的“高度盖然性标准”

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船舶碰撞诉讼中采证对象的确定及其法律效力

11

作者 马得懿 《青岛远洋船员学院学报》 2006年第1期22-27,共6页

船舶碰撞诉讼中采证对象的确定由包括事实推定和司法认知在内的诸多客观事项所决定。这是船舶碰撞诉讼活动和船舶碰撞诉讼证据的内在特性所使然。考察船舶碰撞诉讼活动中采证对象的法律效力,是以对各种常见船舶碰撞诉讼证据的证明能力... 船舶碰撞诉讼中采证对象的确定由包括事实推定和司法认知在内的诸多客观事项所决定。这是船舶碰撞诉讼活动和船舶碰撞诉讼证据的内在特性所使然。考察船舶碰撞诉讼活动中采证对象的法律效力,是以对各种常见船舶碰撞诉讼证据的证明能力和证明力的探悉为基础的。 展开更多

关键词 船舶碰撞诉讼 采证对象 法律效力

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新教员如何上好《航海避碰》课程

12

作者 杨国栋 何斌 刘常波 《中国多媒体与网络教学学报（电子版）》 2020年第28期234-236,共3页

随着大量新教员补充至军队院校教员队伍,新教员缺少师范类院校培训经历、缺乏系统教育学理论基础,上课难、不会教等问题日益凸显。文章分析了新教员教授《航海避碰》课程过程中可能遇到的困难,并结合个人学习成长经历与体会针对新教员... 随着大量新教员补充至军队院校教员队伍,新教员缺少师范类院校培训经历、缺乏系统教育学理论基础,上课难、不会教等问题日益凸显。文章分析了新教员教授《航海避碰》课程过程中可能遇到的困难,并结合个人学习成长经历与体会针对新教员如何打牢教学基础、如何提升课堂教学效果以及学员实践能力、如何开展课程思政四个方面提出了一些建议和方法,以期为新教员开展教学活动提供一些借鉴和帮助。 展开更多

关键词 新教员 教学 备课 航海避碰 课程思政

原文传递

论船舶碰撞财产损失赔偿的计算原则和方法

13

作者 陈振生 林雨良 《中国航海》 CSCD 北大核心 1994年第2期9-16,共8页

作者选择了海上侵权案件中为数众多的船舶碰撞损害赔偿这个问题，根据民法原则，结合海事审判实践，提出并论述了按实际损失计算原则、因果关系原则、扩大损失不予计算原则、损益抵销原则作为对各种各样国船碰造成损失计算赔偿必须遵循... 作者选择了海上侵权案件中为数众多的船舶碰撞损害赔偿这个问题，根据民法原则，结合海事审判实践，提出并论述了按实际损失计算原则、因果关系原则、扩大损失不予计算原则、损益抵销原则作为对各种各样国船碰造成损失计算赔偿必须遵循的四个基本原则，进而在财产损失赔偿的四个方面：船损、货损、滞期损失和其它财产损失，分别就损害赔偿的计算方法阐述了个人的研究意见。作者提出的观点和计算方法对现实工作具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 船舶碰撞 损害赔偿 原则和计算方法

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改进速度障碍法的无人艇局部路径规划

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作者 赵贵祥 王晨旭 +1 位作者 王贺平 李云淼 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期3975-3983,共9页

针对传统速度障碍(velocity obstacles,VO)法进行局部路径规划时避碰路径长、避碰时间长以及忽略紧迫局面会遇中避让责任的约束等问题,提出一种适用于水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)的改进VO法。将四元船舶领域和碰撞威胁距... 针对传统速度障碍(velocity obstacles,VO)法进行局部路径规划时避碰路径长、避碰时间长以及忽略紧迫局面会遇中避让责任的约束等问题,提出一种适用于水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)的改进VO法。将四元船舶领域和碰撞威胁距离引入VO避碰时机的计算中,确定了避碰阈值;将最晚施舵距离作为碰撞危险局面过渡到紧迫局面的临界值,构建了紧迫局面模型;设计了USV避碰模型,并通过国际海上避碰规则(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,GOLREGs)进行约束。比较分析了对遇、右交叉、左交叉和追越4种会遇的避碰仿真。仿真结果表明:改进的VO法平均路径缩短39.88%、平均时间减少44.26%,改进后的局部规划能够在保证安全避碰的条件下满足GOLREGs第8条和第13~17条的避让要求。 展开更多

关键词 局部路径规划 速度障碍法 国际海上避碰规则 水面无人艇 紧迫局面

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