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题名基于共线向量与平面单应性的双目相机标定方法
被引量：31
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作者
邹朋朋
张滋黎
王平
汪启跃
周维虎
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机构
南京航空航天大学自动化学院
中国科学院光电研究院
中国科学院大学
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期236-244,共9页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB1102600)
国家自然科学基金(1140041297)
+1 种基金
科技部重大科学仪器设备开发专项(2016YFF0103702)
基金委国家重大科研仪器研制项目(61527803)
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文摘
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与镜头畸变存在耦合,时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据三维空间直线投影到像平面仍然是直线的法则,对于无畸变的图像,直线上任意两点所构成的向量的方向相同时向量夹角应为零。基于此特征求解双目相机的畸变系数,再通过平面单应矩阵构造测量矩阵,然后通过矩阵分解求得相机内、外参的初值,最终通过非线性优化求得双目相机的各个参数。仿真和实验结果证明,该方法稳定性高,精度与传统标定方法的精度相当,且计算时间短,标定效率优于传统标定方法。
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关键词
机器视觉
双目标定
畸变矫正
单应性
共线向量
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Keywords
machine： vision
binocular camera calibration
distortion correction
homography
collinear vector
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一道几何题的多种证法
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作者
方丽菁
伍小花
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机构
广西民族学院数学与计算机科学系
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出处
《广西民族学院学报（自然科学版）》
CAS
2002年第1期14-17,共4页
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文摘
从多角度、多侧面的灵活运用书本知识给出空间解析几何中的一道几何题的多种不同证明方法 .
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关键词
几何题
正多边形
向量
向量共线
向量共面
射影
坐标
证明
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Keywords
regular polygon, vector, collinear vector, coplanar vector, projection, coordinate system
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分类号
O181
[理学—数学]
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题名共线点的向量证法法则探究
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作者
杨在荣
屈红萍
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机构
保山学院数学学院
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出处
《保山学院学报》
2015年第2期44-46,共3页
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文摘
向量具有几何与代数双重属性,用向量法证明共线点的主要法则只有两个,于是用向量法证明共线点的思路简单,避免了几何法的几乎每一个证明都要有某种新的甚至是奇巧的思路的情形,且证明简洁。
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关键词
共线点
向量证法
法则
探究
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Keywords
collinear point
vector proving method
rule
study
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分类号
O13
[理学—数学]
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