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题名基于认知发育的移动机器人自主导航
被引量：4
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作者
蔡建羡
阮晓钢
于乃功
柴洁
朱晓庆
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机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
防灾科技学院防灾仪器系
计算智能与智能系统北京市重点实验室
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期9-16,共8页
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基金
国家自然科学基金(61375086)
北京市自然科学基金/北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201610005010)
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文摘
针对未知环境中移动机器人的导航问题,基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点,设计结构可动态发育的神经网络,模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的渐近学习特性,设计认知学习算法,并从理论上证明算法的收敛性。实验结果表明,该模型可使机器人模拟动物从环境中自动获取知识、积累经验,通过认知发育具备自主导航技能。
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关键词
认知发育
移动机器人
自主导航
动态发育
认知学习
热力学
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Keywords
cognitive development
mobile robot
autonomous navigation
dynamical development
cognitive leaning
thermodynamic
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于精益建造的施工安全隐患的识别与控制模型
被引量：5
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作者
林陵娜
苏振民
王先华
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机构
南京工业大学
江苏建工集团
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出处
《工业安全与环保》
北大核心
2012年第1期66-70,共5页
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基金
江苏建设系统(建筑业)科研计划项目(JGJH2008-03)
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文摘
精益建造体系把非增值活动定义为浪费。产生非增值活动的行为/状态即为浪费源。浪费源是安全隐患寄生的界面,为安全隐患的积累提供了场所,当隐患积累到具备事故发生的条件,则安全系统就处于失衡状态。因此运用认知系统工程识别安全隐患寄生的界面,以意识到系统状态为核心原理,识别出安全系统的状态,分析系统出现失衡的原因,不断进行反馈及学习,最终形成一个灵活的识别系统,最后通过精益建造体系方法来消除这些寄生界面。
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关键词
寄生界面
浪费源
安全隐患
时空控制
认知系统工程
精益建造
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Keywords
parasitic interface waste source safety hazard spatial and temporal control cognitive systems engineering lean construction
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分类号
TU714
[建筑科学—建筑技术科学]
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