基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳 被引量：76

1

作者 李金龙 杨元喜 +2 位作者 徐君毅 何海波 郭海荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期717-722,729,共7页

三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取... 三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取的标准和方法;最后利用一组实测GPS三频数据进行验证。结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据该方法选取的最优伪距相位组合可实时探测和修复三频非差观测数据中的所有周跳。 展开更多

关键词 GNSS 三频 伪距相位组合 周跳探测与修复

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北斗三频载波观测值的周跳实时探测与修复 被引量：24

2

作者 姚一飞 高井祥 +2 位作者 王坚 胡洪 李增科 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1140-1148,共9页

提出了利用伪距相位组合和无几何相位组合联合对北斗三频载波观测数据进行周跳探测与修复.首先选取超宽巷弱电离层伪距相位组合作为周跳第一、二检测量,弱电离层无几何相位组合作为周跳第三检测量,从而组成3个线性无关的组合;然后以最小... 提出了利用伪距相位组合和无几何相位组合联合对北斗三频载波观测数据进行周跳探测与修复.首先选取超宽巷弱电离层伪距相位组合作为周跳第一、二检测量,弱电离层无几何相位组合作为周跳第三检测量,从而组成3个线性无关的组合;然后以最小2范数为周跳修复准则,通过对周跳值最小二乘解较小范围内的周跳组合进行搜索匹配修复周跳;最后对不同采样率和不同类型卫星的观测数据进行周跳探测与修复实验.结果表明:该方法可以对不同采样率、不同类型卫星观测数据的任意周跳组合进行实时探测与修复,且不存在不敏感周跳组合,算法复杂度低、易实现. 展开更多

关键词 周跳探测与修复 伪距相位组合 无几何相位组合 北斗三频数据

原文传递

北斗三频非差观测数据的周跳探测与修复方法 被引量：11

3

作者 刘俊 何秀凤 刘炎雄 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期117-122,共6页

以组合周跳检验量标准差最小为标准,相位组合波长和电离层延迟放大系数为约束条件,选取一组适用于北斗三频数据的线性无关的相位组合,探讨了伪距/相位组合法在不同类型卫星下的周跳探测性能,并采用一组实测北斗三频数据测试了该方法的... 以组合周跳检验量标准差最小为标准,相位组合波长和电离层延迟放大系数为约束条件,选取一组适用于北斗三频数据的线性无关的相位组合,探讨了伪距/相位组合法在不同类型卫星下的周跳探测性能,并采用一组实测北斗三频数据测试了该方法的周跳修复性能。结果表明,该方法可实时探测与修复GEO和IGSO卫星观测数据的周跳;而当采样间隔较小时,可实时探测与修复MEO卫星观测数据的周跳。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 三频数据组合 伪距 相位组合 周跳探测与修复 GEO MEO

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北斗三频数据实时周跳探测与修复方法对比分析 被引量：10

4

作者 肖国锐 隋立芬 +1 位作者 甘雨 戚国宾 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期467-472,共6页

首先介绍了基于无几何相位组合、伪距相位组合以及LAMBDA算法进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合周跳检验量的精度。无几何相位组合不受伪距噪声及多路径的影响,其周跳检验量的精度... 首先介绍了基于无几何相位组合、伪距相位组合以及LAMBDA算法进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合周跳检验量的精度。无几何相位组合不受伪距噪声及多路径的影响,其周跳检验量的精度明显高于伪距相位组合的精度,周跳探测效果较好。最后从耗时和成功率两个方面对比分析了3种周跳修复方法的效果,结果表明无几何相位组合修复周跳时采用了搜索算法且搜索步长为经验值,其耗时和成功率都是最差的;伪距相位组合修复周跳时无需搜索,耗时最短,但其易受伪距噪声及多路径的影响,导致部分周跳修复失败;使用LAMBDA算法能有效减小搜索空间,并能在一定程度上控制历元间差分残留误差的影响,速度快且成功率高。综合考虑,建议使用筛选的两个无几何相位组合进行周跳探测,确认发生周跳后再使用LAMBDA算法进行修复。 展开更多

关键词 北斗三频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 伪距相位组合 LAMBDA算法

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北斗三频数据的周跳探测与修复方法研究 被引量：7

5

作者 许亚辉 姚宜斌 《测绘工程》 CSCD 2018年第8期25-30,36,共7页

利用联合伪距相位组合法以及无几何相位法进行北斗三频数据的周跳探测与修复,通过构造2个伪距相位组合(0,-1,1),(1,4,-5)以及1个无几何相位组合(1,1,-2)共3个线性无关的周跳检测量,对实测北斗三频数据进行周跳探测实验,并采用最小2范数... 利用联合伪距相位组合法以及无几何相位法进行北斗三频数据的周跳探测与修复,通过构造2个伪距相位组合(0,-1,1),(1,4,-5)以及1个无几何相位组合(1,1,-2)共3个线性无关的周跳检测量,对实测北斗三频数据进行周跳探测实验,并采用最小2范数法修复周跳。结果表明:无论是高采样率数据还是低采样率数据,文中提出的方法均可探测出包括1周在内的所有周跳组合,且不存在不敏感周跳组合。 展开更多

关键词 北斗三频数据 伪距相位组合法 无几何相位法 周跳探测与修复

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基于伪距相位和STPIR组合的北斗三频周跳探测与修复 被引量：7

6

作者 李迪 柴洪洲 +1 位作者 潘宗鹏 王华润 《测绘工程》 CSCD 2017年第5期71-75,80,共6页

GNSS周跳探测中,电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大,同时联合其它组合观测量进行周跳修复时,周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题,文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法,通过构造北斗三频电离层残差组合观测... GNSS周跳探测中,电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大,同时联合其它组合观测量进行周跳修复时,周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题,文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法,通过构造北斗三频电离层残差组合观测量,进行二阶历元间差分,基于三频伪距相位组合优选理论,选取适用于北斗三频数据的伪距相位组合,结合两种组合观测量,优选条件数较小的组合系数矩阵进行周跳修复,最后通过北斗三频实测数据验证,结果表明:在数据采样间隔较大的情况下,利用构建的三个组合观测量可以探测出北斗三频原始数据中的所有周跳,具有很好的修复效果。 展开更多

关键词 周跳探测与修复 北斗三频 STPIR 伪距相位组合

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一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法 被引量：4

7

作者 肖国锐 隋立芬 +1 位作者 戚国宾 刘乾坤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期671-675,共5页

使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径... 使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径误差的影响,提高周跳修复的成功率。 展开更多

关键词 北斗三频数据 周跳探测与修复 伪距多路径误差 无几何相位组合 伪距相位组合

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基于伪距相位组合法和电离层残差法探测和修复周跳的研究 被引量：4

8

作者 范冬阳 徐良 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期52-55,共4页

GPS高精度定位中,周跳的探测和处理是一个核心难点.电离层残差法因为其探测精度高而被广泛应用于探测周跳,但是不能分离具体频率上的周跳.根据该特点,对于联合电离层残差法和伪距相位组合法两种方法消除周跳的可行性进行了分析.研究表明... GPS高精度定位中,周跳的探测和处理是一个核心难点.电离层残差法因为其探测精度高而被广泛应用于探测周跳,但是不能分离具体频率上的周跳.根据该特点,对于联合电离层残差法和伪距相位组合法两种方法消除周跳的可行性进行了分析.研究表明:该方法可以完全解决电离层残差法不能分离周跳的问题,联合之后的周跳探测方法灵敏度高,探测准确,计算原理快速简单,是一种探测修复周跳的有效手段. 展开更多

关键词 GPS 周跳 电离层残差法 伪距相位组合

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北斗三号卫星四频实时周跳探测与修复方法 被引量：3

9

作者 袁海军 章浙涛 +2 位作者 何秀凤 周叶 苗维凯 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第10期1045-1050,共6页

针对北斗三号卫星可播发四频信号的特点,提出一种联合3个无几何相位组合和1个伪距相位组合的实时周跳探测与修复方法。首先探讨多频条件下的高质量组合,然后挑选3个无几何相位组合和1个伪距相位组合共同进行周跳探测,并利用LAMBDA方法... 针对北斗三号卫星可播发四频信号的特点,提出一种联合3个无几何相位组合和1个伪距相位组合的实时周跳探测与修复方法。首先探讨多频条件下的高质量组合,然后挑选3个无几何相位组合和1个伪距相位组合共同进行周跳探测,并利用LAMBDA方法实时修复周跳,最后采用不同观测条件下的实测数据对该方法的有效性进行验证。结果表明,该方法相比于三频条件受电离层延迟影响更小,可实时探测与修复四频观测数据中的周跳。 展开更多

关键词 北斗三号卫星 四频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 伪距相位组合

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BDS三频非差周跳探测与修复 被引量：3

10

作者 王赛 刘长建 +2 位作者 田翌君 杜莹 许岭峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期539-543,共5页

通过比较伪距/载波组合与相位组合阶段取整两种方法在考虑电离层延迟下的综合噪声,选择噪声最小的组合(1,-3,2)、系数之和不为0时噪声最小的组合(4,-3,-2)以及组合(0,1,-1)对北斗三频周跳进行探测与修复。使用IGMAS提供的BDS三频数据,针... 通过比较伪距/载波组合与相位组合阶段取整两种方法在考虑电离层延迟下的综合噪声,选择噪声最小的组合(1,-3,2)、系数之和不为0时噪声最小的组合(4,-3,-2)以及组合(0,1,-1)对北斗三频周跳进行探测与修复。使用IGMAS提供的BDS三频数据,针对BDS 3种不同星座分别进行分析比较,验证了此方法可实时准确探测出非差的各类大小周跳。 展开更多

关键词 BDS 三频 相位组合 伪距/载波组合 超宽巷

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小波去噪与北斗三频信号周跳探测与修复 被引量：1

11

作者 蔡巍 陈明剑 周舒涵 《全球定位系统》 CSCD 2023年第2期88-94,共7页

传统的三频伪距相位组合方法易受到伪距观测噪声的影响,难以检测不敏感的小周跳.三个频率的载波相位观测数据组成的无几何距离组合(GF)方法具有检测敏感小周跳的能力,但存在病态方程组的问题.鉴于此,提出了一种利用小波去噪的无几何伪... 传统的三频伪距相位组合方法易受到伪距观测噪声的影响,难以检测不敏感的小周跳.三个频率的载波相位观测数据组成的无几何距离组合(GF)方法具有检测敏感小周跳的能力,但存在病态方程组的问题.鉴于此,提出了一种利用小波去噪的无几何伪距相位组合与GF组合建立组合模型的方法,即利用小波变换对伪距观测值进行去噪,通过选择最优组合系数,构建优化的组合模型.该方法通过小波去噪保证了源数据的质量,采用无几何伪距相位组合与GF组合模型提高了周跳检测和修复的准确性,同时病态方程组问题得到解决.最后利用最小二乘方法结合正交三角(QR)分解算法,以及用空间搜索和L1范数最小原理固定周跳的最优整数并修复周跳,采集北斗卫星导航系统(BDS)三频测量数据用于实验验证.实验结果表明:小波变换去噪的优化组合模型可以检测和修复各种周跳,尤其是对不敏感的小周跳. 展开更多

关键词 周跳探测 伪距相位组合 无几何距离组合(GF) 小波去噪 北斗卫星导航系统(BDS)

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电离层残差辅助北斗三频伪距载波相位组合周跳探测 被引量：2

12

作者 田翌君 赵冬青 +2 位作者 朱彩杰 袁强 张利伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第10期1053-1058,共6页

提出一种基于单差模型的电离层残差辅助伪距相位组合周跳探测方法。基于北斗三频实测数据,以波长、电离层延迟系数与噪声为约束条件,优化选取3个线性无关的超宽巷(EWL)、宽巷(WL)组合(0,-1,1)、(1,4,-5)、(4,-2,-3),并利用伪距相位组合... 提出一种基于单差模型的电离层残差辅助伪距相位组合周跳探测方法。基于北斗三频实测数据,以波长、电离层延迟系数与噪声为约束条件,优化选取3个线性无关的超宽巷(EWL)、宽巷(WL)组合(0,-1,1)、(1,4,-5)、(4,-2,-3),并利用伪距相位组合法进行周跳的探测与修复。实验结果表明,这3个组合甚至可以实时探测出原始频点上1周的小周跳。针对三频伪距相位组合周跳探测法可能出现的误探情况,提出利用电离层残差法辅助三频伪距相位组合周跳探测的方法,即首先利用原始观测量求出历元间电离层残差,再将相邻历元间所求的历元间电离层残差二次作差。实验表明,该方法可以实时准确地探测与修复不同基线下单差的各类大小周跳。 展开更多

关键词 北斗三频 伪距相位组合法 电离层残差方法

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低采样率下北斗三频数据周跳探测与修复 被引量：1

13

作者 徐婷佳 鲁昌华 +1 位作者 周娜 蒋薇薇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期402-407,共6页

针对低采样率情况下电离层延时变化量增大,导致常规周跳探测方法无法达到较高精度的问题,提出了一种适用于低采样率的新方法。首先,通过无几何-无电离层载波相位组合和二次历元间差分的电离层残差组合求得周跳发生的历元;然后在该历元... 针对低采样率情况下电离层延时变化量增大,导致常规周跳探测方法无法达到较高精度的问题,提出了一种适用于低采样率的新方法。首先,通过无几何-无电离层载波相位组合和二次历元间差分的电离层残差组合求得周跳发生的历元;然后在该历元处选取两组无电离层伪距相位组合作为周跳第1、第2检测量,一组考虑电离层变化量的无几何组合作为第3检测量,构成3个线性无关的组合,对周跳进行修复;最后通过北斗三频实测数据对算法进行验证。实验表明,该方法对30 s采样间隔下的各种类型的周跳组合仍可以准确修复,且不存在盲点。该方法有效地减弱了采样率减小时,电离层延时变化量增大对周跳探测的影响,可适用于非动态、动态、非差数据的实时修复。 展开更多

关键词 周跳 无几何-无电离层组合 电离层残差 伪距相位组合

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顾及伪距组合系数的北斗三频弱电离层组合法周跳探测与修复 被引量：1

14

作者 余斌 王甫强 《城市勘测》 2020年第2期48-53,共6页

针对伪距相位组合法探测周跳时易受电离层延迟影响的不足,提出了一种新的弱电离层周跳探测方法。首先在构造周跳检测量时通过设定伪距相位组合的电离层延迟系数阈值并以周跳估值的标准差最小为原则搜索得到具有最小电离层延迟系数的伪... 针对伪距相位组合法探测周跳时易受电离层延迟影响的不足,提出了一种新的弱电离层周跳探测方法。首先在构造周跳检测量时通过设定伪距相位组合的电离层延迟系数阈值并以周跳估值的标准差最小为原则搜索得到具有最小电离层延迟系数的伪距相位组合系数,筛选出的伪距相位组合电离层延迟影响不大于0.06周。然后采用2个上述弱电离层伪距相位组合和1个弱电离层无几何相位组合组成3个线性无关的周跳检测量。最后利用不同采样率的北斗三频观测数据进行验证,结果表明:本文提出的周跳探测方法能对不同采样率的观测数据进行实时周跳探测与修复,受电离层延迟影响较小且不存在不敏感周跳组合。 展开更多

关键词 北斗三频 周跳探测与修复 伪距相位组合 伪距组合系数

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组合电离层残差与改进的码相伪距探测与修复周跳研究 被引量：1

15

作者 刘富 冯磊 《测绘与空间地理信息》 2012年第4期135-137,140,共4页

传统码相组合算法能探测7～8周以上大周跳,而传统的电离层残差法仅对于±4周以内的周跳可实现唯一分离,这限制了两者组合的应用。针对这一问题,对码相组合探测与修复周跳方法进行改进,使得改进的码相组合与电离层残差法能够完全探... 传统码相组合算法能探测7～8周以上大周跳,而传统的电离层残差法仅对于±4周以内的周跳可实现唯一分离,这限制了两者组合的应用。针对这一问题,对码相组合探测与修复周跳方法进行改进,使得改进的码相组合与电离层残差法能够完全探测周跳。经理论与实验分析,组合改进的码相组合法与电离层残差法两者结合能够完全探测采样间隔小于10 s观测数据中的周跳,对动态非差观测值数据的周跳自动探测与修复有极佳的效果。 展开更多

关键词 周跳 码相组合 电离层残差法 动态非差观测值

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基于TECR的GPS三频数据周跳探测方法研究

16

作者 张胜利 卢小峰 +1 位作者 郑明才 韦沛然 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期516-519,541,共5页

基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理,分析电离层活跃期电子含量变化率的特点,提出削弱电离层影响的三频组合周跳探测与修复方案。实验表明,本文方法能够有效探测和修复电离层活跃观测条件下观测数据中的所有周跳... 基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理,分析电离层活跃期电子含量变化率的特点,提出削弱电离层影响的三频组合周跳探测与修复方案。实验表明,本文方法能够有效探测和修复电离层活跃观测条件下观测数据中的所有周跳,且周跳探测阈值较小,不存在敏感周跳。 展开更多

关键词 周跳 伪距/相位组合 无几何相位组合 三频 电子含量变化率

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多普勒积分辅助的动态单频周跳探测 被引量：4

17

作者 杨凯淳 吕志平 +2 位作者 李林阳 邝英才 许炜 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1860-1869,共10页

相位伪距组合法常应用于动态单频周跳探测,但其探测周跳的效果受伪距噪声的影响较大。因此有必要结合其他的观测值,以降低伪距噪声的影响,从而提高单频周跳探测能力。提出了一种多普勒积分辅助的动态单频周跳探测方法,先采用多普勒观测... 相位伪距组合法常应用于动态单频周跳探测,但其探测周跳的效果受伪距噪声的影响较大。因此有必要结合其他的观测值,以降低伪距噪声的影响,从而提高单频周跳探测能力。提出了一种多普勒积分辅助的动态单频周跳探测方法,先采用多普勒观测值平滑伪距观测值,降低伪距的噪声,再进行历元间差分,显著提高了动态单频周跳探测的能力。实验分别采用不同采样率、高度角变化、连续周跳和含粗差的实时动态实测数据,分别在不同历元加入1周、3周、10周的模拟周跳,在相邻历元分别加入3周、4周和5周的连续周跳。结果表明,相较于相位伪距组合法与基于多项式拟合法的相位伪距组合法,该方法可以实时探测出所有的模拟周跳。多普勒积分辅助的动态单品周跳探测方法能够显著提升单频观测值的周跳探测能力。 展开更多

关键词 动态单频周跳探测 多普勒积分 相位伪距组合 历元间差分 连续周跳

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多系统GNSS卫星钟差和偏差产品综合:IGS第3次重处理 被引量：3

18

作者 耿江辉 闫哲 温强 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1070-1081,F0002,共13页

2019年10月,国际卫星导航服务组织(international GNSS service,IGS)开始了第3次重处理(the thirddata repro-cessing campaign,repro3),对各分析中心的全球卫星导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS)卫星钟差和偏差产... 2019年10月,国际卫星导航服务组织(international GNSS service,IGS)开始了第3次重处理(the thirddata repro-cessing campaign,repro3),对各分析中心的全球卫星导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS)卫星钟差和偏差产品(包括伪距偏差和相位偏差)进行综合成为其重要任务之一。提出了多系统GNSS卫星钟差和偏差产品综合的模型和方法,并受IGS协调分析中心委托,对repro3发布的2000一2020年的钟差和偏差产品进行综合。通过对产品综合情况进行统计与分析,得出如下结论:各GNSS系统的综合钟差产品完整率稳定后可达到95%以上,优于多数分析中心产品;GPS和伽利略卫星导航系统(Galileo satellitenavigation system,Galileo)卫星钟差间的综合均方根误差分别达到6.13 ps和5.63ps,证明了综合方法中的各项改正模型能显著提升产品一致性;格拉茨技术大学产品参与合并的平均权重达到21.83%,其相对精度优于其他分析中心;基于相位偏差产品的钟差合并权重整体高于传统卫星钟差,稳定性和精度更优。此外,为了验证综合产品的定位性能,选取了全球均匀分布的103个测站进行精密单点定位静态解测试,结果表明:基于综合产品的GPS卫星宽巷、窄巷模糊度的平均固定率分别为90.16%和86.72%,Galileo卫星分别为97.11%和93.77%,较基于欧洲定轨中心(Centerfor Orbit Determination in Europe,COD)重处理产品的定位结果整体提升约1~5百分点;使用综合产品在东、北、天方向的平均定位精度分别为0.154、0.178、0.542cm,相比COD提升了20%~30%。IGS repro3的综合钟差和偏差产品已在IGS官方网站提供下载(https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/repro3/)。 展开更多

关键词 IGS第3次重处理 钟差与偏差产品综合 整数钟 精密单点定位

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基于多观测量组合的北斗系统伪距方差自适应估计方法

19

作者 张锋 郑冲 +1 位作者 陈金春 杨志昱 《导航定位学报》 2013年第3期16-21,共6页

北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统,具有地球静止轨道、倾斜地球同步轨道及中圆轨道三种卫星的混合星座,同时播发B1、B2和B3三个频点观测值,传统确定观测值向量权矩阵的方法已无法满足北斗卫星导航系统定位的需求,需要探索... 北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统,具有地球静止轨道、倾斜地球同步轨道及中圆轨道三种卫星的混合星座,同时播发B1、B2和B3三个频点观测值,传统确定观测值向量权矩阵的方法已无法满足北斗卫星导航系统定位的需求,需要探索研究确定北斗卫星导航系统观测值向量方差-协方差矩阵的新方法,以合理使用北斗卫星导航系统观测量,提高系统服务性能。为此,提出了一种基于伪距和相位线性组合的北斗卫星导航系统伪距方差实时自适应估计方法:首先,基于北斗卫星导航系统载波相位和伪距观测值,利用观测值线性组合,构造伪距方差统计量模型;其次,充分考虑北斗卫星导航系统卫星星座特点和多路径影响,引入渐消因子,分别统计伪距均值和方差;最后,基于伪距方差统计值,构造观测值向量权矩阵。新方法克服了传统确定方差-协方差矩阵方法的局限性,能够较真实地反映北斗卫星导航系统伪距观测值向量的随机特性,可有效提高伪距单点定位精度和载波相位模糊度固定效率。北斗卫星导航系统用户机实测数据计算结果表明,基于伪距方差自适应估计的北斗卫星导航系统单点定位精度可提高约3m,模糊度成功固定时间缩短至18个历元。 展开更多

关键词 伪距和相位线性组合 随机误差 伪距方差 渐消因子 权矩阵 模糊度解算

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