期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
253
篇文章
<
1
2
…
13
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
天然气充注成藏与深部砂岩储集层的形成--以塔里木盆地库车坳陷为例
被引量:
53
1
作者
朱光有
张水昌
+4 位作者
陈玲
杨海军
杨文静
张斌
苏劲
《石油勘探与开发》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期347-357,共11页
在塔里木盆地库车坳陷深层天然气成藏条件分析的基础上,阐明深部有效储集层的形成机制。研究表明,天然气充注成藏过程与深部砂岩有效储集层的形成具有密切关系:早期曾捕获到油气的储集层,后期深埋后储集层性能较好;若早期未能捕获到油气...
在塔里木盆地库车坳陷深层天然气成藏条件分析的基础上,阐明深部有效储集层的形成机制。研究表明,天然气充注成藏过程与深部砂岩有效储集层的形成具有密切关系:早期曾捕获到油气的储集层,后期深埋后储集层性能较好;若早期未能捕获到油气,深埋后储集层则比较致密。深埋压实作用对孔、缝的保存影响较大。在储集层深埋致密化之前发生的油气充注过程,抑制了岩石的机械压实和裂缝闭合,阻碍了致密化进程,使储集层的有效孔、缝得以保存。库车深层煤系气源充沛,高演化侏罗系烃源岩成气潜力依然较大,深部砂岩储集层发育次生孔隙和微裂隙,膏盐盖层分布广,厚度大,生储盖空间配置好;以断裂为主构成的输导体系发育,排烃效率高,运聚系数大,油气被高效捕获成藏;盐构造下的深部和超深部圈闭发育。因而,库车坳陷深层和超深层成藏条件好,勘探潜力巨大。
展开更多
关键词
深层
低孔低渗储集层
煤成气
断裂输导体系
油气充注
库车坳陷
下载PDF
职称材料
井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势
被引量:
33
2
作者
陈晓晶
《工矿自动化》
北大核心
2022年第6期6-14,35,共10页
井工煤矿运输系统按运输对象不同可分为主运输系统和辅助运输系统。阐述了我国井工煤矿主运输系统和辅助运输系统底层装备和系统智能化技术现状,从顶层规划和标准体系、单机智能化等方面分析了主运输系统和辅助运输系统智能化技术存在...
井工煤矿运输系统按运输对象不同可分为主运输系统和辅助运输系统。阐述了我国井工煤矿主运输系统和辅助运输系统底层装备和系统智能化技术现状,从顶层规划和标准体系、单机智能化等方面分析了主运输系统和辅助运输系统智能化技术存在的问题。重点介绍了3种主运输系统智能化关键技术,包括基于全数字化的FCS(现场总线控制系统)分布式带式输送机通信控制技术、基于机器音视觉的多传感融合增强型带式输送机保护技术、煤流线协同经济运行控制技术,以及2种辅助运输系统智能化关键技术,包括基于工业互联网架构的煤矿井下辅助运输管控一体化技术、煤矿井下车联网及无人驾驶技术。结合《煤矿智能化建设指南(2021年版)》对智能主煤流运输系统和智能辅助运输系统的要求,从近期和中远期阐述了井工煤矿主运输系统和辅助运输系统智能化发展趋势及目标。提出现阶段我国井工煤矿主运输系统应重点研究基于机器音视觉多传感融合的带式输送机增强型保护和检测技术、智能巡检机器人技术等,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术。
展开更多
关键词
井工煤矿
运输智能化
主运输系统
辅助运输系统
煤流线协同控制
辅助运输管控一体化
无人驾驶
下载PDF
职称材料
我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术
被引量:
24
3
作者
陈杨阳
霍振龙
+1 位作者
刘智伟
张袁浩
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期233-242,共10页
煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分,可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务,对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术,从煤矿主运输、辅助运输...
煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分,可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务,对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术,从煤矿主运输、辅助运输和露天运输3个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状;针对国家煤矿安全监察局提出的《煤矿机器人重点研发目录》中运输类机器人的功能要求,基于文件中初步定义的11种运输机器人,从机器人学角度采用归纳分析法提出了3类煤矿运输机器人体系:机械臂主导类机器人、清理服务机器人、自动驾驶系统与无人车,以安全为第一要素从煤矿机器人特殊性角度提出了一种通用安全目标:包括机器人主动安全系统和联动安全系统,以上述4个方面为主线全面地分析了煤矿运输机器人的未来发展趋势;最后,绕过煤矿机器人专用技术,围绕3类运输机器人共性研究,提出了几种与之相适应的关键技术:实时目标检测技术,煤矿环境定位导航与避障技术,路径规划与轨迹跟踪控制技术,汽车线控驱动技术,有人/无人系统协同技术,详细分析了各项技术在不同煤矿运输机器人中的应用,指出煤矿运输机器人的发展目标是形成"采矿智能运输系统有人,运输机器人平台无人"的人机共融状态。
展开更多
关键词
煤矿智能化
智能矿山
智能运输
无人系统
机器人技术
下载PDF
职称材料
我国煤矿重要机电运输设备安全管理现状及对策措施研究
被引量:
19
4
作者
王利峰
《煤炭工程》
北大核心
2022年第4期162-166,共5页
针对煤矿用立井提升系统等10类作用重大、容易发生群死群伤事故的煤矿重要机电运输设备,通过对全国煤矿重要机电运输设备开展全面调研,掌握重要机电运输设备技术发展和安全管理现状,依托安全标志管理数据统计,研究了重要机电运输设备安...
针对煤矿用立井提升系统等10类作用重大、容易发生群死群伤事故的煤矿重要机电运输设备,通过对全国煤矿重要机电运输设备开展全面调研,掌握重要机电运输设备技术发展和安全管理现状,依托安全标志管理数据统计,研究了重要机电运输设备安全管理存在问题。结合对我国近8年煤矿机电、运输事故的综合分析,提出进一步改善重要机电运输设备安全保障水平的对策措施,为煤矿企业、设备生产企业、安全监管监察机构提供有益参考。
展开更多
关键词
煤矿矿用设备
机电运输设备
提升系统
设备事故
运输事故
下载PDF
职称材料
煤矿无轨胶轮车辅助运输系统的应用现状及发展方向
被引量:
17
5
作者
靳伟伟
《机电工程技术》
2019年第3期188-190,共3页
煤矿的开采离不开运输,而无轨胶轮车是煤矿井下辅助运输的重要工具,无轨胶轮车作为一种现代化的运输工具,在煤矿工作开采中担任着重要的任务,能够构建高产能、高效率的现代化矿区,为了能够使无轨胶轮车辅助运输系统得到更好的推广,对煤...
煤矿的开采离不开运输,而无轨胶轮车是煤矿井下辅助运输的重要工具,无轨胶轮车作为一种现代化的运输工具,在煤矿工作开采中担任着重要的任务,能够构建高产能、高效率的现代化矿区,为了能够使无轨胶轮车辅助运输系统得到更好的推广,对煤矿无轨胶轮车的设计原则以及注意事项展开讨论,研究在煤矿工作开采中无轨胶轮车辅助运输系统的应用现状以及发展的方向。
展开更多
关键词
煤矿
无轨胶轮车
运输系统
现状
发展
下载PDF
职称材料
5G技术在煤矿掘进工作面运输系统中的应用
被引量:
14
6
作者
顾义东
《工矿自动化》
北大核心
2022年第6期64-68,共5页
针对掘进工作面运输系统通信网络存在的接入能力不足、传输可靠性低、传输带宽不足等问题,探讨了5G技术在煤矿掘进工作面运输系统中应用的必要性和可行性:经过优化设计的矿用5G系统性能指标达到预期,完全能够满足当前煤矿智能化建设对...
针对掘进工作面运输系统通信网络存在的接入能力不足、传输可靠性低、传输带宽不足等问题,探讨了5G技术在煤矿掘进工作面运输系统中应用的必要性和可行性:经过优化设计的矿用5G系统性能指标达到预期,完全能够满足当前煤矿智能化建设对无线通信系统的需求;矿用5G通信模组、5G客户终端设备(CPE)为掘进工作面各类设备及传感器接入5G网络提供了设备支持。介绍了5G设备的矿用化改造重点解决的问题:建立了矿用5G网络架构,以满足井下5G信号覆盖需求;针对5G设备功耗大的问题,对其结构进行了优化设计,并设计了散热装置;解决了5G基站多路射频输出与天线增益叠加后射频功率超标的问题。给出了掘进工作面运输系统5G网络架构及功能,借助5G网络大带宽、低时延、高可靠、广接入的特性,可实现掘进工作面运输系统各类传感设备的统一接入、各环节的高清视频监控、远程集中控制。
展开更多
关键词
煤矿智能化
5G
掘进工作面
运输系统
5G矿用化
5G通信模组
5G客户终端设备
设备统一接入
下载PDF
职称材料
基于物联网技术的煤矿运销调度管理信息系统的研究与设计
被引量:
15
7
作者
谭章禄
常金明
刘浩
《中国煤炭》
北大核心
2012年第10期67-70,共4页
针对现有煤炭产品运销系统信息化程度低的现状,研发了集合物联网技术、构件技术、数据库分布策略的煤矿运销调度管理信息系统,介绍了该系统的功能结构和系统软、硬件设计。该系统的应用能够实现运销调度的实时监控、远程调度、自动化装...
针对现有煤炭产品运销系统信息化程度低的现状,研发了集合物联网技术、构件技术、数据库分布策略的煤矿运销调度管理信息系统,介绍了该系统的功能结构和系统软、硬件设计。该系统的应用能够实现运销调度的实时监控、远程调度、自动化装载、智能过磅、煤质分析、智能仓储和运输防控等功能。
展开更多
关键词
物联网
煤矿运销
调度管理
信息系统
下载PDF
职称材料
燃料智能采制化系统方案探讨与实施
被引量:
13
8
作者
胡斌
《煤质技术》
2018年第4期34-40,共7页
简述燃料智能采制化系统发展的背景及系统建设的重要性,从全自动制样系统、在线全水分析测量仪、自动存查样管理系统、原煤样及成品样传输系统、自动弃样装置、化验室工作站、门禁和监控系统、软件控制系统等方面介绍了燃料智能采制化...
简述燃料智能采制化系统发展的背景及系统建设的重要性,从全自动制样系统、在线全水分析测量仪、自动存查样管理系统、原煤样及成品样传输系统、自动弃样装置、化验室工作站、门禁和监控系统、软件控制系统等方面介绍了燃料智能采制化系统的主要组成。经方案探讨与实施思路论证可知,采取制存样间现场布置、将燃料智能化管控中心与输煤控制室功能合并、工业监视和门禁与输煤系统相关设备整合等配置和设计优化措施后,可使智能采制化系统更顺畅、合理,其运行和投资成本降低,具有可推广的应用价值。
展开更多
关键词
智能采制化系统
全自动制样系统
存查样管理系统
输煤系统
监控系统
软件控制系统
方案探讨
应用价值
下载PDF
职称材料
智能化技术对煤矿机电运输系统优化提升的推动作用
被引量:
11
9
作者
崔若凡
《能源与节能》
2022年第2期209-211,共3页
随着科学技术的进步和5G网络在工业领域的应用,供给侧能源革命也在加速推进,通过数字化、网络化、智能化的手段来改变煤炭开采技术和方式,大大提升了煤炭的开采效率和安全性。随着智能化技术在煤炭开采中的应用与推广,煤矿机电运输自动...
随着科学技术的进步和5G网络在工业领域的应用,供给侧能源革命也在加速推进,通过数字化、网络化、智能化的手段来改变煤炭开采技术和方式,大大提升了煤炭的开采效率和安全性。随着智能化技术在煤炭开采中的应用与推广,煤矿机电运输自动控制智能化技术也在探索进步并布局,智能化技术对于煤矿机电运输的作用尤其重要。通过分析智能化技术在煤矿机电运输中的应用情况,探讨了智能化技术对机电运输系统优化提升的推动作用,可以为学习和认识煤矿机电运输的智能化提供一定的参考。
展开更多
关键词
煤矿智能化
机电运输系统
智能化技术
下载PDF
职称材料
我国煤炭运输体系现状、问题及对策研究
被引量:
9
10
作者
曾维刚
梁壮
+3 位作者
赵冠一
杨鹏飞
邢宇龙
班海龙
《煤炭经济研究》
2022年第1期17-21,共5页
在深入调研、专家座谈的基础上,通过图表分析法对近年来我国煤炭铁路运输、水路运输以及铁水联运现状进行分析,摸清了我国主要铁路运煤通道和煤炭下水港口集疏运配套建设情况,找出我国煤炭运输体系中存在的主要问题,并结合《“十四五”...
在深入调研、专家座谈的基础上,通过图表分析法对近年来我国煤炭铁路运输、水路运输以及铁水联运现状进行分析,摸清了我国主要铁路运煤通道和煤炭下水港口集疏运配套建设情况,找出我国煤炭运输体系中存在的主要问题,并结合《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》,提出了优化我国煤炭运输体系的对策措施。
展开更多
关键词
煤炭
运输体系
北煤南运
西煤东运
原文传递
煤矿辅助运输系统及无轨胶轮车的应用改进
被引量:
11
11
作者
石作松
《机械研究与应用》
2018年第4期219-220,223,共3页
分析灰窑沟矿井道辅助运输系统存在的问题及改造可行性,结合无轨胶轮车的特点及使用环境条件,优化设计了矿井辅运系统改造方案,通过实践应用证明无轨胶轮车延长了运输距离,改善了运输环境,增强了辅助运输能力,有效提升了辅运效率。
关键词
煤矿
辅运系统
改造
下载PDF
职称材料
井下单轨吊机车辅助运输系统的应用研究
被引量:
9
12
作者
成绍刚
《当代化工研究》
2022年第10期77-79,共3页
针对煤矿井下开采作业难度越来越大现状进行分析,探讨了煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用,目的就是提高煤矿井下效率,确保煤矿运输安全性、可靠性、经济效益,促进整个行业健康发展。
关键词
煤矿开采
煤矿矿井
辅助运输系统
单轨吊车
下载PDF
职称材料
基于SOA的煤炭运销管理系统研究
被引量:
10
13
作者
王立杰
霍德利
杨毅
《中国矿业》
北大核心
2009年第10期23-25,共3页
煤炭作为我国的主要基础能源,煤炭企业经营的好坏直接影响到国民经济的发展状况。煤炭运销是煤炭企业经济效益得以实现的保证,是煤炭企业经营活动的工作重点。本文分析了煤炭企业运销管理存在的问题,给出了煤炭运销管理系统的功能结构,...
煤炭作为我国的主要基础能源,煤炭企业经营的好坏直接影响到国民经济的发展状况。煤炭运销是煤炭企业经济效益得以实现的保证,是煤炭企业经营活动的工作重点。本文分析了煤炭企业运销管理存在的问题,给出了煤炭运销管理系统的功能结构,并结合SOA松耦合企业应用系统设计思想,提出了基于SOA的煤炭运销管理系统框架。
展开更多
关键词
SOA
煤炭运销
管理系统
下载PDF
职称材料
宝日希勒露天煤矿开拓运输系统改造与优化研究
被引量:
10
14
作者
张润廷
《煤炭工程》
北大核心
2018年第3期27-29,共3页
为了降低宝日希勒露天煤矿原工作帮移动坑线运输系统的运输成本,通过论证提出了采用中间桥结合内排土场运输道路的运输系统。基于中间桥的二次剥离量和内排土场所滞后的排土空间这两方面对中间桥的搭建位置和参数进行了优化。应用实践表...
为了降低宝日希勒露天煤矿原工作帮移动坑线运输系统的运输成本,通过论证提出了采用中间桥结合内排土场运输道路的运输系统。基于中间桥的二次剥离量和内排土场所滞后的排土空间这两方面对中间桥的搭建位置和参数进行了优化。应用实践表明,中间桥结合内排土场运输道路的运输系统,合理降低了原煤运输卡车和剥离物运输卡车的运距,有效避免了大型卡车与外包小型卡车作业区域的交叉,经济效益和安全效益显著。
展开更多
关键词
露天矿
矿井开拓
运输系统
中间桥
内排土场
下载PDF
职称材料
煤矿斜巷轨道运输综合监控系统设计
被引量:
9
15
作者
张永福
史二听
+1 位作者
田建军
杨坤
《工矿自动化》
北大核心
2012年第11期93-95,共3页
针对目前大多数矿井斜巷运输设施可靠性差、控制方式落后的问题,提出了以PLC为控制核心的煤矿斜巷轨道运输综合监控系统设计方案,详细介绍了系统结构、主要现场设备及系统功能。该系统实现了绞车速度、位置测量及行车人员监测,通过视频...
针对目前大多数矿井斜巷运输设施可靠性差、控制方式落后的问题,提出了以PLC为控制核心的煤矿斜巷轨道运输综合监控系统设计方案,详细介绍了系统结构、主要现场设备及系统功能。该系统实现了绞车速度、位置测量及行车人员监测,通过视频监视装置实现了斜巷的可视化,通过通信联络装置实现了各区段维护人员与绞车司机、地面人员与斜巷人员的联系。实际应用表明,该系统操作灵活方便,可靠性强。
展开更多
关键词
煤矿
斜巷轨道运输
监控系统
绞车
PLC
下载PDF
职称材料
智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析
被引量:
9
16
作者
杜海明
《当代化工研究》
2021年第20期63-64,共2页
为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力,将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中,并对智能巡检机器人系统结构组成、关键子系统工作原理、结构、参数等进行详细阐述。现场应用后,带式输送机运行可靠性得以显著提升,...
为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力,将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中,并对智能巡检机器人系统结构组成、关键子系统工作原理、结构、参数等进行详细阐述。现场应用后,带式输送机运行可靠性得以显著提升,同时可减少6名巡检人员,取得较为明显的应用效果。
展开更多
关键词
带式输送机
煤炭运输
智能机器人
巡检系统
下载PDF
职称材料
输煤系统故障分析及改进措施
被引量:
9
17
作者
胡良英
《华电技术》
CAS
2009年第4期47-49,共3页
分析了江油发电厂2×330MW机组输煤系统常见故障的原因,总结了设备治理的经验,提出了一些保证系统安全稳定运行的技术措施和建议。经实际运行,提高了输煤系统的可靠性。
关键词
输煤系统
皮带输送机
螺栓
布袋除尘器
下载PDF
职称材料
简化矿井辅助运输系统的技术研究
被引量:
7
18
作者
周霖
《同煤科技》
2009年第4期40-41,47,共3页
大同煤矿集团公司四台矿在开拓14#层410盘区的过程中,由于辅助运输系统出现折返运输,给盘区生产带来非常大的影响,为此综合矿井大巷位置、盘区巷道及工作面布置等因素,对盘区轨道巷重新进行布署,在保证合理、安全生产的前提下,有效地简...
大同煤矿集团公司四台矿在开拓14#层410盘区的过程中,由于辅助运输系统出现折返运输,给盘区生产带来非常大的影响,为此综合矿井大巷位置、盘区巷道及工作面布置等因素,对盘区轨道巷重新进行布署,在保证合理、安全生产的前提下,有效地简化了盘区辅助运输系统,达到了提高矿井产量和经济效益的目的。
展开更多
关键词
煤矿开采
井下运输系统
辅助运输系统
巷道布置
下载PDF
职称材料
朱家峁煤矿辅助运输系统优化研究与应用
被引量:
4
19
作者
赵启生
郭中安
张峰
《能源与节能》
2023年第1期210-212,共3页
通过分析朱家峁煤矿矿井辅助运输系统方面存在的制约生产的因素,进行了有针对性的系统优化设计,并对优化前后系统运行效率进行了对比分析。优化后的辅助运输系统运行效率有了明显提升,能够更好地满足安全高效矿井的生产需求。
关键词
煤矿
辅助运输系统
系统优化设计
下载PDF
职称材料
煤矿井下带式输送机智能控制系统研究
被引量:
3
20
作者
袁德鹏
《机械管理开发》
2023年第2期227-229,共3页
在实际的煤矿运输中,带式输送机发挥着主要作用,极大地满足了煤矿企业的生产需要。由于带式输送机在高负荷运转和长期处于恶劣环境的影响下,会出现不同程度的故障和能源浪费,制约了煤矿运输工作的质量和效率。结合时代的发展,可以将带...
在实际的煤矿运输中,带式输送机发挥着主要作用,极大地满足了煤矿企业的生产需要。由于带式输送机在高负荷运转和长期处于恶劣环境的影响下,会出现不同程度的故障和能源浪费,制约了煤矿运输工作的质量和效率。结合时代的发展,可以将带式输送机和智能化控制系统结合,不断优化输送机的运行速度,使其达到降低能耗和磨耗的目的,在充分发挥变频器的功能下,帮助煤矿企业实现可持续发展。
展开更多
关键词
煤矿运输
带式输送机
智能控制系统
下载PDF
职称材料
题名
天然气充注成藏与深部砂岩储集层的形成--以塔里木盆地库车坳陷为例
被引量:
53
1
作者
朱光有
张水昌
陈玲
杨海军
杨文静
张斌
苏劲
机构
中国石油勘探开发研究院
中国石油塔里木油田公司勘探开发研究院
出处
《石油勘探与开发》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期347-357,共11页
基金
中国石油科学研究与技术开发项目“深层油气地质与勘探潜力研究”(2008A-0609)
文摘
在塔里木盆地库车坳陷深层天然气成藏条件分析的基础上,阐明深部有效储集层的形成机制。研究表明,天然气充注成藏过程与深部砂岩有效储集层的形成具有密切关系:早期曾捕获到油气的储集层,后期深埋后储集层性能较好;若早期未能捕获到油气,深埋后储集层则比较致密。深埋压实作用对孔、缝的保存影响较大。在储集层深埋致密化之前发生的油气充注过程,抑制了岩石的机械压实和裂缝闭合,阻碍了致密化进程,使储集层的有效孔、缝得以保存。库车深层煤系气源充沛,高演化侏罗系烃源岩成气潜力依然较大,深部砂岩储集层发育次生孔隙和微裂隙,膏盐盖层分布广,厚度大,生储盖空间配置好;以断裂为主构成的输导体系发育,排烃效率高,运聚系数大,油气被高效捕获成藏;盐构造下的深部和超深部圈闭发育。因而,库车坳陷深层和超深层成藏条件好,勘探潜力巨大。
关键词
深层
低孔低渗储集层
煤成气
断裂输导体系
油气充注
库车坳陷
Keywords
deep
zone
low
porosity
and
low
permeability
reservoir
coal
-formed
gas
fault
transportation
system
oil
and
gas
charging
Kuqa
Depression
分类号
TE122.2 [石油与天然气工程—油气勘探]
下载PDF
职称材料
题名
井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势
被引量:
33
2
作者
陈晓晶
机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第6期6-14,35,共10页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2021-TD-ZD004)。
文摘
井工煤矿运输系统按运输对象不同可分为主运输系统和辅助运输系统。阐述了我国井工煤矿主运输系统和辅助运输系统底层装备和系统智能化技术现状,从顶层规划和标准体系、单机智能化等方面分析了主运输系统和辅助运输系统智能化技术存在的问题。重点介绍了3种主运输系统智能化关键技术,包括基于全数字化的FCS(现场总线控制系统)分布式带式输送机通信控制技术、基于机器音视觉的多传感融合增强型带式输送机保护技术、煤流线协同经济运行控制技术,以及2种辅助运输系统智能化关键技术,包括基于工业互联网架构的煤矿井下辅助运输管控一体化技术、煤矿井下车联网及无人驾驶技术。结合《煤矿智能化建设指南(2021年版)》对智能主煤流运输系统和智能辅助运输系统的要求,从近期和中远期阐述了井工煤矿主运输系统和辅助运输系统智能化发展趋势及目标。提出现阶段我国井工煤矿主运输系统应重点研究基于机器音视觉多传感融合的带式输送机增强型保护和检测技术、智能巡检机器人技术等,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术。
关键词
井工煤矿
运输智能化
主运输系统
辅助运输系统
煤流线协同控制
辅助运输管控一体化
无人驾驶
Keywords
underground
coal
mine
intelligent
transportation
main
transportation
system
auxiliary
transportation
system
coal
flow
coordinate
control
management
and
control
integration
of
auxiliary
transportation
unmanned
driving
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
TD64
下载PDF
职称材料
题名
我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术
被引量:
24
3
作者
陈杨阳
霍振龙
刘智伟
张袁浩
机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
长沙智能驾驶研究院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期233-242,共10页
基金
中国煤炭科工集团科技创新创业基金重点资助项目(2020-TD-ZD010)。
文摘
煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分,可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务,对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术,从煤矿主运输、辅助运输和露天运输3个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状;针对国家煤矿安全监察局提出的《煤矿机器人重点研发目录》中运输类机器人的功能要求,基于文件中初步定义的11种运输机器人,从机器人学角度采用归纳分析法提出了3类煤矿运输机器人体系:机械臂主导类机器人、清理服务机器人、自动驾驶系统与无人车,以安全为第一要素从煤矿机器人特殊性角度提出了一种通用安全目标:包括机器人主动安全系统和联动安全系统,以上述4个方面为主线全面地分析了煤矿运输机器人的未来发展趋势;最后,绕过煤矿机器人专用技术,围绕3类运输机器人共性研究,提出了几种与之相适应的关键技术:实时目标检测技术,煤矿环境定位导航与避障技术,路径规划与轨迹跟踪控制技术,汽车线控驱动技术,有人/无人系统协同技术,详细分析了各项技术在不同煤矿运输机器人中的应用,指出煤矿运输机器人的发展目标是形成"采矿智能运输系统有人,运输机器人平台无人"的人机共融状态。
关键词
煤矿智能化
智能矿山
智能运输
无人系统
机器人技术
Keywords
intelligent
coal
mine
intelligent
transportation
unmanned
system
robot
technology
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
TP50 [自动化与计算机技术]
下载PDF
职称材料
题名
我国煤矿重要机电运输设备安全管理现状及对策措施研究
被引量:
19
4
作者
王利峰
机构
安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2022年第4期162-166,共5页
文摘
针对煤矿用立井提升系统等10类作用重大、容易发生群死群伤事故的煤矿重要机电运输设备,通过对全国煤矿重要机电运输设备开展全面调研,掌握重要机电运输设备技术发展和安全管理现状,依托安全标志管理数据统计,研究了重要机电运输设备安全管理存在问题。结合对我国近8年煤矿机电、运输事故的综合分析,提出进一步改善重要机电运输设备安全保障水平的对策措施,为煤矿企业、设备生产企业、安全监管监察机构提供有益参考。
关键词
煤矿矿用设备
机电运输设备
提升系统
设备事故
运输事故
Keywords
coal
mine
equipment
electromechanical
transportation
equipment
hoist
system
accidents
caused
by
equipment
transportation
accidents
分类号
TD-05 [矿业工程]
下载PDF
职称材料
题名
煤矿无轨胶轮车辅助运输系统的应用现状及发展方向
被引量:
17
5
作者
靳伟伟
机构
山西晋煤集团赵庄煤业有限责任公司
出处
《机电工程技术》
2019年第3期188-190,共3页
文摘
煤矿的开采离不开运输,而无轨胶轮车是煤矿井下辅助运输的重要工具,无轨胶轮车作为一种现代化的运输工具,在煤矿工作开采中担任着重要的任务,能够构建高产能、高效率的现代化矿区,为了能够使无轨胶轮车辅助运输系统得到更好的推广,对煤矿无轨胶轮车的设计原则以及注意事项展开讨论,研究在煤矿工作开采中无轨胶轮车辅助运输系统的应用现状以及发展的方向。
关键词
煤矿
无轨胶轮车
运输系统
现状
发展
Keywords
coal
mine
trackless
rubber
wheeler
transportation
system
status
quo
development
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
5G技术在煤矿掘进工作面运输系统中的应用
被引量:
14
6
作者
顾义东
机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第6期64-68,共5页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2020-TD-ZD004,2019-TD-ZD007)
天地(常州)自动化股份有限公司科研项目(2021TY2002)。
文摘
针对掘进工作面运输系统通信网络存在的接入能力不足、传输可靠性低、传输带宽不足等问题,探讨了5G技术在煤矿掘进工作面运输系统中应用的必要性和可行性:经过优化设计的矿用5G系统性能指标达到预期,完全能够满足当前煤矿智能化建设对无线通信系统的需求;矿用5G通信模组、5G客户终端设备(CPE)为掘进工作面各类设备及传感器接入5G网络提供了设备支持。介绍了5G设备的矿用化改造重点解决的问题:建立了矿用5G网络架构,以满足井下5G信号覆盖需求;针对5G设备功耗大的问题,对其结构进行了优化设计,并设计了散热装置;解决了5G基站多路射频输出与天线增益叠加后射频功率超标的问题。给出了掘进工作面运输系统5G网络架构及功能,借助5G网络大带宽、低时延、高可靠、广接入的特性,可实现掘进工作面运输系统各类传感设备的统一接入、各环节的高清视频监控、远程集中控制。
关键词
煤矿智能化
5G
掘进工作面
运输系统
5G矿用化
5G通信模组
5G客户终端设备
设备统一接入
Keywords
coal
mine
intelligence
5G
heading
face
transportation
system
5G
mining
5G
communication
module
5G
customer
premise
equipment
unified
access
of
equipment
分类号
TD655.3 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
基于物联网技术的煤矿运销调度管理信息系统的研究与设计
被引量:
15
7
作者
谭章禄
常金明
刘浩
机构
中国矿业大学(北京)管理学院
出处
《中国煤炭》
北大核心
2012年第10期67-70,共4页
文摘
针对现有煤炭产品运销系统信息化程度低的现状,研发了集合物联网技术、构件技术、数据库分布策略的煤矿运销调度管理信息系统,介绍了该系统的功能结构和系统软、硬件设计。该系统的应用能够实现运销调度的实时监控、远程调度、自动化装载、智能过磅、煤质分析、智能仓储和运输防控等功能。
关键词
物联网
煤矿运销
调度管理
信息系统
Keywords
internet
of
things
coal
transportation
and
marketing
scheduling
management
information
system
分类号
TD-918 [矿业工程]
下载PDF
职称材料
题名
燃料智能采制化系统方案探讨与实施
被引量:
13
8
作者
胡斌
机构
华润电力控股有限公司
出处
《煤质技术》
2018年第4期34-40,共7页
文摘
简述燃料智能采制化系统发展的背景及系统建设的重要性,从全自动制样系统、在线全水分析测量仪、自动存查样管理系统、原煤样及成品样传输系统、自动弃样装置、化验室工作站、门禁和监控系统、软件控制系统等方面介绍了燃料智能采制化系统的主要组成。经方案探讨与实施思路论证可知,采取制存样间现场布置、将燃料智能化管控中心与输煤控制室功能合并、工业监视和门禁与输煤系统相关设备整合等配置和设计优化措施后,可使智能采制化系统更顺畅、合理,其运行和投资成本降低,具有可推广的应用价值。
关键词
智能采制化系统
全自动制样系统
存查样管理系统
输煤系统
监控系统
软件控制系统
方案探讨
应用价值
Keywords
fuel
intelligent
coal
sampling
and
sample
preparation
system
fully
automatic
sample
preparation
system
inventory
management
system
coal
transportation
system
monitoring
system
software
control
system
scheme
discussion
application
value
分类号
TQ531 [化学工程—煤化学工程]
下载PDF
职称材料
题名
智能化技术对煤矿机电运输系统优化提升的推动作用
被引量:
11
9
作者
崔若凡
机构
山西凯嘉能源集团有限公司
出处
《能源与节能》
2022年第2期209-211,共3页
文摘
随着科学技术的进步和5G网络在工业领域的应用,供给侧能源革命也在加速推进,通过数字化、网络化、智能化的手段来改变煤炭开采技术和方式,大大提升了煤炭的开采效率和安全性。随着智能化技术在煤炭开采中的应用与推广,煤矿机电运输自动控制智能化技术也在探索进步并布局,智能化技术对于煤矿机电运输的作用尤其重要。通过分析智能化技术在煤矿机电运输中的应用情况,探讨了智能化技术对机电运输系统优化提升的推动作用,可以为学习和认识煤矿机电运输的智能化提供一定的参考。
关键词
煤矿智能化
机电运输系统
智能化技术
Keywords
coal
mine
intelligence
electromechanical
transportation
system
intelligent
technology
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
我国煤炭运输体系现状、问题及对策研究
被引量:
9
10
作者
曾维刚
梁壮
赵冠一
杨鹏飞
邢宇龙
班海龙
机构
应急管理部研究中心
应急管理部信息研究院
河北浩威旭光新材料科技有限公司
中勘三佳工程咨询(北京)有限公司
出处
《煤炭经济研究》
2022年第1期17-21,共5页
文摘
在深入调研、专家座谈的基础上,通过图表分析法对近年来我国煤炭铁路运输、水路运输以及铁水联运现状进行分析,摸清了我国主要铁路运煤通道和煤炭下水港口集疏运配套建设情况,找出我国煤炭运输体系中存在的主要问题,并结合《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》,提出了优化我国煤炭运输体系的对策措施。
关键词
煤炭
运输体系
北煤南运
西煤东运
Keywords
coal
transportation
system
coal
transportation
from
north
to
south
coal
transportation
from
west
to
east
分类号
F416.21 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
煤矿辅助运输系统及无轨胶轮车的应用改进
被引量:
11
11
作者
石作松
机构
大同煤矿集团朔州煤电铁峰煤业有限公司
出处
《机械研究与应用》
2018年第4期219-220,223,共3页
文摘
分析灰窑沟矿井道辅助运输系统存在的问题及改造可行性,结合无轨胶轮车的特点及使用环境条件,优化设计了矿井辅运系统改造方案,通过实践应用证明无轨胶轮车延长了运输距离,改善了运输环境,增强了辅助运输能力,有效提升了辅运效率。
关键词
煤矿
辅运系统
改造
Keywords
coal
mine
auxiliary
transportation
system
transtonnation
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
井下单轨吊机车辅助运输系统的应用研究
被引量:
9
12
作者
成绍刚
机构
汾西矿业集团双柳煤矿
出处
《当代化工研究》
2022年第10期77-79,共3页
文摘
针对煤矿井下开采作业难度越来越大现状进行分析,探讨了煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用,目的就是提高煤矿井下效率,确保煤矿运输安全性、可靠性、经济效益,促进整个行业健康发展。
关键词
煤矿开采
煤矿矿井
辅助运输系统
单轨吊车
Keywords
coal
mining
coal
mine
auxiliary
transportation
system
monorail
crane
分类号
TD [矿业工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于SOA的煤炭运销管理系统研究
被引量:
10
13
作者
王立杰
霍德利
杨毅
机构
中国矿业大学(北京)
出处
《中国矿业》
北大核心
2009年第10期23-25,共3页
文摘
煤炭作为我国的主要基础能源,煤炭企业经营的好坏直接影响到国民经济的发展状况。煤炭运销是煤炭企业经济效益得以实现的保证,是煤炭企业经营活动的工作重点。本文分析了煤炭企业运销管理存在的问题,给出了煤炭运销管理系统的功能结构,并结合SOA松耦合企业应用系统设计思想,提出了基于SOA的煤炭运销管理系统框架。
关键词
SOA
煤炭运销
管理系统
Keywords
SOA
coal
transportation
management
system
分类号
F407.21 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
宝日希勒露天煤矿开拓运输系统改造与优化研究
被引量:
10
14
作者
张润廷
机构
神华宝日希勒能源有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2018年第3期27-29,共3页
文摘
为了降低宝日希勒露天煤矿原工作帮移动坑线运输系统的运输成本,通过论证提出了采用中间桥结合内排土场运输道路的运输系统。基于中间桥的二次剥离量和内排土场所滞后的排土空间这两方面对中间桥的搭建位置和参数进行了优化。应用实践表明,中间桥结合内排土场运输道路的运输系统,合理降低了原煤运输卡车和剥离物运输卡车的运距,有效避免了大型卡车与外包小型卡车作业区域的交叉,经济效益和安全效益显著。
关键词
露天矿
矿井开拓
运输系统
中间桥
内排土场
Keywords
open-pit
mine
coal
mine
development
transportation
system
middle
bridge
inner
dump
site
分类号
TD824.5 [矿业工程—煤矿开采]
下载PDF
职称材料
题名
煤矿斜巷轨道运输综合监控系统设计
被引量:
9
15
作者
张永福
史二听
田建军
杨坤
机构
徐州中矿大华洋通信设备有限公司
平顶山天安煤业股份有限公司十一矿
出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第11期93-95,共3页
文摘
针对目前大多数矿井斜巷运输设施可靠性差、控制方式落后的问题,提出了以PLC为控制核心的煤矿斜巷轨道运输综合监控系统设计方案,详细介绍了系统结构、主要现场设备及系统功能。该系统实现了绞车速度、位置测量及行车人员监测,通过视频监视装置实现了斜巷的可视化,通过通信联络装置实现了各区段维护人员与绞车司机、地面人员与斜巷人员的联系。实际应用表明,该系统操作灵活方便,可靠性强。
关键词
煤矿
斜巷轨道运输
监控系统
绞车
PLC
Keywords
coal
mine
inclined
drift
transportation
monitoring
and
control
system
winch
PLC
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
下载PDF
职称材料
题名
智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析
被引量:
9
16
作者
杜海明
机构
中煤昔阳能源有限责任公司白羊岭煤矿
出处
《当代化工研究》
2021年第20期63-64,共2页
文摘
为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力,将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中,并对智能巡检机器人系统结构组成、关键子系统工作原理、结构、参数等进行详细阐述。现场应用后,带式输送机运行可靠性得以显著提升,同时可减少6名巡检人员,取得较为明显的应用效果。
关键词
带式输送机
煤炭运输
智能机器人
巡检系统
Keywords
belt
conveyor
coal
transportation
intelligent
robot
inspection
system
分类号
T [一般工业技术]
下载PDF
职称材料
题名
输煤系统故障分析及改进措施
被引量:
9
17
作者
胡良英
机构
江油发电厂
出处
《华电技术》
CAS
2009年第4期47-49,共3页
文摘
分析了江油发电厂2×330MW机组输煤系统常见故障的原因,总结了设备治理的经验,提出了一些保证系统安全稳定运行的技术措施和建议。经实际运行,提高了输煤系统的可靠性。
关键词
输煤系统
皮带输送机
螺栓
布袋除尘器
Keywords
coal
transportation
system
belt
conveyor
bolt
bag
dust
remover
分类号
TK223.25 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
下载PDF
职称材料
题名
简化矿井辅助运输系统的技术研究
被引量:
7
18
作者
周霖
机构
大同煤矿集团公司技术中心
出处
《同煤科技》
2009年第4期40-41,47,共3页
文摘
大同煤矿集团公司四台矿在开拓14#层410盘区的过程中,由于辅助运输系统出现折返运输,给盘区生产带来非常大的影响,为此综合矿井大巷位置、盘区巷道及工作面布置等因素,对盘区轨道巷重新进行布署,在保证合理、安全生产的前提下,有效地简化了盘区辅助运输系统,达到了提高矿井产量和经济效益的目的。
关键词
煤矿开采
井下运输系统
辅助运输系统
巷道布置
Keywords
coal
mining
underpit
transportation
system
auxiliary
transportation
system
roadway
layout
分类号
TD529 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
朱家峁煤矿辅助运输系统优化研究与应用
被引量:
4
19
作者
赵启生
郭中安
张峰
机构
陕西中太能源投资有限公司
出处
《能源与节能》
2023年第1期210-212,共3页
文摘
通过分析朱家峁煤矿矿井辅助运输系统方面存在的制约生产的因素,进行了有针对性的系统优化设计,并对优化前后系统运行效率进行了对比分析。优化后的辅助运输系统运行效率有了明显提升,能够更好地满足安全高效矿井的生产需求。
关键词
煤矿
辅助运输系统
系统优化设计
Keywords
coal
mine
auxiliary
transportation
system
system
optimization
design
分类号
TD529 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
煤矿井下带式输送机智能控制系统研究
被引量:
3
20
作者
袁德鹏
机构
晋能控股煤业集团同发东周窑煤业有限公司
出处
《机械管理开发》
2023年第2期227-229,共3页
文摘
在实际的煤矿运输中,带式输送机发挥着主要作用,极大地满足了煤矿企业的生产需要。由于带式输送机在高负荷运转和长期处于恶劣环境的影响下,会出现不同程度的故障和能源浪费,制约了煤矿运输工作的质量和效率。结合时代的发展,可以将带式输送机和智能化控制系统结合,不断优化输送机的运行速度,使其达到降低能耗和磨耗的目的,在充分发挥变频器的功能下,帮助煤矿企业实现可持续发展。
关键词
煤矿运输
带式输送机
智能控制系统
Keywords
coal
mine
transportation
belt
conveyor
intelligent
control
system
分类号
TD634.1 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
天然气充注成藏与深部砂岩储集层的形成--以塔里木盆地库车坳陷为例
朱光有
张水昌
陈玲
杨海军
杨文静
张斌
苏劲
《石油勘探与开发》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
53
下载PDF
职称材料
2
井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势
陈晓晶
《工矿自动化》
北大核心
2022
33
下载PDF
职称材料
3
我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术
陈杨阳
霍振龙
刘智伟
张袁浩
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020
24
下载PDF
职称材料
4
我国煤矿重要机电运输设备安全管理现状及对策措施研究
王利峰
《煤炭工程》
北大核心
2022
19
下载PDF
职称材料
5
煤矿无轨胶轮车辅助运输系统的应用现状及发展方向
靳伟伟
《机电工程技术》
2019
17
下载PDF
职称材料
6
5G技术在煤矿掘进工作面运输系统中的应用
顾义东
《工矿自动化》
北大核心
2022
14
下载PDF
职称材料
7
基于物联网技术的煤矿运销调度管理信息系统的研究与设计
谭章禄
常金明
刘浩
《中国煤炭》
北大核心
2012
15
下载PDF
职称材料
8
燃料智能采制化系统方案探讨与实施
胡斌
《煤质技术》
2018
13
下载PDF
职称材料
9
智能化技术对煤矿机电运输系统优化提升的推动作用
崔若凡
《能源与节能》
2022
11
下载PDF
职称材料
10
我国煤炭运输体系现状、问题及对策研究
曾维刚
梁壮
赵冠一
杨鹏飞
邢宇龙
班海龙
《煤炭经济研究》
2022
9
原文传递
11
煤矿辅助运输系统及无轨胶轮车的应用改进
石作松
《机械研究与应用》
2018
11
下载PDF
职称材料
12
井下单轨吊机车辅助运输系统的应用研究
成绍刚
《当代化工研究》
2022
9
下载PDF
职称材料
13
基于SOA的煤炭运销管理系统研究
王立杰
霍德利
杨毅
《中国矿业》
北大核心
2009
10
下载PDF
职称材料
14
宝日希勒露天煤矿开拓运输系统改造与优化研究
张润廷
《煤炭工程》
北大核心
2018
10
下载PDF
职称材料
15
煤矿斜巷轨道运输综合监控系统设计
张永福
史二听
田建军
杨坤
《工矿自动化》
北大核心
2012
9
下载PDF
职称材料
16
智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析
杜海明
《当代化工研究》
2021
9
下载PDF
职称材料
17
输煤系统故障分析及改进措施
胡良英
《华电技术》
CAS
2009
9
下载PDF
职称材料
18
简化矿井辅助运输系统的技术研究
周霖
《同煤科技》
2009
7
下载PDF
职称材料
19
朱家峁煤矿辅助运输系统优化研究与应用
赵启生
郭中安
张峰
《能源与节能》
2023
4
下载PDF
职称材料
20
煤矿井下带式输送机智能控制系统研究
袁德鹏
《机械管理开发》
2023
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
…
13
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部