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煤矿粉尘防控与职业安全健康科学构想 被引量：178
1
作者 袁亮 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-7,共7页
人民健康已成为国家优先发展战略,以煤工尘肺为主的职业安全健康问题严重制约“健康中国”发展。从煤矿粉尘现状、基础研究、关键技术装备、政策标准等方面系统总结分析煤矿粉尘防控与职业安全健康面临挑战,在此基础上,提出煤矿粉尘防... 人民健康已成为国家优先发展战略,以煤工尘肺为主的职业安全健康问题严重制约“健康中国”发展。从煤矿粉尘现状、基础研究、关键技术装备、政策标准等方面系统总结分析煤矿粉尘防控与职业安全健康面临挑战,在此基础上,提出煤矿粉尘防控与职业安全健康科学构想。该构想基于理工医多学科交叉融合,以大数据、云技术、人工智能和物联网等高新信息技术为支撑,创新“四位一体”科学研究方法,以煤矿无害作业、职业病精准治疗和职业安全健康智能预警等为核心,最终实现煤矿从业人员职业生命全周期职业安全健康。本文凝练了煤矿粉尘防控与职业安全健康6个主要关键科学问题,围绕煤矿粉尘产尘机理与高浓度粉尘分源高效防控理论、煤工尘肺多维度多层次生命信息流的发病机理、煤矿无尘化开采及粉尘精准防控技术与装备、煤工尘肺智能判识与精准诊疗技术装备、煤矿粉尘与职业安全健康智能预警等方面提出了5个主要研究方向。我国应加强理工医交叉融合协同创新与科研平台建设,深入开展基础研究工作,研发适合我国煤矿生产实际的成套技术与装备,重视示范工程建设和成果转化,加大政策支持力度和标准体系完善,构建煤矿粉尘防控及职业安全健康长效机制,实现煤矿无尘化作业和职业病少(零)发病,以煤矿职业安全健康助力健康中国发展。 展开更多
关键词 煤矿粉尘 职业安全健康 煤工尘肺 预警 防控
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中国煤矿粉尘危害防治技术现状及发展方向 被引量：177
2
作者 李德文 隋金君 +1 位作者 刘国庆 赵政 《矿业安全与环保》 北大核心 2019年第6期1-7,13,共8页
分析了我国煤炭行业尘肺病的现状及其产生原因;从煤矿防降尘用水水质保障成套技术及装备、采煤工作面综合防尘技术、掘进工作面综合防尘技术、锚喷工作面综合防尘成套技术及装备、个体防护技术、煤矿粉尘检测技术及装备等7个方面,综合... 分析了我国煤炭行业尘肺病的现状及其产生原因;从煤矿防降尘用水水质保障成套技术及装备、采煤工作面综合防尘技术、掘进工作面综合防尘技术、锚喷工作面综合防尘成套技术及装备、个体防护技术、煤矿粉尘检测技术及装备等7个方面,综合介绍了目前我国煤矿粉尘防治技术的现状及应用效果,提出了解决综采和综掘工作面粉尘问题的有效措施。分析表明,采用综合防尘技术措施后,可以将我国部分综采、综掘工作面的呼吸性粉尘时间加权平均质量浓度降低到2016年版《煤矿安全规程》的限值以下。阐述了目前我国煤矿粉尘危害防治技术及装备存在的主要问题,指出了我国煤矿粉尘危害防治技术研究的发展方向。 展开更多
关键词 煤矿 粉尘危害 尘肺病 粉尘治理 技术现状 发展方向
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喷雾降尘机理的研究 被引量：162
3
作者 马素平 寇子明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期297-300,共4页
为了更好地利用喷雾技术高效沉降煤矿生产中作业场所的高浓度粉尘,对喷雾降尘机理进行了深入研究.以煤矿井下回风巷道中沉降浮尘为研究对象,分析影响粉尘沉降效率的因素,建立了相应的数学模型,应用MATLAB软件绘制出粉尘沉降效率曲线.由... 为了更好地利用喷雾技术高效沉降煤矿生产中作业场所的高浓度粉尘,对喷雾降尘机理进行了深入研究.以煤矿井下回风巷道中沉降浮尘为研究对象,分析影响粉尘沉降效率的因素,建立了相应的数学模型,应用MATLAB软件绘制出粉尘沉降效率曲线.由此得出,水雾粒径越小降尘效率越高,但不同粒径的粉尘颗粒对应一个较佳的水雾粒度;当采用压力型雾化喷嘴沉降浮尘时,降尘效率主要取决于供水压力,不同粒径的粉尘需要的水压力不同,依据实际粉尘颗粒的分散度和降尘要求参照曲线图来选择合适的供水压力,可以达到更好的效果和经济效益. 展开更多
关键词 喷雾 煤矿粉尘 降尘效率
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我国煤矿主要灾害事故特点及防治对策 被引量：70
4
作者 丁百川 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第5期109-114,共6页
为有效防范和遏制煤矿重特大事故,实现煤矿安全生产形势持续稳定好转,对2011—2016年我国煤矿主要灾害瓦斯、水害、火灾、顶板、煤尘事故的基本情况和灾害特点进行了分类论述,对各类事故暴露出的主要问题和教训进行了详细分析,据此提出... 为有效防范和遏制煤矿重特大事故,实现煤矿安全生产形势持续稳定好转,对2011—2016年我国煤矿主要灾害瓦斯、水害、火灾、顶板、煤尘事故的基本情况和灾害特点进行了分类论述,对各类事故暴露出的主要问题和教训进行了详细分析,据此提出了防治重大灾害的"五个转变"措施建议,即由局部治理为主向区域治理为主转变,由人防为主向人防技防物防综合治理转变,由"单打独斗"向群防群治转变,由灾害管控为主向风险预控为主转变,由过程防治为主向源头预防为主转变。 展开更多
关键词 煤矿灾害 瓦斯 水害 火灾 顶板 煤尘 灾害防治
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中国煤矿粉尘防治的现状及发展方向 被引量：64
5
作者 李德文 郭胜均 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第S1期747-752,共6页
煤矿尘害已成为煤矿井下最主要的安全问题,煤尘爆炸事故比瓦斯爆炸事故危害更大,尘肺病的人数已高达30多万,占全国尘肺总人数的一半左右。为此,中国煤矿近十年来在防尘技术方面取得了显著进步,研究出了综采工作面综合防尘技术、综掘工... 煤矿尘害已成为煤矿井下最主要的安全问题,煤尘爆炸事故比瓦斯爆炸事故危害更大,尘肺病的人数已高达30多万,占全国尘肺总人数的一半左右。为此,中国煤矿近十年来在防尘技术方面取得了显著进步,研究出了综采工作面综合防尘技术、综掘工作面综合防尘技术、以及粉尘在线监测等技术。对这些技术进行了介绍,找出了存在的问题,提出了进一步努力的方向。 展开更多
关键词 煤矿 粉尘 现状 发展方向
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我国煤矿尘肺病现状及预防对策研究 被引量：50
6
作者 宋富美 李季 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2014年第5期231-233,237,共4页
尘肺病目前是我国最严重的职业病,煤炭行业是尘肺病高发行业,患病率一直居高不下,煤矿尘肺病防治工作形势非常严峻。首先阐述了我国煤矿尘肺病现状,深入分析了导致煤矿尘肺病发病严重的直接原因和间接原因,强调了煤矿尘肺病产生后果的... 尘肺病目前是我国最严重的职业病,煤炭行业是尘肺病高发行业,患病率一直居高不下,煤矿尘肺病防治工作形势非常严峻。首先阐述了我国煤矿尘肺病现状,深入分析了导致煤矿尘肺病发病严重的直接原因和间接原因,强调了煤矿尘肺病产生后果的严重性,最后针对各方面原因从政府、企业到职工个人角度提出了煤矿尘肺病的预防对策。 展开更多
关键词 尘肺病 煤矿 粉尘 职业危害 预防
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“十三五”煤矿粉尘职业危害防治技术及发展方向 被引量：40
7
作者 李德文 赵政 +3 位作者 郭胜均 郑磊 张小涛 隋金君 《矿业安全与环保》 北大核心 2022年第4期51-58,共8页
为有效防治煤矿粉尘职业危害,改善矿井作业环境,从采掘工作面粉尘防治、其他作业地点粉尘防治、粉尘连续监测与尘肺预警等3个方面,论述了大采高综采工作面综合防尘、综掘工作面长压短抽自适应控风除尘、呼吸性粉尘连续监测、尘肺预警等... 为有效防治煤矿粉尘职业危害,改善矿井作业环境,从采掘工作面粉尘防治、其他作业地点粉尘防治、粉尘连续监测与尘肺预警等3个方面,论述了大采高综采工作面综合防尘、综掘工作面长压短抽自适应控风除尘、呼吸性粉尘连续监测、尘肺预警等我国煤矿粉尘职业危害防治技术及装备在“十三五”期间的最新进展,以及实际应用效果。总结分析了现有粉尘职业危害防治技术及装备存在的不足,并对我国煤矿粉尘职业危害防治技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 煤矿粉尘 职业危害 防治技术 呼吸性粉尘 最新进展 发展方向
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煤矿综掘工作面粉尘防治研究现状及方法进展 被引量：39
8
作者 耿凡 周福宝 罗刚 《矿业安全与环保》 北大核心 2014年第5期85-89,共5页
对目前国内外煤矿综掘工作面粉尘防治研究的现状与进展进行分析,分别从实验研究、理论分析和数值模拟三个角度阐述了综掘工作面粉尘防治的研究成果,探讨了不同研究方法的关系、存在问题及发展趋势,着重对数值模拟研究方法进行阐述,指出... 对目前国内外煤矿综掘工作面粉尘防治研究的现状与进展进行分析,分别从实验研究、理论分析和数值模拟三个角度阐述了综掘工作面粉尘防治的研究成果,探讨了不同研究方法的关系、存在问题及发展趋势,着重对数值模拟研究方法进行阐述,指出了其发展趋势,以期为煤矿综掘工作面的粉尘防治研究提供参考和指导。 展开更多
关键词 煤矿 综掘工作面 粉尘防治 研究现状 方法进展
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煤矿综采工作面粉尘分布及运移规律研究 被引量：28
9
作者 许满贵 刘欣凯 +2 位作者 文新强 何鹏程 朱兆伟 《西安科技大学学报》 CAS 2014年第5期533-538,共6页
煤矿综采工作面产尘强度大,是煤矿职业病危害的重大隐患。为了研究综采工作面粉尘的分布规律,降低工作面粉尘浓度,改善工作面劳动环境,文中采用了理论分析和现场实测相结合的方法,分析了综采工作面的产尘特点及影响因素,对董家河煤矿22... 煤矿综采工作面产尘强度大,是煤矿职业病危害的重大隐患。为了研究综采工作面粉尘的分布规律,降低工作面粉尘浓度,改善工作面劳动环境,文中采用了理论分析和现场实测相结合的方法,分析了综采工作面的产尘特点及影响因素,对董家河煤矿22518综采工作面进行了粉尘浓度的现场实测,分析不同工序及不同地点粉尘浓度的分布及运移规律,结果表明：采煤机割煤是工作面最主要的尘源,移架居第二;割煤、移架时产生粉尘的运动趋势基本相同,先迅速增大,达到最大值后再迅速减小,最后达到稳定;采煤机割煤时下风向10~50 m空间的粉尘浓度最大,需要重点防治。实验测得的数据及得出的结论可为综采工作面制定防尘技术措施提供依据。 展开更多
关键词 综采工作面 煤矿粉尘 分布规律 运移规律
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煤矿泡沫除尘技术研究现状及趋势 被引量：26
10
作者 王和堂 王德明 +1 位作者 任万兴 奚志林 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第12期131-134,共4页
针对严峻的矿井粉尘防治形势,采用归纳总结的方法,对国内外煤矿泡沫除尘技术的发展历程、主要研究内容及成果进行了阐述。分析了煤矿泡沫除尘技术研究及应用过程中存在的问题。最后指出了立足粉尘基本特性研究、加强泡沫除尘基础理论研... 针对严峻的矿井粉尘防治形势,采用归纳总结的方法,对国内外煤矿泡沫除尘技术的发展历程、主要研究内容及成果进行了阐述。分析了煤矿泡沫除尘技术研究及应用过程中存在的问题。最后指出了立足粉尘基本特性研究、加强泡沫除尘基础理论研究、突破关键技术、开发专用装备的总体技术发展趋势。 展开更多
关键词 煤矿 泡沫除尘 存在问题 发展趋势
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煤矿巷道掘进的综合降尘与防尘 被引量：24
11
作者 姚国芳 李勇 王广胜 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2009年第12期95-97,共3页
通过对煤矿巷道掘进产生粉尘的各环节进行分析总结和现场监测,及时完善防尘控制技术措施,有效地解决了掘进工作面存在的产尘量大、粉尘质量浓度高以及职工作业环境差的难题,进一步促进了矿井安全生产和保障职工生命健康。
关键词 煤矿 巷道掘进 降尘 防尘
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基于附壁风筒的综掘工作面除尘技术研究进展 被引量：23
12
作者 荔军 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期52-59,共8页
为了提高煤矿综掘工作面粉尘治理效果,改善综掘工作面工作环境,首先介绍了控尘技术的工作原理及发展历程,论述了控尘技术为适应我国煤矿条件在工艺参数、设备轻量化等方面的改进研究;然后对煤矿广泛使用的湿式、干式除尘器的工作原理、... 为了提高煤矿综掘工作面粉尘治理效果,改善综掘工作面工作环境,首先介绍了控尘技术的工作原理及发展历程,论述了控尘技术为适应我国煤矿条件在工艺参数、设备轻量化等方面的改进研究;然后对煤矿广泛使用的湿式、干式除尘器的工作原理、技术特点、优缺点进行了全面的对比分析,为不同地质条件巷道除尘器的配置提供了参考依据。通过对17套井下干式除尘器的初始使用情况和长期使用情况进行调研,发现控尘技术在巷道粉尘治理中起着重要作用,配置有控尘技术的巷道,其总除尘效率可达96%~98%,呼吸性粉尘除尘效率可达93%~95%;而在未配置控尘技术的巷道,其总除尘效率降至76%,呼吸性粉尘除尘效率降至71%。调研发现控尘工艺与当前通风规程相冲突,控尘设备移动困难、操作复杂等因素是影响煤矿综掘工作面粉尘治理效果的主要原因。最后结合工程经验及当前技术的发展趋势,提出了煤矿综掘工作面粉尘治理的建议,包括:开展控尘工艺对煤矿巷道通风安全的影响研究及评价,消除通风规程与控尘工艺的冲突;开展巷道通风除尘工艺参数的在线检测监控系统研究,为控尘工艺在巷道中持续安全运行提供技术支撑;开展个体及巷道粉尘浓度连续在线监控,加强巷道粉尘治理水平的监控;将粉尘治理水平纳入管理考核体系,加强粉尘治理观念及管理。 展开更多
关键词 煤矿粉尘 附壁风筒 控尘技术 工作面除尘
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煤矿井下粉尘治理的PM2.5标准初探 被引量：19
13
作者 郭红光 王飞 王凯 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2015年第4期174-177,共4页
粒径小于2.5μm的粉尘颗粒(即PM2.5)是造成粉尘危害的主要元凶,与大气PM2.5相比,煤矿井下PM2.5对人体健康的危害更大。为了更好地治理煤矿井下粉尘,有效减少尘肺病、矽肺病的发生,营造一个相对良好的工作环境,急需在煤矿井下增设更加严... 粒径小于2.5μm的粉尘颗粒(即PM2.5)是造成粉尘危害的主要元凶,与大气PM2.5相比,煤矿井下PM2.5对人体健康的危害更大。为了更好地治理煤矿井下粉尘,有效减少尘肺病、矽肺病的发生,营造一个相对良好的工作环境,急需在煤矿井下增设更加严格的粉尘防治标准。通过分析煤矿井下微细粉尘的分布及近年尘肺病新发病例数的增长情况,系统论述了将粉尘治理的PM2.5标准引入煤矿井下的必要性,理论和技术上的可行性。探讨了煤矿常用粉尘治理方法对于PM2.5防治的不足及未来的研究方向。 展开更多
关键词 煤矿 粉尘治理 PM2.5 尘肺病 管理标准
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表面活性剂的强化喷雾降尘实验 被引量：17
14
作者 张迎新 吴强 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2008年第4期269-271,共3页
利用自行设计制作的喷雾降尘实验装置,针对粒径小于75μm范围的煤尘,通过回归分析方法研究了SDS、SDBS、OP乳化剂和Tween60等4种表面活性剂及其质量浓度的喷雾降尘效果。实验结果表明,表面活性剂种类及其质量浓度对降尘效果影响很大,实... 利用自行设计制作的喷雾降尘实验装置,针对粒径小于75μm范围的煤尘,通过回归分析方法研究了SDS、SDBS、OP乳化剂和Tween60等4种表面活性剂及其质量浓度的喷雾降尘效果。实验结果表明,表面活性剂种类及其质量浓度对降尘效果影响很大,实验所用4种表面活性剂降尘均优于纯水效果,尤其是OP乳化剂溶液降尘效率比纯水降尘效率高22.9%。研究成果对完善煤尘喷雾沉降理论,提高煤矿井下喷雾降尘效果提供技术支撑。 展开更多
关键词 煤矿 粉尘 表面活性剂 降尘率
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浅析煤矿粉尘危害及防治技术 被引量：16
15
作者 刘建平 《能源与节能》 2011年第4期37-39,共3页
叙述了井下粉尘对矿工健康和安全生产的危害问题,指出,推广煤矿清洁生产,从源头控制污染、消除污染,是确保煤矿安全生产的科学之举,提出,从排尘、减尘、降尘、除尘和个人防护5个方面开展综合治理的防范措施。
关键词 煤矿粉尘 危害 防治措施
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煤矿粉尘成分与煤工尘肺的关系 被引量：14
16
作者 鹿德智 宋志方 +2 位作者 李少奎 杨海兵 许琳 《中国煤炭工业医学杂志》 2008年第3期390-393,共4页
目的监测煤矿井下粉尘浓度及组成成分,研究其与煤工尘肺的发病关系,为尘肺病防制提供科学依据。方法采取整群随机抽样的方法,选择情况相似的二个煤矿进行粉尘测定和成分分析;同时对二矿的井下接尘在岗作业工人进行职业健康监护。结果①... 目的监测煤矿井下粉尘浓度及组成成分,研究其与煤工尘肺的发病关系,为尘肺病防制提供科学依据。方法采取整群随机抽样的方法,选择情况相似的二个煤矿进行粉尘测定和成分分析;同时对二矿的井下接尘在岗作业工人进行职业健康监护。结果①甲、乙二矿PC-STEL分别为(13.61±17.65)mg/m3、(39.35±148.10)mg/m3,超过国家标准,样本超标率分别为52.9%、55.8%;PC-TWA分别为(3.20±8.42)mg/m3、(2.15±2.07)mg/m3,超标率分别17.5%和30.2%。②游离二氧化硅含量平均为9.60mg/m3,乙矿显著高于甲矿(P<0.05),岩巷作业显著高于其他各组(P<0.05)。③粉尘中Ni、Pb、Mn、As、Cd、Fe、Ca、Mg、Zn、Cu等金属与类金属元素的含量分别为(16.2±6.5)μg/g、(50.6±36.1)μg/g、(103.4±54.7)μg/g、(37.5±44.4)μg/g、(235.9±292.4)ng/ml、(6224.6±4295.5)μg/g、(12715.8±26930.8)μg/g、(919.7±915.4)μg/g、(656.7±774.5)μg/g和(28.2±12.8)μg/g;不同煤矿粉尘中金属与类金属元素的含量显著不同,同一煤矿不同采样点(工种)间亦有差异。④煤工尘肺检出率:甲矿0.72%、乙矿1.39%(P<0.05)。结论煤矿作业场所粉尘超标比较严重,煤尘成分中10种金属与类金属元素的含量占总粉尘的2.1%,粉尘浓度及金属与类金属元素含量高的矿,煤工尘肺的发病率较高,提示我们应进一步加强综合防尘措施,完善防、降尘体系,降低煤矿粉尘浓度,降低和控制煤工尘肺的发生。 展开更多
关键词 煤矿粉尘 粉尘浓度 金属与类金属元素 煤工尘肺
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综掘工作面分级除尘系统及其应用 被引量：13
17
作者 黄宜生 胡胜勇 +3 位作者 邵和 廖奇 高扬 胡斐 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期150-154,共5页
为解决煤矿生产过程中综掘工作面除尘技术存在的不足,减少过量粉尘对工人职业健康造成的威胁,首先分析井下现场除尘现状,得出当前除尘效率低的主要原因为喷嘴易堵塞、尘源覆盖不完全、水雾受工作面风流影响、防尘帘隔尘效果差;其次根据... 为解决煤矿生产过程中综掘工作面除尘技术存在的不足,减少过量粉尘对工人职业健康造成的威胁,首先分析井下现场除尘现状,得出当前除尘效率低的主要原因为喷嘴易堵塞、尘源覆盖不完全、水雾受工作面风流影响、防尘帘隔尘效果差;其次根据不同区域的产尘特性和粉尘的运移特征,设计出一套分级、分区域的高效除尘系统,该系统由环形包裹抑尘器、气幕隔尘风刀及散射雾幕除尘设备组成,分别控制综掘工作面前、中、后3个区域的粉尘;最后现场应用系统设备测试漳村煤矿26运输巷综掘工作面的除尘效果。结果表明:有人作业区域全尘和呼尘的除尘率均达到95%以上,较现行除尘措施提高约40%,基本实现了工作区域无尘化。 展开更多
关键词 煤矿 综掘工作面 粉尘浓度 除尘系统 喷雾设备 气幕
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煤矿粉尘监测与矿尘成分分析 被引量：13
18
作者 鹿德智 宋志方 +4 位作者 杨海兵 李少奎 许琳 佟广元 吕泽波 《中国安全生产科学技术》 CAS 2008年第1期34-37,共4页
目的:监测煤矿井下粉尘浓度,评价煤矿粉尘危害水平;分析煤尘的组成成份,为探讨粉尘性职业损害机制提供依据。方法:运用粉尘采样器采集煤尘,计算作业场所瞬时总粉尘浓度(PC-STEL)和时间加权平均呼吸性粉尘浓度(PC-TWA)。运用焦磷酸质量... 目的:监测煤矿井下粉尘浓度,评价煤矿粉尘危害水平;分析煤尘的组成成份,为探讨粉尘性职业损害机制提供依据。方法:运用粉尘采样器采集煤尘,计算作业场所瞬时总粉尘浓度(PC-STEL)和时间加权平均呼吸性粉尘浓度(PC-TWA)。运用焦磷酸质量法测定煤矿粉尘中游离二氧化硅含量。原子吸收光谱法,测定粉尘中主要金属与类金属元素含量。结果:(1)甲、乙两矿PC-STEL分别为13.61±17.65mg/m3、39.35±148.10mg/m3,超过国家标准,样本超标率分别为52.9%、55.8%;PC-TWA分别为3.20±8.42mg/m3、2.15±2.07mg/m3,超标率分别17.5%和30.2%。(2)游离二氧化硅含量为9.60mg/m3,甲矿显著高于乙矿#(P<0.05),岩巷作业显著高于其它各组(P<0.05)。(3)粉尘中Ni、Pb、Mn、As、Cd、Fe、Ca、Mg、Zn、Cu等金属与类金属元素的含量分别为16.2±6.5μg/g、50.6±36.1μg/g、103.4±54.7μg/g、37.5±44.4μg/g、235.9±292.4ng/ml、6224.6±4295.5μg/g、12715.8±26930.8μg/g、919.7±915.4μg/g、656.7±774.5μg/g和28.2±12.8μg/g;不同煤矿粉尘中金属与类金属元素的含量显著不同,同一煤矿不同采样点(工种)间亦有显著差异。结论:煤矿作业场所粉尘污染仍比较严重,应进一步完善防、降尘体系;10种金属与类金属元素的含量占总粉尘的2.1%。 展开更多
关键词 煤矿粉尘 瞬时粉尘浓度 呼吸性粉尘浓度 游离二氧化硅 金属与类金属元素
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煤矿机器人视觉系统除尘方法研究 被引量：13
19
作者 胡而已 李梦雅 +2 位作者 王一然 吕东翰 孙益壮 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期243-248,共6页
为提高煤矿机器人视觉系统在井下高粉尘、高湿度等恶劣工况下的图像采集质量,提出了一种视觉镜头自揭膜和自动清洗综合除尘方法,为视觉系统的视窗自动清洁提供了新思路。采用在视窗表面覆盖透光隔膜的防尘原理,通过巧妙的机械结构设计... 为提高煤矿机器人视觉系统在井下高粉尘、高湿度等恶劣工况下的图像采集质量,提出了一种视觉镜头自揭膜和自动清洗综合除尘方法,为视觉系统的视窗自动清洁提供了新思路。采用在视窗表面覆盖透光隔膜的防尘原理,通过巧妙的机械结构设计实现覆膜的自动揭除和镜头视窗的除尘自清洁,充分考虑揭膜装置的防爆设计要求,开展了揭膜除尘系统的虚拟样机设计,系统可根据相机曝光量和图像采集质量自动计算当前镜头的清洁度,判断是否执行揭膜除尘动作。同时考虑在揭膜除尘失效的情况下,辅以煤矿机器人镜头喷淋除尘方法,设计了自动清洗除尘系统的总体架构,机器人通过镜头污染度自动判别算法,确定镜头喷淋清洗策略,通过自主循迹、自动定位等技术,实现喷淋清洗系统与机器人镜头的对接和清洗动作。初步试验研究表明:通过对机器人视觉系统获取的图像进行在线灰度直方图分析,可实时自动判断图像劣化程度,启动视觉系统除尘清洁装置,能够有效提高机器人视觉系统图像拍摄质量,为煤矿机器人井下导航、定位、巡检作业等提供技术保障。 展开更多
关键词 煤矿机器人 机器视觉 镜头除尘 煤矿智能化
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综合防尘示范化矿井建设模式探讨 被引量：13
20
作者 李安静 《煤炭工程》 北大核心 2015年第4期22-23,26,共3页
依据山西中煤华晋能源有限责任公司所属矿井采掘工作面的实际情况,分析了建立安全高效综合防尘示范化矿井面临的严峻形势,并从粉尘防治规划、组织制度及标准体系建立、防尘基础研究、矿井防尘系统建立以及科技攻关技术难题等方面,给出... 依据山西中煤华晋能源有限责任公司所属矿井采掘工作面的实际情况,分析了建立安全高效综合防尘示范化矿井面临的严峻形势,并从粉尘防治规划、组织制度及标准体系建立、防尘基础研究、矿井防尘系统建立以及科技攻关技术难题等方面,给出了建设防尘示范化矿井的建议,逐步实现无尘化矿井建设的目标。 展开更多
关键词 王家岭矿 综合防尘 示范化矿井 防尘标准体系
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