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交流电机直接转矩控制系统新型闭环磁链观测器研究
1
作者
侯湘庆
刘珊
《绿色科技》
2023年第14期230-234,251,共6页
针对电机参数变化与负载扰动影响电机磁链辨识结果的问题,提出了一种新型的闭环磁链观测器,通过DTC系统采样数据进行离线训练,构建了BP神经网络逆磁链模型,与电机磁链模型构成“可调整系统”,以实际电机作为参考模型,建立了具有自适应...
针对电机参数变化与负载扰动影响电机磁链辨识结果的问题,提出了一种新型的闭环磁链观测器,通过DTC系统采样数据进行离线训练,构建了BP神经网络逆磁链模型,与电机磁链模型构成“可调整系统”,以实际电机作为参考模型,建立了具有自适应能力的新型闭环磁链观测器。新型闭环磁链观测器应用于直接转矩控制(DTC)系统中,通过电机参数变化与负载扰动仿真结果表明:系统性能优于传统DTC系统,磁链辨识精度高、转矩脉动小、转速波动小,具有较强的鲁棒性和控制精度。
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关键词
闭环磁链观测器
逆磁链模型
BP神经网络
直接转矩控制
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职称材料
利用缸压信息的柴油机并联混合动力控制
2
作者
方成
杨福源
+1 位作者
欧阳明高
陈林
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期696-702,共7页
为了优化柴油机并联混合动力控制,使用自主的燃烧状态分析单元,对一台2.5 L高压共轨柴油机各缸缸内压力进行采集,并计算出平均指示压力、平均泵气压力和最大缸压等燃烧状态指标;发动机控制单元使用这些指标预估发动机输出的有效扭矩并...
为了优化柴油机并联混合动力控制,使用自主的燃烧状态分析单元,对一台2.5 L高压共轨柴油机各缸缸内压力进行采集,并计算出平均指示压力、平均泵气压力和最大缸压等燃烧状态指标;发动机控制单元使用这些指标预估发动机输出的有效扭矩并进行扭矩闭环控制;利用该发动机、自动离合器、超级电容和ISG电机构建了并联式混合动力系统,用以改善原机的动力性和经济性.在发动机台架上的实验结果表明,扭矩预估和扭矩闭环控制效果良好;使用ISG电机快速起动改善了起动阶段的排放和经济性;在等效NEDC工况下,并联混合动力系统比原单一动力发动机油耗下降11.9%,NOx排放下降15.2%,碳烟排放下降9.5%.
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关键词
并联混合动力系统
燃烧状态分析单元
平均指示压力
扭矩预估
扭矩闭环控制
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职称材料
两种恒张力卷绕控制系统的实现方式
被引量:
4
3
作者
郭再泉
黄麟
吴勇
《无锡职业技术学院学报》
2008年第4期59-61,共3页
文章从恒张力卷绕系统的数学模型出发,提出了采用变频器、PLC实现的两种控制方式,具有较高的实用价值,可应用于造纸、纺织、冶金等行业。
关键词
恒张力卷绕
张力闭环
转矩控制
变频器
PLC
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职称材料
一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法
被引量:
6
4
作者
郭行
陈康
+1 位作者
孙力
闫杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期235-239,共5页
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控...
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。
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关键词
电动负载模拟器
多余力矩
位置比例控制
加载频带
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职称材料
面向控制的柴油机IMEP在线计算方法及试验
被引量:
4
5
作者
万国强
黄英
+2 位作者
张付军
李丹阳
左哲
《内燃机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期276-281,共6页
利用缸压信号傅里叶变换的方法推导了平均有效压力(IMEP)计算公式,并结合分析DEUTZ BF6M 2015柴油机缸压信号的频谱,得到了能够保证IMEP计算精度的缸压信号最大采样步长;研究了采样步长和上止点位置误差对IMEP计算结果的影响;运用MicroA...
利用缸压信号傅里叶变换的方法推导了平均有效压力(IMEP)计算公式,并结合分析DEUTZ BF6M 2015柴油机缸压信号的频谱,得到了能够保证IMEP计算精度的缸压信号最大采样步长;研究了采样步长和上止点位置误差对IMEP计算结果的影响;运用MicroAutoBox硬件平台,开发了用于柴油机转矩闭环控制的实时IMEP在线计算系统,并在DEUTZ BF6M 2015柴油机台架上对开发的IMEP在线计算系统进行了试验研究.结果表明,与Kistler燃烧分析仪相比,开发的IMEP在线计算系统,在保证上止点位置准确,采样步长小于30°CA的条件下,IMEP计算结果误差小于5%.
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关键词
柴油机
平均有效压力
转矩闭环控制
采样步长
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职称材料
永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计
被引量:
3
6
作者
吕永健
杨铭
《微特电机》
北大核心
2015年第10期60-63,共4页
针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢...
针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢量调制的直接转矩控制策略,省去了电流控制环及坐标旋转变化,减小电机输出的转矩脉动,仿真实验证明了该系统代替传统三环系统的可行性。
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关键词
永磁同步电动机
位置伺服
自抗扰控制器
单闭环系统
直接转矩控制
空间电压矢量调制
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职称材料
横向磁通永磁电机直接转矩控制系统研究
被引量:
3
7
作者
袁小庆
苏士斌
史仪凯
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期470-474,共5页
横向磁通永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出特性。提出一种改进的空间矢量直接转矩控制方法,并增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,转矩脉...
横向磁通永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出特性。提出一种改进的空间矢量直接转矩控制方法,并增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,转矩脉动减小,以削弱电流谐波,可有效地减小转矩脉动和磁链,电机得到平稳运行。将传统直接转矩与改进的空间矢量直接转矩控制进行对比研究,研究表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩,使横向磁通永磁电机工作性能得到提升。
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关键词
闭环控制系统
电磁转换
横向磁通永磁电机
直接转矩控制
空间矢量
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职称材料
基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制
被引量:
3
8
作者
杨淑英
靳丁龙
+2 位作者
张兴
占琦
郭磊磊
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期190-194,共5页
提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且...
提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且基本不受电机自感、互感等参数的影响,使得在此基础上获得的电磁转矩具有较强的参数鲁棒性。最后,通过130kW异步电机实验验证该方案的可行性和有效性。
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关键词
磁链状态观测器
定子磁链观测
转矩闭环控制
矢量控制
异步电机
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职称材料
长距离带式输送机多电机驱动控制系统的仿真研究
被引量:
5
9
作者
申亚伟
《机械管理开发》
2021年第10期105-107,共3页
针对长距离带式输送机多电机驱动系统启动、运行易出现波动、不平稳现象的问题,提出了采用闭环直接转矩变频控制技术控制多电机驱动系统,并以山西某煤矿6 km带式输送机为原型,提出合理的多电机布局方式,借助AMESim、Simulink联合仿真系...
针对长距离带式输送机多电机驱动系统启动、运行易出现波动、不平稳现象的问题,提出了采用闭环直接转矩变频控制技术控制多电机驱动系统,并以山西某煤矿6 km带式输送机为原型,提出合理的多电机布局方式,借助AMESim、Simulink联合仿真系统,对所选控制技术进行建模仿真,结果可知,闭环直接转矩变频控制技术能有效改善多电机驱动的长距离带式输送机启动、运行过程中波动大、不平稳的问题。
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关键词
长距离带式输送机
多电机驱动
闭环直接转矩变频控制技术
AMESIM
SIMULINK
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职称材料
题名
交流电机直接转矩控制系统新型闭环磁链观测器研究
1
作者
侯湘庆
刘珊
机构
湖南电气职业技术学院
出处
《绿色科技》
2023年第14期230-234,251,共6页
基金
2021年湖南省教育厅科学研究项目(编号:21C1015)
2020年湖南省自然科学基金项目(编号:2020JJ7021)
2021年湖南省教育厅科学研究项目(编号:21C1016)。
文摘
针对电机参数变化与负载扰动影响电机磁链辨识结果的问题,提出了一种新型的闭环磁链观测器,通过DTC系统采样数据进行离线训练,构建了BP神经网络逆磁链模型,与电机磁链模型构成“可调整系统”,以实际电机作为参考模型,建立了具有自适应能力的新型闭环磁链观测器。新型闭环磁链观测器应用于直接转矩控制(DTC)系统中,通过电机参数变化与负载扰动仿真结果表明:系统性能优于传统DTC系统,磁链辨识精度高、转矩脉动小、转速波动小,具有较强的鲁棒性和控制精度。
关键词
闭环磁链观测器
逆磁链模型
BP神经网络
直接转矩控制
Keywords
closed
-
loop
flux
observer
inverse
flux
model
BP
neural
network
direct
torque control
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
利用缸压信息的柴油机并联混合动力控制
2
作者
方成
杨福源
欧阳明高
陈林
机构
清华大学安全与节能国家重点实验室
上海汽车集团股份有限公司技术中心
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期696-702,共7页
基金
国际科技合作计划专项基金资助项目(2010DFA72760)
文摘
为了优化柴油机并联混合动力控制,使用自主的燃烧状态分析单元,对一台2.5 L高压共轨柴油机各缸缸内压力进行采集,并计算出平均指示压力、平均泵气压力和最大缸压等燃烧状态指标;发动机控制单元使用这些指标预估发动机输出的有效扭矩并进行扭矩闭环控制;利用该发动机、自动离合器、超级电容和ISG电机构建了并联式混合动力系统,用以改善原机的动力性和经济性.在发动机台架上的实验结果表明,扭矩预估和扭矩闭环控制效果良好;使用ISG电机快速起动改善了起动阶段的排放和经济性;在等效NEDC工况下,并联混合动力系统比原单一动力发动机油耗下降11.9%,NOx排放下降15.2%,碳烟排放下降9.5%.
关键词
并联混合动力系统
燃烧状态分析单元
平均指示压力
扭矩预估
扭矩闭环控制
Keywords
parallel
hybrid
power
system
in-cylinder
combustion
analysis
tool
indicated
mean
effective
pressure
torque
estimation
closed
-
loop
torque control
分类号
U464 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
两种恒张力卷绕控制系统的实现方式
被引量:
4
3
作者
郭再泉
黄麟
吴勇
机构
无锡职业技术学院
出处
《无锡职业技术学院学报》
2008年第4期59-61,共3页
文摘
文章从恒张力卷绕系统的数学模型出发,提出了采用变频器、PLC实现的两种控制方式,具有较高的实用价值,可应用于造纸、纺织、冶金等行业。
关键词
恒张力卷绕
张力闭环
转矩控制
变频器
PLC
Keywords
permanent
tension
convolution
tension
closed
loop
torque control
transducer
PLC
分类号
O39 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法
被引量:
6
4
作者
郭行
陈康
孙力
闫杰
机构
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期235-239,共5页
文摘
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。
关键词
电动负载模拟器
多余力矩
位置比例控制
加载频带
Keywords
computer
simulation,
control
systems,
closed
loop
control
systems,
cutoff
frequency,
feedforward
con-trol,
frequency
domain
analysis,
MATLAB,
position
control
,
root
loci,
sensors,
time
domainanalysis,
velocity
control
motor-driven
torque control
simulator,
position-proportional
control
,surplus
torque
,
torque
load
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
面向控制的柴油机IMEP在线计算方法及试验
被引量:
4
5
作者
万国强
黄英
张付军
李丹阳
左哲
机构
北京理工大学军用车辆动力系统技术国防重点学科实验室
出处
《内燃机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期276-281,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975026)
文摘
利用缸压信号傅里叶变换的方法推导了平均有效压力(IMEP)计算公式,并结合分析DEUTZ BF6M 2015柴油机缸压信号的频谱,得到了能够保证IMEP计算精度的缸压信号最大采样步长;研究了采样步长和上止点位置误差对IMEP计算结果的影响;运用MicroAutoBox硬件平台,开发了用于柴油机转矩闭环控制的实时IMEP在线计算系统,并在DEUTZ BF6M 2015柴油机台架上对开发的IMEP在线计算系统进行了试验研究.结果表明,与Kistler燃烧分析仪相比,开发的IMEP在线计算系统,在保证上止点位置准确,采样步长小于30°CA的条件下,IMEP计算结果误差小于5%.
关键词
柴油机
平均有效压力
转矩闭环控制
采样步长
Keywords
diesel
engine
IMEP
closed
loop
torque control
sampling
step
分类号
TK421 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计
被引量:
3
6
作者
吕永健
杨铭
机构
空军工程大学
出处
《微特电机》
北大核心
2015年第10期60-63,共4页
文摘
针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢量调制的直接转矩控制策略,省去了电流控制环及坐标旋转变化,减小电机输出的转矩脉动,仿真实验证明了该系统代替传统三环系统的可行性。
关键词
永磁同步电动机
位置伺服
自抗扰控制器
单闭环系统
直接转矩控制
空间电压矢量调制
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motor
position
servo
active
disturbance
rejection
control
ler(ADRC)
single
closed
loop
system
direct
torque control
space
voltage
vector
module
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351
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职称材料
题名
横向磁通永磁电机直接转矩控制系统研究
被引量:
3
7
作者
袁小庆
苏士斌
史仪凯
机构
西北工业大学机电学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期470-474,共5页
基金
西北工业大学基础研究基金(JCY20130118)
国家自然科学基金(51105316)资助
文摘
横向磁通永磁电机具有高转矩密度等优点,但其转矩脉动严重地影响了输出特性。提出一种改进的空间矢量直接转矩控制方法,并增加电压矢量数量及磁链区域的进一步细分,改变定子磁链和转矩的估测模型及磁链角的获取,使开关频率增加,转矩脉动减小,以削弱电流谐波,可有效地减小转矩脉动和磁链,电机得到平稳运行。将传统直接转矩与改进的空间矢量直接转矩控制进行对比研究,研究表明,改进的直接转矩控制减小了转矩脉动,增加了负载转矩,使横向磁通永磁电机工作性能得到提升。
关键词
闭环控制系统
电磁转换
横向磁通永磁电机
直接转矩控制
空间矢量
Keywords
closed
loop
control
systems
electric
inverters
transverse
flux
permanent
magnet
motor
direct
torque control
space
vector
modulation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制
被引量:
3
8
作者
杨淑英
靳丁龙
张兴
占琦
郭磊磊
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期190-194,共5页
文摘
提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且基本不受电机自感、互感等参数的影响,使得在此基础上获得的电磁转矩具有较强的参数鲁棒性。最后,通过130kW异步电机实验验证该方案的可行性和有效性。
关键词
磁链状态观测器
定子磁链观测
转矩闭环控制
矢量控制
异步电机
Keywords
state
observer
of
rotor
flux
linkage
observation
of
stator
flux
linkage
closed
-
loop
control
to
torque
vector
control
induction
machine
分类号
TM346.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
长距离带式输送机多电机驱动控制系统的仿真研究
被引量:
5
9
作者
申亚伟
机构
晋能控股煤业集团忻州窑矿
出处
《机械管理开发》
2021年第10期105-107,共3页
文摘
针对长距离带式输送机多电机驱动系统启动、运行易出现波动、不平稳现象的问题,提出了采用闭环直接转矩变频控制技术控制多电机驱动系统,并以山西某煤矿6 km带式输送机为原型,提出合理的多电机布局方式,借助AMESim、Simulink联合仿真系统,对所选控制技术进行建模仿真,结果可知,闭环直接转矩变频控制技术能有效改善多电机驱动的长距离带式输送机启动、运行过程中波动大、不平稳的问题。
关键词
长距离带式输送机
多电机驱动
闭环直接转矩变频控制技术
AMESIM
SIMULINK
Keywords
long
distance
belt
conveyor
multi
motor
drive
closed
loop
direct
torque
frequency
conversion
control
technology
AMESim
Simulink
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交流电机直接转矩控制系统新型闭环磁链观测器研究
侯湘庆
刘珊
《绿色科技》
2023
0
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职称材料
2
利用缸压信息的柴油机并联混合动力控制
方成
杨福源
欧阳明高
陈林
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
3
两种恒张力卷绕控制系统的实现方式
郭再泉
黄麟
吴勇
《无锡职业技术学院学报》
2008
4
下载PDF
职称材料
4
一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法
郭行
陈康
孙力
闫杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
下载PDF
职称材料
5
面向控制的柴油机IMEP在线计算方法及试验
万国强
黄英
张付军
李丹阳
左哲
《内燃机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
6
永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计
吕永健
杨铭
《微特电机》
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
7
横向磁通永磁电机直接转矩控制系统研究
袁小庆
苏士斌
史仪凯
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
8
基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制
杨淑英
靳丁龙
张兴
占琦
郭磊磊
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
9
长距离带式输送机多电机驱动控制系统的仿真研究
申亚伟
《机械管理开发》
2021
5
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职称材料
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