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题名地铁列车牵引传动再粘着优化控制策略
被引量:19
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作者
林文立
刘志刚
方攸同
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机构
浙江大学电气工程学院
北京交通大学电气工程学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期465-470,共6页
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基金
"十一五"国家科技支撑重点资助项目(2007BAA12B07)
高速铁路基础研究联合基金资助项目(U1134204)
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文摘
为充分利用轮轨间粘着力,保障列车牵引/制动性能的发挥,提出基于全维状态观测器的地铁牵引传动的再粘着优化控制方法,当检测到车轮发生空转/打滑时,可根据转矩、速度等信息快速搜寻到当前路况下的最大粘着峰值点,并通过对给定转矩的动态调整,实现轮轨间最优的粘着利用.为兼顾系统的稳定性和动态响应性能,提出全维渐近状态观测器的极点配置方法,并建立了MATLAB/Simulink模型进行实例仿真和现场试验验证.试验结果表明:采用本文的控制方法再粘着的整体利用率大于80%,满足地铁列车的设计要求.
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关键词
地铁牵引传动
再粘着优化控制
闭环极点配置
空转/打滑
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Keywords
metro AC motor drives
re-adhesion optimization control
closed-loop poles assignment
slip/slide
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分类号
TM921.5
[电气工程—电力电子与电力传动]
U260.36
[机械工程—车辆工程]
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题名最优直流调速系统的综合设计
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作者
谢宋和
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机构
郑州轻工业学院
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出处
《安徽工学院学报》
1990年第4期9-14,共6页
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文摘
本文提出了一种以线性二次型调节器为基础的最优直流调速系统综合设计方法,分析了单输入系统开环和闭环特征多项式与加权矩阵之间的关系。首先,根据时域性能指标要求确定一个或一个主导极点,然后,利用前述的关系可以得到一个既具有良好动态响应,又满足工程约束条件的最优闭环系统。
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关键词
直流调速系统
最优控制
设计
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Keywords
optimal control
weighting matrix
closed--loop poles assignment
DC speed control system
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分类号
TM921.1
[电气工程—电力电子与电力传动]
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