期刊文献+
共找到174篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
航天器转动惯量在线辨识 被引量:13
1
作者 黄河 周军 刘莹莹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1117-1120,共4页
可靠和有效的高精度姿态控制需要已知卫星变化的质量特性的精确信息,在线辨识航天器的转动惯量显得尤为重要。利用飞轮作为执行机构,分别提出了一种基于递推最小二乘法的航天器转动惯量在线开环辨识和闭环辨识的算法。当飞轮输出合适的... 可靠和有效的高精度姿态控制需要已知卫星变化的质量特性的精确信息,在线辨识航天器的转动惯量显得尤为重要。利用飞轮作为执行机构,分别提出了一种基于递推最小二乘法的航天器转动惯量在线开环辨识和闭环辨识的算法。当飞轮输出合适的控制力矩时,能够快速辨识出处于开环状态的航天器转动惯量,并且保证航天器的姿态变化在可接受的范围内。提出了一种闭环辨识方法,基于变结构控制器,在航天器完成姿态机动任务的同时,能够快速辨识出航天器的转动惯量,辨识精度在2%之内。 展开更多
关键词 航天器 转动惯量 在线估计 闭环辨识 变结构控制器
下载PDF
闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计 被引量:10
2
作者 唐得志 王道波 +1 位作者 王建宏 冯旭刚 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期48-52,共5页
在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数,直接对控制器进行设计,而无需对系统模型建模辨识.针对控制设计中的... 在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇采集数据组成的L2范数控制代价函数,直接对控制器进行设计,而无需对系统模型建模辨识.针对控制设计中的优化问题,借助分离性原理,推导了一个迭代的可分离的非线性最小二乘辨识方法.该辨识方法可以降低收敛于局部最小的可能性,得到设计准则中参数矢量估计的全局最优解.给出在应用前利用概率统计对控制器进行检验的方法,以保证闭环系统的稳定性.仿真算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 闭环系统 虚拟参考反馈校正 非线性最小二乘法 全局优化 辨识 控制器检验
原文传递
NF-6风洞马赫数闭环控制系统设计研究 被引量:10
3
作者 郝礼书 乔志德 +2 位作者 张永双 高超 武洁 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期85-88,共4页
对NF-6风洞的概况进行了简要介绍,重点阐述了风洞马赫数测量、控制方式及流程,分析了控制系统的结构原理,建立了马赫数闭环控制系统。该系统利用静叶角度机构实现马赫数控制的粗调,通过PI算法控制压缩机转速进行马赫数二次细调。实验结... 对NF-6风洞的概况进行了简要介绍,重点阐述了风洞马赫数测量、控制方式及流程,分析了控制系统的结构原理,建立了马赫数闭环控制系统。该系统利用静叶角度机构实现马赫数控制的粗调,通过PI算法控制压缩机转速进行马赫数二次细调。实验结果表明:马赫数控制精度可达0.002以下,实现了实验段流场马赫数的准确控制,控制策略是正确可行的,控制系统是可靠的。 展开更多
关键词 马赫数 闭环控制 控制方式 PI控制器 NF-6风洞
下载PDF
防爆液压绞车电液控制系统建模与仿真研究 被引量:9
4
作者 祖家龙 赵继云 丁海港 《液压与气动》 北大核心 2016年第1期28-31,共4页
为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度,改善系统平稳性、响应特性和安全性,设计了防爆液压绞车电液控制系统,实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型,利用MATLAB-Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对... 为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度,改善系统平稳性、响应特性和安全性,设计了防爆液压绞车电液控制系统,实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型,利用MATLAB-Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对电液系统进行了PI校正,提高了系统的动态特性,对系统进行了仿真分析。仿真结果符合预期,为后续防爆液压绞车的研究工作提供了可靠的理论基础。 展开更多
关键词 电液系统 闭环控制 建模与仿真 PI校正 液压绞车
下载PDF
模块化多电平换流器闭环均压策略研究 被引量:8
5
作者 司志磊 张兴 董文杰 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期58-60,共3页
模块化多电平换流器(MMC)以其模块化结构、易于扩展及无需变压器等优点成为近年来的研究热点。子模块电容电压的稳定对MMC稳定运行至关重要,然而MMC各子模块电容电压均衡是MMC的难点。这里介绍了一种基于环流控制桥臂总能量和上下桥臂... 模块化多电平换流器(MMC)以其模块化结构、易于扩展及无需变压器等优点成为近年来的研究热点。子模块电容电压的稳定对MMC稳定运行至关重要,然而MMC各子模块电容电压均衡是MMC的难点。这里介绍了一种基于环流控制桥臂总能量和上下桥臂均衡能量的闭环均压控制方案。通过桥臂总能量控制器和能量均衡控制器来均衡子模块电容电压,确保子模块电容电压处于相同变化范围,保证MMC稳定运行。基于该策略搭建了单相五电平Matlab仿真和实验平台。实验和仿真结果验证了所述闭环均压策略的有效性。 展开更多
关键词 换流器 闭环控制 总能量控制器 能量均衡控制器
下载PDF
矿井提升机恒减速制动优化系统Simulink-AMESim联合仿真 被引量:8
6
作者 刘任豪 邓世建 蔺志佳 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期10-12,共3页
针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制... 针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制器,采用AMESim建立液压制动系统的仿真模型。最后进行Simulink-AMESim联合仿真,验证了设计的合理性与优越性。 展开更多
关键词 矿井提升机 闭环控制 模糊控制器 Simulink-AMESim联合仿真 角减速度
下载PDF
数字闭环加速度计控制器设计与仿真 被引量:7
7
作者 顾欣怡 张晞 魏渊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期170-173,共4页
分析了用于石英挠性加速度计的数字闭环检测系统的控制算法,为满足数字闭环加速度检测电路的需要,设计了数字控制系统。与传统的模拟闭环检测系统相比较,采用全数字处理能够提高系统的检测精度。首先,提出了系统的数字闭环模型,然后对... 分析了用于石英挠性加速度计的数字闭环检测系统的控制算法,为满足数字闭环加速度检测电路的需要,设计了数字控制系统。与传统的模拟闭环检测系统相比较,采用全数字处理能够提高系统的检测精度。首先,提出了系统的数字闭环模型,然后对其中所用的纯积分控制器和改进的控制器进行了详细的分析,最后通过实验验证,得出控制算法可行有效且能够极大提高系统带宽的结论。 展开更多
关键词 加速度计 数字闭环 控制器 带宽
下载PDF
MMC控制器小信号稳定性判据研究
8
作者 伍双喜 刘洋 +2 位作者 朱誉 王姗 郑乐 《浙江电力》 2024年第8期36-46,共11页
基于MMC(模块化多电平换流器)的高压直流输电广泛应用于大规模新能源外送,然而MMC控制器的惯性滞后特性可能带来小信号稳定性问题。首先,分析同步发电机的机械惯性,类比提出适用于MMC控制器的惯性二阶统一表达式。然后,基于MMC闭环控制... 基于MMC(模块化多电平换流器)的高压直流输电广泛应用于大规模新能源外送,然而MMC控制器的惯性滞后特性可能带来小信号稳定性问题。首先,分析同步发电机的机械惯性,类比提出适用于MMC控制器的惯性二阶统一表达式。然后,基于MMC闭环控制器的动态特性和惯性滞后特性,提出连接弱电网的MMC控制器的小信号稳定性判据。最后,通过对双侧MMC并网系统的仿真分析,验证了所提稳定性判据的正确性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 闭环控制器 控制器惯性 控制器增益 小信号稳定性
下载PDF
Profibus-DP总线在印染拉幅定形机电气控制系统上的应用
9
作者 周振环 《产业用纺织品》 2024年第2期48-52,共5页
对印染拉幅定形机的电气控制系统进行概述。该系统采用先进的西门子Profibus-DP总线通信技术,配备丹佛斯FC302变频器构成速度闭环控制方式。通过信号级联输出方式,实现各传动单元之间的速度同步,提高速度信号的实时性和精确度。此外,介... 对印染拉幅定形机的电气控制系统进行概述。该系统采用先进的西门子Profibus-DP总线通信技术,配备丹佛斯FC302变频器构成速度闭环控制方式。通过信号级联输出方式,实现各传动单元之间的速度同步,提高速度信号的实时性和精确度。此外,介绍了风机变频器和温控表所采用的Modbus总线通信方式,该通信方式实现了更好的设备数据整合与数据交换。 展开更多
关键词 印染拉幅定形机 PROFIBUS-DP总线 速度闭环 触摸屏 MODBUS总线 变频器 信号级联 可编程逻辑控制器
下载PDF
全光纤电流互感器PID控制算法研究 被引量:5
10
作者 张猛 李军 +3 位作者 王新刚 魏建巍 张敬涛 王仕韬 《电子测量技术》 2017年第12期156-159,共4页
全光纤电流互感器(FOCT)克服了传统电磁式电流互感器在暂态响应方面的弱点,优化动态特性有助于提高全光纤电流互感器保护动作的快速性。全光纤电流互感器的检测电路的带宽限制了系统的闭环带宽。对于采用数字闭环方案的全光纤电流互感器... 全光纤电流互感器(FOCT)克服了传统电磁式电流互感器在暂态响应方面的弱点,优化动态特性有助于提高全光纤电流互感器保护动作的快速性。全光纤电流互感器的检测电路的带宽限制了系统的闭环带宽。对于采用数字闭环方案的全光纤电流互感器,其带宽限制主要由闭环数字控制算法决定。通过理论分析、仿真及实验验证,表明在闭环控制算法中引入PID控制算法,有效提高了闭环带宽,为全光纤电流互感器在智能电网保护中的推广应用具有重要的意义。 展开更多
关键词 全光纤电流互感器 闭环控制 动态特性 PID控制
下载PDF
基于模型的闭环系统故障检测的一种新方法 被引量:5
11
作者 赵钦君 姜斌 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期178-180,共3页
针对在闭环控制系统中,如何取得产生残差的最佳信号的问题,通过对单输入单输出闭环系统各种故障的Matlab仿真研究及结果分析,提出了一种基于模型的闭环系统故障检测的新方法。该方法把控制器的输出残差和系统的输出残差结合起来检测故障... 针对在闭环控制系统中,如何取得产生残差的最佳信号的问题,通过对单输入单输出闭环系统各种故障的Matlab仿真研究及结果分析,提出了一种基于模型的闭环系统故障检测的新方法。该方法把控制器的输出残差和系统的输出残差结合起来检测故障,并且考虑到了在实际系统中控制器可能饱和的实际情况。这种检测故障的新方法对于实际系统可能发生的各种故障(如执行器,传感器故障)更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减少了系统故障的漏报率。 展开更多
关键词 闭环系统 故障检测 残差 控制器饱和
下载PDF
一种PI闭环辨识新方法 被引量:4
12
作者 陈永云 刘爱伦 陈成良 《控制工程》 CSCD 2002年第6期82-83,96,共3页
提出了一种闭环辨识的新方法。通过时域法得到的闭环传递函数与假定过程模型所得的闭环传递函数在相角为 90°和 1 80°两个点上的模和相角的关系 ,从而辨识出假定模型中的未知参数 ,仿真实验的结果表明 ,该方法是可行的 ,并且... 提出了一种闭环辨识的新方法。通过时域法得到的闭环传递函数与假定过程模型所得的闭环传递函数在相角为 90°和 1 80°两个点上的模和相角的关系 ,从而辨识出假定模型中的未知参数 ,仿真实验的结果表明 ,该方法是可行的 ,并且有较好的精度。 展开更多
关键词 PI 闭环辨识 时滞二阶模型 控制器 工业过程控制
下载PDF
无刷直流电动机调速系统数字控制器设计与开发 被引量:3
13
作者 王哲蓓 王宏华 《机械制造与自动化》 2016年第1期163-166,共4页
选用MSP430F149单片机作为控制器核心,设计了一种无刷直流电动机双闭环调速系统数字控制器,采用转速电流双闭环PI控制策略,使无刷直流电动机调速系统具有优良的动、静态性能。
关键词 无刷直流电动机 调速系统 双闭环 PI控制 数字控制器
下载PDF
基于ARM的伺服转台控制系统设计 被引量:3
14
作者 王颢锦 李久龙 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第6期179-183,共5页
为了提高伺服转台控制系统位置精度要求。该控制系统以ARM(LPC2124)为控制核心,旋转变压器作为转台位移检测部件,采用了双闭环控制结构(速度环和位置环),以模拟量实现速度环、数字量实现位置环。硬件由电源电路,RS232通信,电机驱动器,... 为了提高伺服转台控制系统位置精度要求。该控制系统以ARM(LPC2124)为控制核心,旋转变压器作为转台位移检测部件,采用了双闭环控制结构(速度环和位置环),以模拟量实现速度环、数字量实现位置环。硬件由电源电路,RS232通信,电机驱动器,伺服系统等组成。通过比较实测位置和理论位置得到位置误差,不断调整专家PID的参数。实验结果表明:该转台位置伺服精度在-0.8"~1.2"范围内,系统运动稳定可靠,满足伺服转台控制系统的精度要求。 展开更多
关键词 旋转变压器 ARM 双闭环 专家PID控制器
下载PDF
步进电动机微步驱动位置闭环控制的研究 被引量:2
15
作者 恽为民 侯琳祺 《微电机》 北大核心 1993年第3期3-7,共5页
首先阐述步进电动机的微步驱动原理及实现技术,然后提出微步驱动位置闭环控制的原理及控制程序流程,并介绍了8031单片机构成的控制器,最后给出试验结果。
关键词 步进电动机 微步驱动 自动控制
下载PDF
A Fuzzy Controller for Blood Glucose-Insulin System
16
作者 Ahmed Y. Ben Sasi Mahmud A. Elmalki 《Journal of Signal and Information Processing》 2013年第2期111-117,共7页
Diabetes therapy is normally based on discrete insulin infusion that uses long-time interval measurements. Nevertheless, in this paper, a continuous drug infusion closed-loop control system was proposed to avoid the t... Diabetes therapy is normally based on discrete insulin infusion that uses long-time interval measurements. Nevertheless, in this paper, a continuous drug infusion closed-loop control system was proposed to avoid the traditional discrete approaches by automating diabetes therapy. Based on a continuous insulin injection model, two controllers were designed to deal with this plant. The controllers designed in this paper are: proportional integral derivative (PID), and fuzzy logic controllers (FLC). Simulation results have illustrated that the fuzzy logic controller outperformed the PID controller. These results were based on serious disturbances to glucose, such as exercise, delay or noise in glucose sensor and nutrition mixed meal absorption at meal time. 展开更多
关键词 Diabetes BLOOD GLUCOSE closed-loop Continuous INSULIN INFUSION PID controller Fuzzy Logic controller
下载PDF
一种检测闭环控制器及其全温稳定性验证 被引量:2
17
作者 王华 曹慧亮 石云波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1827-1831,共5页
提出一种基于比例—积分和相位超前校正的闭环控制器设计,并验证电路在全温状态下的稳定性。分析闭环控制器的工作原理和电路的设计方案,并对闭环控制器的电路进行了仿真,得到了比较理想的结果。证明了在驱动回路和检测回路较小频率差... 提出一种基于比例—积分和相位超前校正的闭环控制器设计,并验证电路在全温状态下的稳定性。分析闭环控制器的工作原理和电路的设计方案,并对闭环控制器的电路进行了仿真,得到了比较理想的结果。证明了在驱动回路和检测回路较小频率差的前提下,可通过控制系统的优化达到拓展带宽的目的。在不同温度状态下检测电路的性能,实验结果显示温度不会影响控制器的稳定性,但会影响控制器的带宽。 展开更多
关键词 闭环控制器 相位超前校正 全温特性
下载PDF
水下涡轮机系统转速闭环控制研究 被引量:2
18
作者 罗凯 张学雷 +1 位作者 王晓欣 罗鑫 《鱼雷技术》 2015年第1期44-48,共5页
应用于高速水下航行器的开式涡轮机系统具有耗气量低、焓降大和结构简单等特点,但该系统对工况敏感。采用调节燃料泵泵角的闭环控制策略,建立开式涡轮机动力系统及其泵角执行机构的数学模型,设计合理的控制算法并研制转速闭环控制器,首... 应用于高速水下航行器的开式涡轮机系统具有耗气量低、焓降大和结构简单等特点,但该系统对工况敏感。采用调节燃料泵泵角的闭环控制策略,建立开式涡轮机动力系统及其泵角执行机构的数学模型,设计合理的控制算法并研制转速闭环控制器,首次实现了水下涡轮机的无级变速控制。半物理仿真试验结果表明,所设计的控制器可保证系统转速在变工况下跟随指令转速,转速调节的过渡时间不大于7 s,最大转速偏差不大于20 r/min,燃烧室压强超调不大于5%,保证了系统的安全性,可以有效地支持航行器新型制导规律的实现。 展开更多
关键词 自主式水下航行器 开式涡轮机 闭环控制 控制器 无级变速
下载PDF
Boost变换器的双闭环分数阶PI控制研究 被引量:2
19
作者 黄钦华 高远 +1 位作者 袁海英 文家燕 《广西科技大学学报》 2020年第1期11-17,共7页
为提高Boost变换器输出电压的控制性能和抗干扰性,提出一种电压环和电流环均采用分数阶比例积分(PI)控制器的双闭环控制方法.该方法在建立的双闭环分数阶PI控制系统数学模型基础上,结合控制系统频域设计理论设计出电流环、电压环的分数... 为提高Boost变换器输出电压的控制性能和抗干扰性,提出一种电压环和电流环均采用分数阶比例积分(PI)控制器的双闭环控制方法.该方法在建立的双闭环分数阶PI控制系统数学模型基础上,结合控制系统频域设计理论设计出电流环、电压环的分数阶PI控制器参数,并利用Bode图分析了被控系统的稳定性和鲁棒性.Boost变换器的双闭环分数阶PI控制仿真结果表明,即使在电源电压、负载,以及期望输出电压的变化条件下,相比双闭环整数阶PI,以及电压环分数阶PI、电流环整数阶PI的两种控制情形,该方法能实现变换器具有更好的输出电压性能和控制鲁棒性. 展开更多
关键词 BOOST变换器 分数阶 双闭环 比例积分控制器 鲁棒性
下载PDF
具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H^∞优化设计方法 被引量:2
20
作者 范玉顺 吴麒 王恩平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期10-16,共7页
本文从工程应用角度出发,提出了一种将闭环极点设置于预期稳定区域的稳定控制器的H~∞优化设计方法,即实参数优化求解控制器的方法.这种方法综合考虑了闭环动态性能、抗干扰、鲁棒性以及控制器本身的稳定性.实例表明,与现有的H~∞设计... 本文从工程应用角度出发,提出了一种将闭环极点设置于预期稳定区域的稳定控制器的H~∞优化设计方法,即实参数优化求解控制器的方法.这种方法综合考虑了闭环动态性能、抗干扰、鲁棒性以及控制器本身的稳定性.实例表明,与现有的H~∞设计方法相比,用本文方法设计的控制系统在不显著增大抗干扰和鲁棒性指标情况下,具有闭环动态性能良好及控制器稳定等优点,因此具有工程应用价值. 展开更多
关键词 优化设计 控制器 闭环极点
下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部