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模糊控制系统的闭环模型及稳定性分析 被引量:27
1
作者 陈建勤 吕剑虹 陈来九 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期1-9,共9页
本文在分析模糊控制系统推理机制的基础上,给出了模糊控制系统的闭环分析模型,并利用其模糊关系矩阵,在模糊集合理论基础上,提出了模糊闭环控制系统稳定的充分和必要条件.
关键词 模糊控制 闭环模型 稳定性
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煤矿隐患排查治理闭合模式的构建与运行 被引量:15
2
作者 谭斌 付雨露 曹庆仁 《煤炭工程》 北大核心 2011年第1期126-128,共3页
隐患排查治理作为煤矿安全管理中的一项基础性工作,对于煤矿安全事故预防有着不可替代的作用。文章针对我国煤矿在隐患排查治理方面普遍存在的问题,基于煤矿风险预控管理的理念,设计并提出隐患排查治理的闭合模式,从模式的构建和运行两... 隐患排查治理作为煤矿安全管理中的一项基础性工作,对于煤矿安全事故预防有着不可替代的作用。文章针对我国煤矿在隐患排查治理方面普遍存在的问题,基于煤矿风险预控管理的理念,设计并提出隐患排查治理的闭合模式,从模式的构建和运行两方面进行研究,为构建煤矿隐患排查治理长效机制提供一种新的思路。 展开更多
关键词 煤矿 隐患排查治理 闭合模式 构建 运行
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低频振动切削过程的理论研究 被引量:5
3
作者 马晓君 左景涛 张则 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期468-472,504,共6页
对振动切削和普通切削的运动过程进行了理论研究,其中包括受力分析和运动分析,并且建立了相应的数学模型.同时基于Merritt等人所建立的普通切削系统的闭环模型,合理的建立了低频振动切削系统的闭环模型,并且比较了振动切削与普通切削机... 对振动切削和普通切削的运动过程进行了理论研究,其中包括受力分析和运动分析,并且建立了相应的数学模型.同时基于Merritt等人所建立的普通切削系统的闭环模型,合理的建立了低频振动切削系统的闭环模型,并且比较了振动切削与普通切削机理之间的差异,为振动切削机理的完善奠定了基础. 展开更多
关键词 振动切削 普通切削 闭环模型
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跨境支付:从“货币牵引”到“支付牵引”的转变? 被引量:6
4
作者 贺力平 赵鹞 《金融评论》 CSSCI 北大核心 2021年第3期1-19,M0003,共20页
当前,货币与支付的关系似乎正在发生一些微妙而重要的变化。本文提出了一个新的分析框架——"跨境支付之花",以此重新梳理横跨千年的跨境支付发展历程,主要考察了跨境支付中的点对点模式、闭环模式、互联模式与代理行模式等... 当前,货币与支付的关系似乎正在发生一些微妙而重要的变化。本文提出了一个新的分析框架——"跨境支付之花",以此重新梳理横跨千年的跨境支付发展历程,主要考察了跨境支付中的点对点模式、闭环模式、互联模式与代理行模式等运行机制和特点。研究发现,随着国际商业环境变化和数字技术创新及其应用,跨境支付体系正在遭遇四种转折性力量的影响:非银行支付平台快速崛起、代理行发展势头减弱、地缘政治新变化、世界货币的价值尺度与流通手段职能发生背离。四种力量正在推动跨境支付体系由"货币牵引"转向"支付牵引",并激发了新一轮的国际竞争,最终导致国际货币体系的相应调整。但是,从"支付牵引"角度看,跨境支付仍将面临"跨境支付不可能三角"等难题。在此背景下,人民币跨境支付发展面临新机遇,并可助力人民币国际化的大发展。 展开更多
关键词 跨境支付 支付牵引 代理行模式 闭环模式 点对点模式
原文传递
纯电动汽车简化闭环模型仿真分析研究
5
作者 李延 申彩英 《现代车用动力》 2024年第2期10-14,共5页
汽车动力性参数对汽车性能起着至关重要作用。基于比例、积分(PI)控制,等效电路模型,汽车行驶方程等理论设计纯电动汽车简化闭环模型,利用Matlab/Simulink软件进行模型搭建。在美国FTP75(轻型车测试规程)循环工况下进行仿真,得到目标车... 汽车动力性参数对汽车性能起着至关重要作用。基于比例、积分(PI)控制,等效电路模型,汽车行驶方程等理论设计纯电动汽车简化闭环模型,利用Matlab/Simulink软件进行模型搭建。在美国FTP75(轻型车测试规程)循环工况下进行仿真,得到目标车速、实际车速、加速度、爬坡度这些表征汽车动力性参数以及电池荷电状态(SOC)的变化曲线。最后利用逐步逼近思想设计模型优化算法,对目标车速与实际车速绝对误差进行优化,经迭代使其控制在±3 km/h以内。 展开更多
关键词 纯电动汽车 闭环模型 FTP75循环工况 模型优化
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基于相关滤波技术实现激光陀螺抖动信号的剥除 被引量:4
6
作者 张庆华 谢元平 胡绍民 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1289-1292,共4页
为了满足惯导系统对机械抖动激光陀螺快速跟踪方面的应用需求,基于相关滤波技术实现了激光陀螺抖动误差信号的剥除。首先从理论上对基于相关滤波去除抖动的思想进行了详细的分析,提出了基于相关滤波进行抖动剥除的开环模型,为了提高系... 为了满足惯导系统对机械抖动激光陀螺快速跟踪方面的应用需求,基于相关滤波技术实现了激光陀螺抖动误差信号的剥除。首先从理论上对基于相关滤波去除抖动的思想进行了详细的分析,提出了基于相关滤波进行抖动剥除的开环模型,为了提高系统的稳定性,在开环模型的基础上提出了闭环模型。其次介绍了基于相关滤波闭环模型实现抖动剥除的软硬件设计,最后用所研制的系统对某一型号的激光陀螺进行了测试,通过对采样信号和误差信号的观测,系统工作稳定,在5kHz的采样条件下,陀螺剥除后的剩余脉冲控制在±1内。 展开更多
关键词 激光陀螺 信号处理 相关滤波 闭环模型
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废气重整再循环船用LNG发动机闭环系统模拟研究 被引量:2
7
作者 唐利纲 张尊华 +1 位作者 龙焱祥 李格升 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期29-37,共9页
基于GT-Power软件搭建液化天然气(LNG)发动机与重整器闭环运行仿真模型,探究废气重整再循环率(REGR率)及重整器内CH_(4)与O_(2)体积分数比n对重整器与发动机性能的影响.结果表明:重整产物中H_(2)体积分数随REGR率增大而降低,且随着n增... 基于GT-Power软件搭建液化天然气(LNG)发动机与重整器闭环运行仿真模型,探究废气重整再循环率(REGR率)及重整器内CH_(4)与O_(2)体积分数比n对重整器与发动机性能的影响.结果表明:重整产物中H_(2)体积分数随REGR率增大而降低,且随着n增加而增大;随着REGR率增大,缸压峰值降低,火焰发展期与燃烧持续期增加,NO_(x)排放降低,且在10%REGR率左右达IMO TierⅢ排放限值标准;与废气再循环(EGR)模式相比,REGR模式下缸压峰值增加,火焰发展期与燃烧持续期缩短,热效率增加,燃油消耗率(BSFC)下降,HC排放降低.该研究结果可为发动机与重整器匹配运行以实现船用LNG发动机污染物排放控制提供参考. 展开更多
关键词 液化天然气发动机 废气重整再循环 闭环系统
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电容式微机械加速度计系统动态特性研究 被引量:2
8
作者 陈宇晓 文贵印 刘昌孝 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期497-501,共5页
建立了电容式微机械加速度计闭环系统的二阶近似模型,分析了伺服电路增益和带宽对闭环系统动态特性的影响,提出了调节伺服电路参数来补偿系统动态性能的方法,给出了不同输入条件下系统初始启动稳定时间和输出误差的计算方法。
关键词 电容式 微机械速度计 动态特性 闭环模型 动态特性 补偿方法 系统响应
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宏观增长波动经济系统均衡轨道
9
作者 薛楠 景旭 +1 位作者 孙晓波 苏丽 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2001年第5期89-91,共3页
根据宏观增长波动经济二次最优闭环模型理论,在目标函数为水平趋势、指数增长趋势和指数增长波动趋势相叠加的动态目标函数条件下,推导出了模型动态Riccati方程的稳态因子方程,给出了宏观经济系统均衡轨道的解析表达式,从理... 根据宏观增长波动经济二次最优闭环模型理论,在目标函数为水平趋势、指数增长趋势和指数增长波动趋势相叠加的动态目标函数条件下,推导出了模型动态Riccati方程的稳态因子方程,给出了宏观经济系统均衡轨道的解析表达式,从理论上证明了均衡轨道的存在性. 展开更多
关键词 宏观增长波动经济 闭环模型 均衡轨道 目标子数 RICCATI方程 经济控制理论
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移动自组网自私行为闭环惩罚模型设计 被引量:1
10
作者 朱清超 陈靖 +1 位作者 龚水清 石婷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第8期2446-2450,共5页
针对移动自组网MAC层开环模型缺乏自私行为惩罚机制的不足,设计一种包括报文信息统计、统计信息共享和判决惩罚模块的闭环改进协议PDCF。报文信息统计定义转发率、丢弃度等指标衡量节点行为,修改仿真软件内置函数实现节点行为信息的统... 针对移动自组网MAC层开环模型缺乏自私行为惩罚机制的不足,设计一种包括报文信息统计、统计信息共享和判决惩罚模块的闭环改进协议PDCF。报文信息统计定义转发率、丢弃度等指标衡量节点行为,修改仿真软件内置函数实现节点行为信息的统计。统计信息共享定义行为量化等级,改进DCF预留字段和CSMA/CA机制,实现节点行为信息的全网覆盖。判决惩罚模块对节点行为建立一维马尔可夫链惩罚模型,限制节点自私行为。仿真结果表明,与DCF相比,PDCF时延、丢包率和控制开销基本不变,但稳态时自私节点比例得到有效控制,且吞吐量增加2.7 Mbps,网络性能得到改善。 展开更多
关键词 闭环模型 一维马尔可夫链 转发率 丢弃度 自私行为 移动自组网
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单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化
11
作者 丁能根 冯冲 王健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期677-680,共4页
使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员-车辆模型。采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等。建立了摩托车移线工况的... 使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员-车辆模型。采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等。建立了摩托车移线工况的性能综合评价指标,并用此指标对摩托车在不同运动状况下的性能进行评价。以驾驶员模型反馈系数为设计变量,采用正交设计方法优选出一组参数。 展开更多
关键词 单点预瞄 闭环模型 协同仿真 正交设计
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高校创新创业教育“闭环”模式探析
12
作者 沈子渲 《创新创业理论研究与实践》 2019年第16期133-134,共2页
“闭环”模式是高校管理学领域的重要管理方法之一,其旨在提高经济效益,创新创业教学活动过程中的闭环模式引入,可以有效提高教学质量和效率。基于“闭环”模式的教学活动不断循环积累,可以有效革新当前各类学校创新创业教学方式方法。... “闭环”模式是高校管理学领域的重要管理方法之一,其旨在提高经济效益,创新创业教学活动过程中的闭环模式引入,可以有效提高教学质量和效率。基于“闭环”模式的教学活动不断循环积累,可以有效革新当前各类学校创新创业教学方式方法。该文先对闭环教育模式的内涵进行分析,并在此基础上就其教学实践中的应用,谈一下个人的观点与认识,以供参考。 展开更多
关键词 高校发展 闭环模式 创新创业 研究
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信息技术对人力资源的影响的思考
13
作者 孟祥军 《电子测试》 2015年第12X期62-63,共2页
分析了信息技术支撑下的现代人力资源管理闭环模式的效果,以及未来对信息技术应用提出的要求,旨在帮助人们从信息技术应用的角度理解人力资源管理。
关键词 信息技术 人力资源管理 闭环模式
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基于闭环系统动态特征的自整定PI控制器
14
作者 王强 宋文忠 达飞鹏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期425-430,共6页
为了满足时变对象自适应控制的需要,根据闭环系统主导极点的原理,提出了能够表示不同类型闭环系统的三阶标准化闭环模型.利用标准化模型在线辨识闭环系统,并从中提取3个能够表征闭环系统动态性能的特征量;然后利用神经网络建立闭环系统... 为了满足时变对象自适应控制的需要,根据闭环系统主导极点的原理,提出了能够表示不同类型闭环系统的三阶标准化闭环模型.利用标准化模型在线辨识闭环系统,并从中提取3个能够表征闭环系统动态性能的特征量;然后利用神经网络建立闭环系统特征与对象参数变化率之间的关系.通过将控制器与对象的参数集结,根据对象参数变化率来整定PI控制器.在不同条件下的仿真说明所提方法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 闭环模型 主导极点 参数集结 神经网络
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信息技术对人力资源管理模式的影响 被引量:49
15
作者 樊友平 张才明 《企业经济》 CSSCI 北大核心 2011年第8期69-71,共3页
随着信息技术的不断发展,信息技术已经渗透到社会的各行各业,对社会经济管理的影响包括人力资源管理的影响也越来越大。本文从信息技术的信息处理和分析的本质出发,探讨信息技术对人力资源管理模式的影响,并构建了信息技术支撑下的现代... 随着信息技术的不断发展,信息技术已经渗透到社会的各行各业,对社会经济管理的影响包括人力资源管理的影响也越来越大。本文从信息技术的信息处理和分析的本质出发,探讨信息技术对人力资源管理模式的影响,并构建了信息技术支撑下的现代人力资源管理的闭环模式。本文同时分析了信息技术支撑下的现代人力资源管理闭环模式的效果,以及未来对信息技术应用提出的要求,旨在帮助人们从信息技术应用的角度理解人力资源管理。 展开更多
关键词 信息技术 人力资源管理 人力资源管理闭环模式 效果分析
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DAB储能变换器双闭环模型预测控制与PI补偿控制策略研究
16
作者 陈桂涛 宋晨飞 +2 位作者 刘飞飞 黄伯雄 孙向东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1-9,共9页
针对直流微电网中分布式电源输入输出功率不稳定造成的直流母线电压波动问题,鉴于双有源桥(DAB)储能变换器具有能量双向流动的特点,提出一种基于内模原理的双闭环模型预测控制策略。在分析DAB变换器扩展移相调制原理与特性基础上,重点... 针对直流微电网中分布式电源输入输出功率不稳定造成的直流母线电压波动问题,鉴于双有源桥(DAB)储能变换器具有能量双向流动的特点,提出一种基于内模原理的双闭环模型预测控制策略。在分析DAB变换器扩展移相调制原理与特性基础上,重点研究电压外环和电流内环的模型预测控制策略。针对模型预测控制性能依赖电路参数准确度问题,分别从电路主要参数失配对功率传输和直流母线稳压的影响两个角度出发,深入分析模型参数敏感度。最终设置直流母线电压稳态误差灵敏度区,在误差灵敏度区外仅采用双闭环模型预测控制以保证系统的动态响应性能,在误差灵敏度区内采用双闭环模型预测控制和PI补偿控制以消除系统稳态误差。搭建实验平台进行实验验证,结果表明:在系统受到扰动时,DAB储能变换器可实现快速地充放电对系统进行补偿,混合控制策略可快速保持母线电压的稳定,实现系统功率均衡,增强系统抗扰能力。 展开更多
关键词 微电网 变换器 直流母线电压波动 双有源桥 扩展移相 双闭环模型预测控制 PI补偿控制
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基于协同仿真的单轨车辆动力学建模 被引量:5
17
作者 张宏兵 丁能根 王洪臣 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期736-738,747,共4页
为研究单轨车辆的动力学特性,建立了驾驶员-车辆闭环协同仿真模型.该模型由2部分组成,其中车辆多体模型采用Adams软件建立,而基于“单点预瞄最优曲率模型”理论的驾驶员模型在Matlab中建立.分别设计了双移线和蛇行行驶工况,对模型进行... 为研究单轨车辆的动力学特性,建立了驾驶员-车辆闭环协同仿真模型.该模型由2部分组成,其中车辆多体模型采用Adams软件建立,而基于“单点预瞄最优曲率模型”理论的驾驶员模型在Matlab中建立.分别设计了双移线和蛇行行驶工况,对模型进行协同仿真.结果表明该驾驶员-车辆闭环模型可以较好地跟随所设定的路径,证明了模型的合理性.所建立的协同仿真模型为研究单轨车辆的动力学特性提供了一种有效手段. 展开更多
关键词 单轨车辆 计算机仿真 驾驶员-车辆闭环模型
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汽车转向操纵动态特性评价 被引量:4
18
作者 汪伟 赵又群 +1 位作者 许健雄 刘文婷 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期16-21,共6页
建立了驾驶员-汽车三自由度闭环模型,并用实车试验验证了模型的正确性.通过分析指定工况下方向盘动态变化情况来建立评价体系,提出了以方向盘最大转角幅值的动态变化平缓程度、方向盘最大转角速度的动态变化平缓程度以及方向盘操纵频率... 建立了驾驶员-汽车三自由度闭环模型,并用实车试验验证了模型的正确性.通过分析指定工况下方向盘动态变化情况来建立评价体系,提出了以方向盘最大转角幅值的动态变化平缓程度、方向盘最大转角速度的动态变化平缓程度以及方向盘操纵频率的动态变化平缓程度作为汽车转向操纵动态特性评价指标.针对所提的评价指标,对比研究了两种车型的转向操纵动态特性,结果显示操纵车型2较车型1,驾驶员不易感到疲劳且安全性更高. 展开更多
关键词 车辆工程 驾驶员-汽车闭环模型 实车试验 转向操纵 动态特性 评价
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不平衡电网电压下三相并网逆变器的控制策略分析
19
作者 易善军 徐柳飞 +1 位作者 张文军 张文斌 《微型电脑应用》 2023年第8期197-200,共4页
针对不平衡电网电压并网成功率低,逆变器控制能力不足的问题,对不平衡电力数据进行整定,通过设计径向基函数(RBF)自适应控制网络完成电力设备在三相不平衡环境下的配合调节,由PI调节器完成参数调节,进而增加并网成功率;采用模型预测控制... 针对不平衡电网电压并网成功率低,逆变器控制能力不足的问题,对不平衡电力数据进行整定,通过设计径向基函数(RBF)自适应控制网络完成电力设备在三相不平衡环境下的配合调节,由PI调节器完成参数调节,进而增加并网成功率;采用模型预测控制(MPC)算法对三相异常数据进行排查,通过对比两种不同环境下并网关系推算最佳并网策略,实现电力设备的安全并网。试验表明,采用的KLH系列逆变器,容量为2 KVA/220 V,用这种方式并网产生的不平衡电压变化为85.8 V,并网成功率为95.2%。 展开更多
关键词 不平衡电网电压 三相并网逆变器 同步旋转双闭环模型 RBF网络 MPC控制算法
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