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数码相机检校和摄像测量的部分问题探讨 被引量:30
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作者 苗红杰 赵文吉 刘先林 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2005年第1期117-120,共4页
介绍了数码相机检校的概念 ,阐述数码相机的检校内容和误差来源 ,内方位元素的计算和镜头畸变差校正 ;控制场的建立和影像获取方法 ,直接使用现有摄影测量软件Australis并使检校过程简化 ,指出并分析了实验过程中存在的问题及其原因 .
关键词 检校 摄影测量 内方位元素 误差来源 校正 软件 影像 镜头畸变 数码相机 获取方法
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一种基于视觉成像的快速收敛的位姿测量算法及实验研究 被引量:24
2
作者 张志勇 张靖 朱大勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期943-947,共5页
由三维目标与其二维图像估计相对于目标的位置和姿态是计算机视觉成像中的一个重要问题。正交迭代(OI)算法是一种快速、且能全局收敛的姿态估计方法,但是当数据恶化时,不能给出正确的旋转矩阵。本文改进了该算法中旋转矩阵求解方法,避... 由三维目标与其二维图像估计相对于目标的位置和姿态是计算机视觉成像中的一个重要问题。正交迭代(OI)算法是一种快速、且能全局收敛的姿态估计方法,但是当数据恶化时,不能给出正确的旋转矩阵。本文改进了该算法中旋转矩阵求解方法,避免了旋转矩阵求解中出现的错误。建立了模拟实验系统,使用改进的算法进行测量,在0.45~5.20m的范围内,摄像机到目标距离的相对误差小于±0.41%;在距离为3m时,旋转角度测量误差小于±1.8°。数学仿真结果表明,改进后算法的抗噪声能力得到改善,结果更为准确,且能快速收敛。 展开更多
关键词 近景摄影测量 视觉导航 计算机视觉 位姿测量 交会对接
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数字近景摄影测量在山地矿区变形监测中的应用 被引量:28
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作者 刘昌华 王成龙 +1 位作者 李峰 张健雄 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期197-199,共3页
本文以近景摄影测量理论和变形监测理论为基础,在现有条件下通过理论设计与现场实验的方法测定数据,通过对数据进行处理并对几期数据进行比较得出变形区在试验时间内的相对变形值,经过理论分析和对数据处理的结果分析得出用非量测相机... 本文以近景摄影测量理论和变形监测理论为基础,在现有条件下通过理论设计与现场实验的方法测定数据,通过对数据进行处理并对几期数据进行比较得出变形区在试验时间内的相对变形值,经过理论分析和对数据处理的结果分析得出用非量测相机监测变形的精度和可行性,力求在大变形体的变形监测方法上有新的突破,以期寻求一种经济、快速、高效、安全、高精度监测矿区采动损害的新途径。 展开更多
关键词 近景摄影测量 变形监测 非量测数码相机
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数字化测绘技术在私家园林中的应用研究 被引量:28
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作者 张青萍 梁慧琳 +3 位作者 李卫正 杨梦珂 朱灵茜 黄安 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
【目的】总结私家园林所适用的高效数字化测量方法和结果表达方式,为私家园林的传承研究和遗产保护提供参考。【方法】分析私家园林的特点、测绘内容和任务,对私家园林可运用的主要测量技术和结果表达方式进行比较,并以苏州遂园为例,通... 【目的】总结私家园林所适用的高效数字化测量方法和结果表达方式,为私家园林的传承研究和遗产保护提供参考。【方法】分析私家园林的特点、测绘内容和任务,对私家园林可运用的主要测量技术和结果表达方式进行比较,并以苏州遂园为例,通过地面三维激光扫描和无人机近景摄影测量技术,分别对测量对象进行地面和空中的扫描及拍摄,然后利用软件Cyclone对地面三维激光扫描所获点云数据进行拼接、去噪、纹理映射和剖切等处理,利用软件Pix4DMapper对无人机近景摄影所获影像进行拼接、点云加密和建模等处理,最后利用多款绘图软件对点云切片进行测绘图的实景化绘制和处理。【结果】提出私家园林适用的测绘方法和结果表达方式的具体类型、效果、特点及其制作方法,获得苏州遂园园内要素的三维点云模型、园林和建筑的平面和剖面等二维线画图、园林上部空间及周围环境的影像图和三维实景模型。【结论】目前私家园林较适用的测量方法主要包括三维激光扫描测量和近景摄影测量,具体测绘方法和表达方式的选择需综合考虑测绘要求和效果、工作效率及成本等因素,但地面三维激光扫描和无人机近景摄影测量的配合使用是一种获得园林空间和要素以进一步研究所需信息的高效测绘方法。 展开更多
关键词 私家园林 数字化测绘 三维激光扫描 近景摄影测量 无人机 苏州遂园
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长江镇江段河道采砂的影响及其控制利用的试验研究 被引量:23
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作者 毛野 黄才安 +1 位作者 陈建华 周济人 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2004年第3期41-45,共5页
运用微尺度模型和基于普通相机的近景摄影测量三维图像解析技术针对河道采砂对长江镇江段河床演变的影响进行了试验研究 ,分析了镇江段河床演变的趋势 ,指出在征润洲北滩和五峰山附近科学合理地采砂有利于镇江段河床稳定。考虑到镇江段... 运用微尺度模型和基于普通相机的近景摄影测量三维图像解析技术针对河道采砂对长江镇江段河床演变的影响进行了试验研究 ,分析了镇江段河床演变的趋势 ,指出在征润洲北滩和五峰山附近科学合理地采砂有利于镇江段河床稳定。考虑到镇江段较长时期的河势稳定除改善征润洲 焦山一带态势还应遏制和畅洲南北汊逆转的趋势 ,必须采用包括河道采砂在内的综合治理措施。结果还表明微尺度模型可以用于河工动床模型研究 ,特别适用于多方案的定性分析与比较 。 展开更多
关键词 微尺度模型 河床演变 三维图像解析 采砂
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三维激光扫描支持下的文化遗产建模应用分析 被引量:24
6
作者 余培永 刘昭华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第8期145-149,共5页
近年来,国内外出现大量的文化遗产破损情况,针对此情况需要对文化遗产进行数字化建模,以便定期修复。本文以朱德故居为例,通过结合三维激光技术和近景摄影测量技术,详细阐述了基于三维激光扫描技术的古建筑精细数字化建模过程,为进一步... 近年来,国内外出现大量的文化遗产破损情况,针对此情况需要对文化遗产进行数字化建模,以便定期修复。本文以朱德故居为例,通过结合三维激光技术和近景摄影测量技术,详细阐述了基于三维激光扫描技术的古建筑精细数字化建模过程,为进一步文化遗产建模研究提供了实例。主要经过以下几步:(1)利用Trimble TX8获取数据(包括获取影像数据和点云扫描数据);(2)利用Trimble Real Works进行数据预处理(包括数据配准、剔除、数据重采样);(3)利用3ds Max、Photoshop进行三维模型制作(包括修复点云空洞、制作CAD图、素模制作、纹理贴图、后期渲染)。通过本次研究发现,利用近景摄影测量技术与三位激光技术相结合能将破损部分完美修复,通过拆分构件能够清晰建立模型,提高效率。 展开更多
关键词 三维激光技术 近景摄影测量技术 数字化建模 数据获取 数据预处理 三维模型制作
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数码相机内参数的实验场法标定 被引量:16
7
作者 黄桂平 李小勇 钦桂勤 《测绘学院学报》 北大核心 2005年第3期163-165,共3页
介绍了数码相机的径向畸变、偏心畸变和像平面内仿射畸变对像点影响的畸变差模型;采用实验场法对内参数进行了标定;通过一系列实验,得到了一些有益的结论。
关键词 近景摄影测量 视觉测量 实验场法标定 畸变差 内参数
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近景摄影测量在边坡变形监测中的应用 被引量:20
8
作者 项鑫 王艳利 《中国煤炭地质》 2010年第6期66-69,共4页
某测量目标为一保证通电线路安全的护坡,高约10m,占地400多m2,其线杆立于护坡顶端中间,周边固定四个加强铁丝。护坡自修建以来,因周边土方作业及积水等因素,发生多次倒塌,为此采用近景摄影测量法进行变形监测以保证护坡维修重建的质量... 某测量目标为一保证通电线路安全的护坡,高约10m,占地400多m2,其线杆立于护坡顶端中间,周边固定四个加强铁丝。护坡自修建以来,因周边土方作业及积水等因素,发生多次倒塌,为此采用近景摄影测量法进行变形监测以保证护坡维修重建的质量。根据测区实际概况,按照非同一平面及非同一线原则,布设控制点20个,控制点的坐标采用无棱镜观测方式,并选取广场瓷砖作为控制点的材质。通过对测量结果进行精度比较,认为该次测量景深方向X的精度相对较低,Y和Z方向的精度相对较好;基高比对精度有较大的影响;随着基高比的减小,精度有所提高,但如果继续减小基高比,精度反而会下降,因此选取适当的基高比是提高精度的关键;未经检校的非测量数码相机,存在较大的系统误差和构象畸变差,将会对测量精度产生较大影响。 展开更多
关键词 近景摄影测量法 边坡 变形监测 精度分析
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园林文化遗产三维数字化测绘与信息管理研究进展 被引量:20
9
作者 梁慧琳 张青萍 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期9-16,共8页
为了解三维数字化测绘和信息管理技术应用于园林文化遗产对象的研究进展,通过梳理三维数字化测绘和信息技术应用于园林文化遗产及其相关对象的中、英文文献,从近景摄影测量、三维激光扫描和多技术综合测绘等三维数字化测绘技术与三维地... 为了解三维数字化测绘和信息管理技术应用于园林文化遗产对象的研究进展,通过梳理三维数字化测绘和信息技术应用于园林文化遗产及其相关对象的中、英文文献,从近景摄影测量、三维激光扫描和多技术综合测绘等三维数字化测绘技术与三维地理信息系统和信息模型等三维信息管理技术等方面,分析了三维数字化测绘和信息管理技术应用于园林文化遗产对象的技术特点、应用情况和相关案例。笔者认为,文化遗产保护工作至关重要,三维数字化测绘和信息技术的应用在古建筑、古遗址等对象上收获颇丰,园林文化遗产研究成果相对较少,但足以证明其应用具优势,且将成为必然趋势。三维数字化测绘方法上,近景摄影测量和三维激光扫描技术各有千秋,利用多传感器的综合测绘方法能够克服单一技术和仪器的局限,是园林文化遗产数据获取的理想方法;三维信息管理方法上,三维地理信息系统的应用和园林信息模型等概念将成为园林文化遗产信息管理的研究热点。园林文化遗产保护,乃至风景园林学科,将向基于三维数字化、信息化技术的方向发展。利用现代三维数字化测绘和信息技术进行数据采集、处理、储存和信息管理、维护、更新、分析,对园林文化遗产的保护、研究和可持续利用具有重大的历史和现实意义。 展开更多
关键词 园林文化遗产 数字化测绘 三维地理信息系统 近景摄影测量 三维激光扫描 园林信息模型
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基于三维激光扫描与近景摄影测量技术的古典园林池山部分测绘方法探析 被引量:20
10
作者 喻梦哲 林溪 《风景园林》 2017年第2期117-122,共6页
针对我国古典园林中池、山等部分以叠石构成,其外观轮廓难以精确测量和清晰表达的问题,以苏州环秀山庄与耦园假山为例,尝试以三维激光扫描与近景摄影测量技术应用于此类对象,并与传统手工量取方法进行比较,验证了其在数据获取效率与全... 针对我国古典园林中池、山等部分以叠石构成,其外观轮廓难以精确测量和清晰表达的问题,以苏州环秀山庄与耦园假山为例,尝试以三维激光扫描与近景摄影测量技术应用于此类对象,并与传统手工量取方法进行比较,验证了其在数据获取效率与全面性方面的全方位优势,并就该技术在园林信息采集和图纸成果表达等环节中的具体操作方法作了初步讨论,评测了此类测量技术手段在古典园林测绘和研究中的适宜性问题。 展开更多
关键词 风景园林 古典园林 精细化测量 池山轮廓 三维激光扫描 近景摄影测量
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环状编码标记点的检测与识别 被引量:20
11
作者 宋丽梅 陈昌曼 +2 位作者 陈卓 覃名翠 李大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3239-3247,共9页
针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声... 针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点。然后,采用最小二乘椭圆拟合进行编码标记点定位,结合椭圆拟合误差判断分割编码标记点轮廓并进行填充。最后,提出一种将局部同心椭圆变换为平行直线的ALPC(Affine LOG Polar Coordinate)变换,对分割出的编码标记点进行ALPC变换,利用变换后的图像特征进行解码。实验结果表明,利用本文算法对于编码标记点的定位可以达到亚像素级别;且当相机光轴与编码标记点法线夹角小于60°时平均识别准确率能达到98.8%,当夹角达到70°时识别准确率仍然能达到90.2%;在复杂背景下的识别准确率能够达到96.46%。 展开更多
关键词 近景摄影测量 编码标记点检测 编码标记点识别 CANNY边缘检测 ALPC方法 解码
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近景摄影测量中旋转矩阵构成方法的研究 被引量:16
12
作者 闾海庆 邹峥嵘 +2 位作者 罗发明 王静 王成亮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第3期15-17,共3页
本文简明扼要地叙述了近景摄影测量中构成旋转矩阵的常用方法,分析了各种矩阵的结构形式及存在缺点;为了解决这个问题,文章介绍了一种利用四维代数(又称四元数)构成旋转矩阵的方法,并详细说明其原理及应用。通过推导四维代数构成的旋转... 本文简明扼要地叙述了近景摄影测量中构成旋转矩阵的常用方法,分析了各种矩阵的结构形式及存在缺点;为了解决这个问题,文章介绍了一种利用四维代数(又称四元数)构成旋转矩阵的方法,并详细说明其原理及应用。通过推导四维代数构成的旋转矩阵在相对定向中的实际应用情况,以及它与其他几种矩阵在运算过程中收敛性的实例比较,说明利用四维代数构成旋转矩阵在近景摄影测量中是一种很有实用意义的方法。 展开更多
关键词 近景摄影测量 旋转矩阵 P-H算法 相对定向
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3维激光扫描技术在工程应用中的精度探讨 被引量:16
13
作者 程光亮 张福利 王宝山 《测绘与空间地理信息》 2007年第4期25-27,32,共4页
介绍了3维激光扫描仪的原理及获取转换3维坐标的原理,通过3维激光扫描技术在工程中的应用实验;对3维激光扫描技术提出了一点总结性看法。
关键词 3维激光扫描技术 点云数据 时间差测量法 三角测量法 近景摄影测量
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基于卷积神经网络的汉字编码标记点检测识别 被引量:17
14
作者 陶聪 施云 张丽艳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期191-200,共10页
近景摄影测量中采用的标记点要求具有唯一身份号并能在图像中被精确识别定位。设计了一种以汉字作为编码特征的编码标记点,提出了一种基于卷积神经网络的编码标记点检测识别方法。首先采用基于相机成像原理的虚拟相机法,自动生成大量汉... 近景摄影测量中采用的标记点要求具有唯一身份号并能在图像中被精确识别定位。设计了一种以汉字作为编码特征的编码标记点,提出了一种基于卷积神经网络的编码标记点检测识别方法。首先采用基于相机成像原理的虚拟相机法,自动生成大量汉字编码点模拟图像作为训练样本,并据此训练卷积神经网络成为汉字编码点识别网络。根据一系列编码点筛选准则分割得到实拍汉字编码点,然后用编码点识别网络对其身份号进行识别,最后通过中心定位算法定位编码点中心。实验结果表明构建的识别网络对汉字编码点识别率可达97. 67%,且受噪声、投影角度、图像对比度、亮度等因素的影响小;分割算法鲁棒性强,能准确分割出汉字编码点;中心定位算法对编码点中心的定位精度高。 展开更多
关键词 近景摄影测量 汉字编码标记点 卷积神经网络 图像分割 图像识别 中心定位
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基于普通数码相机的近景摄影测量方法与精度的试验研究 被引量:16
15
作者 张慧鑫 李非栗 雷巨光 《北京测绘》 2008年第4期4-7,共4页
普通数码相机由于体积小、重量轻、价格低廉、像素几何位置精度高、影像可直接输入计算机进行处理等优点备受人们青睐。随着数字摄影测量技术的发展,数码相机分辨率的不断提高,人们开始考虑能否将普通数码相机应用于工程实践。本文以普... 普通数码相机由于体积小、重量轻、价格低廉、像素几何位置精度高、影像可直接输入计算机进行处理等优点备受人们青睐。随着数字摄影测量技术的发展,数码相机分辨率的不断提高,人们开始考虑能否将普通数码相机应用于工程实践。本文以普通数码相机作为影像信息的获取手段,就控制点的数量、分布、精度、影像获取及其量测方法、数据处理解算方法、解算精度等问题进行了研究。 展开更多
关键词 数码相机 控制点 近景摄影测量 直接线性变换
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隧道围岩结构面数字识别及完整性评价方法 被引量:16
16
作者 张延欢 李利平 +2 位作者 刘洪亮 杨为民 石少帅 《隧道建设》 北大核心 2016年第12期1471-1477,共7页
针对当前隧道围岩结构面信息获取方法难以满足隧道快速施工需求的问题,进行基于数字摄影测量系统——CAE Sirovision获取岩体结构面几何信息的研究,详细介绍了双目立体摄影测量的基本原理及结构面产状提取方法。针对具体工程,采用全站... 针对当前隧道围岩结构面信息获取方法难以满足隧道快速施工需求的问题,进行基于数字摄影测量系统——CAE Sirovision获取岩体结构面几何信息的研究,详细介绍了双目立体摄影测量的基本原理及结构面产状提取方法。针对具体工程,采用全站仪空间前方交会法进行控制测量,以尼康D7000数码摄像机为摄影工具,采用CAE Sirovision系统进行物像关系模型构建;通过交互式操作方式实现结构面识别及提取,以测线法RQD指标获取方法为基础,针对传统RQD指标仅能反映隧道轴向结构特性的局限,构建隧道径向RQD评价体系;针对岩体结构空间差异性,提出隧道径向RQD玫瑰花图,实现了结构面获取、RQD分析、RQD直观显示的集成化处理,为隧道数字化施工提供理论和技术支撑。 展开更多
关键词 隧道围岩 CAE Sirovision 近景摄影测量 围岩结构面 RQD 玫瑰花图
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基于近景摄影测量的基坑土方量计算及精度评价 被引量:14
17
作者 李天子 刘志奇 +1 位作者 杨振明 王晓华 《测绘工程》 CSCD 2017年第9期36-40,45,共6页
土方量的计算是工程建设中的重要环节,计算精度将对合理选择施工方案有很大影响。针对传统土方量测量方法外业任务繁重、作业复杂、不能快速计算等问题,提出一种以非量测数码相机、多基线数字近景摄影测量为基础,通过获取DTM数据来计算... 土方量的计算是工程建设中的重要环节,计算精度将对合理选择施工方案有很大影响。针对传统土方量测量方法外业任务繁重、作业复杂、不能快速计算等问题,提出一种以非量测数码相机、多基线数字近景摄影测量为基础,通过获取DTM数据来计算土方量的方法。研究表明,与传统测量方法相比,计算结果误差小于5%,满足土方量计算的精度要求。也验证了近景摄影测量用于土方量计算的实用性和可行性,为快速、精准计算土方量提供了可靠途径。 展开更多
关键词 近景摄影测量 多基线 非量测相机 土方量计算
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无人机倾斜影像三维建模中的空地融合研究 被引量:13
18
作者 邱春霞 张巧玲 +1 位作者 董乾坤 刘荣华 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第6期67-71,共5页
无人机倾斜摄影测量弥补了航空摄影测量无法获取地物侧面纹理信息的缺陷,而且可以快速、自动获取大面积城市建筑物三维模型。但是,基于倾斜摄影建立的三维模型也存在一些问题,比如模型变形、纹理缺失等,导致所建立的模型存在质量问题。... 无人机倾斜摄影测量弥补了航空摄影测量无法获取地物侧面纹理信息的缺陷,而且可以快速、自动获取大面积城市建筑物三维模型。但是,基于倾斜摄影建立的三维模型也存在一些问题,比如模型变形、纹理缺失等,导致所建立的模型存在质量问题。空地融合精细化实景三维建模技术将空中倾斜影像和近景影像的数据源结合构建精细化实景三维模型,利用地面影像弥补空中拍摄角度造成的地物遮挡、空中影像分辨率较低的问题,这项技术取得了较好的建模效果。 展开更多
关键词 无人机倾斜影像 近景摄影测量 三维建模 空地融合 精度评定
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数字近景摄影在建筑物变形观测中的应用 被引量:6
19
作者 张建霞 蒋金豹 张健雄 《焦作工学院学报》 2004年第5期356-358,共3页
传统常规的测量手段具有工作量大、效率低、费用高、精度低等多方面的问题.作者介绍了基于非量测数字相机的近景摄影测量方法,通过直接线性变换(DLT)解算观测点的空间三维坐标,结合应用于建筑物变形观测的实例进行分析,结果表明,数字近... 传统常规的测量手段具有工作量大、效率低、费用高、精度低等多方面的问题.作者介绍了基于非量测数字相机的近景摄影测量方法,通过直接线性变换(DLT)解算观测点的空间三维坐标,结合应用于建筑物变形观测的实例进行分析,结果表明,数字近景摄影精度高,能很好地解决建筑物变形测量问题. 展开更多
关键词 建筑物变形 近景摄影测量 观测点 空间 费用 解算 直接线性变换 三维坐标 精度 数字相机
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基于近景摄影测量技术的汽车跑偏测试系统构建 被引量:11
20
作者 何耀华 厉晓飞 《中国工程机械学报》 2011年第4期476-481,共6页
通过建立近景摄影测量中的空间后方交会和空间前方交会数学模型,实现了相机的标定和车辆目标点由像点坐标到物理坐标的转换.利用LabVIEW视觉模块中自带的丰富的图像处理函数进行编程,以实时控制图像采集和处理,实现车辆目标点像点坐标... 通过建立近景摄影测量中的空间后方交会和空间前方交会数学模型,实现了相机的标定和车辆目标点由像点坐标到物理坐标的转换.利用LabVIEW视觉模块中自带的丰富的图像处理函数进行编程,以实时控制图像采集和处理,实现车辆目标点像点坐标的准确提取和像、物坐标的精确转换.最后根据汽车行驶跑偏的定义,计算跑偏方向、跑偏量和测试区车速等,并判断测试结果是否符合要求. 展开更多
关键词 近景摄影测量 相机标定 跑偏测试 图片采集和处理
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