基于GPS的变电站自动化系统校时问题定量分析 被引量：11

1

作者 匡绍龙 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期26-29,共4页

定量分析了变电站时钟同步的校时误差、自动化装置时钟精度及基于两者的校时时间间隔确定等问题。结合脉冲信号校时和串行通信校时的工作过程,得出了各自的校时精度;装置时钟分辨率和时钟精度应根据系统要求的最小事件顺序记录SOE(Seque... 定量分析了变电站时钟同步的校时误差、自动化装置时钟精度及基于两者的校时时间间隔确定等问题。结合脉冲信号校时和串行通信校时的工作过程,得出了各自的校时精度;装置时钟分辨率和时钟精度应根据系统要求的最小事件顺序记录SOE(Sequence Of Events)分辨率选取。分析发现,变电站自动化装置的时钟误差不仅取决于校时精度,更取决于自动化装置本身的时钟精度。指出校时时间间隔的选取对自动化装置时钟同步具有决定性影响,并给出了计算公式。 展开更多

关键词 时钟同步 校时误差 时钟分辨率 校时间隔

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星载GPS观测数据预处理模型研究 被引量：8

2

作者 郭金运 常晓涛 刘新 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第3期62-64,共3页

星载GPS不同于地基GPS。为了进行基于星载GPS的低轨卫星精密定轨和地球重力场模型解算,本文研究了星载GPS观测数据的钟差改正、整周模糊度解算、周跳探测、卫星跟踪点改正、GPS天线相位中心偏移和改正等的模型,给出了对应的处理公式和... 星载GPS不同于地基GPS。为了进行基于星载GPS的低轨卫星精密定轨和地球重力场模型解算,本文研究了星载GPS观测数据的钟差改正、整周模糊度解算、周跳探测、卫星跟踪点改正、GPS天线相位中心偏移和改正等的模型,给出了对应的处理公式和处理过程。 展开更多

关键词 星载GPS数据 钟差改正 模糊度 跟踪点改正

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关于北斗卫星导航系统的被动式定位算法比较研究 被引量：6

3

作者 杨龙 徐冬梅 +1 位作者 张守信 董绪荣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期203-208,共6页

我国北斗卫星导航系统空间卫星共有2或3颗,无法单独满足被动导航定位的要求．针对这种卫星稀少的情况提出了3种被动式定位算法: 2星定位算法、 3星3参数定位算法和3星4参数定位算法, 这些算法分别采用气压测高方法增加观测数据和采用数... 我国北斗卫星导航系统空间卫星共有2或3颗,无法单独满足被动导航定位的要求．针对这种卫星稀少的情况提出了3种被动式定位算法: 2星定位算法、 3星3参数定位算法和3星4参数定位算法, 这些算法分别采用气压测高方法增加观测数据和采用数学模型描述接收机钟差的方法减少定位方程求解的未知数;探讨了北斗卫星导航系统备份星的可用性和对导航定位精度的贡献;还提出了准差分修正技术,提高了定位精度．实验证明, 3种算法都取得了100m以内的定位结果,可以满足一般用户定位需求． 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 被动定位 钟差 差分改正

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含误差预报校正的GM(1,1)卫星钟差预报新方法 被引量：7

4

作者 于烨 张慧君 李孝辉 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第4期8-14,共7页

为了提高卫星钟差预报精度,该文提出用AR(p)模型对GM(1,1)建模过程中的模型残差进行建模预报,以此来提高GM(1,1)模型预报卫星钟差的精度。首先,剔除卫星钟差数据中的异常值,采用拉格朗日插值法将缺失的数据补齐;然后,用GM(1,1)模型对卫... 为了提高卫星钟差预报精度,该文提出用AR(p)模型对GM(1,1)建模过程中的模型残差进行建模预报,以此来提高GM(1,1)模型预报卫星钟差的精度。首先,剔除卫星钟差数据中的异常值,采用拉格朗日插值法将缺失的数据补齐;然后,用GM(1,1)模型对卫星钟差进行预报,对GM(1,1)的模型残差作平稳化处理后,采用AR(p)模型对处理后的残差序列进行预报;最后,将GM(1,1)和AR(p)模型的预报结果对应相加即得到钟差的最终预报值。此外,该文采用IGS公布的事后精密卫星钟差进行预报试验,并将该文结果与卫星钟差预报中常用的二次多项式和修正指数曲线法模型预报结果进行对比分析。结果表明,该方法可以对GPS卫星钟差进行高精度的中短期预报。 展开更多

关键词 卫星钟差 预报 GM(1 1)预报模型 AR(p)预报模型 误差校正

原文传递

含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航 被引量：6

5

作者 杨成伟 邓新坪 +1 位作者 郑建华 高东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1469-1473,共5页

为提高深空探测器巡航段的导航定位精度和钟差修正能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳观测信息的组合导航方法.利用脉冲星导航的脉冲到达时间测量值,同时利用太阳敏感器、分光计分别测量太阳视线矢量和探测器相对于太阳的径向速度,并... 为提高深空探测器巡航段的导航定位精度和钟差修正能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳观测信息的组合导航方法.利用脉冲星导航的脉冲到达时间测量值,同时利用太阳敏感器、分光计分别测量太阳视线矢量和探测器相对于太阳的径向速度,并将星载时钟钟差增广为状态变量,构建组合导航系统,利用基于扩展卡尔曼滤波的UD(Upper triangularmatrix-Diagonal matrix)分解信息融合算法进行状态估计.仿真结果表明,该方法能有效解决因钟差漂移引起的导航滤波发散问题,同脉冲星导航相比,该方法提高了定位精度和钟差修正能力. 展开更多

关键词 脉冲星 太阳观测 组合导航 钟差修正 UD分解

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附加误差修正的GM(1,1)模型在卫星钟差预报中应用 被引量：3

6

作者 刘铁柱 杨登科 马向向 《测绘工程》 CSCD 2015年第1期57-59,63,共4页

提出一种附加误差修正的GM(1,1)模型卫星钟差预报方法:首先采用GM(1,1)模型利用已有观测值建模,然后利用已有的多余观测值得到预报残差,提出一个误差修正模型,最后利用该修正模型对预报结果进行改正。同时,为保证其可靠性,给出一个修正... 提出一种附加误差修正的GM(1,1)模型卫星钟差预报方法:首先采用GM(1,1)模型利用已有观测值建模,然后利用已有的多余观测值得到预报残差,提出一个误差修正模型,最后利用该修正模型对预报结果进行改正。同时,为保证其可靠性,给出一个修正的阈值。计算结果表明,该方法能够大幅度地提高预报精度,尤其是当GM(1,1)模型预报结果有较大系统偏差时。 展开更多

关键词 卫星钟差 误差修正 钟差预报 GM(1 1)模型

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实时干涉测量中对流层延迟与钟差精修正建模 被引量：2

7

作者 任天鹏 唐歌实 +4 位作者 曹建峰 陈略 韩松涛 王美 李黎 《载人航天》 CSCD 2016年第4期483-487,493,共6页

由于中国深空干涉测量系统无法采用短时差分标校,使得实时测量精度较差,误差来源主要包括对流层延迟模型误差和钟差模型误差。为了提高实时测量精度,基于最大值最小准则,对对流层天顶延迟进行精确修正;引入邻近估计与线性回归模型,实现... 由于中国深空干涉测量系统无法采用短时差分标校,使得实时测量精度较差,误差来源主要包括对流层延迟模型误差和钟差模型误差。为了提高实时测量精度,基于最大值最小准则,对对流层天顶延迟进行精确修正;引入邻近估计与线性回归模型,实现了高精度的钟差非线性预报。经任务数据验证,对流层延迟精修正模型预报值与实测值的差异最大值优于0.33m(仰角≥10°);相对EGNOS和"EGNOS+GMF"模型,该误差减小约1个数量级;相对线性预报,非线性预报误差减小约半个数量级。可为我国后续深空探测任务提供高精度对流层延迟和钟差建模及预报。 展开更多

关键词 干涉测量 误差修正 对流层延迟 钟差 精修正建模

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电能表中二元互制的实时时钟同步纠错处理 被引量：1

8

作者 徐健 刘金刚 +3 位作者 李良红 连小华 刘艳红 陶永法 《电测与仪表》 北大核心 2015年第S1期104-106,115,共4页

实时时钟是电能表分时计量、电量结算等基本功能中的一个关键参数。为了得到一个稳定可靠的实时时钟,本文提出了一种通过相互制约的机制把软时钟和硬时钟结合起来进行时钟同步的方法。其中软时钟是通过单片机模拟计时的方式实现,硬时钟... 实时时钟是电能表分时计量、电量结算等基本功能中的一个关键参数。为了得到一个稳定可靠的实时时钟,本文提出了一种通过相互制约的机制把软时钟和硬时钟结合起来进行时钟同步的方法。其中软时钟是通过单片机模拟计时的方式实现,硬时钟是通过外置时钟芯片的方式实现。采用此方法发挥软时钟方式抗干扰能力强的优点规避了钟精度不高的缺点,发挥了硬时钟方式时钟精度高的优点规避了易受干扰的缺点。从而给电能表提供了一个计时精度高抗干扰力强的实时时钟。 展开更多

关键词 软时钟 硬时钟 时钟同步 自动纠错 二元互制 实时时钟 电能表 抗干扰

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面向宽电压应用的容错时钟门控单元设计 被引量：2

9

作者 朱涛涛 项晓燕 +2 位作者 陈晨 孟建熠 严晓浪 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1796-1803,共8页

为了将时钟门控技术应用于时序容错系统中,提出具备时序错误检测与自纠正能力的时钟门控单元.该单元通过监测内部虚拟节点电压变化,得到数据晚到信息;利用该监测信息可以重新打开时钟树网络,完成时钟被错误关断情形的当前周期自主现场纠... 为了将时钟门控技术应用于时序容错系统中,提出具备时序错误检测与自纠正能力的时钟门控单元.该单元通过监测内部虚拟节点电压变化,得到数据晚到信息;利用该监测信息可以重新打开时钟树网络,完成时钟被错误关断情形的当前周期自主现场纠错.给出容错时钟门控单元在现有的多种时钟门控技术中的适用性分析,讨论与之对应的纠错方案选择策略.基于SMIC 40 nm LL工艺库,仅新增12个额外的晶体管实现该单元,从原理图和版图2个层面,对其在宽电压工作下的容错能力进行分析验证,并给出集成到系统设计时所需的时序检查方法.将该单元应用于一款商用处理器C-SKY CK802物理设计中,实验结果表明系统能效相对于传统设计提高了64.7%,而时钟树功耗相对于现有的容错设计下降了32%. 展开更多

关键词 容错电路 时钟门控 宽电压 低功耗 近阈值计算 现场纠错

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基于误差修正的GM(1,1)导航卫星钟差预报算法 被引量：2

10

作者 牛树华 于烨 +1 位作者 黄默 周智勇 《舰船电子对抗》 2019年第4期81-86,共6页

针对灰色模型在预报卫星钟差时精度的不足,提出了应用二次多项式模型去修正灰色模型的建模残差的卫星钟差预报算法。该算法首先采用灰色模型对卫星钟差进行建模预报,在建模的过程中会产生模型残差,然后对模型残差应用二次多项式模型进... 针对灰色模型在预报卫星钟差时精度的不足,提出了应用二次多项式模型去修正灰色模型的建模残差的卫星钟差预报算法。该算法首先采用灰色模型对卫星钟差进行建模预报,在建模的过程中会产生模型残差,然后对模型残差应用二次多项式模型进行建模再进行预报,最后将灰色模型预报的结果与模型残差预报的结果对应相加即得到了卫星钟差的最终预报值。此外,将修正后的模型应用到了卫星钟差的预报之中,预报的结果与二次多项式模型和传统灰色模型所预报的结果进行了对比分析,结果表明:该算法相比二次多项式模型和传统灰色模型的预报结果得到了显著提高,其24 h的预报误差可以达到2 ns以内。 展开更多

关键词 卫星钟差 预报 灰色模型 模型残差 误差修正

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一种基于信道模拟的测速精度评估方法

11

作者 杨建国 韩一学 +2 位作者 张建军 薛秀丽 杨先博 《飞行器测控学报》 CSCD 2015年第4期357-361,共5页

为了评估单向多普勒测速动态测量精度,构建了一种基于卫星信道模拟器的测速精度评估系统,通过在卫星信道模拟器装订卫星飞行轨迹,利用卫星信道模拟器对上行信号加入传播时延、多普勒频率,对卫星在轨飞行状态下的单向多普勒测速进行场景... 为了评估单向多普勒测速动态测量精度,构建了一种基于卫星信道模拟器的测速精度评估系统,通过在卫星信道模拟器装订卫星飞行轨迹,利用卫星信道模拟器对上行信号加入传播时延、多普勒频率,对卫星在轨飞行状态下的单向多普勒测速进行场景仿真,并对场景仿真获取的测速数据进行O-C残差序列分析,得到动态测量条件下的测速精度。给出了O-C残差序列的计算方法,分析了单向多普勒测速体制下时钟偏差对测速结果的影响,并给出了一种简单的时钟误差修正方法。 展开更多

关键词 测速精度评估 卫星信道模拟器 O-C计算 时钟偏差 时钟误差修正 单向多普勒测速

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改进卡尔曼滤波及其在电力时钟同步系统中的应用 被引量：2

12

作者 陈远 黄林超 +1 位作者 刘丽斌 张焕彬 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期232-239,共8页

电力时钟同步系统频率源受外界环境变化或自身老化等因素影响会出现频率漂移问题,无法维持长期稳定性。为此,提出一种基于北斗秒脉冲信号和改进卡尔曼滤波算法的低成本晶振频率驯服校准方案。首先,将北斗秒脉冲信号作为时间基准并利用... 电力时钟同步系统频率源受外界环境变化或自身老化等因素影响会出现频率漂移问题,无法维持长期稳定性。为此,提出一种基于北斗秒脉冲信号和改进卡尔曼滤波算法的低成本晶振频率驯服校准方案。首先,将北斗秒脉冲信号作为时间基准并利用卡尔曼滤波对其中包含的随机误差进行消除;其次,针对卡尔曼滤波预测结果发散、误差较大问题,利用RBP神经网络对滤波误差进行实时在线修正,提升滤波性能;同时针对北斗秒脉冲存在跳变野值的问题,提出一种基于新息变化率的野值检测和误差加权修正方法。基于仿真数据的实验结果表明,所提方法能够有效提升电力时钟同步系统频率源的频率精度和稳定性,并且对跳变野值具有较强的适应能力。 展开更多

关键词 电力时钟同步系统 卡尔曼滤波 随机误差消除 野值检测 误差加权修正

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