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题名架空输电线路除冰机器人的结构设计
被引量：18
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作者
杨暘
高虹亮
孟遂民
罗成
马小强
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机构
三峡大学机械与材料学院
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出处
《电力建设》
2009年第3期93-96,共4页
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文摘
利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义。应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人。机器人采用轮式行走装置、双手臂结构,除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式。采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性,加上设计的夹紧保险装置,确保了机器人运动时整个机构的运动平衡。该机器人能够实现对导线一般覆冰情况下的除冰和越障需求,并且可以通过更换机器人的结构模块,可以将除冰机器人转变为巡线机器人达到一机两用的目的,同时通过更改结构模块实现多分裂导线的除冰功能。
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关键词
架空输电线路
覆冰
除冰机器人
越障
除冰
平衡
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Keywords
overhead line
icing
deicing robot
climbing over obstacles
deicing
balance
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分类号
TM72
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名模块式高压电线除冰器设计
被引量：2
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作者
郭文凤
张启功
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机构
沈阳理工大学装备工程学院
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出处
《科技视界》
2012年第26期271-272,267,共3页
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文摘
在分析高压输电线路覆冰的形成机理和覆冰的种类基础上,设计了一种新型的模块化高压电线除冰器。该除冰器采用模块化设计理念,引入仿生学原理,实现积木式拼接,有效实现越障,并利用机构不同组合搭配完成除冰工作。该设备具有构造简单,设计巧妙,实用性强等特点,为研制高压电线除冰器提供了一种新的思路,具有一定的应用价值。
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关键词
模块化高压电线除冰器
越障
除冰
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Keywords
Modular deicing machine for transmission lines
Deicing
climbing over obstacles
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分类号
TM753
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的结构优化设计
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作者
韩俊
张屹
卢超
陈柳春
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机构
三峡大学
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出处
《江西电力职业技术学院学报》
CAS
2011年第1期4-11,共8页
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文摘
针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求,介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的机构设计和各机构的工作原理,分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程。通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人能在输电铁塔上攀爬,可自主越障,具有良好工作性能。该机器人能替代人工上塔检修,提高检修工作安全性。
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关键词
输电铁塔
检测机器人
攀爬
越障
运动分析
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Keywords
transmission tower
inspection robot
climbing
climbing over obstacles
motion analysis
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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