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基于图像灰度梯度最大值累加的自动调焦算法 被引量:46
1
作者 张来线 孙华燕 +1 位作者 郭惠超 范有臣 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期605-610,共6页
从光学系统出发介绍了基于图像处理的离焦图像成像原理,分析了传统基于灰度梯度的自动调焦算法的缺陷——灰度梯度考虑不全面并且易受噪音影响.针对传统算法不足,提出了基于图像灰度梯度最大值累加的自动调焦算法.该算法通过计算中心像... 从光学系统出发介绍了基于图像处理的离焦图像成像原理,分析了传统基于灰度梯度的自动调焦算法的缺陷——灰度梯度考虑不全面并且易受噪音影响.针对传统算法不足,提出了基于图像灰度梯度最大值累加的自动调焦算法.该算法通过计算中心像素的八邻域灰度梯度,以自动聚焦区域内各像素最大灰度梯度与最大灰度与最小梯度差值乘积之和作为新的评价函数,分析了该算法可以抑制噪音影响的原理;介绍了焦点搜索自适应变步长爬山算法原理和实现过程;最后进行算法性能实验验证.首先,利用不同算法对序列图像和加入高斯噪音的图像进行清晰度评价,结果证明该算法对含噪图像的清晰度评价准确,与传统算法相比该算法在抑制噪音方面具有优越性;其次,用不同聚焦算法进行序列图像自动调焦实验,结果显示传统算法会出现错误聚焦的情况,而该算法聚焦准确迅速,相比于传统算法具有明显优势. 展开更多
关键词 自动调焦 灰度梯度 评价函数 爬山算法
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基于图像处理的自动调光系统 被引量:13
2
作者 楚广生 《国外电子测量技术》 2015年第12期69-72,共4页
为了实现可见光摄像机的自动调光,建立了基于图像的自动调光系统。采用图像处理方法提取图像的边缘信息,改变CCD的积分时间、增益,通过爬坡算法,找到边缘信息达到最大时CCD的积分时间及增益值,并把此时的积分时间及增益作为最终的调光结... 为了实现可见光摄像机的自动调光,建立了基于图像的自动调光系统。采用图像处理方法提取图像的边缘信息,改变CCD的积分时间、增益,通过爬坡算法,找到边缘信息达到最大时CCD的积分时间及增益值,并把此时的积分时间及增益作为最终的调光结果,完成一次自动调光。试验结果表明:系统在1s内完成了自动调光过程,达到了理想的调光效果,该方法具有实时性好、适应范围广、调光准确的特点,能够满足光电设备自动调光的需要。 展开更多
关键词 自动调光 SOBEL 爬坡算法
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用于数字图像相关位移测量的一种改进爬山算法 被引量:9
3
作者 叶沛 张梅 +2 位作者 马万龙 朱天天 李桂华 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第2期279-285,共7页
数字图像相关(DIC)方法因其光路简单、适应性好在位移和应变测量中得到广泛应用,在大位移测量中提高DIC匹配速度尤为重要。提出一种改进的爬山算法,修正了传统爬山法易陷入局部极值的缺点,提高了搜索速度,使其适用于大位移测量。用模拟... 数字图像相关(DIC)方法因其光路简单、适应性好在位移和应变测量中得到广泛应用,在大位移测量中提高DIC匹配速度尤为重要。提出一种改进的爬山算法,修正了传统爬山法易陷入局部极值的缺点,提高了搜索速度,使其适用于大位移测量。用模拟散斑图对改进算法进行实验测试和对比分析,结果表明:这种方法的总体搜索速度与精度优于传统爬山法,当步长改变系数选择恰当时,该算法能以较快的搜索速度得到正确结果。 展开更多
关键词 机器视觉 数字图像相关法 爬山法 整像素搜索 大位移测量 搜索速度
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显微视觉系统中自动聚焦算法的研究 被引量:8
4
作者 李惠光 李敏 +1 位作者 邵暖 李国友 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第14期197-201,共5页
针对自动聚焦过程中的聚焦评价函数、聚焦窗口、搜索算法进行了研究。首先改进了Robert函数增加了聚焦评价函数的陡峭度;其次针对固定聚焦窗口无法准确找到聚焦物体的缺点,提出了一种动态选择聚焦窗口的方法,该方法将图像分块,利用不同... 针对自动聚焦过程中的聚焦评价函数、聚焦窗口、搜索算法进行了研究。首先改进了Robert函数增加了聚焦评价函数的陡峭度;其次针对固定聚焦窗口无法准确找到聚焦物体的缺点,提出了一种动态选择聚焦窗口的方法,该方法将图像分块,利用不同子块的梯度变化程度区分物体和背景,该方法更具适应性;进而提出了大步长和小步长相结合的爬山搜索算法,经过改进后的爬山搜索算法能更准确地找到焦平面;最后通过自行研发的显微视觉系统验证了所提自动聚焦方案的有效性。 展开更多
关键词 显微视觉系统 自动聚焦 评价函数 动态聚焦窗口 爬山算法
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基于改进遗传算法的带硬时间窗车辆路径问题研究 被引量:4
5
作者 孟辉 蔡田刚 姜忠鹤 《机械工程师》 2011年第2期62-64,共3页
建立了带硬时间窗车辆路径问题数学模型。针对传统遗传算法在局部搜索能力上存在不足这一问题,根据相关文献将爬山算法的思想融入遗传算法中,构造了求解该问题的改进遗传算法。仿真结果表明,该算法在局部搜索过程中能够避免早熟,一定程... 建立了带硬时间窗车辆路径问题数学模型。针对传统遗传算法在局部搜索能力上存在不足这一问题,根据相关文献将爬山算法的思想融入遗传算法中,构造了求解该问题的改进遗传算法。仿真结果表明,该算法在局部搜索过程中能够避免早熟,一定程度上克服了传统遗传算法在局部搜索能力上的不足。 展开更多
关键词 改进遗传算法 爬山算法 车辆路径问题 硬时间窗
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一种带有限位功能的步进电机控制器 被引量:2
6
作者 刘涛 赵武 +1 位作者 马晓龙 张志勇 《电子技术应用》 北大核心 2011年第6期48-51,55,共5页
为了适应调焦系统中爬山算法的搜索复位和区域限定要求,对通用步进电机控制器进行了改进,使其可以利用位置感应电路的限位信号主动完成搜索复位和限位。步进电机控制器通过了功能仿真,并在可编程门阵列器件中进行了实验。结果表明该控... 为了适应调焦系统中爬山算法的搜索复位和区域限定要求,对通用步进电机控制器进行了改进,使其可以利用位置感应电路的限位信号主动完成搜索复位和限位。步进电机控制器通过了功能仿真,并在可编程门阵列器件中进行了实验。结果表明该控制器实现了预期的功能要求,复位与限位功能正常。 展开更多
关键词 步进电机 限位 爬山算法 现场可编程门阵列
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基于MTF辅助正焦判断的自动调焦搜索算法 被引量:2
7
作者 何祯鑫 刘春桐 +2 位作者 黄先祥 吴国俊 张志利 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期72-79,共8页
针对传统爬山搜索算法受调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确聚焦的问题,提出一种基于调制传递函数辅助正焦判断的自动调焦搜索算法.该算法对爬山法进行改进,在选择图像清晰度评价函数基础上,同时考虑图像的调制传递函数值,综合判断... 针对传统爬山搜索算法受调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确聚焦的问题,提出一种基于调制传递函数辅助正焦判断的自动调焦搜索算法.该算法对爬山法进行改进,在选择图像清晰度评价函数基础上,同时考虑图像的调制传递函数值,综合判断搜索方向;采用改进的刃边法,在自动完成刃边区域选择的基础上,可精确计算图像的调制传递函数值,并给出了改进算法的原理和实现.为了衡量改进算法的性能,验证调焦系统成像效果,分别考虑搜索算法对不同调焦初始位置以及环境变化影响,在经纬仪自动调焦系统平台上展开算法的调焦实验分析.实验结果表明改进的自动调焦搜索算法能有效地排除局部极值干扰,使系统准确、可靠的调焦. 展开更多
关键词 自动调焦 调制传递函数 评价函数 爬山算法 刃边法
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一种改进的机器人在线全身关节补偿
8
作者 陈华 刘国栋 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期2555-2557,2560,共4页
基于三维线性倒立摆模型和ZMP生成了双足机器人的步行模式;在实际的行走过程中,机器人实际的步态轨迹和期望的步态轨迹之间存在一定的误差;为了机器人稳定地行走,必须对机器人的步行模式进行在线修正;提出了一种基于爬山算法的机器人在... 基于三维线性倒立摆模型和ZMP生成了双足机器人的步行模式;在实际的行走过程中,机器人实际的步态轨迹和期望的步态轨迹之间存在一定的误差;为了机器人稳定地行走,必须对机器人的步行模式进行在线修正;提出了一种基于爬山算法的机器人在线全身关节补偿;通过对机器人各关节的补偿,修正机器人的质心偏差,从而达到机器人步行模式的在线修正;最后,通过计算机仿真和实体机器人验证了改方案的可行性。 展开更多
关键词 双足机器人 三维线性倒立摆 ZMP爬山算法
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基于混合遗传算法的自动组卷问题的研究 被引量:19
9
作者 朱剑冰 李战怀 赵娜 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第5期328-331,352,共5页
针对遗传算法(GA)容易出现未成熟收敛和进化后期计算效率低的问题,提出了一种基于混合遗传算法(HGA)的智能组卷算法。将自适应遗传算法(AGA)与位爬山法相结合,提高组卷性能。在进化前期采用AGA进行全局寻优,增强GA的收敛速度同时避免GA... 针对遗传算法(GA)容易出现未成熟收敛和进化后期计算效率低的问题,提出了一种基于混合遗传算法(HGA)的智能组卷算法。将自适应遗传算法(AGA)与位爬山法相结合,提高组卷性能。在进化前期采用AGA进行全局寻优,增强GA的收敛速度同时避免GA的未成熟收敛。在进化后期启动位爬山法增强AGA的局部搜索能力。试验结果表明,HGA相对于AGA在有效性、稳定性和计算效率三方面都有较大提升,更能有效解决自动组卷问题,具有较好的使用性能和实用性。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 混合遗传算法 位爬山法 自动组卷
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基于改进MPPT算法的光伏发电最大功率跟踪系统 被引量:20
10
作者 何薇薇 熊宇 +1 位作者 杨金明 黄焯兴 《电气传动》 北大核心 2009年第6期39-41,共3页
针对光伏发电系统最大功率跟踪问题,提出了一种改进的自适应爬山算法,通过Matlab/Simulink进行仿真,并在硬件电路基础上对系统的性能进行了验证。仿真和实验结果表明,在此算法控制下,系统可稳定快速地追踪最大功率点,具有较高的跟踪精... 针对光伏发电系统最大功率跟踪问题,提出了一种改进的自适应爬山算法,通过Matlab/Simulink进行仿真,并在硬件电路基础上对系统的性能进行了验证。仿真和实验结果表明,在此算法控制下,系统可稳定快速地追踪最大功率点,具有较高的跟踪精度结果,可在各种情况下,尤其对光照突变等恶劣情况下可实现光伏电池的最大功率跟踪,有较强的适应能力。 展开更多
关键词 光伏发电系统 最大功率跟踪 自适应爬山算法
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基于爬山算法的集装箱堆场场桥调度 被引量:15
11
作者 何军良 宓为建 严伟 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第4期11-15,共5页
为提高集装箱码头的运作效率,采用1种基于整数规划模型和启发式算法(爬山算法)的场桥调度混合策略,将场桥调度和堆存空间分配作为整体构建场桥动态调度模型.以上海某集装箱码头堆场为例通过仿真验证该系统,结果表明该模型和算法的有效... 为提高集装箱码头的运作效率,采用1种基于整数规划模型和启发式算法(爬山算法)的场桥调度混合策略,将场桥调度和堆存空间分配作为整体构建场桥动态调度模型.以上海某集装箱码头堆场为例通过仿真验证该系统,结果表明该模型和算法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 集装箱码头 场桥调度 动态调度 整数规划 启发式算法 爬山算法
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基于贝叶斯信息融合的测量不确定度评定与实时更新 被引量:18
12
作者 姜瑞 陈晓怀 +4 位作者 王汉斌 肖颖 徐磊 程银宝 程真英 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期123-126,共4页
基于贝叶斯信息融合与统计推断原理,建立不确定度动态评定模型,对测量不确定度进行实时更新。引入最大熵原理和爬山搜索优化算法,确定先验分布概率密度函数及样本信息似然函数,结合贝叶斯公式求出后验分布概率密度函数,实现不确定度的... 基于贝叶斯信息融合与统计推断原理,建立不确定度动态评定模型,对测量不确定度进行实时更新。引入最大熵原理和爬山搜索优化算法,确定先验分布概率密度函数及样本信息似然函数,结合贝叶斯公式求出后验分布概率密度函数,实现不确定度的优化估计。仿真及实例分析表明,基于贝叶斯和最大熵方法评定及更新的测量不确定度更加接近理论值。 展开更多
关键词 计量学 不确定度评定 贝叶斯 信息融合 最大熵原理 爬山算法
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一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解 被引量:13
13
作者 周友行 何清华 邓伯禄 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期35-38,共4页
本文提出了一种带符号的特殊进制来描述一个十进制数值 ,确定了该特殊进制的使用规律 ,从而推导出该特殊进制完整的描述公式 .在此基础上 ,对人工智能领域的一种启发式搜索算法——“爬山法”作了一定的改进 ,采用变步长技术 ,以带符号... 本文提出了一种带符号的特殊进制来描述一个十进制数值 ,确定了该特殊进制的使用规律 ,从而推导出该特殊进制完整的描述公式 .在此基础上 ,对人工智能领域的一种启发式搜索算法——“爬山法”作了一定的改进 ,采用变步长技术 ,以带符号的特殊进制方法为理论基础来确定每一次优化搜索的步长 ,从而求解具有多冗余度的机械手运动学逆解 .此优化算法可在无穷多组可能解中通过有限的搜索次数迅速找到一个符合条件的可能解 ,同时不需要计算反三角函数和矩阵求逆 ,推导和计算结果证明该算法简单、运算量少、收敛速度快 ,稳定性好。 展开更多
关键词 爬山法 优化 冗余 运动学 逆解 机器人 逆运动学 机械手
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混合遗传算法的带时间窗卷烟物流车辆路径优化 被引量:13
14
作者 范文兵 冯文 《现代电子技术》 北大核心 2018年第11期119-123,128,共6页
车辆路径问题(VRP)是物流配送的关键环节,优秀的配送策略可帮助企业提高服务体验,降低服务成本。在卷烟物流配送系统中会面临需求点数量巨大,客户指定接受服务的时间段要求。通过研究此类大范围卷烟配送的路径优化问题,结合实际需求,构... 车辆路径问题(VRP)是物流配送的关键环节,优秀的配送策略可帮助企业提高服务体验,降低服务成本。在卷烟物流配送系统中会面临需求点数量巨大,客户指定接受服务的时间段要求。通过研究此类大范围卷烟配送的路径优化问题,结合实际需求,构建卷烟物流路径优化数学模型,并运用遗传算法处理该问题,提出以遗传算法为基础,爬山算法局部寻优的混合遗传算法。通过算例Matlab仿真计算,优化后的混合算法较一般的遗传算法可以提高算法收敛速度,并提升算法的全局最优解的质量。 展开更多
关键词 混合遗传算法 爬山算法 路径优化 烟草配送 物流配送 Matlab
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互信息与爬山法相结合的贝叶斯网络结构学习 被引量:12
15
作者 金焱 胡云安 +1 位作者 张瑾 宋艳波 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第9期122-125,共4页
针对爬山法容易陷入局部最优,而随机重复爬山法时间开销过大的问题,将互信息与爬山法相结合,提出了MI&HC贝叶斯网络结构学习算法。首先利用互信息构建初始网络结构,再从该网络结构开始利用爬山法进行贝叶斯网络结构学习。仿真结果表... 针对爬山法容易陷入局部最优,而随机重复爬山法时间开销过大的问题,将互信息与爬山法相结合,提出了MI&HC贝叶斯网络结构学习算法。首先利用互信息构建初始网络结构,再从该网络结构开始利用爬山法进行贝叶斯网络结构学习。仿真结果表明:MI&HC算法,对小型稀疏网络结构的学习效果非常好,对较大型的网络结构的学习也能得到令人满意的结果;该算法不需要节点顺序这一先验信息,却能获得与K2算法相当的学习效果。 展开更多
关键词 互信息 爬山法 贝叶斯网络 结构学习
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直接占空比扰动的新型光伏自适应爬山法 被引量:12
16
作者 方波 李明 康龙云 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第9期30-34,共5页
为了改进光伏发电最大功率点跟踪的控制性能,通过光伏阵列建模和全桥变换器稳态建模,对直接占空比扰动控制模式进行了原理分析,建立了光伏功率、电压和占空比之间的定量函数关系,给出了直接占空比扰动控制的控制机理,并以此为依据,提出... 为了改进光伏发电最大功率点跟踪的控制性能,通过光伏阵列建模和全桥变换器稳态建模,对直接占空比扰动控制模式进行了原理分析,建立了光伏功率、电压和占空比之间的定量函数关系,给出了直接占空比扰动控制的控制机理,并以此为依据,提出了一种新型变步长自适应爬山法控制策略。采用PSIM仿真平台对基于直接占空比扰动的自适应爬山法的光伏发电系统进行了仿真,对比仿真实验结果验证了新型自适应爬山法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 光伏 直接占空比扰动 自适应爬山法 最大功率点跟踪 仿真
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基于改进爬峰法高分辨率遥感影像分割的树冠提取 被引量:12
17
作者 张凝 张晓丽 叶栗 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期294-300,共7页
对现有爬峰法利用高分辨率遥感影像分割进行树冠提取时存在的问题进行直方图压缩和基于类的二次合并两方面的改进,并将改进后的爬峰法在Matlab平台上模拟实现。以Quick Bird影像为基础数据源提取单木树冠,分析树冠面积提取精度,验证改... 对现有爬峰法利用高分辨率遥感影像分割进行树冠提取时存在的问题进行直方图压缩和基于类的二次合并两方面的改进,并将改进后的爬峰法在Matlab平台上模拟实现。以Quick Bird影像为基础数据源提取单木树冠,分析树冠面积提取精度,验证改进爬峰法对高分遥感影像树冠分割的可靠性。研究结果表明:实验样本精度均达到85%以上,与传统目视解译精度比较相差较少,满足应用需求。 展开更多
关键词 遥感影像 爬峰法 高分辨率遥感影像 图像分割 树冠提取
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基于混合粒子群算法的云计算任务调度研究 被引量:10
18
作者 李依桐 林燕 《计算技术与自动化》 2014年第1期73-77,共5页
任务调度是云计算系统可靠运行的关键,云计算环境中要处理的任务量巨大,考虑到云计算任务调度和QoS的优化问题,提出一种混合粒子群优化算法用于云任务调度。算法中引入遗传算法的交叉和变异思想,并结合随迭代次数变化的变异指数,保证种... 任务调度是云计算系统可靠运行的关键,云计算环境中要处理的任务量巨大,考虑到云计算任务调度和QoS的优化问题,提出一种混合粒子群优化算法用于云任务调度。算法中引入遗传算法的交叉和变异思想,并结合随迭代次数变化的变异指数,保证种群进化初期具有较高的全局搜索能力,避免出现"早熟",同时将爬山算法引入粒子群算法,改善局部搜索能力。实验结果显示该算法具有很好的寻优能力,是一种有效的云计算任务调度算法。 展开更多
关键词 云计算 任务调度 混合粒子群算法 爬山算法
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改进麻雀搜索算法求解多目标低碳冷链物流车辆路径问题 被引量:3
19
作者 杨超 张惠珍 钱陇骏 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第3期251-261,共11页
目的 在传统冷链物流的车辆路径问题模型基础上,考虑服务节点和车辆运输过程中产生的碳排放,并加入客户满意度,在有限资源情况下最小化路径成本和最大化客户满意度。方法 构建多目标低碳冷链物流车辆路径问题模型,将爬山算法局部搜索思... 目的 在传统冷链物流的车辆路径问题模型基础上,考虑服务节点和车辆运输过程中产生的碳排放,并加入客户满意度,在有限资源情况下最小化路径成本和最大化客户满意度。方法 构建多目标低碳冷链物流车辆路径问题模型,将爬山算法局部搜索思想应用到麻雀搜索算法中,形成改进麻雀搜索算法,并用其对上海市某区域内的冷链物流配送路径优化问题算例进行求解。结果 通过与改进前及其他2种智能优化算法运行结果进行对比发现,改进后的麻雀搜索算法具有更快的寻优速度和更好的寻优能力,且改进后的算法对模型的碳排放效用性更高。结论 基于国家的低碳政策,设计出符合当下实情的低碳冷链物流运输模型,通过改进优化算法设计运输方案,验证了爬山算法局部搜索思想对麻雀搜索算法进行改进的有效性及所构建低碳冷链物流车辆路径模型的合理性。 展开更多
关键词 车辆路径问题 多目标 低碳 爬山算法 局部搜索 麻雀搜索算法
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改进遗传单纯形混合算法在光纤对接中的应用 被引量:6
20
作者 沈浩 王昕 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期67-71,共5页
本文首先给出了纤端光场分布的3D模型并针对单模光纤与激光器的对接分析了错位、角度偏差等对接效率影响因素。通过与传统的爬山法进行比较,提出将遗传单纯形混合算法应用到光纤对接中。单纯形法是一种局部搜索方法,这种寻优方法收敛速... 本文首先给出了纤端光场分布的3D模型并针对单模光纤与激光器的对接分析了错位、角度偏差等对接效率影响因素。通过与传统的爬山法进行比较,提出将遗传单纯形混合算法应用到光纤对接中。单纯形法是一种局部搜索方法,这种寻优方法收敛速度快,它与遗传算法组合起来可以改善单独使用遗传算法收敛速度慢的缺陷。同时,针对光纤对接要求初始种群小所造成的个体多样性差的缺点,改进了单纯形的反射、压缩系数,有效地避免了遗传操作的过早收敛,并通过仿真结果证明了混合算法可以在10代之内找到光纤对接的最佳耦合点。 展开更多
关键词 爬山法 光纤对接 遗传算法 单纯形
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