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攀峰过程中协调优化调度的研究 被引量:16
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作者 柳进 潘毅 +1 位作者 刘长义 于继来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期36-40,共5页
攀峰过程中发电机组上行时调节余量短缺,保持电网安全、优质、经济运行难度较大。为此,该文提出攀峰过程协调优化调度的方法。该方法通过对预调度时间级与在线调度时间级和自动发电控制AGC与非自动发电控制Non-AGC机组之间的协调,并与... 攀峰过程中发电机组上行时调节余量短缺,保持电网安全、优质、经济运行难度较大。为此,该文提出攀峰过程协调优化调度的方法。该方法通过对预调度时间级与在线调度时间级和自动发电控制AGC与非自动发电控制Non-AGC机组之间的协调,并与在线调度级高峰预报相结合,根据具体情况,可实现攀峰响应能力的增补、保持、释放的循环机制,达到统筹协调优化调峰、调频和联络线调整的目的。 展开更多
关键词 电力系统 攀峰过程 协调优化调度 响应能力
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不同运动方案对果蝇运动能力、生命周期及心脏功能的影响 被引量:12
2
作者 郑澜 王小月 +3 位作者 吴越 林丽容 田旭 吴秀山 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期607-611,622,共6页
目的:研究不同运动方案对果蝇运动能力、生命周期及心脏功能的影响,探讨抗心脏衰老果蝇运动模型的建立。方法:12 h内羽化雄性野生型w1118品系果蝇3600只,随机分为6组:空白对照组、1.5 h运动组、2 h运动组、2.5 h运动组、3 h运动组、3.5 ... 目的:研究不同运动方案对果蝇运动能力、生命周期及心脏功能的影响,探讨抗心脏衰老果蝇运动模型的建立。方法:12 h内羽化雄性野生型w1118品系果蝇3600只,随机分为6组:空白对照组、1.5 h运动组、2 h运动组、2.5 h运动组、3 h运动组、3.5 h运动组,每组600只。于8天龄进行3周平台运动,采用攀爬指数评定果蝇运动能力;统计果蝇平均寿命、半数死亡时间、最长寿命和平均延寿率;应用果蝇心力衰竭模型,检测31天龄、38天龄果蝇心脏衰竭率。结果:果蝇攀爬指数随着年龄增加而下降,运动第3周,2.5 h运动组果蝇攀爬指数明显大于其他各组。与空白对照组相比,2.5 h运动组平均寿命显著增加(P<0.01),1.5 h运动组、2 h运动组、3 h运动组和3.5 h运动组无变化;1.5 h运动组、2 h运动组、2.5 h运动组、3 h运动组、3.5 h运动组平均延寿率分别为1.36%、2.87%、5.86%、2.80%、-0.85%;与空白对照组相比,1.5 h运动组、2 h运动组、2.5 h运动组和3h运动组果蝇存活曲线上移、右移,3.5 h运动组存活曲线下移、左移。31天龄空白对照组、1.5 h运动组、2 h运动组、2.5 h运动组、3 h运动组、3.5 h运动组果蝇心脏衰竭率分别为56%、58%、52%、46%、57%和69%,38天龄空白对照组、1.5 h运动组、2 h运动组、2.5 h运动组、3 h运动组和3.5 h运动组果蝇心脏衰竭率分别为71%、68%、65%、62%、74%和80%。结论:8天龄开始,持续3周每天1.5 h至3 h的运动可增强果蝇运动能力,延缓因增龄而发生的运动能力下降、心脏功能衰退,改善生命周期,以每天2.5 h持续3周的运动效果最好,可以此方案建立抗心脏衰老果蝇运动模型。 展开更多
关键词 果蝇 运动模型 衰老 运动能力 心脏衰竭 生命周期
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一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析 被引量:8
3
作者 孙治伟 孙汉旭 +3 位作者 贾庆轩 张延恒 赵伟 叶茁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期152-158,共7页
针对目前球形机器人爬坡能力不强的问题,设计了一种新型机构,在球形机器人的长轴方向上与本体固连两个可伸出和展开的手臂机构.遇陡坡时,手臂伸出后支撑在路面上,球形机器人将不再依靠重摆的驱动,而是通过电机直接驱动球壳.深入分析对... 针对目前球形机器人爬坡能力不强的问题,设计了一种新型机构,在球形机器人的长轴方向上与本体固连两个可伸出和展开的手臂机构.遇陡坡时,手臂伸出后支撑在路面上,球形机器人将不再依靠重摆的驱动,而是通过电机直接驱动球壳.深入分析对比了手臂伸出前后的爬坡能力,并建立了爬坡时直线运动的动力学模型,对手臂伸出后的球形机器人进行了路径规划.最后通过仿真和试验验证了力学模型的准确性. 展开更多
关键词 爬坡能力 力学分析 动力学模型 运动规划 仿真试验
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山地城市A型地铁车的特点 被引量:8
4
作者 冯伯欣 《都市快轨交通》 北大核心 2018年第4期40-44,57,共6页
介绍中国首次研发的山地城市A型地铁车(简称As车)的技术特点,包括与以往不同的技术规格、大幅度提高的爬坡能力、改善了的通过小半径曲线的性能、提高列车运行可靠性的多种措施、提高电磁兼容性的特殊对策、车体结构的重要改进和优化等。
关键词 爬坡能力 通过小半径曲线性能 运行可靠性 电磁兼容性 车体结构
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余甘子水提物对黑腹果蝇寿命及攀爬能力的保护作用
5
作者 李玲芝 胡雪琴 +3 位作者 黄娅楠 贾祎祯 汪旭 郭锡汉 《癌变.畸变.突变》 CAS 2024年第2期143-149,共7页
目的:余甘子(PE)是一种富含多种酚类物质和有机酸等化合物的药食两用植物资源。本研究拟探讨PE水提物对正常生理条件和镉(Cd)胁迫条件下果蝇寿命及攀爬能力的影响。方法:采用1.6、8、16 mg/mL PE水提物分别作用于野生型雌雄红黑腹果蝇,... 目的:余甘子(PE)是一种富含多种酚类物质和有机酸等化合物的药食两用植物资源。本研究拟探讨PE水提物对正常生理条件和镉(Cd)胁迫条件下果蝇寿命及攀爬能力的影响。方法:采用1.6、8、16 mg/mL PE水提物分别作用于野生型雌雄红黑腹果蝇,寻找有效提高其寿命及攀爬能力的最佳PE水提物浓度和最佳处理时间,并检测最佳浓度PE水提物处理后对雌雄果蝇体内SOD、CAT活性、MDA含量的影响。用5、10、20、40 mg/L CdCl_(2)单独作用于雌雄果蝇,摸索有效降低果蝇寿命的最适CdCl_(2)浓度,在此基础上采用1.6、8、16 mg/mL PE水提物联合最适浓度CdCl_(2)处理雌雄果蝇,探讨PE水提物对Cd胁迫下雌雄果蝇寿命及攀爬能力的影响。结果:与对照组相比,16 mg/mL PE水提物有助于延长正常生理条件下雌雄果蝇寿命(P<0.05);在最佳浓度(雌性1.6 mg/mL、雄性8 mg/mL)PE水提物处理下,有效提高雌雄果蝇攀爬能力的最佳处理时间呈现出性别差异,雌果蝇的最佳处理时间为22 d,雄果蝇为10 d,但最佳浓度PE水提物分别处理雌雄果蝇10、22、33、45 d均不能提高其体内抗氧化酶活性。与对照组相比,40 mg/L CdCl_(2)作用下雌雄果蝇的平均寿命降低最多(P<0.01),后续以40 mg/L作为最适Cd胁迫浓度。与对照组比较,8和16 mg/mL PE水提物有助于延长40 mg/L CdCl_(2)胁迫下雄果蝇的寿命但处理18 d后其攀爬能力显著降低(P<0.05),1.6、8和16 mg/mL PE水提物处理对雌果蝇的寿命和攀爬能力则均无显著影响(P>0.05)。结论:PE水提物有助于延长正常生理条件下雌雄果蝇的寿命和攀爬能力,延长Cd胁迫下雄果蝇的寿命但降低其攀爬能力,表明PE对果蝇的保护作用存在性别差异。 展开更多
关键词 余甘子 镉胁迫 寿命 攀爬能力 黑腹果蝇
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新型爬壁机器人设计与运动特性分析 被引量:6
6
作者 黄忠 刘泉 王茂 《煤矿机械》 2015年第12期20-23,共4页
针对不同类型的壁面情况对爬壁机器人提出的运动要求,设计一种新型爬壁机器人。该机器人可以实现水平壁面到竖直壁面的过渡以及竖直壁面到水平壁面的过渡。对机器人的运动性能以及壁面过渡能力进行了详细的分析。建立机器人与壁面模型,... 针对不同类型的壁面情况对爬壁机器人提出的运动要求,设计一种新型爬壁机器人。该机器人可以实现水平壁面到竖直壁面的过渡以及竖直壁面到水平壁面的过渡。对机器人的运动性能以及壁面过渡能力进行了详细的分析。建立机器人与壁面模型,通过ADAMS软件进行运动学和动力学仿真;试验表明,该机器人壁面运动性能优良且具备很好的壁面越障过渡能力。 展开更多
关键词 爬壁机器人 壁面过渡 越障能力 运动特性 ADAMS仿真
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具有两种运动模式的球形机器人动力学建模与设计 被引量:6
7
作者 赵伟 孙汉旭 +2 位作者 贾庆轩 张延恒 于涛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1386-1394,共9页
针对目前球形机器人爬坡能力不足的问题,提出了一种具有连杆爬坡机构的新型球形机器人设计方案。该球形机器人除了传统的重摆行走方式之外,还可以利用连杆机构爬陡坡。建立了机器人利用连杆机构爬坡的力学模型,并用仿真软件分别进行了... 针对目前球形机器人爬坡能力不足的问题,提出了一种具有连杆爬坡机构的新型球形机器人设计方案。该球形机器人除了传统的重摆行走方式之外,还可以利用连杆机构爬陡坡。建立了机器人利用连杆机构爬坡的力学模型,并用仿真软件分别进行了新旧球形机器人的爬坡运动仿真,验证了力学模型的正确性。在此基础上,对影响新机构爬坡能力的参数进行分析与优化,以此为理论依据设计制造出了具有两种运动模式的BYQ-X球形机器人样机。并对此样机进行了爬坡运动实验,通过样机实验进一步验证了力学模型的正确性和连杆爬坡机构对增加球形机器人爬坡能力的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 球形机器人 爬坡能力 连杆爬坡机构
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The intrinsic developmental age signal defines an age-dependent climbing behavior in cucumber
8
作者 Zezhou Hong Xinrui Wang +7 位作者 Zipei Fan Jiahao Wang Aiyi Yang Guochao Yan Yong He Huasen Wang Zhujun Zhu Yunmin Xu 《Horticultural Plant Journal》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期797-808,共12页
The tendril is a climbing organ in cucurbits and functions in physical support and to avoid shading by neighboring vegetation.However,how cucurbits produce tendrils to obtain climbing ability is largely unknown.In thi... The tendril is a climbing organ in cucurbits and functions in physical support and to avoid shading by neighboring vegetation.However,how cucurbits produce tendrils to obtain climbing ability is largely unknown.In this study,tendril phenotypes were investigated during different developmental stages.Our results revealed that tendril growth exhibited an age-dependent pattern in cucurbits.Tendril growth was inhibited,and the tendril was formed as a short tendril[nonfunctional tendril(nonF-tendril),approximately 0.1 cm]during the seedling stage.In contrast,enhanced cell proliferation and cell expansion led to rapid elongation of the tendril during the climbing stage,and the tendril formed as a functional tendril(F-tendril,approximately 30 cm)to obtain climbing ability.RT-qPCR detection showed that age-dependent tendril growth correlated negatively with the abundance of the conserved age regulator CsmiR156.Defoliation induced CsmiR156 to inhibit CsSPLs,and F-tendril formation and climbing ability were delayed in defoliated cucumbers,which confirmed the role of CsmiR156 in regulating tendril growth in vivo.Additionally,exogenous gibberellin(GA)treatment showed that GA positively regulated tendril growth,and RT-qPCR detection showed that the GA bio-synthetic genes and metabolic genes were affected by age pathway,suggesting that the age pathway depended on GA bio-synthetic and metabolic pathway to regulate cell expansion to determine tendril growth.In summary,our work reveals that change in tendril type is an important marker of phase transition in cucumber,and tendril growth is regulated by an intrinsic developmental age signal,ensuring that the cucumber obtains climbing ability at a suitable age. 展开更多
关键词 CUCUMBER TENDRIL Age CsmiR156 CsSPL climbing ability
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一种具有爬坡越障能力的移动机器人 被引量:5
9
作者 梅红 李云霞 李文阁 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期14-16,共3页
针对目前移动机器人爬坡﹑越障能力不强的问题,设计了一种新型的移动机器人。该机器人采用轮腿式的移动结构,兼顾了腿式移动机器人和轮式移动机器人的优点。位于机器人两侧的机械腿,承担主要的行走功能,通过机械腿的旋转与伸缩,可以增... 针对目前移动机器人爬坡﹑越障能力不强的问题,设计了一种新型的移动机器人。该机器人采用轮腿式的移动结构,兼顾了腿式移动机器人和轮式移动机器人的优点。位于机器人两侧的机械腿,承担主要的行走功能,通过机械腿的旋转与伸缩,可以增加机器人跨越障碍的能力;机器人的前后端增加了辅助机械腿,在机器人爬坡的时候,后机械腿可以主动为机器人提供推力,增大了机器人的爬坡能力。通过机械腿之间的协调运动,机器人可以跨越深沟路段。针对各种路况对移动机器人进行了运动规划,并建立了机器人爬坡时的动力学模型。 展开更多
关键词 移动机器人 爬坡能力 越障 机械腿 动力学模型 运动规划
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履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析 被引量:1
10
作者 喻九阳 张德安 +3 位作者 戴耀南 胡天豪 夏文凤 李思宇 《机床与液压》 北大核心 2023年第15期57-61,共5页
针对目前油气管道机器人对油气管道的适应能力弱、爬坡能力差等问题,提出一种能够变径的履带式油气管道检测机器人。采用SolidWorks三维软件建立样机模型,然后将样机模型导入ADAMS仿真软件中,根据实际情况设置约束并简化模型,对管道机... 针对目前油气管道机器人对油气管道的适应能力弱、爬坡能力差等问题,提出一种能够变径的履带式油气管道检测机器人。采用SolidWorks三维软件建立样机模型,然后将样机模型导入ADAMS仿真软件中,根据实际情况设置约束并简化模型,对管道机器人进行运动学仿真,分析变径、爬坡等能力,最后搭建试验平台对管道机器人的爬坡能力进行试验验证。结果表明:该机器人能够适应400~600 mm管径的油气管道,能够在承受自重的情况下爬上45°、90°的斜坡。 展开更多
关键词 油气管道机器人 爬坡能力 变径 ADAMS仿真
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远志皂苷对果蝇攀爬能力及寿命的影响 被引量:5
11
作者 刘莹 刘莉 关慧波 《长春中医药大学学报》 2019年第5期936-938,共3页
目的观察远志皂苷对果蝇攀爬能力的影响。方法 1)将测试果蝇分为6组,分别喂养0.5%、1%、2%、4%、8%浓度远志皂苷培养基(实验组)及基础培养基(空白组),喂养7 d与空白组进行攀爬能力测试比较,得出最佳浓度远志皂苷培养基。2)将测试果蝇分5... 目的观察远志皂苷对果蝇攀爬能力的影响。方法 1)将测试果蝇分为6组,分别喂养0.5%、1%、2%、4%、8%浓度远志皂苷培养基(实验组)及基础培养基(空白组),喂养7 d与空白组进行攀爬能力测试比较,得出最佳浓度远志皂苷培养基。2)将测试果蝇分5组,用最佳浓度远志皂苷培养基(实验组)喂养,1 d、3 d、5 d、7 d与空白组进行攀爬能力测试比较。结果远志皂苷各剂量组均可提高果蝇攀附指数。其中2%浓度的远志皂苷对果蝇攀附指数影响最大(P <0.05)。在给药时间方面,给药5 d组果蝇的攀附指数显著高于1 d和3 d组(P <0.05),但5 d与7 d组相比较无显著差异。远志皂苷能够提高果蝇的平均寿命、半数死亡时间及最高寿命,其中半数死亡时间及最高寿命提高显著(P <0.05)。结论远志皂苷可提高果蝇的攀爬能力,提高果蝇运动能力,改善果蝇神经系统功能,提高果蝇的存活时间。 展开更多
关键词 远志皂苷 果蝇 攀爬能力 寿命
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一种履带式移动承载平台底盘的设计与分析 被引量:4
12
作者 马建设 张宏静 +2 位作者 陈金雷 钱安 张靖 《兵工自动化》 2017年第11期34-38,共5页
针对移动式承载平台底盘承载能力不足,爬坡性能差等问题,设计一种履带式移动承载平台的底盘。详细描述底盘机械结构关键零部件的设计过程,根据履带底盘运动学理论,对其牵引性、抗侧翻性及爬坡性能进行运动学分析,针对水平承重能力及爬... 针对移动式承载平台底盘承载能力不足,爬坡性能差等问题,设计一种履带式移动承载平台的底盘。详细描述底盘机械结构关键零部件的设计过程,根据履带底盘运动学理论,对其牵引性、抗侧翻性及爬坡性能进行运动学分析,针对水平承重能力及爬坡性能进行ADMAS仿真以验证理论计算的数据。仿真结果表明:该履带底盘具有可靠的承载能力、爬坡性能良好、展开迅速,能适应多样的环境地形,可作为侦查、探测及防爆作业的搭载平台。 展开更多
关键词 移动承载平台 履带底盘 爬坡性能 ADMAS仿真
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超氧化物歧化酶1基因与果蝇寿命和攀爬能力的关系
13
作者 石玉霞 曹旭婷 +2 位作者 朱凯 耿磊 陈冬生 《中国组织化学与细胞化学杂志》 CAS CSCD 2023年第5期489-495,共7页
目的观察超氧化物歧化酶1(superoxide dismutase 1,SOD1)基因(sod1)表达对果蝇寿命和运动能力的影响,分析sod1与衰老之间的联系。方法利用RNAi干扰技术,获得sod1敲低果蝇;运用载体构建和显微注射的技术获得sod1过表达效应;通过免疫组织... 目的观察超氧化物歧化酶1(superoxide dismutase 1,SOD1)基因(sod1)表达对果蝇寿命和运动能力的影响,分析sod1与衰老之间的联系。方法利用RNAi干扰技术,获得sod1敲低果蝇;运用载体构建和显微注射的技术获得sod1过表达效应;通过免疫组织化学的手段定位sod1表达产物。结果sod1表达产物在细胞质中高表达,在细胞核中不表达;sod1全身性敲低果蝇与正常组果蝇相比表现出显著的寿命缩短以及明显的攀爬能力下降现象,而sod1过表达结果则恰恰相反。结论SOD1调控果蝇的衰老和运动能力。 展开更多
关键词 超氧化物歧化酶1基因 果蝇 寿命 衰老 攀爬能力
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一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计 被引量:4
14
作者 秦玉鑫 杜翠洁 +1 位作者 王红旗 王裕清 《工矿自动化》 北大核心 2015年第2期17-20,共4页
针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢... 针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。 展开更多
关键词 煤矿井下 煤矿灾害 信息探测机器人 救灾机器人 工字钢轨 爬坡能力
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煤矿井下无轨胶轮车爬坡能力的提高途径 被引量:4
15
作者 姚志功 《煤矿机电》 2021年第3期54-56,共3页
随着煤矿向更深层次开采,井下上山下山巷道不断增加,对服务于煤矿辅助运输作业的无轨胶轮车的动力性提出了更高的要求。结合目前无轨胶轮车的动力性及井巷坡道适应性,基于车辆驱动力因素及路面附着条件因素,从车辆自身设计方面及矿井运... 随着煤矿向更深层次开采,井下上山下山巷道不断增加,对服务于煤矿辅助运输作业的无轨胶轮车的动力性提出了更高的要求。结合目前无轨胶轮车的动力性及井巷坡道适应性,基于车辆驱动力因素及路面附着条件因素,从车辆自身设计方面及矿井运行环境方面,提出了能够提高车辆驱动力、改善车辆爬坡效果的措施,为改善井下无轨胶轮车对长坡大坡路况的适应性提供了一些建议。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 爬坡能力 驱动力 附着条件 动力装置 总体布置 坡道维护
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CG9940基因过表达对幼龄和中龄果蝇心脏功能、攀爬能力运动应激敏感性的影响 被引量:3
16
作者 文登台 郑澜 +3 位作者 奉悦 倪柳 王卉 张民 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2016年第3期80-86,共7页
目的:构建NAD合成酶基因CG9940全身过表达并进行运动干预,研究NAD合成酶基因CG9940过表达对幼龄和中龄果蝇心脏功能、攀爬能力运动应激敏感性的影响。方法:y[1]w[67c23]P{y[+m8]=Mae-UAS.6.11}CG9940[GG01267]雌性果蝇分别与W1 118雄性... 目的:构建NAD合成酶基因CG9940全身过表达并进行运动干预,研究NAD合成酶基因CG9940过表达对幼龄和中龄果蝇心脏功能、攀爬能力运动应激敏感性的影响。方法:y[1]w[67c23]P{y[+m8]=Mae-UAS.6.11}CG9940[GG01267]雌性果蝇分别与W1 118雄性果蝇、arm-Gal4雄性果蝇杂交取F1代,分7d龄幼龄组和21 d龄中龄组,各年龄组分为对照组、运动组、过表达对照组和运动组,每组400只处女蝇。幼龄组饲养至第2 d龄开始训练,中龄组饲养至第16 d龄开始训练,连续训练5 d,分别于第7 d龄和21 d龄取材。qRT-PCR测定幼龄组CG9940基因mRNA表达量,M-mode心动图检测果蝇心脏心率和射血分数,测量攀爬指数。结果:析因结果表明CG9940基因过表达的构建对基因表达水平有影响(P<0.01),运动对CG9940基因表达水平无影响(P>0.05),过表达对照组CG9940 mRNA过表达率为155.2%,运动组为152.0%。在幼龄组中,与对照组相比,运动组、过表达对照组缩短分数增大(P<0.05),过表达运动组攀爬指数增大(P<0.05)、心率降低(P<0.05)、缩短分数升高(P<0.01),其余各组比较无显著性差异。中龄组中,与对照组相比,运动组心率降低(P<0.05)、缩短分数增大(P<0.05),过表达对照组心率降低(P<0.05)、缩短分数增大(P<0.05),过表达运动组攀爬指数增大(P<0.01)、心率降低(P<0.01)、缩短分数升高(P<0.01),其余各组比较无显著差异。结论:果蝇NAD合成酶基因过表达产生的NAD适应,能增强幼龄和中龄果蝇心脏泵血功能、心脏自律性、攀爬能力对运动训练的敏感性,产生明显运动效益,提示NAD合成酶基因表达改变可能会对运动敏感性产生影响;对于NAD合成酶基因表达上调个体,早期运动干预能更有效降低心脏疾病发生风险,增强心脏功能,提高运动能力。 展开更多
关键词 CG9940基因 果蝇 运动应激敏感性 心脏功能 攀爬能力
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笋用毛竹林履带式动力底盘研制 被引量:3
17
作者 柳国光 杨自栋 +1 位作者 张加清 王涛 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第9期131-135,共5页
笋用林经营是产竹区农民收益的主要来源之一,针对浙江省重点产竹区存在的劳动力短缺与传统毛竹林经营模式高劳动强度之间的矛盾,研制一套具备优良通过性、爬坡性和防侧翻能力的履带式动力底盘,最小转弯半径1.5 m,最大爬坡角度可达30... 笋用林经营是产竹区农民收益的主要来源之一,针对浙江省重点产竹区存在的劳动力短缺与传统毛竹林经营模式高劳动强度之间的矛盾,研制一套具备优良通过性、爬坡性和防侧翻能力的履带式动力底盘,最小转弯半径1.5 m,最大爬坡角度可达30°,行走速度最低为0.5 km/h,最高可达50 km/h,基本满足毛竹笋用林经营管理中的垦复、开沟、施肥等作业机具的作业要求,为毛竹林机械化经营提供有效的装备。 展开更多
关键词 毛竹笋用林 通过性 爬坡性能 履带底盘
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复杂地质条件下采煤机的应用研究 被引量:3
18
作者 马宇航 孙国启 仝颖 《煤矿机电》 2016年第2期71-72,共2页
介绍在复杂地质条件下采煤机的应用和发展现状,采煤机所采取的改进技术和创新点,推广采用这些技术是采煤业发展的需要。
关键词 采煤机 爬坡能力 齿轮模数 制动性能
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单臂凿岩台车爬坡能力提升研究 被引量:1
19
作者 王培郦 刘望 梁凤远 《凿岩机械气动工具》 2022年第1期9-11,39,共4页
凿岩台车一般在隧道或者井下矿山使用,矿山路面情况恶劣且坡度较高,这就给产品的传动系统提出了更高要求。将一款初始设计爬坡能力25%的单臂凿岩台车,经过三方面优化提升和改造,最终使凿岩台车爬坡能力达到了35%。本文可为同类型产品的... 凿岩台车一般在隧道或者井下矿山使用,矿山路面情况恶劣且坡度较高,这就给产品的传动系统提出了更高要求。将一款初始设计爬坡能力25%的单臂凿岩台车,经过三方面优化提升和改造,最终使凿岩台车爬坡能力达到了35%。本文可为同类型产品的优化改造提供参考。 展开更多
关键词 凿岩台车 传动系统 爬坡能力
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浅谈攀岩运动员的节奏训练 被引量:2
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作者 王乐 王浩 《西昌学院学报(自然科学版)》 2011年第3期109-111,共3页
攀岩节奏感是影响攀岩成绩的关键因素之一,发展运动员节奏能力有助于提高技术动作质量和运动成绩。本文从攀岩运动员节奏能力的影响因素出发,探索提高攀岩运动员节奏能力的方法,主要从专项协调能力训练、机能储备训练、心理训练、节奏... 攀岩节奏感是影响攀岩成绩的关键因素之一,发展运动员节奏能力有助于提高技术动作质量和运动成绩。本文从攀岩运动员节奏能力的影响因素出发,探索提高攀岩运动员节奏能力的方法,主要从专项协调能力训练、机能储备训练、心理训练、节奏意识训练四个方面促进运动员的攀岩节奏能力的大幅度提高。 展开更多
关键词 攀岩 节奏能力 节奏训练
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