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考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究 被引量:8
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作者 谷勇霞 张玉玲 +1 位作者 赵杰亮 阎绍泽 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期99-108,共10页
研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型... 研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型。数值模拟分析了间隙关节数量和不同间隙尺寸对漂浮基空间机械臂动力学输出特性的影响,并定量分析了间隙对漂浮基空间机械臂动力学输出的影响程度。结果表明,两个含间隙关节的耦合作用导致关节接触碰撞力剧烈变化,引起漂浮基空间机械臂的动力学输出更加剧烈;关节的间隙尺寸值越大,漂浮基空间机械臂动力学输出的波动幅值越大,但波动频率会随着间隙值的增大而减小,降低了空间机械臂的运动精度。该研究可为解决多个含间隙关节的漂浮基空间机械臂的高精度轨迹控制问题提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 间隙尺寸 间隙数量 漂浮基空间机械臂 动力学特性
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Niche differentiation among facultative filter feeders: Insights from invasive Ponto-Caspian mysids
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作者 Péter Borza Varsha Rani Csaba F.Vada 《Current Zoology》 SCIE CAS CSCD 2024年第4期513-521,共9页
The degree of dietary specialization has a fundamental impact on the ecological function and interactions of suspension feeders.While niche differentiation by food particle size is common among obligate suspension fee... The degree of dietary specialization has a fundamental impact on the ecological function and interactions of suspension feeders.While niche differentiation by food particle size is common among obligate suspension feeders,its role is not evident in facultative ones.In this study,we aimed at providing new insights on the matter by focusing on sympatric mysid species.As mysids use different mechanisms for raptorial and filter-feeding,they represent a more adequate model system than for example,the more extensively studied copepods.We made morpholog-ical measurements on the 4 coexisting invasive Ponto-Caspian mysid species to determine the areas and mesh sizes of their filters.We also quantified their clearance rates on the microalga Cryptomonas sp.in a laboratory experiment to reveal how morphological differences manifest in their overall filtering capacity.We found relatively small but consistent differences in the primary filter area among the species,indicating that morphological constraints due to the enclosed position of the setae might limit the possibility for differentiation.The primary filter mesh sizes were small in all 4 species(0.69-2.73μm)with moderate but consistent intraspecific differences,suggesting that the benefit of being able to capture small particles might outweigh the pressure for differentiation.The observed clearance rates were in accordance with the morphological characteristics of the species,highlighting that auxiliary filters(present in one of the species,Limnomysis benedeni)are needed to increase filtering capacity considerably.Our study confirmed that food particle size can contribute to the niche differentiation of facultative filter feeders,but also indicated that they can tolerate a higher overlap than obligate ones.The observed differences were related to the habitat preferences and predatory potentials of the species,suggesting that complementarity among the different niche axes might further facilitate theircoexistence. 展开更多
关键词 clearance rate COEXISTENCE filter area filtermesh size.
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An experimental study on the impact behavior of cavitation inside tip clearance of a hydrofoil
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作者 Yan-tao Cao Liang-hao Xu Xiao-xing Peng 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1208-1214,共7页
Tip clearance cavitation is one of the most common cavitation phenomena exist on duct propellers,pumps and some hydraulic turbines,which may lead to erosion of the components.Due to the influence of the nearby wall,ca... Tip clearance cavitation is one of the most common cavitation phenomena exist on duct propellers,pumps and some hydraulic turbines,which may lead to erosion of the components.Due to the influence of the nearby wall,cavitation inside the tip clearance is more complicated than other cases without interaction.So far,the understanding about the impact mechanism of tip clearance cavitation is still limited.In this paper,to obtain the impact behavior of tip clearance cavitation,a high-speed camera was used to capture the cavitation behavior inside the tip clearance of a hydrofoil,and surface paint coating peeling method was applied to show the impact region.Results indicated that cavitation around the tip of the hydrofoil was composed of a tip separation cavity and a tip leakage vortex cavity,and the one with contribution to impact was the tip separation cavity.Through the comprehensive analysis of the paint peeling region and dynamic behavior of tip separation cavity,the impact was found to be related to the local collapse and rebound of the cloud cavitation shed from the attached part.In addition,the influence of tip clearance size on the behavior of tip clearance cavitation was also investigated.As the tip clearance size increased,the tip separation cavity tended to transfer from sheet cavitation to vortex cavitation.These findings can provide a sound basis for evaluating the erosion risk arising from the tip clearance cavitation. 展开更多
关键词 Tip clearance cavitation impact region impact behavior tip clearance size
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间隙尺寸对叶栅气动特性影响的实验研究 被引量:3
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作者 周逊 韩万金 王振峰 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期44-47,共4页
本文在低速风洞上对叶顶间隙尺寸为0.036 m的常规直叶栅的间隙中分面和上、下游及栅内的气动参数进行了详细的测量,并与黄洪雁博士对相同叶栅测量的0.023 m间隙尺寸下的实验数据进行了比较。通过对实验结果的分析和讨论,认为叶顶间隙的... 本文在低速风洞上对叶顶间隙尺寸为0.036 m的常规直叶栅的间隙中分面和上、下游及栅内的气动参数进行了详细的测量,并与黄洪雁博士对相同叶栅测量的0.023 m间隙尺寸下的实验数据进行了比较。通过对实验结果的分析和讨论,认为叶顶间隙的存在将在涡轮叶栅内引起沿叶高指向上端壁的二次流动,从而改善了下半叶展的流动性能,恶化了上半叶展的流动状态。在较大间隙下泄漏流动更加趋近上端壁,增强了壁面剪切效应,从而使得较大间隙的总压损失大于较小间隙。 展开更多
关键词 涡轮叶栅 气动特性 间隙尺寸
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车轮与轮胎设计间隙研究 被引量:2
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作者 刘明 刘春梅 韩权武 《时代汽车》 2021年第3期124-125,共2页
本文以解决某款新车型正向设计轮罩在车辆在综合耐久路试过程中出现了前轮胎和轮罩干涉的现象对轮胎与轮罩间隙设计的因素进行研究分析,增加了新的轮胎包络工况明确了轮胎和轮罩的预留间隙值。
关键词 间隙 尺寸公差 轮胎包络
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低比转速多级泵间隙尺寸改变对内部流场及其性能的影响 被引量:1
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作者 丛小青 蒋新禹 杨润宇 《水电能源科学》 北大核心 2019年第8期146-150,共5页
为研究低比转速多级泵间隙尺寸的改变对内流场及其性能的影响,应用CFX软件对带间隙模型泵进行数值模拟,设计了12个间隙组合模型,分析了泵的外特性、间隙泄漏量、叶轮出口与导叶进口速度压力的变化规律。结果表明,随着间隙尺寸的增加泵... 为研究低比转速多级泵间隙尺寸的改变对内流场及其性能的影响,应用CFX软件对带间隙模型泵进行数值模拟,设计了12个间隙组合模型,分析了泵的外特性、间隙泄漏量、叶轮出口与导叶进口速度压力的变化规律。结果表明,随着间隙尺寸的增加泵扬程和效率均有所下降;叶轮口环的泄漏来自遭到撞击改变方向的叶轮出口流体,导叶口环的泄漏来自次级叶轮进口的流体;间隙对泵的影响程度依次为叶轮口环>导叶口环>叶轮与导叶的运转间隙;叶轮出口流出的液体进入导叶时极大地阻断了叶轮泵腔之间与叶轮导叶轴向间隙的流体交换。数值模拟结果较估计值仍然偏高,数值模拟对单一模型的准确度有待商榷,说明多组模型对比十分必要。研究成果为进一步深入分析奠定了基础。 展开更多
关键词 多级离心泵 低比转速 间隙流动 间隙尺寸 流场分析
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多间隙平面机械系统动态性能分析 被引量:1
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作者 王肖烨 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期165-168,共4页
在考虑多间隙的条件下,对机械系统的动态性能进行了分析。首先,建立了转动副考虑间隙时的运动学模型,其次,选取了Flores接触力模型建立了间隙关节元素之间的法向接触力,并利用修正的"Coulomb"摩擦力模型计算了摩擦力。最后,... 在考虑多间隙的条件下,对机械系统的动态性能进行了分析。首先,建立了转动副考虑间隙时的运动学模型,其次,选取了Flores接触力模型建立了间隙关节元素之间的法向接触力,并利用修正的"Coulomb"摩擦力模型计算了摩擦力。最后,以平面曲柄滑块机构为例,在机械系统中分别考虑单个间隙和多间隙进行了对比分析,并对不同尺寸的间隙关节进行了分别仿真,数值结果证明机械系统中引入间隙关节越多且间隙尺寸越大其动力学性能越恶化。 展开更多
关键词 多间隙 接触力模型 “Coulomb”摩擦力模型 间隙尺寸
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热交换器管子与管板尺寸偏差分析
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作者 段毅毅 王引 冀雪 《石油工业技术监督》 2022年第3期34-37,共4页
为了研究热交换器管子与管板发生间隙腐蚀时的间隙大小,基于标准GB/T 151—2014《热交换器》中规定的换热管外径及管板管孔允许偏差,对一、二级管束换热管外径与管板管孔直径构成的间隙尺寸范围进行了确定,并分析了二者分别与相应允许... 为了研究热交换器管子与管板发生间隙腐蚀时的间隙大小,基于标准GB/T 151—2014《热交换器》中规定的换热管外径及管板管孔允许偏差,对一、二级管束换热管外径与管板管孔直径构成的间隙尺寸范围进行了确定,并分析了二者分别与相应允许偏差的关系。结果表明:一、二级管束平均间隙分别在0.23~0.60 mm和0.28~0.65 mm,并且一级管束的允许偏差更具稳定性。另外,随着管束管板管孔直径的增大,要将偏差值适当降低,以保证换热管与管板管孔的焊接质量和贴胀效果。 展开更多
关键词 换热管 管板孔 管孔尺寸偏差 间隙大小
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双半内圈双列角接触球轴承组配间隙的测量方法 被引量:1
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作者 孙怀全 刘红莉 《哈尔滨轴承》 2015年第1期33-34,共2页
双半内圈双列角接触球轴承设计时,需要在一定的轴向负荷下控制双半内圈端面的间隙量。在分析了零件间几何关系的基础上,总结出一套间隙量的计算和测量方法,简便快捷,方便实用,保证了设计和生产要求。
关键词 双半内圈双列角接触球轴承 组配间隙 公称尺寸 尺寸偏差
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大型三排滚柱式回转支承的摩擦力矩特性研究 被引量:1
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作者 冯建有 许丽华 侯宁 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第3期251-257,共7页
基于Hertz接触理论和静力平衡条件,建立三排滚柱式回转支承静力学计算模型,在此基础上给出摩擦力矩计算公式,并以某型号三排滚柱式回转支承为例,分析载荷参数和结构参数对摩擦力矩的影响。结果表明:摩擦力矩与纯轴向力及纯倾覆力矩均成... 基于Hertz接触理论和静力平衡条件,建立三排滚柱式回转支承静力学计算模型,在此基础上给出摩擦力矩计算公式,并以某型号三排滚柱式回转支承为例,分析载荷参数和结构参数对摩擦力矩的影响。结果表明:摩擦力矩与纯轴向力及纯倾覆力矩均成正比;负间隙对回转支承摩擦力矩的影响显著,而正间隙对摩擦力矩的影响很小;摩擦力矩随着滚柱长度的增大而增大,随滚柱直径的增大而减小;合理选择滚柱尺寸参数既可满足承载要求,又可降低回转支承摩擦力矩。 展开更多
关键词 滚柱式回转支承 摩擦力矩 间隙 滚柱尺寸
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精冲模具间隙与刃口尺寸及公差的确定方法 被引量:1
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作者 刘天聪 《精密成形工程》 2010年第1期73-76,共4页
分析了精冲模具间隙和断面质量并制订了间隙列线图,论述了模具加工过程的刃口尺寸控制方法及技术要求,归纳了精冲模具间隙与刃口尺寸公差的确定原则,改善了制造效果,并介绍了降低成本及缩短生产周期和简化生产工艺,提出了较详尽的精冲... 分析了精冲模具间隙和断面质量并制订了间隙列线图,论述了模具加工过程的刃口尺寸控制方法及技术要求,归纳了精冲模具间隙与刃口尺寸公差的确定原则,改善了制造效果,并介绍了降低成本及缩短生产周期和简化生产工艺,提出了较详尽的精冲模具刃口尺寸公差的确定方法。 展开更多
关键词 精冲模具 间隙 尺寸及公差
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流经缝隙的较大油雾颗粒行为的实验研究
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作者 杨伟红 宋锦春 +1 位作者 王俸林 陈建文 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1178-1181,共4页
对较大油雾颗粒流经缝隙后的粒径变化及其分布进行了分析.结果表明:缝隙长度为20 mm时,流经缝隙的较大油雾颗粒都发生了凝聚,且油雾颗粒凝聚后的平均粒径随着入口油雾压力、进气压力、缝隙径向间隙和空气流量的增大而逐渐减小;缝隙长度... 对较大油雾颗粒流经缝隙后的粒径变化及其分布进行了分析.结果表明:缝隙长度为20 mm时,流经缝隙的较大油雾颗粒都发生了凝聚,且油雾颗粒凝聚后的平均粒径随着入口油雾压力、进气压力、缝隙径向间隙和空气流量的增大而逐渐减小;缝隙长度为60 mm时,流经缝隙的较大油雾颗粒大部分都在环形缝隙中凝聚,且油雾颗粒的凝聚效率随着空气流量的增大而逐渐增大;当空气流量一定时,油雾颗粒的凝聚效率随着缝隙径向间隙的变大而减小. 展开更多
关键词 油雾颗粒 环形缝隙 粒径 凝聚效率
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基于盾构解体平移接收的暗挖车站方案研究
13
作者 韩聪聪 《山西建筑》 2021年第13期122-124,共3页
以石家庄地铁2号线长安公园站—蓝天圣木站区间为工程依托,针对PBA暗挖车站接收条件受限时,利用车站风道进行盾构接收,并通过对车站接收端净空尺寸、预留预埋等方案的研究以满足盾构解体、平移接收。通过对该工程实例的研究分析,总结出... 以石家庄地铁2号线长安公园站—蓝天圣木站区间为工程依托,针对PBA暗挖车站接收条件受限时,利用车站风道进行盾构接收,并通过对车站接收端净空尺寸、预留预埋等方案的研究以满足盾构解体、平移接收。通过对该工程实例的研究分析,总结出一套适用于类似工程的设计尺寸标准,为后续类似工程的设计方案提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 暗挖车站 净空尺寸 盾构平移接收
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地坪原浆压光的施工控制
14
作者 魏静 傅悦 刘高平 《山西建筑》 2009年第34期151-152,共2页
针对地坪原浆压光的施工难点,对影响现场地坪质量的关键问题进行了分析,采取了一系列技术措施,满足了表面光洁、无裂纹、无起砂等质量要求,达到了节省成本和缩短工期的效果。
关键词 地坪原浆压光 净空尺寸 经济效益 平整度
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精冲模具间隙与刃口尺寸及公差的确定方法
15
作者 刘天聪 王萍 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第11期93-95,共3页
分析了精冲模具间隙和断面质量并制定了间隙列线图;论述了模具加工过程的刃口尺寸控制方法及技术要求,归纳出精冲模具间隙与刃口尺寸公差的确定原则,改善了制造效果;介绍了降低成本及缩短生产周期和简化生产工艺的方法,提出了较详尽的... 分析了精冲模具间隙和断面质量并制定了间隙列线图;论述了模具加工过程的刃口尺寸控制方法及技术要求,归纳出精冲模具间隙与刃口尺寸公差的确定原则,改善了制造效果;介绍了降低成本及缩短生产周期和简化生产工艺的方法,提出了较详尽的精冲模具刃口尺寸公差的确定方法。 展开更多
关键词 精冲模具 间隙 尺寸及公差
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梗丝形态对细支卷烟主流烟气及燃烧特性影响 被引量:8
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作者 廖晓祥 张建华 +18 位作者 牟定荣 易斌 武凯 赵娟 陈冉 段黎跃 谭国治 赵云川 卢永宏 邓楠 李雯琦 徐文洁 杨光涛 聂蓉 柴俊红 杨保宏 吉德辉 王晓辉 邹泉 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期537-550,共14页
为探寻细支卷烟的降本增效路径,开展了微波膨胀梗丝、薄压细切及常规气流梗丝在细支卷烟中的应用效果评价,考察了三种梗丝对细支卷烟物理特性、混合均匀度、常规主流烟气成分、动态吸阻稳定性、烟气粒径分布、燃烧锥体积及速率、7种有... 为探寻细支卷烟的降本增效路径,开展了微波膨胀梗丝、薄压细切及常规气流梗丝在细支卷烟中的应用效果评价,考察了三种梗丝对细支卷烟物理特性、混合均匀度、常规主流烟气成分、动态吸阻稳定性、烟气粒径分布、燃烧锥体积及速率、7种有害成分及感官品质的影响。结果表明:①相对于常规传统气流梗丝而言,微波膨胀梗丝对细支卷烟吸阻影响更大,在相同试验条件下,其掺配样吸阻均值较常规传统气流梗丝样大113Pa。②微波膨胀梗丝和薄压细切气流梗丝的掺配均匀度均值分别为97.674%、97.005%,均大于常规气流梗丝的掺配均匀度均值94.846%。③常规主流烟气成分释放量的相对标准偏差(RSD)为评价指标,细支卷烟样品稳定性排序为:微波膨胀梗丝掺配样>薄压细切气流梗丝掺配样>常规气流梗丝掺配样,感官品质得分与此排序一致,常规气流梗丝掺配样的抽吸均衡性差、木质气重,感官品质得分最低;④较常规气流梗丝掺配样,微波膨胀梗丝及薄压细切气流梗丝掺配样动态吸阻稳定性更优,这与三种梗丝的掺配均匀度均值排序一致;⑤三种梗丝掺配样的中值粒径(CMD)均值基本一致,均分布在146nm附近。其中微波膨胀梗丝掺配样的逐口抽吸粒子浓度最大;⑥薄压细切气流梗丝掺配样的燃烧速率及燃烧锥体积均最大,其燃烧更充分;⑦7项有害成分方面,常规气流梗丝降低苯酚、巴豆醛及NNK的效果最优,其卷烟危害性指数均低于微波膨胀梗丝与薄压细切气流梗丝掺配样,表明前者在细支烟中的减害作用较优。 展开更多
关键词 细支卷烟 微波膨胀梗丝 薄压细切气流梗丝 常规主流烟气成分 动态吸阻 燃烧锥体积及速率 烟气粒径分布及中值粒径
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某型液压旋转接头渗漏油故障分析
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作者 夏敏 滕伟杰 张峰 《机械工程师》 2024年第5期133-135,140,共4页
液压旋转接头主要作用是在旋转过程中不间断地传递液压压力,以实现起落架等部件的收放功能,在外场使用过程中会出现旋转接头的密封部位渗漏油故障。为分析渗漏油故障,结合液压旋转接头工作原理、结构特点,构建故障树进行分析,并开展试... 液压旋转接头主要作用是在旋转过程中不间断地传递液压压力,以实现起落架等部件的收放功能,在外场使用过程中会出现旋转接头的密封部位渗漏油故障。为分析渗漏油故障,结合液压旋转接头工作原理、结构特点,构建故障树进行分析,并开展试验验证。分析结果表明,液压旋转接头孔轴配合间隙严重超差是导致渗漏油故障的主要原因,为降低渗漏油故障的发生概率,孔轴配合间隙极限应控制在0.18 mm以下。 展开更多
关键词 旋转接头 渗漏油 配合间隙 尺寸超差
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叶顶不同位置喷气对涡轮间隙泄漏流动的影响 被引量:6
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作者 周治华 陈绍文 +2 位作者 兰云鹤 崔涛 王松涛 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期879-885,共7页
为研究叶顶喷气位置对涡轮间隙泄漏流动的影响,在低速条件下用五孔探针对不同叶顶喷气位置和间隙大小的涡轮叶栅出口进行了详细的测量,并通过数值计算对叶顶间隙三维流场进行了对比,分析叶顶不同位置喷气对三维流场和损失的影响。结果表... 为研究叶顶喷气位置对涡轮间隙泄漏流动的影响,在低速条件下用五孔探针对不同叶顶喷气位置和间隙大小的涡轮叶栅出口进行了详细的测量,并通过数值计算对叶顶间隙三维流场进行了对比,分析叶顶不同位置喷气对三维流场和损失的影响。结果表明:叶顶喷气对泄漏流动的影响随间隙尺寸增大逐渐减弱,小间隙时喷气明显抑制了泄漏流动动能,在降低因泄漏涡所引起损失的同时增加了因通道涡产生的损失,靠近吸力边喷气方案使得泄漏涡损失峰值下降达48.6%,而通道涡损失峰值增加10.4%;大间隙时泄漏流动动能较大,喷气对泄漏流动的影响较小;通过减小泄漏流动动能以削弱泄漏涡与通道涡的相互作用,控制较大三维流动分离的发生,可有效改善流道内间隙侧的流动。 展开更多
关键词 叶顶泄漏流 叶顶喷气 叶顶间隙大小 泄漏涡 通道涡
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冲压剪切中相对间隙及关联尺寸与拉应力的关系
19
作者 陈敦佳 关意鹏 杜雪磊 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期86-90,共5页
针对冲压生产过程中由于磨损导致间隙变大而产生的试样变形和毛刺变大等问题,通过受力分析探究了冲压剪切过程中拉应力的产生原因和关联因素等,并进行了理论推导和试验验证。结果显示:试样轴向平均拉应力P与试样宽度W、中心层内移系数... 针对冲压生产过程中由于磨损导致间隙变大而产生的试样变形和毛刺变大等问题,通过受力分析探究了冲压剪切过程中拉应力的产生原因和关联因素等,并进行了理论推导和试验验证。结果显示:试样轴向平均拉应力P与试样宽度W、中心层内移系数χ、材质属性关联系数K_(1)以及剪切试验的相对间隙与最大剪应力状态下的相对间隙之差(R-R_(2))成正比,与凹模刃口尺寸D_(d)成反比。当剪切力处于非最大剪应力状态时,剪切过程中试样会产生弯矩,弯矩导致试样中心层内移,而中心层内部材料承受的压应力与中心层外部材料承受的拉应力并不对称,且材料承受的拉应力大于压应力,使试样整体呈拉应力状态。 展开更多
关键词 弯矩 相对间隙 拉应力 凹模刃口尺寸 冲压剪切
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平面轨迹机构多目标的运动精度可靠性评价 被引量:5
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作者 王兴东 郭东生 +1 位作者 张加波 孔建益 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期45-50,共6页
提出了一种多尺寸概率综合法,对考虑构件杆长公差和运动副间隙的平面轨迹机构进行了运动学设计.构建轨迹点运动误差的概率模型,以运动精度最大失效概率最小化为目标,将可靠性和运动无缺陷作为性能概率约束,建立了机构运动精度可靠性概... 提出了一种多尺寸概率综合法,对考虑构件杆长公差和运动副间隙的平面轨迹机构进行了运动学设计.构建轨迹点运动误差的概率模型,以运动精度最大失效概率最小化为目标,将可靠性和运动无缺陷作为性能概率约束,建立了机构运动精度可靠性概率优化设计数学模型,并验证了模型的有效性.在满足给定运动输入输出关系的前提下,优化出了各配合方案的最优杆长及允差等设计参数.根据铰点配合方案及优化获得的杆长尺寸公差均值,得到了不同铰点配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度;结合预估制造成本,进行方案综合评价.研究结果表明铰点B,C,A和D的配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度依次增大.兼顾成本和可靠度,给出了最优设计方案. 展开更多
关键词 运动副间隙 平面轨迹机构 多尺寸概率综合 可靠性优化 方案评价
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