壁面清洗机器人发展趋势浅析 被引量：15

1

作者 王园宇 武利生 李元宗 《引进与咨询》 2002年第4期3-4,12,共3页

本文综述了国内外壁面清洗机器人的研究概况 ,重点介绍了几种典型的壁面清洗机器人 ,据此对壁面清洗机器人向实用化方向发展进行了论述 ,指出了利用风扇使清洗机构吸附于壁面 ,并将行走与清洗机构相分离 。

关键词 壁面移动机器人 清洗 真空吸附 吸盘 缆车 风扇吸附 行走

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道路清扫车介绍及发展趋势分析 被引量：13

2

作者 刘洋 张珂 《汽车实用技术》 2018年第15期269-271,共3页

文章对道路清扫车中洗扫车的技术特点及新技术的应用做了介绍,并对道路清扫车未来的发展方向进行了分析。

关键词 洗扫车 技术 新能 智能

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我国清洁汽车发展战略的探讨 被引量：6

3

作者 张于心 申金生 +2 位作者 黄爱玲 鲍振荣 薛立民 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期93-97,共5页

从我国的汽车工业的现状以及环境、能源的状况出发 ,对我国清洁汽车发展战略进行了分析与探讨 .

关键词 清洁汽车 发展战略 中国

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光伏组件自动清扫机器人系统设计与研究 被引量：6

4

作者 谷玉之 瞿畅 +3 位作者 徐魏魏 王君泽 王进 李跃华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第9期49-55,共7页

光伏组件表面积灰问题严重影响光伏电站发电效率,且积灰清洁困难,为实现光伏组件表面积灰的自动化清洁,设计研究了一种光伏组件自动清扫机器人系统。该系统包括清扫小车、摆渡车和光储无线充电系统。清扫小车为直列挂壁式结构,采用螺旋... 光伏组件表面积灰问题严重影响光伏电站发电效率,且积灰清洁困难,为实现光伏组件表面积灰的自动化清洁,设计研究了一种光伏组件自动清扫机器人系统。该系统包括清扫小车、摆渡车和光储无线充电系统。清扫小车为直列挂壁式结构,采用螺旋辊刷的无水清洁方式,边行走边清扫;摆渡车通过换行轨道运载清扫小车,并通过自动调节机构将清扫小车与各排光伏组件准确对齐;光储无线充电系统采集存储光伏组件电能,通过无线充电设备对摆渡车和清扫小车电池充电。机器人控制系统以STM32F103RCT6芯片为主控芯片,清扫小车与摆渡车之间通过2.4 GB无线信号进行通信。样机试验表明:该清扫机器人系统运行稳定、清扫效果良好,可实现对多排光伏组件的自动换行清扫。 展开更多

关键词 光伏组件 清扫机器人 摆渡车 光储无线充电 STM32

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人文关怀理念下的老旧小区清洁车设计研究

5

作者 朱鸣飞 李纳璺 《设计》 2024年第15期104-107,共4页

为改善老旧小区清洁工人工作条件,以清洁车为切入点进行研究。研究人文关怀理念如何通过清洁车表达,表达清洁工的人文诉求,结合KJ法得到大众数据、Kano确认产品功能的主次关系、FAST功能树建立功能间逻辑关系,结合人文关怀理念与用户群... 为改善老旧小区清洁工人工作条件,以清洁车为切入点进行研究。研究人文关怀理念如何通过清洁车表达,表达清洁工的人文诉求,结合KJ法得到大众数据、Kano确认产品功能的主次关系、FAST功能树建立功能间逻辑关系,结合人文关怀理念与用户群体调整具体功能参数。人文关怀理念能够体现在清洁车设计中。该理念能够与设计方法结合并且能够为老旧小区清洁车设计提供方法。 展开更多

关键词 人文关怀 诉求 老旧小区 清洁工人 清洁车

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代用燃料及清洁汽车技术应用现状分析 被引量：4

6

作者 曹洪全 何太碧 廖小亮 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期79-82,97,共5页

代用燃料及清洁汽车技术应用研究对保证国家能源安全和降低汽车排放具有重要战略意义。本文对国内外主要代用燃料的类型、特点、存在的问题及其应用情况进行了分析,研究了清洁汽车技术的应用现状和发展趋势,指出我国清洁汽车应用推广应... 代用燃料及清洁汽车技术应用研究对保证国家能源安全和降低汽车排放具有重要战略意义。本文对国内外主要代用燃料的类型、特点、存在的问题及其应用情况进行了分析,研究了清洁汽车技术的应用现状和发展趋势,指出我国清洁汽车应用推广应当走多元化的能源结构之路。 展开更多

关键词 代用燃料 清洁汽车 应用现状 发展趋势

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燃机清洗车设计与试验项目研究

7

作者 徐升 李艳军 +2 位作者 秦峥嵘 王晓宇 刘旭峰 《机械工程师》 2023年第7期116-119,共4页

结合某型燃机清洗车设计要求,介绍了清洗车的工作原理、设计方案、设计计算与设计验证、试验等过程。其中,设计方案包括清洗车总体方案,储液罐、车体组合件、气管卷盘器和液管卷盘器、电控箱等分系统设计方案。设计计算与设计验证包括... 结合某型燃机清洗车设计要求,介绍了清洗车的工作原理、设计方案、设计计算与设计验证、试验等过程。其中,设计方案包括清洗车总体方案,储液罐、车体组合件、气管卷盘器和液管卷盘器、电控箱等分系统设计方案。设计计算与设计验证包括储液罐设计计算与设计验证、车体焊接件强度校核和抗风力计算。试验项目包括移动、驻车试验,加热、保温试验,超压保护试验,液位低试验,耐压试验等5项试验。试验结果表明,该清洗车满足设计要求,可为其他型号发动机清洗设备的设计提供参考。 展开更多

关键词 燃机 清洗车 设计计算与验证

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高性能、环境友好的特种化学品在汽车养护中的应用

8

作者 郑棱锋 朱萍 +2 位作者 王嘉树 高之扬 罗纲 《中国洗涤用品工业》 2016年第1期38-45,共8页

随着我国经济和人们生活水平的不断提高,汽车作为代步和休闲工具,正以大众化消费品的姿态深入到百姓的日常生活中。买车就需要护车,汽车产销量和保有量的飞速增长,居民可支配收入的增加以及有车族消费观念的改变,强劲带动着我国汽车美... 随着我国经济和人们生活水平的不断提高,汽车作为代步和休闲工具,正以大众化消费品的姿态深入到百姓的日常生活中。买车就需要护车,汽车产销量和保有量的飞速增长,居民可支配收入的增加以及有车族消费观念的改变,强劲带动着我国汽车美容养护用品行业的快速发展,也越来越受到化工原料供应商和车用养护品生产商的关注,前景十分广阔。然而,国内尚未形成完整的汽车养护品工业体系,用于汽车养护的特种化学品开发和生产能力还明显滞后于许多发达国家。本文依照应用部位和用途对汽车车身及车内常用的清洗养护品进行了分类,简要介绍各种养护品的功效原理、典型配方,同时借鉴国外同行的发展趋势和先进理念,对一些兼具高性能、环境友好的特种化学品原料(如CARSPRAY^(TM)、TEGO~POLISH ADDITIV、REWOCARE~、TEGO~SORB等)在汽车养护品中的应用进行了探讨,旨在为汽车养护品生产商、汽车美容与保养从业人员以及爱车人士提供有益参考,倡导我国汽车养护品行业步入健康、稳步、快速的可持续发展之道。 展开更多

关键词 汽车美容养护 洗车 光亮剂 抛光剂 护理剂 防雾剂 除味剂 除甲醛 杀菌剂 荷叶效应 亲水改性 特种化学品 表面活性剂 硅氧烷

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基于单片机的智能环保小车设计 被引量：3

9

作者 张伟娟 王菊 李昆 《电子质量》 2014年第5期28-30,共3页

以AT89C52单片机为核心,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等,小车中的水泵实现了洒水功能,车底安装了升降海绵,车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在... 以AT89C52单片机为核心,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等,小车中的水泵实现了洒水功能,车底安装了升降海绵,车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作,实现了多功能控制,并给出了硬件电路设计和软件设计的流程。经过实际测试,能够实现所有功能,且性能稳定。 展开更多

关键词 AT89C52单片机 智能 避障 环保小车

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路面清扫车的选型及使用 被引量：2

10

作者 凌品权 《广东交通职业技术学院学报》 2004年第4期43-46,共4页

本文对路面清扫车的选型及使用进行了阐述,指出了目前清扫车存在的问题,并提出了改进意见及展望。

关键词 清扫车 路面 选型 使用 改进意见

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滚轮式楼道清扫小车的设计 被引量：3

11

作者 李传峰 张毅 +1 位作者 弋晓康 李振江 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期10-13,19,共5页

针对传统的宿舍楼道及楼梯间清扫人力投入多、工作效率低等问题,设计研发了滚轮式楼道清扫小车。该清扫小车主要由吸尘系统、减速系统和拖地系统等组成。采用除尘机构与拖扫机构联合作业的清扫一体化技术,该小车可一次完成除尘、垃圾收... 针对传统的宿舍楼道及楼梯间清扫人力投入多、工作效率低等问题,设计研发了滚轮式楼道清扫小车。该清扫小车主要由吸尘系统、减速系统和拖地系统等组成。采用除尘机构与拖扫机构联合作业的清扫一体化技术,该小车可一次完成除尘、垃圾收集、地面清洗等工序。楼道试验结果表明:在尘土与小颗粒覆盖量为0.05~0.10 kg/m^2情况下,滚轮式楼道清扫小车在清扫宽度与幅度范围内,清洁率为95%,符合最初的设计要求。 展开更多

关键词 楼道 清扫小车 滚轮式 设计

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高速公路清扫车刷盘建模与参数分析 被引量：2

12

作者 程晨 《装备制造技术》 2018年第10期125-128,共4页

现有城镇清扫车的刷盘转速无法满足高速公路的道路清扫,通过理论研究出清扫车接地点速度与刷盘转速及车辆行驶速度的关系,又通过SolidWorks对清扫车刷盘进行三维建模,同时用Solidworks对刷盘接地点运动轨迹进行仿真,找出满足清扫车以高... 现有城镇清扫车的刷盘转速无法满足高速公路的道路清扫,通过理论研究出清扫车接地点速度与刷盘转速及车辆行驶速度的关系,又通过SolidWorks对清扫车刷盘进行三维建模,同时用Solidworks对刷盘接地点运动轨迹进行仿真,找出满足清扫车以高速公路最低限速30 km/h行驶,盘刷转速的参数范围。 展开更多

关键词 清扫车 运动仿真 三维建模

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面向社区智能服务的保洁车设计研究

13

作者 高壮壮 申屠留芳 张鹏程 《工业设计》 2022年第12期109-111,共3页

文章主要研究在社区智能服务的背景下,基于人工智能和无人驾驶技术的智能保洁车设计,通过市场调研和用户体验相关数据分析,挖掘保洁设施自身存在的问题痛点,并以具体设计案例研究的方式,对社区保洁车的结构功能和布局进行创新优化设计... 文章主要研究在社区智能服务的背景下,基于人工智能和无人驾驶技术的智能保洁车设计,通过市场调研和用户体验相关数据分析,挖掘保洁设施自身存在的问题痛点,并以具体设计案例研究的方式,对社区保洁车的结构功能和布局进行创新优化设计。结合产品未来发展趋势合理运用人工智能和无人驾驶技术,使保洁车拥有自主化运行能力,进而实现社区的统一服务管理,完善社区服务体系,为用户创造安全舒适的生活环境。 展开更多

关键词 产品设计 社区智能服务 保洁车 无人驾驶

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基于CATIA的垂直滚筒式公交清洗小车改进设计 被引量：1

14

作者 韩旭东 贾倩倩 +5 位作者 张雨 吴坤 孙鹏飞 谷欣洋 王晓晨 曾皓帆 《农业装备与车辆工程》 2019年第10期44-47,共4页

在公交清洗方面,为了在一定程度上将人力解放出一部分,在原设计的基础上,对垂直滚筒式公交清洗小车进行了改进设计,改用电机驱动小车。该改进能使工作人员在清洗过程中不用耗费过多体力和精力,节约了人力和时间。

关键词 公交清洗 改进设计 电动小车 CATIA

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基于人机工程学的蜂窝芯零件清洁装置设计 被引量：1

15

作者 高清 袁信满 +2 位作者 赵清泉 侯天棋 盛雷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第11期134-136,共3页

针对蜂窝芯零件清理过程中出现粉尘大、清理不彻底、劳动强度大,人易疲劳等问题,基于人机工程学原理和方法,设计了一款用于蜂窝芯零件切屑清理的装置。文章论述了清洁车的结构、形式;主要尺寸的确定方法和依据;切屑排除口、吸尘防护套... 针对蜂窝芯零件清理过程中出现粉尘大、清理不彻底、劳动强度大,人易疲劳等问题,基于人机工程学原理和方法,设计了一款用于蜂窝芯零件切屑清理的装置。文章论述了清洁车的结构、形式;主要尺寸的确定方法和依据;切屑排除口、吸尘防护套的设计。通过该研究设计,改善了蜂窝芯零件的清理条件和环境,保护了工人的身心健康,降低了工人的疲劳强度,提高了工作效率。 展开更多

关键词 人机工程学 蜂窝芯 清洁装置

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多功能智能清洁小车设计 被引量：1

16

作者 芦婧 裴永兴 《山西电子技术》 2020年第6期23-25,共3页

本设计开发了一个多功能智能清洁小车。设计利用STC89C52为控制器,以超声波测距模块和红外模块为数据采集传感器,通过差速调节控制小车转向,并通过算法调节双边刷和主动刷转速,实现扫地功能。另外利用按键调节蠕动泵的出水量,切换拖地... 本设计开发了一个多功能智能清洁小车。设计利用STC89C52为控制器,以超声波测距模块和红外模块为数据采集传感器,通过差速调节控制小车转向,并通过算法调节双边刷和主动刷转速,实现扫地功能。另外利用按键调节蠕动泵的出水量,切换拖地模式。本设计可实现避障、扫地和拖地为一体的多功能清扫,有利于提高工作效率。 展开更多

关键词 清洁小车 避障 扫地 拖地

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落叶打包及收集车的设计 被引量：1

17

作者 娄菊红 王卓 +2 位作者 王鹏 贺彪 董春雨 《科技创新与应用》 2019年第6期92-93,共2页

文章采用SolidWorks及CAD三维软件设计了小型落叶清扫小车。通过构建小车三维模型,对整体框架和各个模块的结构进行优化。该小车功能包括落叶清扫、传送、粉碎及收集,并实现收集箱拉伸自动化。采用扫盘和滚刷的结合,实现双重清洁,具有... 文章采用SolidWorks及CAD三维软件设计了小型落叶清扫小车。通过构建小车三维模型,对整体框架和各个模块的结构进行优化。该小车功能包括落叶清扫、传送、粉碎及收集,并实现收集箱拉伸自动化。采用扫盘和滚刷的结合,实现双重清洁,具有清扫强度高、针对性强、自动化可调节等特点。 展开更多

关键词 清扫小车 三维模型 三维软件

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污水罐在线清洗车转向系统设计与研究

18

作者 张勇 艾志久 +2 位作者 马海峰 赵江 王斌 《机械》 2014年第2期55-59,共5页

设计了一种污水罐在线清洗车,重点对新型污水罐在线清洗车转向系统进行优化设计。根据Ackerman转向原理,将清洗车转向系统的实际转角关系无限趋近于理论转角关系作为优化目标,运用最小二乘法对转向梯形机构进行优化,得到了整体最优解,... 设计了一种污水罐在线清洗车,重点对新型污水罐在线清洗车转向系统进行优化设计。根据Ackerman转向原理,将清洗车转向系统的实际转角关系无限趋近于理论转角关系作为优化目标,运用最小二乘法对转向梯形机构进行优化,得到了整体最优解,以此作为转向系统梯形机构的初始参数,依据现场工况对转向系统重要零部件进行设计计算,建立各主要零部件的几何模型,并进行运动仿真。内外侧车轮转角曲线与理论曲线较为接近。车轮的极限转角远远大于普通车辆的极限转角,从而能够满足清洗车转向系统较高的机动性的设计要求。 展开更多

关键词 污水罐 清洗车 转向系统

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城市管道清理车研究与设计

19

作者 杨正兰 沈洪远 卢灿 《机械研究与应用》 2011年第5期50-52,55,共4页

设计一种全液压可编程微电脑控制管道清理车,就管道清理车的各个部分的设计予以研究,并对相关结构,工作原理进行适当说明。试验表明,该设计能很好的减轻工人的劳动强度,改善工人工作条件,提高清扫效率,保证清理质量。

关键词 城市管道 清理车 液压控制 微控制器

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国外路面清扫车概况 被引量：8

20

作者 谢立杨 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 1991年第6期2-5,44,共4页

清扫车是高等级路面养护必备的设备之一.本文通过对国外路面清扫车概况的评述,着重介绍了真空式吸扫式清扫车工作装置的布置、风机的联动及除尘设备等关键部分的结构特点和性能参数.

关键词 路面 清洁车 真空吸扫式

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