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Improved particle swarm optimization algorithm for fuzzy multi-class SVM 被引量:17
1
作者 Ying Li Bendu Bai Yanning Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期509-513,共5页
An improved particle swarm optimization(PSO) algorithm is proposed to train the fuzzy support vector machine(FSVM) for pattern multi-classification.In the improved algorithm,the particles studies not only from its... An improved particle swarm optimization(PSO) algorithm is proposed to train the fuzzy support vector machine(FSVM) for pattern multi-classification.In the improved algorithm,the particles studies not only from itself and the best one but also from the mean value of some other particles.In addition,adaptive mutation was introduced to reduce the rate of premature convergence.The experimental results on the synthetic aperture radar(SAR) target recognition of moving and stationary target acquisition and recognition(MSTAR) dataset and character recognition of MNIST database show that the improved algorithm is feasible and effective for fuzzy multi-class SVM training. 展开更多
关键词 particle swarm optimization(PSO) fuzzy support vector machine(FSVM) adaptive mutation multi-classification.
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家蝇抗菌肽的研究进展 被引量:13
2
作者 马红霞 孙娜 +1 位作者 裴志花 高光 《中国兽药杂志》 2007年第11期45-49,共5页
从家蝇抗菌肽的分类、结构特点、作用机理、诱变、活性检验以及分子生物学研究等方面介绍了家蝇抗菌肽的研究进展。家蝇抗菌肽独特的作用机理、成熟的诱导、分离纯化技术及其相关基因的克隆、表达等研究成果均为对家蝇抗菌肽进行更深入... 从家蝇抗菌肽的分类、结构特点、作用机理、诱变、活性检验以及分子生物学研究等方面介绍了家蝇抗菌肽的研究进展。家蝇抗菌肽独特的作用机理、成熟的诱导、分离纯化技术及其相关基因的克隆、表达等研究成果均为对家蝇抗菌肽进行更深入的研究奠定了基础。采用分子生物学技术有望筛选并制备大量的高效家蝇抗菌肽。 展开更多
关键词 家蝇 抗菌肽 分类 诱导 活性 分子生物学
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EGFR基因突变与肺腺癌新分类及临床病理特征的关系 被引量:13
3
作者 贺锐 李建民 +1 位作者 王跃华 高宁 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1323-1328,共6页
目的根据2011年国际肺癌研究协会、美国胸科学会和欧洲呼吸学会发布的肺腺癌国际多学科分类(简称新分类)标准,评估新分类法与EGFR突变之间的相关性。方法收集2010~2012年肺腺癌标本共292例,其中145例手术标本分别使用新分类和WHO(2004... 目的根据2011年国际肺癌研究协会、美国胸科学会和欧洲呼吸学会发布的肺腺癌国际多学科分类(简称新分类)标准,评估新分类法与EGFR突变之间的相关性。方法收集2010~2012年肺腺癌标本共292例,其中145例手术标本分别使用新分类和WHO(2004版)分类(简称WHO分类)进行组织分型,并用基因直接测序法对所有标本EGFR基因外显子18~21(E18~21)进行检测。结果有123例(42.1%)标本发生EGFR突变,新分类法中各组织学亚型之间突变情况不同(P=0.006),EGFR突变多发于贴壁、微乳头为主的肺腺癌,含贴壁结构、乳头结构和微乳头结构亚型的肺腺癌,少见于腺泡、实体为主伴黏蛋白型(实体为主)及含浸润变异结构的肺腺癌。按WHO分类各亚型之间EGFR突变无明显差异。结论新分类表现出与分子诊断的相关性,其提倡的按5%增量的半定量方式将>5%的各组织学亚型及其所占百分比全面计入诊断(5%增量半定量法)的综合分类法应该被推广。 展开更多
关键词 肺肿瘤 腺癌 新分类 表皮生长因子受体 基因突变
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基于分类优化贝叶斯结构算法的篦冷机参数状态分析及其算法收敛性分析 被引量:12
4
作者 刘浩然 孙美婷 +3 位作者 王海羽 张力悦 范瑞星 刘彬 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期662-669,共8页
针对种群算法建立贝叶斯结构存在参数多、易陷入局部最优的问题,提出一种改进贝叶斯结构学习算法。该算法将候选结构分为优劣解集,利用师生交流机制优化优解集保留精英个体,利用变异机制优化劣解集来增加结构多样性,从而加快算法收敛速... 针对种群算法建立贝叶斯结构存在参数多、易陷入局部最优的问题,提出一种改进贝叶斯结构学习算法。该算法将候选结构分为优劣解集,利用师生交流机制优化优解集保留精英个体,利用变异机制优化劣解集来增加结构多样性,从而加快算法收敛速度,并在准确率和运行时间上达到平衡。最后不仅利用马尔科夫链证明该算法是全局收敛的,而且通过仿真实验验证了所提出算法的性能。将该算法应用到水泥篦冷机的实际数据中,构建水泥篦冷机工艺参数的贝叶斯网络结构,并完成篦冷机参数状态分析。 展开更多
关键词 计量学 贝叶斯结构算法 篦冷机 分类优化 师生交流机制 变异机制
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基于蚁群算法的分类规则挖掘算法 被引量:5
5
作者 吴正龙 王儒敬 +1 位作者 滕明贵 许梅生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第20期30-33,共4页
提出了一种基于蚁群算法的分类规则挖掘算法。算法实质上是一种序列覆盖算法:蚁群搜索一个规则,移去它覆盖的样例,再重复这一过程,从而得到共同覆盖样例的一组规则。针对蚁群算法计算时间长的缺点,提出了一种变异算子。对两个公用数据... 提出了一种基于蚁群算法的分类规则挖掘算法。算法实质上是一种序列覆盖算法:蚁群搜索一个规则,移去它覆盖的样例,再重复这一过程,从而得到共同覆盖样例的一组规则。针对蚁群算法计算时间长的缺点,提出了一种变异算子。对两个公用数据的实验及其与C4.5和Ant-Miner的对比表明,算法能够发现更好的分类规则,包括预测能力更强,有更少规则的规则集,以及形式更简单的规则。实验同时显示变异算子有效节省了计算时间。 展开更多
关键词 蚁群算法 分类规则 变异算子
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一种具有领导机制的混合蛙跳优化算法 被引量:6
6
作者 张桂珠 胥枫 +1 位作者 赵芳 吴德龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期1984-1988,共5页
针对标准混合蛙跳算法在高维复杂函数优化时易陷入局部极值的缺陷进行了研究,提出了一种具有领导机制的混合蛙跳算法。该算法借鉴"差别对待"思想将青蛙种群分类,每类青蛙采用不同的位置更新公式进行位置更新,并利用高斯变异... 针对标准混合蛙跳算法在高维复杂函数优化时易陷入局部极值的缺陷进行了研究,提出了一种具有领导机制的混合蛙跳算法。该算法借鉴"差别对待"思想将青蛙种群分类,每类青蛙采用不同的位置更新公式进行位置更新,并利用高斯变异取代随机产生新青蛙的操作,避免算法盲目搜索;模仿自然界的领导作用,引入粒子群种群在青蛙种群最优个体附近进行局部振荡搜索。为了检验新算法的寻优性能,采用六种典型的连续函数对其以及其他混合蛙跳算法进行收敛精度和收敛速度方面的对比测试。实验结果表明,新算法具有较高的收敛精度和较快的收敛速度,有效地弥补了标准混合蛙跳算法易早熟收敛的缺陷,适用于高维复杂函数的优化。 展开更多
关键词 混合蛙跳算法 分类 高斯变异 粒子群领导机制 全局优化
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Clinical classification and gene mutation of Chinese probands with Charcot-Marie-Tooth disease Analysis of 57 cases 被引量:4
7
作者 Ruxu Zhang Xiaobo Li +5 位作者 Xiaohong Zi Shunxiang Huang Fufeng Zhang Kun Xia Qian Pan Beisha Tang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2011年第9期706-711,共6页
Charcot-Marie-Tooth (CMT) disease is the most common inherited peripheral neuropathic disorder. CMT is clinically and genetically heterogeneous. To date, 27 genes associated with the disease have been cloned. The pr... Charcot-Marie-Tooth (CMT) disease is the most common inherited peripheral neuropathic disorder. CMT is clinically and genetically heterogeneous. To date, 27 genes associated with the disease have been cloned. The present study carried out clinical classification according to clinical, electrophysiological and pathological features, conducted inheritance classification according to inheritance patterns, and performed mutation analysis of 13 CMT disease genes (PMP22, CX32, HSPB1, MNF2, MPZ, HSPB8, GDAP1, NFL, EGR2, SIMPLE, RAB7, LMNA, MTMR2) in 57 Chinese probands with CMT. Five cases of AD-CMT1 and 13 cases of sporadic CMT1 were diagnosed as CMT1A; five cases of X-CMT1, one case of X-CMT2 and one case of sporadic CMT1 were diagnosed as CMTXl; four cases of AD-CMT2 were diagnosed as CMT2F; one case of AD-CMT2 and one case of sporadic CMT2 were diagnosed as CMT2A2; one case of AD-CMT2 was diagnosed as CMT2L; one case of AD-CMT2 was diagnosed as CMT2J; one case of AR-CMT1 was diagnosed as CMT4A. Among the 57 CMT probands, seven genotypes were determined among 34 patients, with a detection rate of 59.6%. The results indicated that the clinical classification and inheritance classification are indispensable for selecting potential disease genes for mutation detection, and for efficient molecular diagnosis. 展开更多
关键词 Charcot-Marie-Tooth disease clinical classification GENE mutation analysis
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家族性渗出性玻璃体视网膜病变研究进展 被引量:5
8
作者 马雪云 沈吟 邢怡桥 《国际眼科杂志》 CAS 2017年第12期2270-2273,共4页
家族性渗出性玻璃体视网膜病变(familial exudative vitreoretinopathy,FEVR)是一种罕见的先天性视网膜血管发育异常性疾病,主要表现为周边部视网膜无血管灌注区。其临床表现多样,轻者可无明显症状而漏诊;中重度者视力极差或失明,可表... 家族性渗出性玻璃体视网膜病变(familial exudative vitreoretinopathy,FEVR)是一种罕见的先天性视网膜血管发育异常性疾病,主要表现为周边部视网膜无血管灌注区。其临床表现多样,轻者可无明显症状而漏诊;中重度者视力极差或失明,可表现为视网膜周边无灌注区伴新生血管形成,视网膜渗出,镰状皱褶,黄斑异位和视网膜脱离等。已发现FEVR相关的突变基因包括FZD4、LRP5、NDP、TSPAN12、ZNF408和KIF11基因,涉及常染色体显性遗传、常染色体隐性遗传、X连锁遗传等多种遗传方式。本文就该病的发病机制、临床特点和分期、致病基因研究进展和鉴别诊断与治疗等方面进行综述。 展开更多
关键词 家族性渗出性玻璃体视网膜病变 临床分期 基因突变 玻璃体视网膜病变
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基于独立权重和分级变异策略的粒子群算法 被引量:5
9
作者 刘振 周先存 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期333-339,共7页
针对粒子群优化算法中存在的局部收敛问题,提出一种融合惯性权重调整和群体最佳位置变异两种策略的粒子群优化算法.该算法将个体粒子的状态信息引入惯性权重策略,独立调整每个粒子的惯性权值,体现个体粒子对权重需求的差异.在最佳位置... 针对粒子群优化算法中存在的局部收敛问题,提出一种融合惯性权重调整和群体最佳位置变异两种策略的粒子群优化算法.该算法将个体粒子的状态信息引入惯性权重策略,独立调整每个粒子的惯性权值,体现个体粒子对权重需求的差异.在最佳位置变异策略中采用分级思想,根据粒子群的搜索状态选择相应的极值变异方式,使变异操作更具针对性.实验结果表明,该算法对多个测试函数都表现出良好的优化性能,能有效避免局部收敛问题,提高了粒子群的全局搜索能力. 展开更多
关键词 独立惯性权重 分级变异 粒子群 优化算法
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一种基于蚁群算法的分类规则挖掘算法 被引量:4
10
作者 常晓磊 闫仁武 《计算机技术与发展》 2007年第7期114-116,共3页
Parepinelli等提出了基于ACO的分类算法。文中提出了一种基于自适应蚁群算法的分类规则挖掘算法,该算法采用了与Parepinelli算法不同的启发式函数及信息素改变方法,引入了自适应机制与变异策略,从而达到缩短蚁群算法计算时间、加快算法... Parepinelli等提出了基于ACO的分类算法。文中提出了一种基于自适应蚁群算法的分类规则挖掘算法,该算法采用了与Parepinelli算法不同的启发式函数及信息素改变方法,引入了自适应机制与变异策略,从而达到缩短蚁群算法计算时间、加快算法收敛速度、提高预测准确率的目的。实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 分类规则 自适应机制 变异策略
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基于种群分类的差分进化算法 被引量:3
11
作者 闫学青 高兴宝 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2017年第2期272-278,共7页
针对差分进化算法易陷入局部最优及收敛速度慢的缺点,提出基于种群分类的差分进化算法.该算法首先在种群中随机选取3个个体,与目标个体的适应度值进行比较,从而将种群分为优势、一般和劣势子种群;其次对每类子种群采用不同的变异算子进... 针对差分进化算法易陷入局部最优及收敛速度慢的缺点,提出基于种群分类的差分进化算法.该算法首先在种群中随机选取3个个体,与目标个体的适应度值进行比较,从而将种群分为优势、一般和劣势子种群;其次对每类子种群采用不同的变异算子进行变异操作,并设置合理的参数取值.所提算法不仅保证了算法的鲁棒性,而且充分利用了每个个体的特征信息,有效地平衡了全局搜索能力和局部开发能力.数值实验说明了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 差分进化 随机方法 种群分类 变异策略
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两个Waardenburg综合征Ⅱ型家系的临床分型与基因突变分析 被引量:2
12
作者 陈勇 杨福伟 +3 位作者 郑和鑫 朱纲华 胡鹏 伍伟景 《中华医学遗传学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期810-813,共4页
目的探讨两个Waardenburg综合征Ⅱ型家系患者的分子病因,为其家系成员提供基因诊断及遗传咨询。方法采集2个家系中先证者及有血缘关系的家系成员血样,提取血基因组DNA,应用聚合酶链反应扩增、DNA测序技术分析PAXa、MITF、SOX10、SNA... 目的探讨两个Waardenburg综合征Ⅱ型家系患者的分子病因,为其家系成员提供基因诊断及遗传咨询。方法采集2个家系中先证者及有血缘关系的家系成员血样,提取血基因组DNA,应用聚合酶链反应扩增、DNA测序技术分析PAXa、MITF、SOX10、SNA您基因的编码区序列。结果在家系1的先证者和所有其他患者中均检测到MITF基因第7外显子c.649_651delAGA杂合突变。在家系2未找到相关基因的突变。结论MJTF基因第7外显子c.649_651delAGA杂合突变是家系1致病突变,Waardenburg综合征Ⅱ型还存在新的致病基因,有待于进一步深入研究。 展开更多
关键词 WAARDENBURG综合征 临床分型 基因突变
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基因突变谱修正子宫内膜癌病理分级的辅助作用 被引量:1
13
作者 杨年 罗军 《武汉大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期299-301,306,共4页
目的:确定不同亚型的子宫内膜癌的基因突变谱,提高对子宫内膜癌分级的性能。方法:随机选取子宫内膜癌患者385例作为研究对象,对这些病例进行组织学分型和病理分级后,对ARID1A,PTEN,PIK3CA,KRAS,CTNNB1,PPP2R1A,BRAF,TP53,和PPP2R5C进行... 目的:确定不同亚型的子宫内膜癌的基因突变谱,提高对子宫内膜癌分级的性能。方法:随机选取子宫内膜癌患者385例作为研究对象,对这些病例进行组织学分型和病理分级后,对ARID1A,PTEN,PIK3CA,KRAS,CTNNB1,PPP2R1A,BRAF,TP53,和PPP2R5C进行测序。结果:与低级别子宫内膜样腺癌(EEC)相比,高级别子宫内膜样腺癌(EEC-3)发现了更高频率的PTEN,ARID1A,PIK3CA,KRAS,PPP2R1A,和TP53突变。Logistic回归分析发现PTEN和TP53突变可以显著区分EEC-3和低级别EEC。子宫浆液性癌(ESC)病例中,TP53(67.6%)和PPP2R1A(43.2%)突变构成了这个亚型的主要突变类型。然而未发现任何可用于区分ESC和ECC-3的回归模型。TP53(67.6%)和PPP2R1A(43.2%)突变构成了子宫内膜癌肉瘤亚型的主要突变类型。PTEN突变可以显著区分EEC-3和癌肉瘤,还可以显著区分ESC和癌肉瘤。结论:明显的分子特征可有助于子宫内膜癌的诊断分类,使诊断更具有可重复性。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 浆液性癌 癌肉瘤 分型 突变谱
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一种混合策略的家族遗传分类算法 被引量:1
14
作者 董红斌 丁蕊 印桂生 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第9期60-63,共4页
本文在以往研究工作的基础上,对遗传分类算法进行了改进。算法在种群中引入家族概念,采用族间交叉算子对算法进行综合调控,对族内交叉操作进行微调,针对分类问题的特点采用相应的编码方式和适应度函数。实验结果表明了分类算法的有效性。
关键词 遗传算法 分类 混合策略 变异算子 族间交叉
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融合分类优化与拓展策略的粒子群优化算法 被引量:1
15
作者 高颍丽 徐蔚鸿 +1 位作者 陈沅涛 马红华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第6期1363-1368,共6页
针对传统的粒子群算法易陷入局部最优、后期收敛速度慢、精度低等缺点,提出了一种融合分类优化与拓展策略的粒子群优化算法.该算法对易陷入局部最优的粒子群采用分类优化拓展策略,淘汰劣质解,并采用拓展策略生成新的优质解,以提高粒子... 针对传统的粒子群算法易陷入局部最优、后期收敛速度慢、精度低等缺点,提出了一种融合分类优化与拓展策略的粒子群优化算法.该算法对易陷入局部最优的粒子群采用分类优化拓展策略,淘汰劣质解,并采用拓展策略生成新的优质解,以提高粒子群优化算法的收敛精度,同时通过采取一种正态演化变异策略,搜索当前最优粒子的邻域空间的方式增强局部开采能力,以尽量避免算法陷入局部最优.实验针对6个经典函数利用智能优化搜索算法对其求最小值问题上进行仿真测试,结果表明本文提出的改进算法在解的精度上明显优于一些知名的改进粒子群优化算法,尤其在多峰函数上表现更为突出. 展开更多
关键词 粒子群算法 分类优化 拓展策略 正态演化 变异策略
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植物核糖体失活蛋白在医药领域中的应用
16
作者 曾祥清 王富军 《药物生物技术》 CAS 2014年第6期600-604,共5页
核糖体失活蛋白(RIPs)是一类自然界中广泛存在的蛋白质,它能使核糖体大亚基rRNA断链以致核糖体失活,在医药和农业领域具有潜在的应用价值,文章主要是从分类,药理活性,进入细胞的途径,氨基酸同源序列分析,基因克隆并体外重组表达,突变改... 核糖体失活蛋白(RIPs)是一类自然界中广泛存在的蛋白质,它能使核糖体大亚基rRNA断链以致核糖体失活,在医药和农业领域具有潜在的应用价值,文章主要是从分类,药理活性,进入细胞的途径,氨基酸同源序列分析,基因克隆并体外重组表达,突变改造进行综述。 展开更多
关键词 核糖体失活蛋白 种类 结构 序列分析 基因克隆 突变改造
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求解TSP的一种改进遗传算法 被引量:19
17
作者 彭丹平 林志毅 王江晴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第13期91-93,共3页
TSP问题是典型的NP-hard组合优化问题,GA是求解此类问题的一种方法。但它存在如何较快地找到最优解并防止“早熟”收敛的问题。文章针对上述问题并结合TSP问题的特点,提出了改进的遗传算法。它从相似性的思想出发,按适应值相似性将群体... TSP问题是典型的NP-hard组合优化问题,GA是求解此类问题的一种方法。但它存在如何较快地找到最优解并防止“早熟”收敛的问题。文章针对上述问题并结合TSP问题的特点,提出了改进的遗传算法。它从相似性的思想出发,按适应值相似性将群体分级,在不同的级内采用不同的操作,产生数目不等的新解并利用加速算子使其更接近局部极小值。改进后的算法较好地解决了群体多样性与收敛性的矛盾。实验结果表明,该文算法的改进是有效的。 展开更多
关键词 TSP问题 遗传算法 分级 精英选择策略 启发式交叉算子 贪婪倒位变异算子
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基于主题突变检测的颠覆性技术识别——以无人机技术领域为例 被引量:23
18
作者 刘忠宝 康嘉琦 张静 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第20期97-105,共9页
颠覆性技术对实现中国科技创新跨越式发展具有重要战略意义。以无人机技术领域为例,获取Web of Science论文数据库和德温特(Derwent)专利数据库2005—2019年收录的2812篇论文与专利数据,基于LDA-LSTM文本分类算法得到技术主题,采用CiteS... 颠覆性技术对实现中国科技创新跨越式发展具有重要战略意义。以无人机技术领域为例,获取Web of Science论文数据库和德温特(Derwent)专利数据库2005—2019年收录的2812篇论文与专利数据,基于LDA-LSTM文本分类算法得到技术主题,采用CiteSpace构建共现网络,从突变权重排序及突变时间段和突变共词聚类知识图谱2个角度进行主题突变检测,进而识别出无人机交互技术中的脑机接口技术及手势控制技术为该领域内的颠覆性技术,通过2020年无人机技术领域相关论文专利验证了识别框架的有效性。 展开更多
关键词 颠覆性技术识别 文本分类 主题突变检测
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转化医学是实现精准医学的必由之路——思考精准医学、循证医学及转化医学之间的协同关系 被引量:22
19
作者 肖飞 《转化医学杂志》 2015年第5期257-260,共4页
进入21世纪,医学领域有两大理念革命诞生,第一个是转化医学,第二个是精准医学。转化医学促进基础研究科学家、临床医生、学院及药企合作,将研究成果向临床应用转化。但是,以药品及医疗器械注册为目标的转化医学运动,并没有达到预期效果... 进入21世纪,医学领域有两大理念革命诞生,第一个是转化医学,第二个是精准医学。转化医学促进基础研究科学家、临床医生、学院及药企合作,将研究成果向临床应用转化。但是,以药品及医疗器械注册为目标的转化医学运动,并没有达到预期效果,即使实现了注册获批,多数药品在真实世界的临床疗效也不超过50%。许多转化成果仅仅是给医药企业带去经济效益,而为患者创造的价值有限,甚至给社会增加了负担。究其原因发现,基于对疾病模糊的诊断、模糊的评估、模糊的分期、模糊的预后而开展的基础及临床转化医学研究成果,无法实现对疾病100%有效控制、无法实现治愈、无法实现患者利益的最大化。因此,必须思考转化医学新的目标。精准医学(precision medicine)的真谛是从分子生物学本质思考疾病,依据驱动因子(molecular driver)将疾病重新分类,以驱动因子为靶向,寻找并验证治疗手段,在精准诊断的基础上,实现对疾病精准的评估、精准分期及精准治疗。实现对疾病的重新分类,需要利用循证医学手段,基于系统生物学理念,建立个人信息港,结合生物学样本,形成健康大数据体系。不难理解,精准医学是医学科学的最高境界,转化医学应该以精准医学为目标。而实现精准医学的过程,需要基础研究和临床的结合,医学、社会学、环境学、现代信息技术跨学科的合作,政府、社区、家庭、企业的合力,推动研究成果向应用转化。因此,精准医学是转化医学的目标,循证医学是转化医学的手段,转化医学是实现精准医学的必由之路。 展开更多
关键词 精准医学 循证医学 转化医学 疾病分类 大数据信息港 治愈 疾病分期 疾病评估 医源性基因突变
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静态障碍物下的遍历多任务目标机器人路径规划 被引量:10
20
作者 杨帆 薛亚冲 李靖 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期65-71,共7页
针对粒子群-遗传算法存在计算成本过高并且单一算法不能解决有障碍物存在的地图上遍历多任务目标点的移动机器人避障行走问题,提出一种分级粒子群、遗传和A*算法相结合的遍历多任务路径规划新方法.规划时,首先使用分级粒子群-遗传算法... 针对粒子群-遗传算法存在计算成本过高并且单一算法不能解决有障碍物存在的地图上遍历多任务目标点的移动机器人避障行走问题,提出一种分级粒子群、遗传和A*算法相结合的遍历多任务路径规划新方法.规划时,首先使用分级粒子群-遗传算法计算出执行任务的最优顺序,然后使用A*算法按照目标执行顺序进行无碰撞路径规划.该方法将遗传算法中的交叉、变异应用到粒子群算法中,提高粒子群算法的全局寻优能力和稳定性,并对粒子群进行了等级划分,不同等级的粒子在下次迭代中采用不同的操作.仿真实验证明:该算法能够规划出更优的任务目标执行顺序,并且同等目标情况下,相比于粒子群-遗传算法,迭代次数降低约25%,规划时间降低约10%. 展开更多
关键词 静态障碍物 分级粒子群-遗传算法 交叉和变异 A*算法 多任务目标 机器人 路径规划
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