射频识别防碰撞Q算法的分析及改进 被引量：7

1

作者 韩振伟 宋克非 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第7期2314-2318,共5页

为了减少射频识别系统多个标签防碰撞过程中所消耗的动态功耗,通过对RFID领域超高频频段EPCglobal Class-1Gen-2标准中的标签识别层所采用的防碰撞技术及相关指令的分析,在其基础上对Q算法提出改进方案。该方案使用稳定缓变的帧长度来... 为了减少射频识别系统多个标签防碰撞过程中所消耗的动态功耗,通过对RFID领域超高频频段EPCglobal Class-1Gen-2标准中的标签识别层所采用的防碰撞技术及相关指令的分析,在其基础上对Q算法提出改进方案。该方案使用稳定缓变的帧长度来适应现场标签数量,使帧长度保持在最优值,减小标签内部门电路翻转频率,从而降低了标签防碰撞过程中总动态功耗81.8%。仿真实验结果表明,改进后的Q算法帧长度调整频率低于改进前的Q算法帧长度调整频率。 展开更多

关键词 防碰撞 Q算法 EPCGLOBAL class-1 Gen-2标准 射频识别 标签

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戏剧《欲望号街车》中的象征主义和表现主义 被引量：2

2

作者 张海红 褚伟 《和田师范专科学校学报》 2007年第5期61-62,共2页

《欲望号街车》中,剧作者田纳西·威廉斯采取一些象征主义和表现主义的手法,以富有诗意的对话,表现人物的内心,反映了文化碰撞和阶级碰撞,表现了幻想与现实、文明与野蛮之间的冲突。

关键词 象征主义 表现主义 文化碰撞 阶级碰撞

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基于EPC Class-1 Gen-2标准的防冲突算法与改进 被引量：1

3

作者 张瑞子 南琳 +1 位作者 胡琨元 田景贺 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期24-26,共3页

针对RFID读写器识别多标签过程中出现的冲突问题,研究并实现了EPC Class-1 Gen-2标准中的防冲突算法,即时隙随机算法(SR算法),同时针对SR算法的不足提出改进算法。改进算法采用不避让冲突时隙的处理方式,降低了由时隙的随机选取所导致... 针对RFID读写器识别多标签过程中出现的冲突问题,研究并实现了EPC Class-1 Gen-2标准中的防冲突算法,即时隙随机算法(SR算法),同时针对SR算法的不足提出改进算法。改进算法采用不避让冲突时隙的处理方式,降低了由时隙的随机选取所导致的标签间冲突的概率。实验结果证明,改进后的算法在通信次数和吞吐率方面均优于原算法,有效提高标签识别效率。 展开更多

关键词 防冲突 EPC class-1 Gen-2标准 ALOHA算法 标签识别

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基于Vector类向量运算的碰撞侦测研究 被引量：2

4

作者 杨先卫 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期377-380,共4页

通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和... 通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和程序代码. 展开更多

关键词 Vector类向量 碰撞侦测 接触类型 碰撞法向量

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基于Cocos2d-x的游戏的几个关键技术的实现

5

作者 谢秋华 《三明学院学报》 2015年第6期26-31,共6页

利用单例类的方法对数据进行存取,改变了原来会出现脏数据的状况,可以实现任何场景下读写的数据实时正确,用继承引擎固有的类产生的新类创建动作而后进行碰撞检测,改变了原来精灵不受控制的飞出界面的状况,用这种方法可以解决很多难解... 利用单例类的方法对数据进行存取,改变了原来会出现脏数据的状况,可以实现任何场景下读写的数据实时正确,用继承引擎固有的类产生的新类创建动作而后进行碰撞检测,改变了原来精灵不受控制的飞出界面的状况,用这种方法可以解决很多难解的问题。同时给出了内存优化原则。 展开更多

关键词 单例类 脏数据 碰撞检测 内存优化

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A级车正面全宽碰撞试验中假人小腿伤害研究 被引量：9

6

作者 商恩义 高劲松 《汽车技术》 北大核心 2012年第7期5-9,共5页

在C-NCAP中,通过小腿轴向力和小腿性能指标评价对假人小腿的伤害。通过对A级车在正面全宽碰撞中假人小腿与大腿轴向力间关系的研究可知,小腿轴向力曲线通常为"W"形,其第1个峰值出现时刻为腿部与仪表板等发生碰撞时刻,峰值大... 在C-NCAP中,通过小腿轴向力和小腿性能指标评价对假人小腿的伤害。通过对A级车在正面全宽碰撞中假人小腿与大腿轴向力间关系的研究可知,小腿轴向力曲线通常为"W"形,其第1个峰值出现时刻为腿部与仪表板等发生碰撞时刻,峰值大小由之前腿部运动情况决定;小腿的性能指标曲线基本为"M"形,在车身前端刚度较大的碰撞情况下,性能指标由"M"曲线的第1个峰值确定;在车身前端刚度较小,脚下地板发生严重变形的碰撞情况下,性能指标由"M"曲线的第2个峰值确定。 展开更多

关键词 A级车 正面全宽碰撞 小腿伤害 轴向力 性能指标

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空间机器人捕获航天器操作的避撞柔顺复合自抗扰控制 被引量：8

7

作者 艾海平 陈力 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期355-362,共8页

讨论空间机器人在轨捕获非合作航天器过程避免关节受冲击力矩破坏的避撞柔顺控制问题.在机械臂与关节电机之间配置一种弹簧类柔顺装置——旋转型串联弹性执行器(RSEA),其作用在于:1)在捕获碰撞阶段,可通过其内置弹簧的变形吸收碰撞产生... 讨论空间机器人在轨捕获非合作航天器过程避免关节受冲击力矩破坏的避撞柔顺控制问题.在机械臂与关节电机之间配置一种弹簧类柔顺装置——旋转型串联弹性执行器(RSEA),其作用在于:1)在捕获碰撞阶段,可通过其内置弹簧的变形吸收碰撞产生的能量;2)在镇定运动阶段,结合避撞柔顺策略适时开、关电机,以保证关节所受冲击力矩受限在安全范围.首先,应用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别得到捕获前空间机器人及目标航天器系统动力学方程;然后,结合整个系统动量守恒关系,捕获操作后速度约束关系及力的传递规律,建立捕获后两者形成联合体系统的动力学方程;最后,针对失稳的联合体系统提出一种基于复合误差的避撞柔顺自抗扰控制方案以实现其镇定控制.系统数值仿真结果表明了上述避撞柔顺策略的有效性. 展开更多

关键词 弹簧类柔顺装置 空间机器人 捕获航天器操作 避撞柔顺控制 复合误差自抗扰控制

原文传递

基于One Class-SVM+Autoencoder模型的车辆碰撞检测 被引量：6

8

作者 杨文忠 杨蒙蒙 +2 位作者 温杰彬 张志豪 富雅玲 《新疆大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第3期271-276,281,共7页

为尽量避免车辆碰撞事故的发生,探索了机器学习和深度学习结合的方法,利用影响车辆碰撞的多个特征变量对车辆碰撞进行检测.首先使用皮尔逊相关性分析方法分析各个特征之间的关联度,接着使用One Class-SVM模型对数据集做"异常点&qu... 为尽量避免车辆碰撞事故的发生,探索了机器学习和深度学习结合的方法,利用影响车辆碰撞的多个特征变量对车辆碰撞进行检测.首先使用皮尔逊相关性分析方法分析各个特征之间的关联度,接着使用One Class-SVM模型对数据集做"异常点"抛除操作.利用SMOTE(Synthetic Minority Over-sampling Technique)算法增加了少数类别的样本数量,最后采用自动编码器模型将影响车辆碰撞的因素(例如天气情况、光照情况等)作为模型的输入,通过解码器重构原始输入,获得输入与输出的最小重构误差计算阈值判断车辆碰撞情况.实验表明,数据经过One Class-SVM模型处理,再使用Autoencoder模型检测获得了比较好的测试结果. 展开更多

关键词 车辆碰撞检测 皮尔逊相关性分析 SMOTE One class-SVM Autoencoder

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一种多维IP包分类算法 被引量：1

9

作者 余磊 邓亚平 +2 位作者 王江波 李钦 陈云 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第9期171-172,175,共3页

IP分类算法是应用在高性能路由器中的一种重要算法,研究IP分类算法对于提高路由器综合性能具有重要意义。基于无冲突哈希函数和AQT算法提出了一种新的IP分类算法NCHAQT(Non-CollisionHashAQT)。NCHAQT解决了AQT算法只能应用于二维的情况... IP分类算法是应用在高性能路由器中的一种重要算法,研究IP分类算法对于提高路由器综合性能具有重要意义。基于无冲突哈希函数和AQT算法提出了一种新的IP分类算法NCHAQT(Non-CollisionHashAQT)。NCHAQT解决了AQT算法只能应用于二维的情况,使AQT可以应用于五维分类,增强了它的可扩展性。理论分析与仿真实验表明,NCHAQT在时间性能上算法优于经典算法Modular,是一个综合性能较高的包分类算法。 展开更多

关键词 IP分类 AQT 等价类 无冲突哈希 复杂度

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从海上交通安全管理角度浅谈渔船AIS设备智能终端发展和对策研究 被引量：2

10

作者 杨政妮 魏亮 林英狮 《中国海事》 2020年第7期37-38,共2页

文中旨在通过调研海上的创新实践——渔船AIS设备智能终端中VHF自动语言播报提醒功能的发展历史、运行机制和海上各关联方的反馈等,从海上交通安全管理的角度提出海上无线电管理、设备改进的建议,以提升海上本质安全和治理能力现代化水平。

关键词 商渔船避碰 渔船AIS设备智能终端 VHF自动语言播报提醒

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空间机器人双臂捕获航天器操作的无源自抗扰避撞从顺控制 被引量：2

11

作者 艾海平 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期584-594,共11页

针对空间机器人双臂捕获非合作航天器过程中避免关节受冲击破坏的避撞从顺控制问题,在机械臂与关节电机之间设计了一种由旋转型串联弹性执行器(RSEA)构成的弹簧缓冲装置.通过缓冲弹簧变形来吸收捕获碰撞阶段产生的冲击能量,并采用合理... 针对空间机器人双臂捕获非合作航天器过程中避免关节受冲击破坏的避撞从顺控制问题,在机械臂与关节电机之间设计了一种由旋转型串联弹性执行器(RSEA)构成的弹簧缓冲装置.通过缓冲弹簧变形来吸收捕获碰撞阶段产生的冲击能量,并采用合理的避撞从顺控制策略,保证镇定运动阶段关节受到的冲击力矩限制在安全范围内.应用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法,分别建立捕获前双臂空间机器人开环系统及航天器系统动力学模型;结合冲量定理、闭链系统位置及运动学关系,得到捕获操作后两者所构成闭链混合体系统的动力学模型.为实现失稳混合体系统的镇定,提出了一种基于无源性理论的自抗扰避撞从顺控制方案.此外,运用最小权值范数法对机械臂各关节力矩进行分配,保证了各臂协调操作.通过数值模拟,验证了缓冲装置的抗冲击性能及控制策略的有效性. 展开更多

关键词 弹簧缓冲装置 空间机器人 双臂捕获航天器 避撞从顺控制 无源性理论 自抗扰控制

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浅谈提高试卷讲评课的效率

12

作者 胡文娟 《数码设计》 2018年第11期106-107,共2页

我感觉效率最低的课就是考试后试卷的讲评课,我们的学生身上背负了太多的希望,所以他们身上的压力太重,以至于他们太在乎成绩。每次考完试他们更关注考多少分,而忽视了从试卷中找到自己前一段时间对知识掌握的漏洞。为了改变这种现状,... 我感觉效率最低的课就是考试后试卷的讲评课,我们的学生身上背负了太多的希望,所以他们身上的压力太重,以至于他们太在乎成绩。每次考完试他们更关注考多少分,而忽视了从试卷中找到自己前一段时间对知识掌握的漏洞。为了改变这种现状,提高试卷讲评课的效率,我尝试了花费一节课的时间让学生从一道题的不同角度分析,开阔了学生的视角,拓展了学生的思维,树立自信,拉近了师生关系。 展开更多

关键词 试卷讲评课 查缺补漏 心灵碰撞

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