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蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验 被引量:56
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作者 王蒙蒙 宋建农 +2 位作者 刘彩玲 王亚丽 孙亚朋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期49-57,共9页
通过对穴盘苗进行抗压特性试验、试验平台的夹取试验,研究分析了适于夹取式自动取苗机构工作的相关参数组合以及最佳的钵苗含水率状况,为机构设计提供参考依据。该文基于辣椒穴盘苗抗压特性设计了全自动蔬菜移栽机曲柄摆杆式穴盘苗夹苗... 通过对穴盘苗进行抗压特性试验、试验平台的夹取试验,研究分析了适于夹取式自动取苗机构工作的相关参数组合以及最佳的钵苗含水率状况,为机构设计提供参考依据。该文基于辣椒穴盘苗抗压特性设计了全自动蔬菜移栽机曲柄摆杆式穴盘苗夹苗机构,该机构可与顶出机构配合完成全自动蔬菜移栽取苗和投苗工作。该文完成了曲柄摆杆式夹苗机构主要结构的设计,并对曲柄摆杆式夹苗机构的工作过程进行了力学、运动学分析和仿真,确定了结构和工作参数,即曲柄、连杆、摆杆长度分别为80、236.22、172.5 mm,夹苗爪具有较好的运动特性。曲柄摆杆式夹苗机构性能试验结果表明,夹取爪为金属材质,弹簧劲度系数为90 N/m,钵苗脱落率为0,钵苗破碎率为4.2%,综合取苗成功率可达95.8%,性能指标符合设计要求,夹苗爪"V"形结构设计有效防止穴盘苗在夹取过程中脱落,保证了取苗成功率。试验表明钵苗含水率为60.8%时,钵苗在不同的弹簧劲度系数及夹取爪材质下均有良好的适应性,在该含水率下钵苗的取苗平均成功率为94.4%。该机构从取苗到投苗采用圆弧形工作轨迹,夹苗爪采用八字形轨道与复位弹簧控制其开合,结构简单、性能可靠,无需调整即可适应多种不同尺寸穴盘苗的取苗工作,对不同含水率穴盘苗适应性强,对穴盘苗损伤小,机构成套使用可达到较高工作效率。 展开更多
关键词 移栽 夹持机构 机械装置 压缩试验 抗压应力 穴盘苗 曲柄摆杆 夹苗机构
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花生联合收获机柔性夹持装置设计与试验 被引量:17
2
作者 杨然兵 尚书旗 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期67-71,共5页
针对传统花生联合收获机刚性夹持链夹持损失率偏高的问题,提出了三夹持带柔性夹持技术,并设计了三夹持带夹持输送装置。通过试验台试验确定了带型、带距、带速等参数,并通过与刚性夹持链的田间对比试验,对拉断落果率、夹持喂入率、夹断... 针对传统花生联合收获机刚性夹持链夹持损失率偏高的问题,提出了三夹持带柔性夹持技术,并设计了三夹持带夹持输送装置。通过试验台试验确定了带型、带距、带速等参数,并通过与刚性夹持链的田间对比试验,对拉断落果率、夹持喂入率、夹断率、去土率、掉株率、掉果率等试验指标进行了综合评价。试验结果表明,三夹持带柔性夹持输送方式损失率较低。 展开更多
关键词 花生联合收获机 夹持输送装置 设计 试验
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玉米秸秆打捆机的设计 被引量:14
3
作者 马清艳 王彪 +2 位作者 刘永姜 于大国 张志永 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第30期19031-19032,F0003,共3页
在我国农村,大多数山区农民都是人工打捆秸秆,劳动量大,费时费力,而机器收获则多是将秸秆粉碎打捆,为实现玉米秸秆的有效回收和提高玉米秸秆收获机作业效率,笔者设计一种小型打捆机,结构简单,成本低,适合山区农民小规模家庭使用。
关键词 玉米秸秆 打捆机 夹紧装置
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基于遗传算法对锻造操作机夹钳机构的优化 被引量:14
4
作者 陈康 郑茂琦 +2 位作者 马春翔 陈伟聪 高峰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第1期8-12,共5页
夹持机构是锻造操作机系统的关键部分,主要用于夹紧工件配合主机完成开坯、镦粗、拔长、精整等各种锻造工艺,因此对夹钳机构的优化对于提高锻造操作机工作能力具有很大帮助。基于遗传算法对夹钳机构各部分尺寸进行优化,通过使用MATLAB... 夹持机构是锻造操作机系统的关键部分,主要用于夹紧工件配合主机完成开坯、镦粗、拔长、精整等各种锻造工艺,因此对夹钳机构的优化对于提高锻造操作机工作能力具有很大帮助。基于遗传算法对夹钳机构各部分尺寸进行优化,通过使用MATLAB中GA工具箱和GUI界面得到各部分尺寸最优值,优化后的机构相对于原机构,在工作时所需要的液压缸拉紧力减小了。 展开更多
关键词 锻造操作机 夹钳机构 遗传算法 优化
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精密注塑成型技术的探讨 被引量:4
5
作者 邹志明 吴舜英 《轻工机械》 CAS 北大核心 2001年第2期1-4,共4页
着重分析模温、注射压缩工艺及锁模压力与注射压力同步变化等对精密注塑的影响。
关键词 精密注塑 模温 注射压缩 锁模机构 塑料 成型技术
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采摘机器人机械手夹紧装置优化设计——基于Pro/E和ADAMS联合仿真 被引量:9
6
作者 董其维 《农机化研究》 北大核心 2017年第5期226-230,共5页
采摘机器人作业过程中,果实的机械损伤是影响采摘效果的主要因素之一。为了降低采摘机械手对果实的伤害、缩短设计周期、降低实验成本,提出了一种新的机械手夹紧装置的优化设计方法。该方法利用软件的联合虚拟仿真功能,实现了虚拟环境... 采摘机器人作业过程中,果实的机械损伤是影响采摘效果的主要因素之一。为了降低采摘机械手对果实的伤害、缩短设计周期、降低实验成本,提出了一种新的机械手夹紧装置的优化设计方法。该方法利用软件的联合虚拟仿真功能,实现了虚拟环境下夹持机构夹紧力的计算与同步优化。同时,构建了采摘机械手虚拟样机多体系统框架,设计了采摘机械手仿真计算的多体动力学模型,利用Pro/E软件建立了机械手的数字化模型,并导入ADAMS中进行了模拟仿真分析;通过计算得到了不同机械手手指尺寸的夹紧力大小。由夹紧力的多组仿真结果可以得到:在不超过水果破碎夹紧力阈值时,最大夹紧力所对应的机械手手指长宽比,从而有效缩短了机械手的设计周期,提高了设计效率,为采摘机器人的研究提供了重要的数据参考。 展开更多
关键词 采摘机械手 联合仿真 夹紧装置 优化设计 ADMAS
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全液压式锁模机构与精密注射成型 被引量:8
7
作者 陈洪涛 吴舜英 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 1998年第6期81-84,共4页
本文从如何改善机台的受力情况、提高注射制品精度的角度来探讨全液压式锁模机构在精密注射成型中的应用。同时,介绍一种国产四缸直锁全液压二板式锁模装置,分析了其节能以及提高制品成型精度的原理。
关键词 锁模机构 液压式 塑料 注塑成型
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三滚子结构夹持的直线型超声电机 被引量:9
8
作者 于会民 王寅 +1 位作者 陈乾伟 黄卫清 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第2期250-254,共5页
针对目前直线超声电机夹持装置存在的问题,提出了合理的夹持装置应满足的条件,并针对V型定子设计了新的夹持结构,基于三滚子结构的夹持方案。通过电机的机械特性的测试及对比分析可以得出,新的夹持结构下电机的输出力得到显著提高,最大... 针对目前直线超声电机夹持装置存在的问题,提出了合理的夹持装置应满足的条件,并针对V型定子设计了新的夹持结构,基于三滚子结构的夹持方案。通过电机的机械特性的测试及对比分析可以得出,新的夹持结构下电机的输出力得到显著提高,最大输出力由原来的20 N增至26.8 N。提出将电机的速度波动作为衡量其性能稳定性的指标,通过对比试验分析了影响电机性能稳定性的因素,并提出了改善电机稳定性的方法。 展开更多
关键词 直线超声电机 夹持装置 稳定性
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锻造操作机夹持状态分析与夹持力研究 被引量:8
9
作者 杨晋 张文波 姜峰 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期187-192,共6页
以被夹持工件的额定重力及重力矩确定钳口的夹持力是锻造操作机夹持装置结构设计的前提。针对传统夹持力确定方法所造成的计算结果误差较大,无法有效指导夹持装置结构设计的问题,分析了锻造操作机的实际应用工况,明确了理论分析与实际... 以被夹持工件的额定重力及重力矩确定钳口的夹持力是锻造操作机夹持装置结构设计的前提。针对传统夹持力确定方法所造成的计算结果误差较大,无法有效指导夹持装置结构设计的问题,分析了锻造操作机的实际应用工况,明确了理论分析与实际应用存在的差异,提出了基于被夹持工件在允许下垂偏转的倾斜状态下进行锻造操作机夹持分析的钳口受力模型。利用受力模型分析了钳口在垂直和水平状态的夹持力,并以此建立了钳口在任意旋转角度的夹持力方程,求解锻造操作机在满足工件下垂偏转条件时钳口对工件的最小稳定夹持力。根据研究结果,以300kN锻造操作机结构参数为例,计算了夹持装置的钳口夹持力,建立了锻造操作机钳杆在ADAMS环境中的虚拟样机并进行运动仿真,分析结果表明了夹持力计算方法的有效性。 展开更多
关键词 锻造操作机 夹持装置 力学模型 夹持力
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双面斜楔增力液压传动夹具 被引量:3
10
作者 钟康民 王德云 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第6期78-79,共2页
介绍了双面斜楔增力机构与无杆液压缸组成的夹具系统,分析了其性能特点,给出了相应的力学计算公式。与已有的单面斜楔增力机构与无杆液压缸组成的夹具相比,该创新型夹具的摩擦损失显著降低,活塞受力状况显著改善。
关键词 双面斜楔增力机构 液压传动 自锁 无杆缸 液压夹具
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基于机电液一体化技术的绿色夹紧装置 被引量:7
11
作者 吴冬敏 沈铭 钟康民 《机床与液压》 北大核心 2015年第2期29-30,37,共3页
提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置,分析其工作原理,给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构,利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用,使得封... 提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置,分析其工作原理,给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构,利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用,使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好,是一种环保无污染的绿色夹具。 展开更多
关键词 机电液一体化技术 夹紧装置 绿色设计
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舱口盖强度计算方法 被引量:7
12
作者 徐双喜 张浩 +1 位作者 张润华 吴卫国 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期12-16,54,共6页
在某集装箱舱口盖结构强度的有限元计算中,对舱口盖周围水平限位器和支撑块处的约束以及顶部压紧器处的关联程度进行模拟,对其在垂向设计载荷情况下对舱口盖应力分布的影响进行分析,得到更符合实际情况的舱口盖结构强度计算方法。
关键词 舱口盖 支撑块 顶部压紧器 强度计算
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锚索退锚机楔形卡紧器结构强度分析 被引量:7
13
作者 尹中会 顾玉明 +1 位作者 叶国徽 张安宁 《煤矿机械》 北大核心 2012年第12期84-86,共3页
通过对楔形卡紧器的力学分析及有限元强度分析,得到了卡紧片厚薄、卡紧片小端伸出长度、卡紧片数量等结构参数对卡紧片所受应力的影响,提出减小卡紧片长度、增加卡紧片厚度、增加卡紧片小端伸出长度来提高楔形卡紧器的性能及可靠性。
关键词 退锚索机 楔形 卡紧器 结构参数 有限元分析
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近恒力输出的锻造操作机夹持装置研究 被引量:7
14
作者 杨晋 朱学亮 +1 位作者 张起樑 何天杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期50-56,共7页
为充分发挥锻造操作机的夹持能力,有效分析操作机夹持装置的结构特点,通过研究操作机夹持轴类零件和饼环类零件的典型应用工况,分析钳口销轴中心距对操作机所需夹持力的影响和操作机夹持装置应满足的条件,明确了操作机夹持装置近恒力输... 为充分发挥锻造操作机的夹持能力,有效分析操作机夹持装置的结构特点,通过研究操作机夹持轴类零件和饼环类零件的典型应用工况,分析钳口销轴中心距对操作机所需夹持力的影响和操作机夹持装置应满足的条件,明确了操作机夹持装置近恒力输出的必要性。综合考虑夹持装置对操作机其他部件的影响,确定了夹持装置的整体结构。根据夹持装置的结构特点,研究夹持装置的传力比,分析夹持装置的关键参数和确定方法,阐述近恒力输出夹持装置的设计思路。根据近恒力输出夹持装置的研究思路,理论计算300 k N和600 k N操作机的近恒力夹持机构,对原机构和近恒力输出机构进行比较分析,确定了研究成果的可行性,为锻造操作机夹持装置的结构设计和理论研究提供了条件。 展开更多
关键词 锻造操作机 夹持装置 恒力输出
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基于SolidWorks的近恒力夹持装置结构设计
15
作者 王小亮 刘艳妍 +1 位作者 杨晓波 何琪功 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期166-170,共5页
分析了目前夹持装置的夹持需求,重点介绍了近恒力夹持装置的基本原理和结构特点,分析了机构中存在的问题和需要解决的难点,提出了一种基于SolidWorks中智能尺寸约束的近恒力输出夹持机构设计方法,通过在该软件中设置相应的夹持机构的结... 分析了目前夹持装置的夹持需求,重点介绍了近恒力夹持装置的基本原理和结构特点,分析了机构中存在的问题和需要解决的难点,提出了一种基于SolidWorks中智能尺寸约束的近恒力输出夹持机构设计方法,通过在该软件中设置相应的夹持机构的结构尺寸与几何约束条件,使得机构的每个部分的尺寸都可以自动计算和调整,并介绍了设计过程中的核心技术与操作方法,实现了对近恒力夹持机构的结构设计。为了验证该装置的性能和实用性,通过实例对夹持装置钳口输出夹持力进行了分析和评估,结果表明,对该机构提出的设计方法简易快捷,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 锻造操作机 夹持装置 近恒力输出 传力比 夹持力
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Φ325mm钢管排锯机的新技术 被引量:6
16
作者 解吉辉 孙丽丽 +2 位作者 刘录锋 姚赟 杨晓东 《重型机械》 2012年第1期11-13,共3页
为了实现钢管排锯机的国产化,中国重型机械研究院有限公司研制开发了Φ325 mm钢管排锯机。本文介绍了Φ325钢管排锯机的主要技术参数、设备组成及工艺过程、设备的创新设计等。该设备适合于加工Φ(114.3~325)mm×(6~40)mm的钢管,... 为了实现钢管排锯机的国产化,中国重型机械研究院有限公司研制开发了Φ325 mm钢管排锯机。本文介绍了Φ325钢管排锯机的主要技术参数、设备组成及工艺过程、设备的创新设计等。该设备适合于加工Φ(114.3~325)mm×(6~40)mm的钢管,可同时锯切成排钢管。已在国内投入生产,使用情况良好。 展开更多
关键词 钢管 排锯机 减震装置 锁紧装置
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茎叶菜打捆机设计与试验 被引量:2
17
作者 刘诗漫 尹许超 +3 位作者 金海榕 佟文玉 田素博 宁晓峰 《农机化研究》 北大核心 2023年第3期118-123,共6页
针对目前国内韭菜、茼蒿及芹菜等茎叶菜的收割、打捆、加工、包装过程中劳动强度大、收获效率低、费时费力、尚未完全实现机械化等问题,根据农艺要求,设计了一种自动茎叶菜打捆装置。装置由机架、传送带、电机、传动链条、夹持装置、缠... 针对目前国内韭菜、茼蒿及芹菜等茎叶菜的收割、打捆、加工、包装过程中劳动强度大、收获效率低、费时费力、尚未完全实现机械化等问题,根据农艺要求,设计了一种自动茎叶菜打捆装置。装置由机架、传送带、电机、传动链条、夹持装置、缠绕装置及钩针等部分组成,能够一次性完成茎叶菜打捆工序,提高了茎叶菜收获的效率,降低茎叶菜的生产成本。首先,进行茎叶菜打捆机的总体方案设计,并对缠绕装置、夹持装置、钩针及链条等关键部件进行设计分析及校核计算。通过样机试制,进行主要茎叶菜韭菜打捆正交试验研究,结果表明:当喂入量为1.1kg/s、打捆速度为6r/min、缠绕位置距离为100mm的组合为较优组合,在打捆过程中不会对韭菜造成损害,打捆效果较好,满足对韭菜打捆的基本作业要求。 展开更多
关键词 打捆机 缠绕装置 夹持装置 正交试验 茎叶菜
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风力叶片自动合模装置双液压缸铰点位置设计
18
作者 陈茂林 章羽 《起重运输机械》 2024年第1期61-65,共5页
叶片模具是风力叶片制造的关键设备,当前风电叶片模具的开合主要有机械起重机吊装翻转和全自动液压翻转2种方式,采用机械行车提吊翻转过程不连续且精度较差,而现有的自动合模装置主要采用对称布置的2个液压缸,翻转过程中会碰到死点且对... 叶片模具是风力叶片制造的关键设备,当前风电叶片模具的开合主要有机械起重机吊装翻转和全自动液压翻转2种方式,采用机械行车提吊翻转过程不连续且精度较差,而现有的自动合模装置主要采用对称布置的2个液压缸,翻转过程中会碰到死点且对液压缸损害很大。针对上述问题,文中介绍了一种新型双液压缸风力叶片自动合模装置,描述了其结构和工作原理,并建立了该装置的几何模型,推导了翻转过程中液压系统主副液压缸力矩计算的数学模型,通过Matlab遗传算法工具箱对该自动合模装置双液压缸的铰点位置进行优化设计,使翻转过程中液压缸动力矩变化尽可能拟合负载的阻力矩,优化设计结果表明,通过该方法可以进一步优化该装置的结构尺寸,提高叶片合模的效率和精度。 展开更多
关键词 风力发电 合模装置 动力学分析 铰点位置优化 力矩拟合
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压应力对小型铁氧体磁心性能的影响及测试夹具设计
19
作者 彭清贵 陈学平 来至 《磁性材料及器件》 CAS 2024年第2期61-66,共6页
铁氧体配对磁心广泛应用于通讯设备电源中的功率半导体开关、变压器、电感器。对小型配对铁氧体磁心来说,较小的压应力会对其性能产生较大影响。首先考察了机械应力对高导和功率铁氧体磁心磁性能的影响,表明随压力增大,电感下降,饱和磁... 铁氧体配对磁心广泛应用于通讯设备电源中的功率半导体开关、变压器、电感器。对小型配对铁氧体磁心来说,较小的压应力会对其性能产生较大影响。首先考察了机械应力对高导和功率铁氧体磁心磁性能的影响,表明随压力增大,电感下降,饱和磁通密度变化较小,而矫顽力、损耗因数、总谐波失真(高导磁心)、功率损耗(功率磁心)增高。因此,在对小型配对磁心产品进行磁性能检测时,如果不能对其压应力有较好的控制,就会导致较大的测量误差。鉴于此,通过弹簧选择和核算、夹紧力调节灵敏度、定标等,设计了一套磁心测量夹紧装置,可消除由于夹紧力而引入的测量误差,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 铁氧体配对磁心 压应力 磁性能 夹紧装置
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基于铰杆-杠杆串联增力机构的双向浮动夹紧气动夹具 被引量:6
20
作者 姚远 钟康民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第7期110-111,共2页
设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的双向浮动夹紧气动夹具,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹紧力的计算公式。该夹具结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构,解决了一般气压传动... 设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的双向浮动夹紧气动夹具,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹紧力的计算公式。该夹具结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构,解决了一般气压传动夹具因压力较低而导致夹紧力不足的缺点。 展开更多
关键词 气压传动 夹具 增力机构 铰杆 杠杆
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