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基于改进下垂控制的微网协调控制策略 被引量:37
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作者 苏虎 曹炜 +1 位作者 孙静 杨道培 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期92-98,共7页
微源间的无功环流是由其输出电压幅值的差异引起的。在深入分析并联运行微源间输出电压幅值差异与无功功率出力分配偏差关系的基础上,将电压幅值反馈的控制策略引入到传统下垂控制中,降低微源间输出电压的幅值差,从而抑制无功环流的形... 微源间的无功环流是由其输出电压幅值的差异引起的。在深入分析并联运行微源间输出电压幅值差异与无功功率出力分配偏差关系的基础上,将电压幅值反馈的控制策略引入到传统下垂控制中,降低微源间输出电压的幅值差,从而抑制无功环流的形成。仿真结果验证了该控制策略的可行性,同时仿真结果还表明该策略可以有效提高微网运行的稳定性。最后将该控制策略应用到并网过程中,仿真结果表明电压幅值反馈控制策略可以有效抑制并网过程中频率和电压的震荡。 展开更多
关键词 微电网 下垂控制 无功分配 环流抑制 同步并网控制
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基于粒子群算法的微电网实时功率均分的改进下垂控制策略 被引量:21
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作者 李欣煜 周建萍 +3 位作者 李泓青 王涛 张纬舟 茅大钧 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3425-3432,共8页
孤岛低压微电网中,对并联分布式电源(DG)逆变器,其线路阻抗差异对功率分配和环流抑制有较大影响,传统下垂控制无法合理均分功率。因而需要一种能实时修正参数的改进下垂控制策略,减少阻抗差异对功率均分的影响。首先分析线路参数对下... 孤岛低压微电网中,对并联分布式电源(DG)逆变器,其线路阻抗差异对功率分配和环流抑制有较大影响,传统下垂控制无法合理均分功率。因而需要一种能实时修正参数的改进下垂控制策略,减少阻抗差异对功率均分的影响。首先分析线路参数对下垂控制策略的影响;进而提出一种优化的粒子群算法(PSO)改进下垂系数:下垂模块实时采集线路信息,每个更新周期输入到PSO模块优化功率偏差和环流等,将优化结果实时反馈到下垂参数;最后对比传统下垂和改进下垂的误差,并用MATLAB/Simulink仿真验证了所提策略的有效性。结果表明所提改进下垂控制策略,对不同类型负荷和变化线路参数等,能精确检测其对系统运行的影响并根据不平衡状态利用优化PSO算法改善控制参数,合理分配负荷功率和抑制DG间环流,实现无差控制从而保证微电网的稳定性。 展开更多
关键词 微电网 改进下垂控制 实时控制 功率均分 环流抑制 粒子群算法
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MMC改进动态相量模型建模与仿真研究 被引量:21
3
作者 王全胜 叶华 +2 位作者 张国民 裴玮 齐智平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1636-1645,共10页
提出了模块化多电平换流器改进动态相量模型的建模方法,并在理论上证明了改进动态相量方法与传统动态相量方法的统一性。该方法可避免积分与卷积运算,使MMC动态相量模型推导的工作量大大减小。所建模型将8阶MMC改进动态相量模型模块、... 提出了模块化多电平换流器改进动态相量模型的建模方法,并在理论上证明了改进动态相量方法与传统动态相量方法的统一性。该方法可避免积分与卷积运算,使MMC动态相量模型推导的工作量大大减小。所建模型将8阶MMC改进动态相量模型模块、交流接口模块、直流接口模块、MMC控制模块和二次环流抑制模块分开建模,当外接电路不同时,只需修改接口模块电气参数与控制模块中的控制策略即可,方便MMC与外电路连接形成多端网络。最后在稳态运行和换流站交流侧发生三相接地短路故障情况下,对比了Matlab平台建立的MMC动态相量模型与PSCAD平台建立的MMC电磁暂态模型的仿真结果,验证了所提方法的正确性。改进动态相量模型方法在获得较高精度的同时,可以大大加快仿真速度,节省仿真时间,使得该模型有望在大规模柔性直流电网建模仿真研究中得到更广泛的应用。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 动态相量 柔性直流电网 环流抑制 交直流接口电路
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重庆冰雹气候特征及人工防雹对策 被引量:19
4
作者 廖向花 廖代秀 李轲 《气象科技》 北大核心 2010年第5期620-624,共5页
利用重庆34个县1960—2004年的气象志、县志资料及1980—2004年的MICAPS资料,对重庆冰雹的时空分布特征、环流背景、冰雹路径等进行了综合分析。重庆冰雹在空间上存在东多西少的特征,东北部山区是冰雹频发地;近50年冰雹具有"少—... 利用重庆34个县1960—2004年的气象志、县志资料及1980—2004年的MICAPS资料,对重庆冰雹的时空分布特征、环流背景、冰雹路径等进行了综合分析。重庆冰雹在空间上存在东多西少的特征,东北部山区是冰雹频发地;近50年冰雹具有"少—多—少-多"的非均匀周期变化趋势,20世纪80年代后明显增多;月际变化呈"双峰型"分布,高峰期为4—5月和7—8月,6月相对较少;重庆冰雹天气以局地对流为主,系统性对流次之,产生系统性对流天气的环流背景分为3类,即低涡型、西北气流型和高空低槽型,其中西北气流型是主要影响系统,约占62%。给出了重庆主要冰雹路径图并提出了人工防雹的对策建议,以提高人影作业的科学性和有效性。 展开更多
关键词 冰雹 时空分布 环流背景 路径 防雹
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低压微网阻性逆变器并联运行控制策略 被引量:16
5
作者 张继红 赵锐 +3 位作者 刘云飞 杨培宏 吴振奎 张新 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期136-146,共11页
并联逆变器需要较强的环流抑制能力、较好的功率分配特性和一定的抗扰能力。而传统下垂控制与双环控制方法动态特性较差、功率分配精度不高、环流抑制效果一般。针对低压微网系统稳定运行受逆变器输出阻抗、连线阻抗、负荷特性影响等复... 并联逆变器需要较强的环流抑制能力、较好的功率分配特性和一定的抗扰能力。而传统下垂控制与双环控制方法动态特性较差、功率分配精度不高、环流抑制效果一般。针对低压微网系统稳定运行受逆变器输出阻抗、连线阻抗、负荷特性影响等复杂情况,详细分析了逆变器的应用需求,重点研究了环流抑制和功率均分控制策略,提出了一种含虚拟负感抗分量和自适应虚拟阻抗的多环控制策略,采用负感抗分量抵消逆变器输出阻抗中的感性成分,利用自适应虚拟阻抗动态调节逆变器连线阻抗参数,从而使逆变器输出等效阻抗在较宽频带下呈现阻性特性,简化了繁杂的解耦控制算法。此外,为解决虚拟阻抗与电压跌落的矛盾问题,重新设计了下垂控制外环,提高了功率分配精度和动态响应速度。PSCAD/EMTDC建模仿真与实验测试结果表明,所提控制策略合理可行,预期在微网系统和光伏电站中具有广阔的推广应用前景。 展开更多
关键词 低压微网 并联逆变器 自适应虚拟阻抗 多环控制 环流抑制 功率分配
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基于附加电平MPC的MMC环流抑制与子模块双重均压控制 被引量:12
6
作者 赵伟 袁至 +1 位作者 王维庆 何山 《智慧电力》 北大核心 2022年第3期57-64,共8页
针对模块化多电平变换器的相间环流与子模块电压波动问题,提出了基于附加电平模型预测控制的环流抑制策略,利用附加的补偿电平实现总子模块数的实时更新,达到环流抑制目的;同时,将相间均压与相内子模块均衡作为子模块的第一重均压控制,... 针对模块化多电平变换器的相间环流与子模块电压波动问题,提出了基于附加电平模型预测控制的环流抑制策略,利用附加的补偿电平实现总子模块数的实时更新,达到环流抑制目的;同时,将相间均压与相内子模块均衡作为子模块的第一重均压控制,再将所投入的子模块电压排序处理构成第二重均压控制。通过分析模块化多电平变换器的桥臂环流与桥臂电压之间的关系以及子模块电压波动的弊端,提出了环流抑制与子模块均压控制策略。最后,在Matlab/Simulink中搭建了31电平的模块化多电平变换器系统仿真模型,验证了所提策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 模型预测控制 环流抑制 子模块双重均压
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柔性直流输电系统低频振荡机理及抑制策略 被引量:12
7
作者 张扬 林卫星 +3 位作者 邓才波 刘汉军 刘普 高添 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期3134-3144,共11页
柔性直流输电技术已经发展为超高压直流输电的一种主要方式。然而多个工业现场出现低频振荡现象,从而影响了供电的可靠性。现有理论从感应发电机效应和次同步控制相互作用角度解释了暂态短路等异常工况下低频振荡的原因,却无法分析正常... 柔性直流输电技术已经发展为超高压直流输电的一种主要方式。然而多个工业现场出现低频振荡现象,从而影响了供电的可靠性。现有理论从感应发电机效应和次同步控制相互作用角度解释了暂态短路等异常工况下低频振荡的原因,却无法分析正常功率调动时低频振荡的机理。基于此,该文从多个角度,系统地研究了柔性直流输电系统的低频振荡问题:1)通过数学模型定量地分析了其作用机理,MMC阻抗特性、开关频率、低频运行特征和环流的低通特性共同引起了低频振荡;2)采用环流抑制、开关频率优化和有源阻尼等多种控制手段,改进了现有的低频振荡抑制算法;3)搭建了双端±420kV柔性直流输电系统的基于实时数字仿真系统(real time digital simulation system,RTDS)的硬件在环仿真,利用典型柔性直流输电工程的参数,对比所提算法和传统算法的实现结果,验证工业现场的适用性。该文所提低频振荡机理能够解释低频振荡发生的各种原因,所提控制策略可以抑制低频振荡发生,提高柔性直流输电系统的可靠性。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 低频振荡 环流抑制 开关频率优化 有源阻尼方法
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低电压逆变器并联改进下垂控制技术 被引量:10
8
作者 吕艳玲 杜怡志 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期38-47,共10页
低电压逆变器并联系统在容量不等和线路阻抗不同的情况下,针对输出无功功率无法实现精确分配,并出现较大无功环流的问题,提出了一种改进的逆变器并联下垂控制方法。该方法中采用了线路压降补偿和电压反馈相结合来解决逆变器输出无功功... 低电压逆变器并联系统在容量不等和线路阻抗不同的情况下,针对输出无功功率无法实现精确分配,并出现较大无功环流的问题,提出了一种改进的逆变器并联下垂控制方法。该方法中采用了线路压降补偿和电压反馈相结合来解决逆变器输出无功功率分配精确度低和系统环流较大的问题,在分析中综合考虑了无功功率分配精度和电压跌落的约束关系确定控制方法中的虚拟阻抗值。通过仿真和实验分析,该方法可以实现无功功率的精确分配,能有效抑制逆变器并联时引起的无功环流问题,同时加快了系统的动态响应速度,提高系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 逆变器并联 改进下垂控制 虚拟阻抗 功率分配 环流抑制
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基于级联-并联变换器的贯通式牵引变电所系统研究 被引量:10
9
作者 何晓琼 韩鹏程 +1 位作者 王怡 彭旭 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期52-61,共10页
为了解决既有电气化铁路存在的电分相、无功、负序与谐波问题,以及贯通式牵引变电所容量问题,提出一种基于级联-并联变换器的贯通式牵引变电所系统。牵引变电所采用二极管钳位型三电平NPC变换器作为基本结构,同时采用变换器级联和并联... 为了解决既有电气化铁路存在的电分相、无功、负序与谐波问题,以及贯通式牵引变电所容量问题,提出一种基于级联-并联变换器的贯通式牵引变电所系统。牵引变电所采用二极管钳位型三电平NPC变换器作为基本结构,同时采用变换器级联和并联实现牵引变电所的容量提升,通过载波移相空间矢量脉宽调制SVPWM策略控制变换器输出电压。深入分析变电所内变换器并联产生环流的原因,设计了将双闭环控制与下垂控制策略结合的共享同步信号环流抑制策略,并首次应用于级联-并联变换器的牵引变电所系统,抑制系统内环流。通过仿真验证该结构的可行性,并通过小功率实验平台验证控制策略与调制策略的正确性。 展开更多
关键词 级联-并联变换器 贯通式牵引变电所系统 SVPWM 环流抑制
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MMC子模块均压及相间环流抑制方案研究 被引量:10
10
作者 邵文权 王立宝 +2 位作者 程远 李宁 陈宁 《电气传动》 北大核心 2019年第5期67-72,共6页
模块化多电平变换器(MMC)由于子模块数目较多,因而存在子模块电容电压不均衡的问题,由此又引起相间环流。针对传统直接排序均压算法会造成较高的开关频率,对其进行优化,通过引入子模块电容电压不均衡度因子降低系统开关频率。在此基础上... 模块化多电平变换器(MMC)由于子模块数目较多,因而存在子模块电容电压不均衡的问题,由此又引起相间环流。针对传统直接排序均压算法会造成较高的开关频率,对其进行优化,通过引入子模块电容电压不均衡度因子降低系统开关频率。在此基础上,提出一种简单高效的基于准比例谐振(QPR)控制的相间环流抑制策略,实现相间环流的无静差跟踪。通过搭建仿真模型进行验证,仿真结果表明,所提控制方案具有良好的均压及环流抑制效果。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 电压均衡 环流抑制 准比例谐振
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电子电力变压器并联运行的自适应下垂控制策略 被引量:9
11
作者 付国宏 杨赟 +2 位作者 王元超 杨明 王丹 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期77-83,共7页
电子电力变压器(EPT)采用并联运行方式,可以提高电网供电的可靠性。在并联过程中下垂控制策略应用最为广泛。传统的下垂控制在线路阻抗不相等时会导致负荷分配不均并产生环流。为解决这一问题,提出了一种自适应下垂控制策略,将并联运行... 电子电力变压器(EPT)采用并联运行方式,可以提高电网供电的可靠性。在并联过程中下垂控制策略应用最为广泛。传统的下垂控制在线路阻抗不相等时会导致负荷分配不均并产生环流。为解决这一问题,提出了一种自适应下垂控制策略,将并联运行的EPT输出级功率的一次函数变成P、Q的二次函数,根据各自的额定容量求出对应的功率比例,调节实际输出功率,使EPT按额定容量成正比分配负荷,减小了线路阻抗不均造成的影响。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,并联系统动态性能良好,仿真结果验证了所提出控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电子电力变压器 自适应下垂控制 功率分配 环流抑制
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模块化多电平换流器的环流分析及抑制方法
12
作者 强国栋 罗伟 《红水河》 2024年第2期107-111,共5页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)由于子模块电容充放电导致电容电压的不一致,进而导致MMC三相之间存在环流,不仅增加了系统损耗,还影响系统稳定运行。通过建立MMC数学模型,分析不平衡电网下MMC环流形成机理及环... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)由于子模块电容充放电导致电容电压的不一致,进而导致MMC三相之间存在环流,不仅增加了系统损耗,还影响系统稳定运行。通过建立MMC数学模型,分析不平衡电网下MMC环流形成机理及环流成分,设计了结合二阶广义积分器(SOGI)与准比例谐振(QPR)控制器的环流抑制器,首先通过SOGI提取环流中的二倍频分量,然后与参考值作差后送入QPR控制器,实现对MMC相间环流的抑制,并在MATLAB/Simulink中搭建MMC仿真模型验证了所提方法的可行性和有效性。结果表明:该控制策略能够对桥臂环流实现有效抑制,环流电流峰值下降约41%,子模块电容电压下降约20%,桥臂电流总谐波失真下降93.91%。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 环流 环流抑制
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基于阻抗优化的电缆环流抑制装置参数设计
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作者 陈晓儒 黄龙毅 +3 位作者 杨明嘉 赖胜杰 池梓斌 夏成军 《电气传动》 2024年第4期89-96,共8页
针对现有高压电缆金属护套环流抑制装置投入和退出缺乏灵活性,确定抑制阻抗数值时未考虑护套感应电压超标、功率损耗过大等问题,设计了一种能根据现场情况对护套环流抑制阻抗进行动态投入或退出的环流抑制装置。首先,阐述了该抑制装置... 针对现有高压电缆金属护套环流抑制装置投入和退出缺乏灵活性,确定抑制阻抗数值时未考虑护套感应电压超标、功率损耗过大等问题,设计了一种能根据现场情况对护套环流抑制阻抗进行动态投入或退出的环流抑制装置。首先,阐述了该抑制装置的结构和动作流程;接着分析了抑制阻抗分别为纯电阻、纯电感和电阻电感组合三种类型时护套环流、感应电压和护套损耗的变化特性;在此基础上,建立优化模型求解满足护套环流和感应电压要求时使功率损耗最小的最佳阻抗值,基于最佳阻抗值对晶闸管等元件的参数进行配置。结果表明,所提方法可以得到满足工程要求的电缆抑制阻抗最优值,实现良好的环流抑制效果。 展开更多
关键词 高压电缆 护套环流 抑制装置 最佳阻抗 优化模型 参数配置
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基于18相风力发电系统的环流抑制策略研究 被引量:2
14
作者 杨光源 周诗嘉 +2 位作者 彭光强 武霁阳 辛清明 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期190-198,共9页
多相电机具有转矩大、转矩脉动低以及容错性高的特点,尤为适用于风力发电系统这种低速大功率程度应用场合。文中提出一种基于18相直驱永磁同步发电机的风力发电系统,该系统由18相风力发电电机、三相桥式不控整流器、并联隔离型DC/DC变... 多相电机具有转矩大、转矩脉动低以及容错性高的特点,尤为适用于风力发电系统这种低速大功率程度应用场合。文中提出一种基于18相直驱永磁同步发电机的风力发电系统,该系统由18相风力发电电机、三相桥式不控整流器、并联隔离型DC/DC变流器和模块化多电平变流器构成。针对并联隔离型DC/DC变流器之间易产生环流的问题,文中通过理论推导得出环流的计算公式,采用转速外环、电流内环的MPPT控制得到并联隔离型DC/DC变流器的参考导通比分量。将环流控制器以及电容电压反馈控制器输出叠加作为隔离型DC/DC变流器导通比的叠加分量,参考导通比分量和导通比的叠加分量得到隔离型DC/DC变流器的调制信号,通过对变流器开关器件的导通情况进行调节从而实现环流抑制。最后通过MATLAB/Simulink仿真结果验证了所提环流抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 多相风机 风力发电 环流抑制 三相桥式不控整流器 DC/DC变流器
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低电压调制比MMC在海上风电并网中的应用研究 被引量:5
15
作者 袁曼曼 王海云 +1 位作者 王维庆 武家辉 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期932-937,共6页
针对传统采用柔性直流输电技术海上风电系统体积和重量大的问题,文章结合模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的工作特性,提出采用低调制比MMC直接连接风电场中压交流集电网和高压直流传输系统,减少电路变换环节,省... 针对传统采用柔性直流输电技术海上风电系统体积和重量大的问题,文章结合模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的工作特性,提出采用低调制比MMC直接连接风电场中压交流集电网和高压直流传输系统,减少电路变换环节,省去交流升压变压器,提高了海上风电系统并网的可靠性。针对MMC在低调制比下能量波动大、环流损耗大的问题,对低调制比下MMC的能量波动和环流特性进行了分析,利用准比例谐振(Quasi-Proportional Resonance,QPR)控制器对MMC的内部环流进行抑制。最后,在PSCAD/EMTDC软件平台上进行了仿真验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 低调制比 准比例谐振 环流抑制
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抑制双馈风场MMC-HVDC系统次同步振荡子模块电容电压控制器仿真研究
16
作者 吕品 翟悦琳 +3 位作者 李莹莹 徐东辉 刘路路 刘紫阳 《黑龙江电力》 CAS 2024年第1期18-25,共8页
针对双馈风电场并入模块化多电平换流器的高压直流输电系统,为解决模块化多电平换流器内部子模块结构相互作用时产生次同步振荡,影响系统稳定运行的问题,提出一种考虑子模块电容电压与抑制循环电流结合的控制结构。通过建立一种更精确... 针对双馈风电场并入模块化多电平换流器的高压直流输电系统,为解决模块化多电平换流器内部子模块结构相互作用时产生次同步振荡,影响系统稳定运行的问题,提出一种考虑子模块电容电压与抑制循环电流结合的控制结构。通过建立一种更精确的模块化多电平换流器直流阻抗模型,减小子模块的二阶循环电流,并利用奈奎斯特判据分析了不同控制器调节下系统稳定性以及电压和电流的变化。结果表明,所建立的新模型与实际模块化多电平换流器内部结构的匹配性更好,能够正确地预测直流系统的稳定性,验证了环流抑制器结合子模块电容电压控制后的有效性。 展开更多
关键词 双馈风电场 模块化多电平换流器 次同步振荡 环流抑制 子模块电压控制
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基于CAN总线的模块化UPS并联控制策略 被引量:6
17
作者 苏宁焕 《西安工程大学学报》 CAS 2018年第6期691-696,共6页
不间断电源(uninterrupted power supply,UPS)是电力系统电能质量问题的重要解决方案,环流抑制问题是目前多台UPS并联技术中的研究重点与难点.基于CAN总线的模块化UPS并联控制策略,应用虚拟多回路输出阻抗下垂控制,并采用CAN总线通信实... 不间断电源(uninterrupted power supply,UPS)是电力系统电能质量问题的重要解决方案,环流抑制问题是目前多台UPS并联技术中的研究重点与难点.基于CAN总线的模块化UPS并联控制策略,应用虚拟多回路输出阻抗下垂控制,并采用CAN总线通信实现各并联UPS模块间的同步和均流控制.实验结果表明,提出的方法在抑制子模块环流的同时解决了分布式系统的信号稳定性问题,保证了模块化UPS并联系统数据传输的准确性和实时性. 展开更多
关键词 UPS 均流 环流抑制 CAN总线 虚拟多回路 并联控制
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孤岛微电网电流同步U-I下垂控制方法
18
作者 徐化博 赵艳雷 +1 位作者 路茂增 毕永健 《电测与仪表》 北大核心 2024年第5期190-197,共8页
采用电压-电流(U-I)下垂控制的孤岛微电网系统始终运行于工频频率,避免了传统下垂控制存在的频率偏差及频率越限问题,但电源间易产生环流,功率分配精度差。为此,提出电流同步U-I下垂控制方法,该方法由电流同步控制及U-I幅值下垂控制两... 采用电压-电流(U-I)下垂控制的孤岛微电网系统始终运行于工频频率,避免了传统下垂控制存在的频率偏差及频率越限问题,但电源间易产生环流,功率分配精度差。为此,提出电流同步U-I下垂控制方法,该方法由电流同步控制及U-I幅值下垂控制两部分构成。前者通过调节输出电压相角使各电源输出电流相角一致,以抑制电源间环流;后者依据输出电流的幅值调节输出电压的幅值,使各电源出力依据自身容量分配。在此基础上,建立双端系统的小信号模型,分析电流同步控制环路中控制参数对系统稳定性的影响,为参数设计提供依据。仿真及实验结果表明,相比U-I下垂控制,所提方法的系统环流减小50%以上,电压畸变率改善近10%,电源间功率分配精度及系统电能质量均得到明显提升。 展开更多
关键词 电流同步U-I下垂控制 定频控制 孤岛微网 环流抑制 卫星授时
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Effect of Blood Circulation in Veins on Resonance Suppression of the Dragonfly Wing Constructed by Numerical Method
19
作者 Lijun Zhang Xu Zhang +7 位作者 Kaifei Wang Zhenwei Gan Shibo Liu Xiao Liu Zhengjun Jing Xudong Cui Jiahui Lu Jing Liu 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第2期877-891,共15页
To reveal the resonance suppression mechanism of the blood circulation in dragonfly wings,a numerical modeling method of dragonfly wings based on Voronoi diagrams is proposed,and the changes in mass,aerodynamic dampin... To reveal the resonance suppression mechanism of the blood circulation in dragonfly wings,a numerical modeling method of dragonfly wings based on Voronoi diagrams is proposed,and the changes in mass,aerodynamic damping,and natural frequencies caused by blood circulation in veins are investigated.The equivalent mass of blood,boundary conditions,and aerodynamic damping are calculated theoretically.Modal analysis and harmonic response analysis of wing models with different blood circulation paths are performed using the finite-element method(FEM).The vibration reduction ratioδis introduced to compare the damping efficiency of different mass regions.Finally,a natural frequency testing device is constructed to measure the natural frequencies of dragonfly wings.The results indicate that the shape,mass,and natural frequencies of the dragonfly wing model constructed by numerical method agree well with reality.The mass distribution on the wing can be altered by blood circulation,thereby adjusting the natural frequencies and achieving resonance suppression.The highestδof 1.013 is observed in the C region when blood circulates solely in secondary veins,but it is still lower than theδof 1.017 when blood circulates in complete veins.The aerodynamic damping ratio(1.19–1.79%)should not be neglected in the vibration analysis of the beating wing. 展开更多
关键词 Dragonfly wings Blood circulation Resonance suppression Voronoi diagram FEM
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基于准比例谐振控制器的MMC环流抑制策略 被引量:6
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作者 李宇 程远 +3 位作者 卫晓辉 韩华玲 曲立楠 李宁 《西安工程大学学报》 CAS 2020年第3期41-47,共7页
为解决模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)运行时子模块间分压不均引起的相间二倍频环流问题,设计了基于准比例谐振的环流抑制控制器。在稳态数学模型的基础上,计算得出相间环流主要由二倍频交流分量构成。依据准比... 为解决模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)运行时子模块间分压不均引起的相间二倍频环流问题,设计了基于准比例谐振的环流抑制控制器。在稳态数学模型的基础上,计算得出相间环流主要由二倍频交流分量构成。依据准比例谐振控制器在坐标系下可对交流量进行无静差跟踪,且鲁棒性强的优点,来抑制相间二倍频环流。仿真结果表明:在准比例谐振环流抑制控制器投入运行后,相间二倍频环流从20 A减小至1 A,子模块电容电压波动范围由±50 V减小至±30 V,且相间子模块电压差减小。验证了准比例谐振环流抑制控制器的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 环流抑制 比例积分控制器 准比例谐振控制器
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