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题名端部带集中质量弹性机械臂Rayleigh梁建模
被引量：2
- 1
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作者
金在权
任正权
郭越
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机构
延边大学理工学院机械工程系
延边大学理工学院计算机系
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出处
《延边大学学报（自然科学版）》
CAS
2003年第4期242-245,共4页
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文摘
把圆向量函数、奇异函数应用于平面弹性机械臂Rayleigh梁动力学建模,并进行了数值仿真.与转动规范理论的推导相比,其优点是推导简单,易于理解.
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关键词
弹性机械臂
Rayleigh梁
建模
圆向量函数
奇异函数
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Keywords
circle vector function
Strange function
The beam of Rayleigh
Flexibility machine arm
Set up the mold
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名滚齿加工齿轮误差的矢量法分析
被引量：2
- 2
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作者
李文龙
郑鹏
刘伟军
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机构
沈阳工业大学
大连理工大学
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
1997年第6期42-45,50,共5页
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文摘
从共轭原理角度出发，采用矢量法分析了在运动偏心下滚齿加工齿轮误差的本质，阐明了有运动偏心的情况下，滚切出的齿形是有误差的渐开线齿形．
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关键词
齿轮
滚齿加工
误差
矢量法
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Keywords
conjugate
circle vector function
motion eccentric
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分类号
TG612
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名用圆矢量函数对机构矢量进行分析
- 3
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作者
王宏
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机构
沈阳建筑工程学院机械原理及零件教研室
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出处
《沈阳建筑工程学院学报》
1990年第1期40-47,共8页
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文摘
本文阐述了用圓矢量函数对平面机构中某些矢量进行分析求解的一般方法和步骤,指出这种方法兼有图解法和解析法的优点,并给出了三个计算实例.
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关键词
圆矢量函数
机构
矢量
机械学
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Keywords
circle vector function
Mechanism
vector Analysis
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名圆向量函数法在侧面起重机受力计算中的应用
- 4
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作者
张茂晴
许劲松
杨磊
唐明明
赵立召
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机构
徐州徐工随车起重机有限公司
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出处
《起重运输机械》
2015年第4期50-52,共3页
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基金
徐州集团重大技术创新项目
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文摘
通过圆向量函数法,以计算侧面起重机受力为算例,介绍了圆向量函数在机构分析中的运用。通过圆向量函数建立主要变幅液压缸受力与吊臂转角之间的函数关系,通过Matlab软件编程,计算出吊点全部运动范围内任意位置处上臂液压缸与下臂液压缸的受力。该方法可以拓展到其他的机构分析中。
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关键词
侧面起重机
圆向量函数
受力计算
MATLAB
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Keywords
side crane
circle vector function
force calculation
Matlab
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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