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基于图像传感器的圆心定位技术实用化研究
被引量:
4
1
作者
赵炯
侯晓梦
+1 位作者
杨天琳
王军辉
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第10期4-7,共4页
基于图像传感器的圆心定位技术适用于多种非接触式测量系统。这类技术对测量环境的要求比较苛刻。以提高圆心定位技术的适应能力为目的,提出了针对抗干扰、边界识别和圆心拟合等测量过程关键技术环节的实用化改进方案,综合运用了时间递...
基于图像传感器的圆心定位技术适用于多种非接触式测量系统。这类技术对测量环境的要求比较苛刻。以提高圆心定位技术的适应能力为目的,提出了针对抗干扰、边界识别和圆心拟合等测量过程关键技术环节的实用化改进方案,综合运用了时间递推滤波、深度优先搜索算法和迭代最小二乘法等方法。改进后的测量系统具有良好的稳定性和适应性,在地铁隧道形变监测项目中成功投入使用。
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关键词
数字图像处理技术
边界识别
圆心拟合
抗干扰能力
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职称材料
一种基于全站仪的大型抛物面天线三轴中心定位方法
2
作者
范承啸
时春霖
+6 位作者
杨志彪
张泽兴
马莉
王鸿桥
马旺
刘兆华
佟帅
《测绘与空间地理信息》
2023年第10期26-31,共6页
大型抛物面天线的相位中心点坐标通常无法直接获取,此时需要先确定天线三轴中心位置再进行坐标归算。本文提出一种基于全站仪的大型抛物面天线三轴中心定位方法,通过归心拟合,结合极坐标法和方位交会可以精确获取其中心坐标。实际数据表...
大型抛物面天线的相位中心点坐标通常无法直接获取,此时需要先确定天线三轴中心位置再进行坐标归算。本文提出一种基于全站仪的大型抛物面天线三轴中心定位方法,通过归心拟合,结合极坐标法和方位交会可以精确获取其中心坐标。实际数据表明:不同数量的点拟合与8个点的拟合结果作相比,X方向高斯坐标最大相差-0.0031 m,Y方向高斯最大相差-0.0023 m,拟合圆半径最大相差0.0016 m,与实际直接量测周长计算出的半径相比,拟合圆半径差值优于0.003 m,固定角检核精度优于2.5″,高程和平距限差均满足精度要求,可以适用于绝大部分天线测量。
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关键词
中心定位
圆心拟合
极坐标测量
方位交会
数据检核
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职称材料
非线性模型的抗差最小二乘法及其在圆心拟合中的应用
3
作者
李春雷
王亚男
+1 位作者
葛仁磊
陈珣
《山东化工》
CAS
2023年第13期178-181,共4页
在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清...
在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清非线性模型的“三步抗差方案”并加以编码实现。最后在圆心拟合问题中,使用“三步抗差方案”,验证算法的可行性。为了进一步验证“三步抗差方案”的可靠性,本文使用程序生成大量,带有指定数量粗差的测试数据,并用“三步抗差方案”进行拟合。测试结果表明,“三步抗差方案”可靠性非常高,适应性非常强,崩溃污染率高达50%,非常适于在工程测量中推广使用。
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关键词
稳健估计
抗差最小二乘法
圆心拟合
工程测量
迭代选权法
三步抗差方案
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职称材料
一种中心立柱型海洋平台垂直度测量的新方法
被引量:
2
4
作者
宋国辉
张士舰
+2 位作者
吴连强
杨子龙
王建喜
《石油工程建设》
2020年第S01期101-104,共4页
中心立柱型海洋平台主体支撑结构是一根直径较大的圆柱,其垂直度的好坏影响顶部平台结构是否满足设计要求,因此,垂直度的精确测量至关重要。提出了一种圆柱垂直度测量的新方法,应用全站仪自由设站法在圆周上均匀取点,将空间圆转化为平面...
中心立柱型海洋平台主体支撑结构是一根直径较大的圆柱,其垂直度的好坏影响顶部平台结构是否满足设计要求,因此,垂直度的精确测量至关重要。提出了一种圆柱垂直度测量的新方法,应用全站仪自由设站法在圆周上均匀取点,将空间圆转化为平面圆,利用最小二乘方法进行圆心拟合,分别求立柱顶部与底部圆心坐标,采用圆度和点位中误差进行精度评估,通过计算顶部相对底部圆心偏移求得圆柱垂直度,与传统线坠悬吊法测量结果一致,此方法不需要搭设脚手架且不受风速影响,大大提高了施工效率。
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关键词
中心立柱
圆心拟合
圆度
垂直度
海洋平台
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职称材料
一种基于扫描点云数据储气罐支柱形变监测新方法
被引量:
2
5
作者
李章树
马磊
+2 位作者
马小雪
谢潇
庄逐舟
《遥感信息》
CSCD
2014年第1期19-22,共4页
本文利用徕卡TCA2003精密电子扫描仪获取的储气罐点云三维数据作为储气罐支柱形变监测的原始数据,以Taubin拟合圆心算法为数学基础,借助Matlab作为数据处理的平台,得出了一种储气罐支柱形变监测的新方法。参考《储气罐形变监测规范》并...
本文利用徕卡TCA2003精密电子扫描仪获取的储气罐点云三维数据作为储气罐支柱形变监测的原始数据,以Taubin拟合圆心算法为数学基础,借助Matlab作为数据处理的平台,得出了一种储气罐支柱形变监测的新方法。参考《储气罐形变监测规范》并将实验数据结果对比分析得知,该方法能够准确有效监测出储气罐支柱垂直度、直线度、周向变形量和径向变形量,为储气罐安全性提供有效的科学数据。
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关键词
点云数据
形变监测
圆心拟合
TCA2003
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职称材料
观测圆上多个任意点及其圆心坐标拟合
被引量:
18
6
作者
张应芳
张爱国
+2 位作者
苏积聪
黄海明
韦霄
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2014年第2期27-31,共5页
基于最小二乘法的原理,推算圆上观测若干坐标点拟合圆心坐标的公式及其圆心坐标精度评定,并通过实地测量标准圆形构件验证圆心坐标拟合计算公式的正确性。同时,运用matlab编程语言实现圆心坐标拟合计算程序,在大型机械设备的制造与安装...
基于最小二乘法的原理,推算圆上观测若干坐标点拟合圆心坐标的公式及其圆心坐标精度评定,并通过实地测量标准圆形构件验证圆心坐标拟合计算公式的正确性。同时,运用matlab编程语言实现圆心坐标拟合计算程序,在大型机械设备的制造与安装等方面具有一定的应用价值。
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关键词
最小二乘法
圆心坐标拟合
精度评定
间接平差
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职称材料
基于OpenCV的圆心坐标定位的优化设计
被引量:
6
7
作者
钟华勇
叶建生
何高清
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第5期110-115,共6页
针对圆环柱体零件圆心点的坐标如何定位和定位数据的异常波动问题,基于对圆环柱体零件边缘点检测坐标分布情况进行了研究,提出了四分位数展布法处理数据异常值和基于最小二乘法拟合圆曲线相结合的方法。首先对采集到的图像进行滤波、增...
针对圆环柱体零件圆心点的坐标如何定位和定位数据的异常波动问题,基于对圆环柱体零件边缘点检测坐标分布情况进行了研究,提出了四分位数展布法处理数据异常值和基于最小二乘法拟合圆曲线相结合的方法。首先对采集到的图像进行滤波、增强的预处理,其次对原图像转换得到的灰度图像进行基于Canny的边缘检测算法,提取轮廓边缘点坐标。最终进行边缘点坐标拟合环节,将边缘点到平均值中心点的距离的平方做成顺序排列数列,先用四分位数展布法对边缘点坐标的异常值进行筛除,再用数列中的众数所代表的边缘点坐标代替异常值点的坐标,最后利用最小二乘法对处理后的坐标数据进行圆拟合得出圆心的精确坐标值。经过基于OpenCV的圆心定位系统和进给设备的实验验证,表明该方法可以提高圆心坐标点的精确度,并提高了进给设备的准确度。
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关键词
OPENCV
CANNY边缘检测
圆心坐标
四分位数展布法
众数
最小二乘法圆拟合
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职称材料
地铁隧道变形监测的数字图像处理技术研究
被引量:
15
8
作者
周奇才
孙月腾
+2 位作者
陈海燕
熊肖磊
何自强
《中国工程机械学报》
2009年第4期463-468,共6页
提出利用数字图像处理技术对地铁隧道变形进行监测的方案.通过对隧道内定点放置的目标光源进行拍摄,得到所拍摄的图像,并对图像进行平滑、锐化、腐蚀、膨胀、去噪等预处理,获取目标光源清晰轮廓,然后对图像进行二值化,边界提取,进而通...
提出利用数字图像处理技术对地铁隧道变形进行监测的方案.通过对隧道内定点放置的目标光源进行拍摄,得到所拍摄的图像,并对图像进行平滑、锐化、腐蚀、膨胀、去噪等预处理,获取目标光源清晰轮廓,然后对图像进行二值化,边界提取,进而通过最小二乘法,拟合圆心,计算出目标光源圆心的位置变化,从而得出地铁隧道纵向的变形量.实验结果表明,该方法在地铁隧道变形检测系统中得到的隧道变形量比较精确、可靠.
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关键词
图像处理
二值化
腐蚀
最小二乘法
拟合圆心
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职称材料
基于“前照法”的LAMOST光纤位置提取
9
作者
盛晹
刘志刚
《测控技术》
2020年第9期82-86,共5页
LAMOST(大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)的整个系统对光纤定位单元的定位精度要求较高,为了使LAMOST可以精确对准天体目标,需要有一套光纤定位单元的位置检测装置可以高精度、高效地在大尺度范围内同时对数千个光纤位置目标进行精...
LAMOST(大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)的整个系统对光纤定位单元的定位精度要求较高,为了使LAMOST可以精确对准天体目标,需要有一套光纤定位单元的位置检测装置可以高精度、高效地在大尺度范围内同时对数千个光纤位置目标进行精确检测。主要研究“前端照明图像处理方法”的光纤位置检测,通过对图像的预处理,采用基于半径的霍夫空间转换和最小二乘法拟合圆心的图像处理算法获取光纤的像素坐标,相比于传统的前端照明的图像算法提取像素位置,显著提高光纤位置像素坐标的检测精度和准确性,减少干扰光斑的影响,并通过实际拍摄验证前照法的稳定性,可以满足LAMOST的使用要求。
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关键词
LAMOST
前照法
霍夫转换
最小二乘法
圆心拟合
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职称材料
题名
基于图像传感器的圆心定位技术实用化研究
被引量:
4
1
作者
赵炯
侯晓梦
杨天琳
王军辉
机构
同济大学机械工程学院
上海申通地铁集团有限公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第10期4-7,共4页
基金
上海市科委科研计划资助项目(08201202103)
文摘
基于图像传感器的圆心定位技术适用于多种非接触式测量系统。这类技术对测量环境的要求比较苛刻。以提高圆心定位技术的适应能力为目的,提出了针对抗干扰、边界识别和圆心拟合等测量过程关键技术环节的实用化改进方案,综合运用了时间递推滤波、深度优先搜索算法和迭代最小二乘法等方法。改进后的测量系统具有良好的稳定性和适应性,在地铁隧道形变监测项目中成功投入使用。
关键词
数字图像处理技术
边界识别
圆心拟合
抗干扰能力
Keywords
digital
image
processing
technology
edge
recognition
circle
center
fitting
anti-jamming
capability
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于全站仪的大型抛物面天线三轴中心定位方法
2
作者
范承啸
时春霖
杨志彪
张泽兴
马莉
王鸿桥
马旺
刘兆华
佟帅
机构
[
信息工程大学地理空间信息学院
[
[
出处
《测绘与空间地理信息》
2023年第10期26-31,共6页
基金
国家自然科学基金(41804034、41804031、42074013)资助。
文摘
大型抛物面天线的相位中心点坐标通常无法直接获取,此时需要先确定天线三轴中心位置再进行坐标归算。本文提出一种基于全站仪的大型抛物面天线三轴中心定位方法,通过归心拟合,结合极坐标法和方位交会可以精确获取其中心坐标。实际数据表明:不同数量的点拟合与8个点的拟合结果作相比,X方向高斯坐标最大相差-0.0031 m,Y方向高斯最大相差-0.0023 m,拟合圆半径最大相差0.0016 m,与实际直接量测周长计算出的半径相比,拟合圆半径差值优于0.003 m,固定角检核精度优于2.5″,高程和平距限差均满足精度要求,可以适用于绝大部分天线测量。
关键词
中心定位
圆心拟合
极坐标测量
方位交会
数据检核
Keywords
center
positioning
circle
center
fitting
polar
coordinate
measurement
azimuth
intersection
data
check
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
非线性模型的抗差最小二乘法及其在圆心拟合中的应用
3
作者
李春雷
王亚男
葛仁磊
陈珣
机构
海洋石油工程股份有限公司
出处
《山东化工》
CAS
2023年第13期178-181,共4页
文摘
在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清非线性模型的“三步抗差方案”并加以编码实现。最后在圆心拟合问题中,使用“三步抗差方案”,验证算法的可行性。为了进一步验证“三步抗差方案”的可靠性,本文使用程序生成大量,带有指定数量粗差的测试数据,并用“三步抗差方案”进行拟合。测试结果表明,“三步抗差方案”可靠性非常高,适应性非常强,崩溃污染率高达50%,非常适于在工程测量中推广使用。
关键词
稳健估计
抗差最小二乘法
圆心拟合
工程测量
迭代选权法
三步抗差方案
Keywords
robust
estimation
robust
least
square
method
circle
center
fitting
engineering
survey
iterative
weight
selection
method
three-steps
scheme
of
robust
estimation
分类号
TQ015.9 [化学工程]
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职称材料
题名
一种中心立柱型海洋平台垂直度测量的新方法
被引量:
2
4
作者
宋国辉
张士舰
吴连强
杨子龙
王建喜
机构
海洋石油工程股份有限公司
出处
《石油工程建设》
2020年第S01期101-104,共4页
文摘
中心立柱型海洋平台主体支撑结构是一根直径较大的圆柱,其垂直度的好坏影响顶部平台结构是否满足设计要求,因此,垂直度的精确测量至关重要。提出了一种圆柱垂直度测量的新方法,应用全站仪自由设站法在圆周上均匀取点,将空间圆转化为平面圆,利用最小二乘方法进行圆心拟合,分别求立柱顶部与底部圆心坐标,采用圆度和点位中误差进行精度评估,通过计算顶部相对底部圆心偏移求得圆柱垂直度,与传统线坠悬吊法测量结果一致,此方法不需要搭设脚手架且不受风速影响,大大提高了施工效率。
关键词
中心立柱
圆心拟合
圆度
垂直度
海洋平台
Keywords
central
column
circle
center
fitting
roundness
verticality
offshore
platform
分类号
P75 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
一种基于扫描点云数据储气罐支柱形变监测新方法
被引量:
2
5
作者
李章树
马磊
马小雪
谢潇
庄逐舟
机构
西华大学建筑与土木工程学院
南京大学地理与海洋科学学院
中国建筑西南勘查设计院有限公司
宁夏大学资源环境学院
出处
《遥感信息》
CSCD
2014年第1期19-22,共4页
文摘
本文利用徕卡TCA2003精密电子扫描仪获取的储气罐点云三维数据作为储气罐支柱形变监测的原始数据,以Taubin拟合圆心算法为数学基础,借助Matlab作为数据处理的平台,得出了一种储气罐支柱形变监测的新方法。参考《储气罐形变监测规范》并将实验数据结果对比分析得知,该方法能够准确有效监测出储气罐支柱垂直度、直线度、周向变形量和径向变形量,为储气罐安全性提供有效的科学数据。
关键词
点云数据
形变监测
圆心拟合
TCA2003
Keywords
scanner
point
cloud
3Ddata
deformation
monitoring
circle
center
fitting
TCA2003
分类号
P237.3 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
观测圆上多个任意点及其圆心坐标拟合
被引量:
18
6
作者
张应芳
张爱国
苏积聪
黄海明
韦霄
机构
厦门理工学院计算机与信息工程学院
出处
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2014年第2期27-31,共5页
文摘
基于最小二乘法的原理,推算圆上观测若干坐标点拟合圆心坐标的公式及其圆心坐标精度评定,并通过实地测量标准圆形构件验证圆心坐标拟合计算公式的正确性。同时,运用matlab编程语言实现圆心坐标拟合计算程序,在大型机械设备的制造与安装等方面具有一定的应用价值。
关键词
最小二乘法
圆心坐标拟合
精度评定
间接平差
Keywords
least-squares
method
the
coordinate
of
the
circle
center
fitting
accuracy
evaluation
adjustmentof
observation
equations
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于OpenCV的圆心坐标定位的优化设计
被引量:
6
7
作者
钟华勇
叶建生
何高清
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第5期110-115,共6页
文摘
针对圆环柱体零件圆心点的坐标如何定位和定位数据的异常波动问题,基于对圆环柱体零件边缘点检测坐标分布情况进行了研究,提出了四分位数展布法处理数据异常值和基于最小二乘法拟合圆曲线相结合的方法。首先对采集到的图像进行滤波、增强的预处理,其次对原图像转换得到的灰度图像进行基于Canny的边缘检测算法,提取轮廓边缘点坐标。最终进行边缘点坐标拟合环节,将边缘点到平均值中心点的距离的平方做成顺序排列数列,先用四分位数展布法对边缘点坐标的异常值进行筛除,再用数列中的众数所代表的边缘点坐标代替异常值点的坐标,最后利用最小二乘法对处理后的坐标数据进行圆拟合得出圆心的精确坐标值。经过基于OpenCV的圆心定位系统和进给设备的实验验证,表明该方法可以提高圆心坐标点的精确度,并提高了进给设备的准确度。
关键词
OPENCV
CANNY边缘检测
圆心坐标
四分位数展布法
众数
最小二乘法圆拟合
Keywords
OpenCV
Canny
edge
detection
circle
center
coordinate
quartile
spreading
method
mode
least
square
circle
fitting
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH123
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职称材料
题名
地铁隧道变形监测的数字图像处理技术研究
被引量:
15
8
作者
周奇才
孙月腾
陈海燕
熊肖磊
何自强
机构
同济大学机械工程学院
上海申通地铁集团有限公司
出处
《中国工程机械学报》
2009年第4期463-468,共6页
文摘
提出利用数字图像处理技术对地铁隧道变形进行监测的方案.通过对隧道内定点放置的目标光源进行拍摄,得到所拍摄的图像,并对图像进行平滑、锐化、腐蚀、膨胀、去噪等预处理,获取目标光源清晰轮廓,然后对图像进行二值化,边界提取,进而通过最小二乘法,拟合圆心,计算出目标光源圆心的位置变化,从而得出地铁隧道纵向的变形量.实验结果表明,该方法在地铁隧道变形检测系统中得到的隧道变形量比较精确、可靠.
关键词
图像处理
二值化
腐蚀
最小二乘法
拟合圆心
Keywords
image
processing
binarization
erosion
least
square
method
circle
-
center
fitting
分类号
TP274.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于“前照法”的LAMOST光纤位置提取
9
作者
盛晹
刘志刚
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《测控技术》
2020年第9期82-86,共5页
文摘
LAMOST(大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)的整个系统对光纤定位单元的定位精度要求较高,为了使LAMOST可以精确对准天体目标,需要有一套光纤定位单元的位置检测装置可以高精度、高效地在大尺度范围内同时对数千个光纤位置目标进行精确检测。主要研究“前端照明图像处理方法”的光纤位置检测,通过对图像的预处理,采用基于半径的霍夫空间转换和最小二乘法拟合圆心的图像处理算法获取光纤的像素坐标,相比于传统的前端照明的图像算法提取像素位置,显著提高光纤位置像素坐标的检测精度和准确性,减少干扰光斑的影响,并通过实际拍摄验证前照法的稳定性,可以满足LAMOST的使用要求。
关键词
LAMOST
前照法
霍夫转换
最小二乘法
圆心拟合
Keywords
LAMOST
front
illumination
method
Hough
transform
least
squares
method
circle
-
center
fitting
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TH751 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于图像传感器的圆心定位技术实用化研究
赵炯
侯晓梦
杨天琳
王军辉
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
2
一种基于全站仪的大型抛物面天线三轴中心定位方法
范承啸
时春霖
杨志彪
张泽兴
马莉
王鸿桥
马旺
刘兆华
佟帅
《测绘与空间地理信息》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
非线性模型的抗差最小二乘法及其在圆心拟合中的应用
李春雷
王亚男
葛仁磊
陈珣
《山东化工》
CAS
2023
0
下载PDF
职称材料
4
一种中心立柱型海洋平台垂直度测量的新方法
宋国辉
张士舰
吴连强
杨子龙
王建喜
《石油工程建设》
2020
2
下载PDF
职称材料
5
一种基于扫描点云数据储气罐支柱形变监测新方法
李章树
马磊
马小雪
谢潇
庄逐舟
《遥感信息》
CSCD
2014
2
下载PDF
职称材料
6
观测圆上多个任意点及其圆心坐标拟合
张应芳
张爱国
苏积聪
黄海明
韦霄
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2014
18
下载PDF
职称材料
7
基于OpenCV的圆心坐标定位的优化设计
钟华勇
叶建生
何高清
《制造技术与机床》
北大核心
2021
6
下载PDF
职称材料
8
地铁隧道变形监测的数字图像处理技术研究
周奇才
孙月腾
陈海燕
熊肖磊
何自强
《中国工程机械学报》
2009
15
下载PDF
职称材料
9
基于“前照法”的LAMOST光纤位置提取
盛晹
刘志刚
《测控技术》
2020
0
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职称材料
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