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题名基于USAN的棋盘角点检测算法
被引量：4
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作者
朱伟兴
夏利兵
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机构
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第1期186-187,210,共3页
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基金
江苏省国际合作项目(No.BZ2005035)
江苏大学高级技术人才科研基金(No.JDG2003004)
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文摘
根据棋盘角点USAN区域几何结构的对称性,提出基于USAN的棋盘角点检测算法,该算法原理简单,容易实现,不仅能快速检测到角点,而且具有旋转不变性,用他可以检测实际拍摄的棋盘图像。通过实验结果表明该算法能快速准确地检测到从各个角度拍摄的棋盘图像的内部角点,有很强的实用性。
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关键词
同值收缩核区(USAN)
棋盘角点
最小核心值相似区域(SUSAN)
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Keywords
Univalue Segment Assimilating Nucleus （USAN）
chessboard comer
Smallest Univalue Univalue Segment Assimilating Nncleus（SUSAN）
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种大场景下的棋盘靶标角点自动定位算法
被引量：1
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作者
林国余
张为公
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2008年第6期739-746,共8页
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文摘
针对棋盘图案,提出一种亚像素精度的角点自动定位算法.该算法采用由粗到精的分层次检测策略,首先通过投影算法自动定位靶标图像中棋盘子图像的大致位置;其次在棋盘子图像中进行Hough变换,并根据角度投影图和幅值投影图进行棋盘角点的初步定位;最后在初步定位的角点邻域内通过高斯灰度插值和Harris算法得到最终的亚像素精度的角点位置.此外,本文还利用Hough变换提取的直线对角点进行自动排序.实验结果表明,该算法自动化程度较高,能够在大场景中自动定位靶标及其角点位置,而且精度较高,适用于大场景环境下畸变较小的摄像机的标定.
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关键词
棋盘靶标定位
角点定位
棋盘角点
HARRIS算法
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Keywords
chessboard target location
comer location
chessboard comer
Harris algorithm
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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