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题名基于单目视觉和棋盘靶标的平面姿态测量方法
被引量：27
- 1
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作者
苏建东
齐晓慧
段修生
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机构
军械工程学院无人机工程系
军械工程学院电子与光学工程系
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期211-221,共11页
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文摘
针对平面目标姿态测量问题,提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法,设计安装简单,在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先,基于棋盘靶标对摄像机进行标定;然后,利用单应性条件得到外参矩阵,并利用Givens矩阵对外参矩阵进行分解,求得姿态角;最后,在靶标任意安装的情况下,基于旋转矩阵约束条件研究了安装偏差的自标定方法。实验结果表明:距离3m时,在静态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.02°,其他两个姿态角的测量精度可达0.05°;动态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.1°,其他两个姿态角的测量精度可达0.5°。
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关键词
机器视觉
视觉测量
安装偏差
PNP问题
姿态测量
棋盘靶标
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Keywords
machine vision
vision measurement
installation deviation
PnP problem
pose measurement
checkerboard target
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于边缘计算的鱼眼相机高空抛物检测系统
被引量：1
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作者
林诗妍
刘宇翔
魏宏安
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机构
福州大学物理与信息工程学院
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出处
《福建师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第6期52-62,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61671152)。
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文摘
高空抛物引发的人身财产损失案件频发,并且抛物行为迅速而突然,目击者少且不稳定,这导致了案件的取证工作变得极为复杂.针对此类现象,提出一种基于边缘计算的鱼眼相机高空抛物检测系统,主要分为图像视频采集、终端动目标检测以及边缘端目标识别3个模块,在终端将高空抛物视频矫正畸变后,利用三帧差法对抛物者与抛物对象进行标记,随后发送视频序列至边缘端进行目标识别.实验结果的平均精确率均值为0.994,结果表明该系统能够有效检测高空抛物行为.
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关键词
鱼眼相机
棋盘格标定
边缘计算
目标检测
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Keywords
fisheye camera
checkerboard calibration
edge computing
target detection
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于光线角度标定的坐标测量方法
被引量：6
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作者
代贞强
李大海
杨丽杰
鄂可伟
王琴
王雪敏
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机构
四川大学电子信息学院
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出处
《光学与光电技术》
2015年第3期29-33,共5页
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基金
国家自然科学基金(61377018)资助项目
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文摘
提出了一种基于光线角度标定的被测面坐标测量方法。该方法以二维棋盘格参照物作为标定靶,测量得到外置光孔以及标靶上角点的坐标。将由角点过光孔的光线投影于世界坐标系各平面,计算出此光线与摄像机光轴的夹角。拍摄单幅图像,由Harris角点检测算法得到图像坐标系下角点坐标,以像素为单位插值,根据针孔相机原理,可得到CCD靶面上各像素点过光孔的光线与光轴的夹角,以此计算标定靶面上任意点的空间坐标。实验结果表明,该方法具有较高的精度。由于只需要拍摄一幅图像,因此可以完成实时测量。
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关键词
坐标测量
二维棋盘格标靶
标定
光线角度
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Keywords
coordinate measuring
two-dimensional checkerboard target
calibration
angel calibration of ray
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于精密运动的激光平面标定方法
被引量：3
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作者
钱丽丹
杨军伟
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机构
浙江经贸职业技术学院信息技术系
装甲兵工程学院再制造工程系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第4期318-320,F0003,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51105379)
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文摘
在基于手持光刀法的三维测量中,激光平面标定缺少空间参照。针对该问题,提出基于精密运动的激光平面标定方法引入棋盘格标定靶作为激光平面的空间参照,将激光投射于棋盘格标定靶,通过铣床带动棋盘格标定靶精密运动,解算激光平面上两直线在摄像机坐标系下的位置,利用异面直线修正法确定激光平面的位置。实验结果表明,该方法具有精度高、鲁棒性好的特点。
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关键词
手持光刀法
三维测量
棋盘格标定靶
激光平面
标定
修正
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Keywords
hand-hold light sectioning method
three-dimensional measurement
checkerboard calibration target
laser plane
calibration
amendment
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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