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题名一种基于二阶滑模的柔性运载火箭姿态控制
被引量：7
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作者
王青
王昭
董朝阳
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期2006-2009,共4页
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文摘
为了实现柔性运载火箭的高精度姿态控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型的二阶滑模变结构控制方案,并利用超螺旋算法得出控制律。在运载火箭的飞行过程中,运载火箭姿态控制系统是具有参数不确定和外界干扰的复杂系统,该方法在保证控制系统鲁棒性的前提下,有效地削弱了抖振现象,从而避免了激发出箭体高频弹性模态,能够较好的改善控制系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法在运载火箭姿态控制中取得了较好的控制效果,同时具有较强的鲁棒性。
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关键词
柔性运载火箭姿态控制
抖振
二阶滑模
超螺旋算法
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Keywords
： attitude control of flexible launch vehicle
chattenng
second-order sliding mode
super-twisting algorithm
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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