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基于特征图形匹配法的高效星图识别方法
被引量：
7
1
作者
李超兵
袁艳艳
王丹晔
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期9-16,共8页
针对目前星敏感器使用的星图识别算法存在的冗余匹配、匹配时间长、识别率低等缺点,对星图识别算法进行了研究,提出了一种高效星图识别方法。该算法首先对传统星表进行处理,取出冗余信息,重新分配天区,使每个天区的导航星数目均匀,将分...
针对目前星敏感器使用的星图识别算法存在的冗余匹配、匹配时间长、识别率低等缺点,对星图识别算法进行了研究,提出了一种高效星图识别方法。该算法首先对传统星表进行处理,取出冗余信息,重新分配天区,使每个天区的导航星数目均匀,将分区以及处理后的星表信息重新存储并作为导航星库,然后通过对拍摄的图像进行处理并提取特征信息,与导航星库中的特征信息进行匹配,从而改善传统星图匹配算法出现冗余匹配、匹配时间过长及识别率低等缺点。完成算法设计后,选取视场为15°×15°的大视场星敏感器,对该算法进行仿真验证分析,可以发现该算法可以实现部分天区与拍摄星图匹配时间在20ms以内,全天区星图的识别和匹配时间在1.5s以内,识别率达到98%以上,印证了该算法可以提高识别的成功率并且缩短识别时间,使识别算法具有高效性。
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关键词
星图识别
星表重构
图像处理
特征图形匹配
星敏感器
全天区
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职称材料
探月飞行器软着陆光学自主导航的特征图形匹配方法研究
被引量：
2
2
作者
穆荣军
高铭阳
+1 位作者
刘斌
胡颖
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期858-866,共9页
对基于特征图形匹配的月面精确着陆光学导航方法进行了研究,包括图像特征点提取、特征图形构建以及特征图形匹配.利用特征点间相对距离不变的特性,确立特征点的连通规则,解决存在平移、旋转和放缩等情况下的图形匹配问题.利用多幅月面...
对基于特征图形匹配的月面精确着陆光学导航方法进行了研究,包括图像特征点提取、特征图形构建以及特征图形匹配.利用特征点间相对距离不变的特性,确立特征点的连通规则,解决存在平移、旋转和放缩等情况下的图形匹配问题.利用多幅月面真实图片对算法进行仿真测试,仿真结果验证了其有效性.以所提出的特征图形匹配方法为基础,设计仿真算例对导航方法进行验证,结果表明,基于特征图形匹配的光学导航方法可实时确定飞行器的位置和速度信息且精度较高,是适用于探月飞行器精确着陆导航的有效途径.
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关键词
特征图形
图形匹配
月面着陆
光学导航
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职称材料
题名
基于特征图形匹配法的高效星图识别方法
被引量：
7
1
作者
李超兵
袁艳艳
王丹晔
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期9-16,共8页
文摘
针对目前星敏感器使用的星图识别算法存在的冗余匹配、匹配时间长、识别率低等缺点,对星图识别算法进行了研究,提出了一种高效星图识别方法。该算法首先对传统星表进行处理,取出冗余信息,重新分配天区,使每个天区的导航星数目均匀,将分区以及处理后的星表信息重新存储并作为导航星库,然后通过对拍摄的图像进行处理并提取特征信息,与导航星库中的特征信息进行匹配,从而改善传统星图匹配算法出现冗余匹配、匹配时间过长及识别率低等缺点。完成算法设计后,选取视场为15°×15°的大视场星敏感器,对该算法进行仿真验证分析,可以发现该算法可以实现部分天区与拍摄星图匹配时间在20ms以内,全天区星图的识别和匹配时间在1.5s以内,识别率达到98%以上,印证了该算法可以提高识别的成功率并且缩短识别时间,使识别算法具有高效性。
关键词
星图识别
星表重构
图像处理
特征图形匹配
星敏感器
全天区
Keywords
staller
map
identification
staller
table
reconstruction
image
processing
characterized
graphics
matching
star
sensor
whole
sky
coverage
分类号
V249.323 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
探月飞行器软着陆光学自主导航的特征图形匹配方法研究
被引量：
2
2
作者
穆荣军
高铭阳
刘斌
胡颖
机构
哈尔滨工业大学航天学院
湖北三江航天红峰控制有限公司
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期858-866,共9页
基金
深空探测国防重点学科实验室开放基金课题项目资助(HIT.KLOF.2011.078
HIT.KLOF.2012.077)
文摘
对基于特征图形匹配的月面精确着陆光学导航方法进行了研究,包括图像特征点提取、特征图形构建以及特征图形匹配.利用特征点间相对距离不变的特性,确立特征点的连通规则,解决存在平移、旋转和放缩等情况下的图形匹配问题.利用多幅月面真实图片对算法进行仿真测试,仿真结果验证了其有效性.以所提出的特征图形匹配方法为基础,设计仿真算例对导航方法进行验证,结果表明,基于特征图形匹配的光学导航方法可实时确定飞行器的位置和速度信息且精度较高,是适用于探月飞行器精确着陆导航的有效途径.
关键词
特征图形
图形匹配
月面着陆
光学导航
Keywords
characterized
graphics
graphics
matching
Lunar
landing
Optical
navigation
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征图形匹配法的高效星图识别方法
李超兵
袁艳艳
王丹晔
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
7
下载PDF
职称材料
2
探月飞行器软着陆光学自主导航的特征图形匹配方法研究
穆荣军
高铭阳
刘斌
胡颖
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
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