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关于矩阵特征重数的一个不等式
被引量：
1
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作者
刘合国
钱吉林
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1991年第3期384-386,共3页
在现行线性代数教材里,证明了矩阵的任意特征根的几何重数不超过它的代数重数。本文运用矩阵的Jordan标准形证明了一个更完整的不等式。
关键词
特征多项式
幂零矩阵
特征根
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职称材料
二维射影变换的二重元素
2
作者
陈珍珍
《甘肃联合大学学报（自然科学版）》
2006年第1期68-70,共3页
研究了二维射影变换的二重元素与其变换矩阵的特征根之间的关系,指出了在什么条件下出现二重点(二重直线),在什么条件下出现二重点列(二重线束),探讨了二重点与二重直线之间的内在联系.
关键词
射影变换
二重点
二重直线
特征方程
特征根
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职称材料
倒立摆模型的三种时滞反馈控制的比较
3
作者
梅梓宋
王在华
《力学季刊》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期329-342,共14页
带有时滞的比例-微分(Proportional-derivative, PD)反馈控制、比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative, PID)反馈控制和比例-导数-二阶导数(Proportional-derivative-acceleration, PDA)反馈控制的倒立摆控制模型是人体平衡...
带有时滞的比例-微分(Proportional-derivative, PD)反馈控制、比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative, PID)反馈控制和比例-导数-二阶导数(Proportional-derivative-acceleration, PDA)反馈控制的倒立摆控制模型是人体平衡控制问题的常用理论模型,此闭环系统的快速稳定等方面的研究成果对理解和提升具有明显反应时滞的老年人的人体平衡能力具有重要意义.本文首先考察时滞PID反馈控制作用下的倒立摆系统的稳定性,利用重特征根条件得到了闭环系统的最优增益解析表达式、最优衰减因子及相应的临界时滞,然后分别比较了三种时滞反馈作用下的倒立摆控制系统的最优指数衰减因子、临界时滞以及控制效果.结果表明,在相同参数条件下,时滞PDA反馈控制作用下的闭环系统具有比其他两种时滞反馈控制系统更快的衰减速率和更大的临界时滞,因此从快速稳定的角度看,时滞PDA反馈控制策略在人体平衡问题中比另外两种控制策略更有优势.
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关键词
倒立摆
时滞微分方程
PDA反馈控制
重根导致的占优性
最右实部特征根
下载PDF
职称材料
题名
关于矩阵特征重数的一个不等式
被引量：
1
1
作者
刘合国
钱吉林
机构
西南师范大学
华中师范大学
出处
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1991年第3期384-386,共3页
文摘
在现行线性代数教材里,证明了矩阵的任意特征根的几何重数不超过它的代数重数。本文运用矩阵的Jordan标准形证明了一个更完整的不等式。
关键词
特征多项式
幂零矩阵
特征根
Keywords
characteristic polynomial
minimal polynomial
nipotent matrix
characteristicroot
分类号
O151.21 [理学—数学]
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职称材料
题名
二维射影变换的二重元素
2
作者
陈珍珍
机构
宁夏大学数学计算机学院
出处
《甘肃联合大学学报（自然科学版）》
2006年第1期68-70,共3页
文摘
研究了二维射影变换的二重元素与其变换矩阵的特征根之间的关系,指出了在什么条件下出现二重点(二重直线),在什么条件下出现二重点列(二重线束),探讨了二重点与二重直线之间的内在联系.
关键词
射影变换
二重点
二重直线
特征方程
特征根
Keywords
projective transformation
twofold point
twofold line
characteristic equation
characteristicroot
分类号
O185.1 [理学—数学]
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职称材料
题名
倒立摆模型的三种时滞反馈控制的比较
3
作者
梅梓宋
王在华
机构
陆军工程大学基础部
出处
《力学季刊》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期329-342,共14页
基金
国家自然科学基金(12072370)。
文摘
带有时滞的比例-微分(Proportional-derivative, PD)反馈控制、比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative, PID)反馈控制和比例-导数-二阶导数(Proportional-derivative-acceleration, PDA)反馈控制的倒立摆控制模型是人体平衡控制问题的常用理论模型,此闭环系统的快速稳定等方面的研究成果对理解和提升具有明显反应时滞的老年人的人体平衡能力具有重要意义.本文首先考察时滞PID反馈控制作用下的倒立摆系统的稳定性,利用重特征根条件得到了闭环系统的最优增益解析表达式、最优衰减因子及相应的临界时滞,然后分别比较了三种时滞反馈作用下的倒立摆控制系统的最优指数衰减因子、临界时滞以及控制效果.结果表明,在相同参数条件下,时滞PDA反馈控制作用下的闭环系统具有比其他两种时滞反馈控制系统更快的衰减速率和更大的临界时滞,因此从快速稳定的角度看,时滞PDA反馈控制策略在人体平衡问题中比另外两种控制策略更有优势.
关键词
倒立摆
时滞微分方程
PDA反馈控制
重根导致的占优性
最右实部特征根
Keywords
inverted pendulum
delay differential equation
PDA feedback controller
multiplicity-induced-dominancy
rightmost
characteristicroot
分类号
O317.2 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
关于矩阵特征重数的一个不等式
刘合国
钱吉林
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1991
1
下载PDF
职称材料
2
二维射影变换的二重元素
陈珍珍
《甘肃联合大学学报（自然科学版）》
2006
0
下载PDF
职称材料
3
倒立摆模型的三种时滞反馈控制的比较
梅梓宋
王在华
《力学季刊》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
已选择
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