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面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 被引量：7
1
作者 赵熊 李一平 阎述学 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第22期88-93,共6页
针对欠驱动无缆水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特点,面向水下对接的应用需要,在考虑其非完整约束的条件下,对水下机器人的非线性系统的可控性进行深入分析,并推导如何将非线性系统通过反馈变换转换成链式模型,在此基... 针对欠驱动无缆水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特点,面向水下对接的应用需要,在考虑其非完整约束的条件下,对水下机器人的非线性系统的可控性进行深入分析,并推导如何将非线性系统通过反馈变换转换成链式模型,在此基础上提出一种使用近似线性化的全状态反馈进行三维链式控制器设计的方法。最后,为了验证轨迹跟踪控制器的控制性能,在Matlab仿真环境下进行了实验,结果表明该方法可以实现路径跟踪误差的全局渐近稳定,验证了其有效性和合理性。 展开更多
关键词 无缆水下机器人(AUV) 水下对接 轨迹跟踪 链式模型
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结合SVM与XGBoost的链式多路径覆盖测试用例生成 被引量：1
2
作者 钱忠胜 俞情媛 +3 位作者 张丁 姚昌森 秦朗悦 成轶伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2795-2820,共26页
机器学习方法可很好地与软件测试相结合,增强测试效果,但少有学者将其运用于测试数据生成方面.为进一步提高测试数据生成效率,提出一种结合SVM(support vector machine)和XGBoost(extreme gradient boosting)的链式模型,并基于此模型借... 机器学习方法可很好地与软件测试相结合,增强测试效果,但少有学者将其运用于测试数据生成方面.为进一步提高测试数据生成效率,提出一种结合SVM(support vector machine)和XGBoost(extreme gradient boosting)的链式模型,并基于此模型借助遗传算法实现多路径测试数据生成.首先,利用一定样本训练若干个用于预测路径节点状态的子模型(SVM和XGBoost),通过子模型的预测精度值筛选最优子模型,并根据路径节点顺序将其依次链接,形成一个链式模型C-SVMXGBoost(chained SVM and XGBoost).在利用遗传算法生成测试用例时,使用训练好的链式模型代替插桩法获取测试数据覆盖路径(预测路径),寻找预测路径与目标路径相似的路径集,对存在相似路径集的预测路径进行插桩验证,获取精确路径,计算适应度值.在交叉变异过程中引入样本集中路径层级深度较大的优秀测试用例进行重用,生成覆盖目标路径的测试数据.最后,保留进化生成中产生的适应度较高的个体,更新链式模型C-SVMXGBoost,进一步提高测试效率.实验表明,C-SVMXGBoost较其他各对比链式模型更适合解决路径预测问题,可提高测试效率.并且通过与已有经典方法相比,所提方法在覆盖率上提高可达15%,平均进化代数也有所降低,在较大规模程序上其降低百分比可达65%. 展开更多
关键词 测试用例 SVM XGBoost 链式模型 多路径覆盖
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“泰州师说”式培养卓越教师的理论与实践
3
作者 程岭 《教师发展研究》 2017年第3期14-20,共7页
培养卓越教师是当下世界各国教育事业发展的共同任务。分析发现,国内现有培养模式侧重于目标定位、机制创新、课程整合和教学改革等辅助机制。诸类机制在强化外部条件的同时无形间弱化了内部生长过程。而只有实施因人施策、过程涵养和... 培养卓越教师是当下世界各国教育事业发展的共同任务。分析发现,国内现有培养模式侧重于目标定位、机制创新、课程整合和教学改革等辅助机制。诸类机制在强化外部条件的同时无形间弱化了内部生长过程。而只有实施因人施策、过程涵养和个性打造,借此促进内生机制成长才能真正提高教师水平,或言之,惟有充分关照阶梯目标、研修过程、阶段成效的培训才能真正成就卓越教师。"泰州师说"就是这样一种过程模式,其"五步十环"培养机制具有明显的过程性和生成性特点。其根据个人基础来制定发展目标,按照时间顺序来设计阶段目标,通过跟踪辅导来促进协调发展,通过学期督导来攻坚克难,通过导师助力来促进快速发展,并且借助于联动、反馈、整合和激励这四大辅助机制,从而快速提高教学水平,培养大批卓越教师。 展开更多
关键词 泰州师说 卓越教师 珠链模式
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缩小高教城乡差别的链式模型分析
4
作者 李理 单而芳 《经济数学》 2017年第4期58-61,共4页
针对不同家庭背景的高考考生录取率有一定差异的情况,运用链式模型分析,从理论上证明了这种差异对高等教育普及的显著影响.说明了高等教育的普及必须在通过城镇化的同时,提高农村中学教育水准,这样才能提高农村考生的高考录取率,缩小贫... 针对不同家庭背景的高考考生录取率有一定差异的情况,运用链式模型分析,从理论上证明了这种差异对高等教育普及的显著影响.说明了高等教育的普及必须在通过城镇化的同时,提高农村中学教育水准,这样才能提高农村考生的高考录取率,缩小贫困人口的代际转移的比例.该模型表明,在录取率不变的情况下,约经过4代人高教普及率将呈稳定状态. 展开更多
关键词 教育公平 链式模型 代际传递
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长江经济带“双一流”建设高校科技成果转化效率测度及影响因素 被引量：17
5
作者 杨树旺 谭芳玲 李琳 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2023年第4期100-110,共11页
为弥补现有关于我国高校科技成果转化效率研究中将转化过程单一化以及未剔除环境因素和随机变量的不足,充分揭示高校科技成果转化效率的静态差异、动态变化规律和影响因素,结合科技成果转化链条和创新链,将高校科技成果转化过程划分为... 为弥补现有关于我国高校科技成果转化效率研究中将转化过程单一化以及未剔除环境因素和随机变量的不足,充分揭示高校科技成果转化效率的静态差异、动态变化规律和影响因素,结合科技成果转化链条和创新链,将高校科技成果转化过程划分为科技研发、基础研究和科技价值创造阶段,以长江经济带的28所“双一流”建设高校作为研究对象,采用数据包络分析(DEA)-随机前沿分析(SFA)模型、核密度估计、托宾(Tobit)模型等方法测算其2014—2018年的科技成果转化效率,并分阶段、分流域进行对比分析。结果表明:(1)28所高校的科技成果转化综合效率主要由规模效率拉动,并呈现“基础研究>应用研究>科技价值创造”阶段递减的趋势,基础研究阶段与应用研究阶段的效率值逐渐提高,但科技价值创造阶段的效率值逐渐降低;(2)长江经济带下游区域高校的效率较中上游地区高校存在更明显的两级或多级分化态势;(3)效率影响因素存在阶段性差异,高校科研人员素质在各阶段的影响正向显著,产业结构在基础研究和科技价值创造阶段有正向影响,对外开放水平在基础研究阶段有显著负向影响。由此提出长江经济带内高校要重视理论性研究成果向应用性成果转化、提高纯技术效率,发挥政府作用促进缩小区域内部差距,重视人力资本,并鼓励外资投向先进制造业等对策建议,以促进高校科技成果转化效率提升。 展开更多
关键词 科技成果转化效率 “双一流”建设高校 数据包络分析-随机前沿分析 托宾模型 长江经济带
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供应链拓扑结构模型研究 被引量：16
6
作者 王圣广 马士华 《工业工程与管理》 1999年第4期33-36,共4页
供应链是随着全球制造（Ｇｌｏｂａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）的兴起而出现的新型的管理模式。本文从企业与企业之间关系的角度提出了供应链的拓扑结构模型：链状模型、网状模型和石墨模型，相应地给出了供应链的子网、级、入点... 供应链是随着全球制造（Ｇｌｏｂａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）的兴起而出现的新型的管理模式。本文从企业与企业之间关系的角度提出了供应链的拓扑结构模型：链状模型、网状模型和石墨模型，相应地给出了供应链的子网、级、入点、出点等概念。本文针对不同的研究对象和研究阶段而提出的供应链概念和模型有助于对供应链的认识和研究，对国有企业重组有启示意义。 展开更多
关键词 供应链 拓扑结构模型 链状模型 网状模型 企业
原文传递
分布式系统中动态负载均衡实现模型 被引量：13
7
作者 陈志刚 李登 曾志文 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第6期635-639,共5页
随着计算机技术的发展 ,分布式系统日益受到人们的重视因而被普遍应用 ,但由于任务提出和执行的随机性 ,各台机器上负载不均衡现象时有发生 ,所以负载均衡是提高分布式系统效率的重要因素 ,但目前的研究都集中在策略的提出上 ,对实现模... 随着计算机技术的发展 ,分布式系统日益受到人们的重视因而被普遍应用 ,但由于任务提出和执行的随机性 ,各台机器上负载不均衡现象时有发生 ,所以负载均衡是提高分布式系统效率的重要因素 ,但目前的研究都集中在策略的提出上 ,对实现模型的研究比较少 .作者在综合许多负载均衡策略的基础上按照性能递增的顺序 ,结合网络拓扑结构构建了链式模型、网状模型和链网模型 ,对其进行了系统的研究 ,对几种模型给出了各自相应的算法 ,并进行了评价 ,指出了这几种模型各自的优缺点及适用范围 .研究结果表明 :链网模型在动态负载均衡实现方面具有良好的有效性、稳定性、可靠性、通用性 ,对用户具有透明性 ,是一种性能优越的动态负载均衡模型 . 展开更多
关键词 分布式系统 动态负载均衡 任务迁移 链式模型 网状模型 链网模型 计算机技术
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圣维南原理的一般性能量衰减指标 被引量：9
8
作者 张然 武建勋 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期14-17,25,共5页
该文用链式模型和诸能量原理为圣维南原理提出了几个一般性的能量衰减指标。链式模型就是在物体中设置一系列互不相交的截面把物体分成一系列顺序连接的子结构链,在各个截面上定义一些积分型的能量指标,用截面的编号大小表示"远&qu... 该文用链式模型和诸能量原理为圣维南原理提出了几个一般性的能量衰减指标。链式模型就是在物体中设置一系列互不相交的截面把物体分成一系列顺序连接的子结构链,在各个截面上定义一些积分型的能量指标,用截面的编号大小表示"远"、"近"的概念。如果这些能量指标呈现出近大远小的特征,就可以体现圣维南原理的基本要求。由于物体和子结构(环节)的形状是任意的,能量指标的导出应该用适用于一切形状的能量原理。这样的几个能量衰减指标在该文确实被导出了,他们定义在Love形式的圣维南原理所讨论的物体的截面上,满足近大远小的一般规律,并且在截面上应力应变接近于零时这些指标也接近于零。如果进一步能证明这些指标的衰减速度足够快,那就是圣维南原理的数学表达了。 展开更多
关键词 弹性力学 圣维南原理 能量原理 链式模型 衰减指标
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磁流变传动装置工作机理分析 被引量：6
9
作者 郑军 张光辉 曹兴进 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期19-22,共4页
磁流变传动装置引入磁流变液作为工作介质,利用磁流变液的屈服剪切应力来传递转矩。基于Bingham模型和磁性物理理论,对磁流变传动装置的工作机理进行了探讨,分析了磁流变液中磁性颗粒的链化模型,给出了磁流变传动装置传递转矩计算公式,... 磁流变传动装置引入磁流变液作为工作介质,利用磁流变液的屈服剪切应力来传递转矩。基于Bingham模型和磁性物理理论,对磁流变传动装置的工作机理进行了探讨,分析了磁流变液中磁性颗粒的链化模型,给出了磁流变传动装置传递转矩计算公式,并通过理论分析和实验验证对磁流变传动装置传动性能及其影响因素进行了讨论。研究结果表明,磁流变液的磁致屈服应力在转矩传递中起主导作用,磁流变传动装置能传递较大转矩,具有良好的恒转矩特性。 展开更多
关键词 磁流变液 Bingham模型 链化模型 粘滞阻力 传递转矩
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安全思维和事故模型研究分析与展望 被引量：7
10
作者 伍星光 侯磊 +2 位作者 刘芳媛 吴守志 伍壮 《石油科学通报》 2020年第2期254-268,共15页
社会技术系统的日益复杂不仅滋生了更多潜在的安全问题,也促进了安全思维的不断改变。安全思维由基于事后响应的被动式管理向基于实时监控的主动式管理转变,事故模型也从简单线性思维发展到复杂系统思维。对事故模型功能和内涵的深刻理... 社会技术系统的日益复杂不仅滋生了更多潜在的安全问题,也促进了安全思维的不断改变。安全思维由基于事后响应的被动式管理向基于实时监控的主动式管理转变,事故模型也从简单线性思维发展到复杂系统思维。对事故模型功能和内涵的深刻理解有助于针对具体实际问题进行模型优选与开发。目前鲜有研究对安全思维及其与事故模型的关系进行深入探究,缺乏对各事故模型的特点、适用性和局限性的综合分析。本文在总结分析安全理念和思维发展历程的基础上,将事故模型划分为基于事件的因果链式模型、基于系统理论的事故模型和基于安全屏障的事故预测模型,从模型起源、功能和适用性等方面对3类模型中的代表性模型进行了综合分析,通过对比不同类别模型的优缺点和应用前景,展望了事故模型面临的挑战和未来的发展方向。 展开更多
关键词 社会技术系统 安全思维 事故模型 链式模型 系统理论 安全屏障
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基本公共卫生服务第三方评估链模式研究 被引量：7
11
作者 景思霞 陈菲 +2 位作者 陈娱瑜 王遂 谭华伟 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1107-1108,共2页
为科学、独立、公正地评估基本公共卫生服务的效果,在归纳第三方评估的特点和意义的基础上,构建基本公共卫生服务第三方评估链模式。基本公共卫生服务第三方评估链模式的推行需要公信力好、专业化水平高、独立性强的第三方评估机构和政... 为科学、独立、公正地评估基本公共卫生服务的效果,在归纳第三方评估的特点和意义的基础上,构建基本公共卫生服务第三方评估链模式。基本公共卫生服务第三方评估链模式的推行需要公信力好、专业化水平高、独立性强的第三方评估机构和政府协同监督四个方面的保障。在基本公共卫生服务领域运用第三方评估链模式,对于提高基本公共卫生服务项目管理水平,提高卫生资源分配的公正性和有效性及专项资金的使用效率有着重要的意义。 展开更多
关键词 基本公共卫生服务 第三方评估 链模式
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计算力学中的静力衰减 被引量：6
12
作者 武建勋 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期321-330,共10页
本文在计算力学范围内证明了,平衡力系的影响,由近及远按矩阵连分式的规律衰减.该衰减往往不慢于,但并非总是不慢于指数衰减或幂次衰减.本文结果可用于估计某些简化假定在计算中引入的误差.
关键词 计算力学 静少衰减 矩阵连分式
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考虑电流元雷诺应力的绝缘子串并联间隙电弧运动特性分析 被引量：5
13
作者 廖一帆 胡传良 +1 位作者 唐军 刘刚 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期169-175,共7页
基于电弧的链式模型,引入电弧运动过程中电流元的雷诺方程,考虑电流元之间的相互作用力,建立磁场力、空气阻力、热浮力和雷诺应力的电流元运动模型。对典型参数下500kV架空输电线路并联间隙电弧运动过程进行仿真,与试验结果进行比较。... 基于电弧的链式模型,引入电弧运动过程中电流元的雷诺方程,考虑电流元之间的相互作用力,建立磁场力、空气阻力、热浮力和雷诺应力的电流元运动模型。对典型参数下500kV架空输电线路并联间隙电弧运动过程进行仿真,与试验结果进行比较。考虑电流元之间的相互作用力的电弧运动模型与实际情况更相符,间隙电极倾角越大,上弧根和弧柱部分所受磁场力越大,水平电极越长,越有利于电弧的疏导。 展开更多
关键词 并联间隙 链式模型 磁场力 雷诺应力 倾角 电极长度 运动特性
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基于链式模型的省际卫生总费用健康效率研究 被引量：5
14
作者 马原 杨练 +4 位作者 段占祺 孙群 熊开举 钟志刚 张依彤 《中国卫生经济》 北大核心 2019年第9期55-59,共5页
目的:测算和分析2013—2017年我国省际卫生总费用的健康产出效率,为控制卫生费用过快增长及构建整合型医疗卫生体系提供参考。方法:首先基于链式模型构建子链,然后采用数据包络分析法(DEA)从静态角度测算子链至总链的综合、技术与规模效... 目的:测算和分析2013—2017年我国省际卫生总费用的健康产出效率,为控制卫生费用过快增长及构建整合型医疗卫生体系提供参考。方法:首先基于链式模型构建子链,然后采用数据包络分析法(DEA)从静态角度测算子链至总链的综合、技术与规模效率,最后运用Malmquist指数对五年间卫生总费用的健康产出效率做出动态评价。结果:2017年我国卫生总费用健康综合效率、纯技术效率与规模效率分别达到0.712 7、0.861 7、0.827 2,5年间Malmquist指数的总体水平均大于1,增长幅度为5.12%~11.16%。结论:5年来我国卫生总费用相邻时期健康产出效率持续改进,但当期卫生总费用健康效率不高,省际差异明显。 展开更多
关键词 链式模型 卫生总费用 数据包络分析法 MALMQUIST指数
原文传递
互联网+背景下大数据产业链模式分析 被引量：4
15
作者 朱敏 《互联网天地》 2016年第3期13-14,共2页
在系统地解读互联网+、大数据产业政策的基础上,重点剖析在互联网+背景下大数据产业园区应该如何构建自己的差异化优势,形成可持续发展的产业链格局。
关键词 互联网+ 大数据 产业链模式
原文传递
从“国美现象”探悉中国家电零售业 被引量：1
16
作者 陈怡 刘银霞 《华侨大学学报（哲学社会科学版）》 2006年第4期59-65,共7页
从揭示“国美现象”的深刻内涵着眼;分析“国美现象”的出现对中国家电零售市场产生的正面和负面影响;在展望“国美现象”的前景及其启示下,针对中国传统家电零售业、中国家电连锁业两种不同业态提出了未来发展的有益见解。
关键词 国美现象 家电零售业 连锁模式
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钌基厚膜电阻传导模型初探 被引量：1
17
作者 丁鹏 马以武 李民强 《电子器件》 CAS 2003年第4期375-378,386,共5页
介绍钌基厚膜电阻的三种传导模型。三种模型都可以得到较满意的R-V曲线,不足处是链模型得出电阻率和导电相粒子形状及尺寸的关系和实验事实不符;有效介质模型不能反映厚膜电阻形成过程中众多因素的影响;渗透模型很多参数的获得有赖经验... 介绍钌基厚膜电阻的三种传导模型。三种模型都可以得到较满意的R-V曲线,不足处是链模型得出电阻率和导电相粒子形状及尺寸的关系和实验事实不符;有效介质模型不能反映厚膜电阻形成过程中众多因素的影响;渗透模型很多参数的获得有赖经验公式。渗透模型能反映烧结过程中更多因素的影响,并可解释方阻与导电相粒度及峰值温度的变化关系。 展开更多
关键词 厚膜电阻 链模型 渗透模型 有效介质模型
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铁路运行的电能质量影响(一):建模基础 被引量：2
18
作者 李涛 梁雨林 +6 位作者 李俊 黄可 崔荣 何小平 周虹屹 张乔 胡萍 《电气传动》 北大核心 2020年第2期103-107,共5页
电气化铁路负荷易对电网母线造成较严重的电能质量污染,有必要通过建模分析。作为两篇系列文章的第一篇,详细阐述了用于分析普铁和高铁在各种工况运行对变电站电能质量影响的建模方法。建模分为变电站建模、牵引网及车辆建模、运行电铁... 电气化铁路负荷易对电网母线造成较严重的电能质量污染,有必要通过建模分析。作为两篇系列文章的第一篇,详细阐述了用于分析普铁和高铁在各种工况运行对变电站电能质量影响的建模方法。建模分为变电站建模、牵引网及车辆建模、运行电铁外的其他负荷建模。为保证分析结果的精确性,牵引网模型在已有研究基础上采用链式电路模型,考虑各导线之间的耦合;为比较客车和货车对电网电能质量影响,列车建模计及高铁客车和普铁货车。 展开更多
关键词 电能质量污染 电气化铁路运行 变电站建模 牵引网及车辆建模 负荷建模 链式模型
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变压器故障风险分析理论模型研究 被引量：2
19
作者 钱叶牛 赵薇 +2 位作者 阎阳 吴涛 王春雷 《微型电脑应用》 2021年第5期93-95,共3页
变压器是电力系统关键的一次设备,其故障直接影响到电网的安全可靠水平,因此开展变压器的故障风险分析理论模型研究具有重要的意义。给出了用于描述变电设备故障模式的因果网络图与链条模型及其基本特点,并在此基础上给出了变压器故障... 变压器是电力系统关键的一次设备,其故障直接影响到电网的安全可靠水平,因此开展变压器的故障风险分析理论模型研究具有重要的意义。给出了用于描述变电设备故障模式的因果网络图与链条模型及其基本特点,并在此基础上给出了变压器故障风险的定性分析模型。通过变压器绕组短路的案例分析表明,提出的故障风险分析定量模型能够有效预估变压器的故障风险,并能确定变压器的维修费用与维修时间。 展开更多
关键词 变压器 故障风险分析 因果网络图 链条模型 马尔科夫过程
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飞机停机位推出轨迹仿真研究 被引量：1
20
作者 曾琛 左青海 《舰船电子工程》 2022年第11期82-85,共4页
论文根据非完整运动学约束方程和链式模型得到航空器推出运动的求解模型。首先对非完整运动约束数学逻辑进行主要研究,考虑了航空器运行的多个参数,通过非完整运动约束建立了航空器的运动学约束方程。最后将其约束方程转化为链式模型,... 论文根据非完整运动学约束方程和链式模型得到航空器推出运动的求解模型。首先对非完整运动约束数学逻辑进行主要研究,考虑了航空器运行的多个参数,通过非完整运动约束建立了航空器的运动学约束方程。最后将其约束方程转化为链式模型,并使用Matlab对模型进行仿真,构建出可输入参数的航空器推出轨迹模型。论文提出的航空器推出轨迹模型,能根据航空器相关参数真实地模拟其推出运行轨迹,为机坪区内冲突解脱、飞机推出自动化软件开发提供理论支持。 展开更多
关键词 非完整约束 链式模型 推出运动 运动学模型
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