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非线性转子局部碰摩故障的分叉与混沌行为 被引量:34
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作者 袁惠群 闻邦椿 李鸿光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期610-613,共4页
研究了非线性转子系统碰摩故障的分叉与混沌行为 ,应用中心流形定理和n维Hopf分叉定理分析了转子系统特征值出现双零实部的情形 ,讨论了非孤立奇点对转子系统分叉特性的影响 ,得到了相应的稳定条件 ,并进行了计算机仿真数值模拟·... 研究了非线性转子系统碰摩故障的分叉与混沌行为 ,应用中心流形定理和n维Hopf分叉定理分析了转子系统特征值出现双零实部的情形 ,讨论了非孤立奇点对转子系统分叉特性的影响 ,得到了相应的稳定条件 ,并进行了计算机仿真数值模拟·分析表明 ,非线性转子系统发生碰摩时 ,呈现多种形式的周期与概周期运动 ,以及多种分叉与混沌行为· 展开更多
关键词 旋转机械 碰摩故障 非线性转子 中心流形 分叉 混沌
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一个新的三维混沌系统的分析、电路实现及同步 被引量:38
2
作者 王繁珍 齐国元 +2 位作者 陈增强 张宇辉 袁著祉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期4005-4012,共8页
中心流形理论提供了一个将高维系统降维研究的方法,应用该理论研究了一个新的混沌系统的基本特性,给出中心流形上流方程,分析这个新的混沌系统的叉式分岔.通过构建电路实现了该混沌系统,从而验证了系统的混沌行为,证实了混沌吸引子的存... 中心流形理论提供了一个将高维系统降维研究的方法,应用该理论研究了一个新的混沌系统的基本特性,给出中心流形上流方程,分析这个新的混沌系统的叉式分岔.通过构建电路实现了该混沌系统,从而验证了系统的混沌行为,证实了混沌吸引子的存在.同时说明了由于电路信号频率与数值信号频率的不同所带来的数值仿真与物理实现之间在应用上有着重要区别.最后利用单变量反馈控制方法实现了新系统的同步控制,并给出了完整的同步实现电路. 展开更多
关键词 三维混沌系统 中心流形 电路实现 同步
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不可压气流中二元机翼的分叉分析 被引量:15
3
作者 刘济科 赵令诚 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第1期37-43,136,共7页
本文分析了不可压气流中带有非线性俯仰刚度二元机翼的分叉问题.分析采用了工程实用的等效线化法和作为比较标准的数值积分法,并借助计算机代数系统按Hassard渐近展开算法及平均化算法求得解析解进行比较.从而论证等效线化法的可用性.
关键词 分叉 不可压气流 二元机翼
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A perturbation-incremental scheme for studying Hopf bifurcation in delayed differential systems 被引量:15
4
作者 CHUNG Kwok Wai 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第3期698-708,共11页
A new method, called perturbation-incremental scheme (PIS), is presented to investigate the periodic solution derived from Hopf bifurcation due to time delay in a system of first-order delayed differential equations. ... A new method, called perturbation-incremental scheme (PIS), is presented to investigate the periodic solution derived from Hopf bifurcation due to time delay in a system of first-order delayed differential equations. The method is summarized as three steps, namely linear analysis at critical value, perturba- tion and increment for continuation. The PIS can bypass and avoid the tedious calculation of the center manifold reduction (CMR) and normal form. Meanwhile, the PIS not only inherits the advantages of the method of multiple scales (MMS) but also overcomes the disadvantages of the incremental harmonic balance (IHB) method. Three delayed systems are used as illustrative examples to demonstrate the validity of the present method. The periodic solution derived from the delay-induced Hopf bifurcation is obtained in a closed form by the PIS procedure. The validity of the results is shown by their consis- tency with the numerical simulation. Furthermore, an approximate solution can be calculated in any required accuracy. 展开更多
关键词 DELAYED differential equation perturbation-incremental scheme HOPF BIFURCATION synchronization center manifold
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覆冰四分裂输电线舞动研究 被引量:16
5
作者 刘海英 张琪昌 郝淑英 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期235-239,共5页
建立四分裂覆冰输电线的面内垂直和扭转两个方向的连续体耦合非线性动力学偏微分方程,利用G a lerk in方法将偏微分方程转换为常微分方程。选初始攻角和面内结构阻尼为参数,应用中心流形理论并借助符号运算软件M athem atica程序,得到... 建立四分裂覆冰输电线的面内垂直和扭转两个方向的连续体耦合非线性动力学偏微分方程,利用G a lerk in方法将偏微分方程转换为常微分方程。选初始攻角和面内结构阻尼为参数,应用中心流形理论并借助符号运算软件M athem atica程序,得到系统在分岔点处中心流形上的约化方程,并应用规范形理论对约化方程进行化简,得到系统极坐标下的Hop f分岔方程,研究了参数连续变化对系统稳定性及舞动幅值的影响。对系统进行数值分析得到了系统的运动相图和时程曲线,结果表明系统收敛于稳定的极限环。 展开更多
关键词 四分裂输电线 舞动 Galerkin离散法 中心流形 规范形
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高维非线性动力学系统降维方法的若干进展 被引量:13
6
作者 于海 陈予恕 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期154-164,共11页
综述近年来非线性动力系统降维理论与方法的研究现状.主要介绍非线性动力系统现有降维方法的基本思想、特点与局限性;这些方法包括:基于中心流形理论的降维方法,Lyapunov-Schmidt(L-S)方法,非线性Galerkin方法和本征正交分解技术(proper... 综述近年来非线性动力系统降维理论与方法的研究现状.主要介绍非线性动力系统现有降维方法的基本思想、特点与局限性;这些方法包括:基于中心流形理论的降维方法,Lyapunov-Schmidt(L-S)方法,非线性Galerkin方法和本征正交分解技术(proper orthogonal decomposition,POD)方法;并简单介绍了基于规范形理论和快慢流形动力系统的降维方法.最后提出关于高维非线性动力系统降维的一些新设想,并讨论了今后研究工作的方向. 展开更多
关键词 降维方法 中心流形 LS方法 GALERKIN方法 POD方法
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Stability and Hopf Bifurcation of the Maglev System with Delayed Speed Feedback Control 被引量:11
7
作者 WANG Hong-Po LI Jie ZHANG Kun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期829-834,共6页
关键词 延时反馈控制 稳定性 磁力悬浮火车系统 霍普夫分岔 规格化形式
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非线性磁悬浮控制系统的周期运动稳定性研究 被引量:9
8
作者 施晓红 佘龙华 《动力学与控制学报》 2005年第3期52-55,共4页
通过分析基于串级 PID 控制器的非线性磁悬浮系统的 hopf 分岔现象,从控制参数与系统周期解稳定 性的关系角度阐述磁悬浮系统产生振动的原因之一.给出了串级 PID 控制算法,建立了四阶磁悬浮系统动 力学模型,并得出了控制参数的渐近... 通过分析基于串级 PID 控制器的非线性磁悬浮系统的 hopf 分岔现象,从控制参数与系统周期解稳定 性的关系角度阐述磁悬浮系统产生振动的原因之一.给出了串级 PID 控制算法,建立了四阶磁悬浮系统动 力学模型,并得出了控制参数的渐近稳定范围和 hopf 分岔条件.采用中心流形定理方法得到二阶降维模型, 通过计算其 PB 规范形得到 hopf 分岔的稳定性以及对应极限环的振动频率.分析结果表明基于串级 PID 控 制的磁悬浮系统具有一个不稳定的 hopf 分岔点,在该点附近系统将会产生频率约为5~7赫兹、持续但最终 发散的振动. 展开更多
关键词 磁悬浮 HOPF分岔 中心流形 PB规范形 磁悬浮控制系统 稳定性研究 非线性 hopf分岔现象 周期运动 PID控制器
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非线性机翼极限环颤振的研究 被引量:8
9
作者 张琪昌 刘海英 任爱娣 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期332-336,共5页
在定常空气动力的作用下,对含立方非线性刚度的二元机翼颤振系统的极限环颤振进行了研究。应用中心流形理论将原四维系统降为二维,采用后继函数法对分岔点类别进行了定性的分析,从而确定平衡点的性质,并应用范式理论对分岔点处中心流形... 在定常空气动力的作用下,对含立方非线性刚度的二元机翼颤振系统的极限环颤振进行了研究。应用中心流形理论将原四维系统降为二维,采用后继函数法对分岔点类别进行了定性的分析,从而确定平衡点的性质,并应用范式理论对分岔点处中心流形约化方程进行化简,进而研究了系统参数对极限环颤振的稳定性以及幅值的影响。 展开更多
关键词 极限环 对极 分岔 约化 中心流形 立方 非线性 机翼颤振 空气动力
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具有常数输入及非线性发生率的SIQR传染病模型 被引量:9
10
作者 宋燕 庞天舒 《生物数学学报》 2013年第3期454-460,共7页
讨论一类具有常数输入及非线性发生率的SIQR传染病模型,给出了疾病是否流行的阈值R_0=1.当R_0<1时,系统的唯一无病平衡点是全局渐近稳定的;当R_0>1时,系统有两个地方病平衡点,利用特征根法讨论了这两个地方病平衡点的稳定性,得出... 讨论一类具有常数输入及非线性发生率的SIQR传染病模型,给出了疾病是否流行的阈值R_0=1.当R_0<1时,系统的唯一无病平衡点是全局渐近稳定的;当R_0>1时,系统有两个地方病平衡点,利用特征根法讨论了这两个地方病平衡点的稳定性,得出在某些参数范围内会出现Hopf分支现象;当R_0=1时,系统有唯一的地方病平衡点,利用中心流形定理证明了该地方病平衡点是不稳定的. 展开更多
关键词 非线性发生率 传染病模型 平衡点 全局渐近稳定 HOPF分支 中心流形
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具有立方非线性机翼颤振的局部分岔 被引量:9
11
作者 张琪昌 刘海英 任爱娣 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期970-974,共5页
针对飞机飞行时机翼振动问题,研究了在不可压缩流中有立方非线性刚度二元机翼颤振系统的局部分岔,取空气速度和线性俯仰刚度系数作为分岔参数.采用后继函数法对降维后求得系统分岔点类别进行定性分析,结果表明3个分岔点都为稳定的焦点.... 针对飞机飞行时机翼振动问题,研究了在不可压缩流中有立方非线性刚度二元机翼颤振系统的局部分岔,取空气速度和线性俯仰刚度系数作为分岔参数.采用后继函数法对降维后求得系统分岔点类别进行定性分析,结果表明3个分岔点都为稳定的焦点.对分岔点处中心流形约化方程进行化简得到霍普分岔的A规范形,研究了系统参数对极限环颤振的稳定性及幅值的影响,得到了机翼颤振系统在普适开折参数平面的分岔图.发现了抑制颤振振幅和临界颤振速度大小的系统敏感参数,提出了降低颤振幅值和避免不稳定极限环运动的措施. 展开更多
关键词 机翼 极限环颤振 分岔 中心流形 后继函数 规范形理论 普适开折
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高维汽车侧向动力学系统的分岔与失稳分析 被引量:9
12
作者 杨秀建 王增才 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期45-50,77,共7页
为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统;应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论... 为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统;应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论以及时域仿真分别对均匀路面工况和对开路面工况的稳定性进行了分析。结果表明,奇异点处发生鞍结分岔将导致汽车失稳,可以通过改变前轮转向角来改变分岔特性,改善汽车极限工况下的稳定性,从而实现非线性动力学分析方法与主动转向控制系统的分析和设计相结合,以减小基于线性轮胎模型的控制方案的局限性,提高底盘控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 汽车 稳定性 分岔 非线性动力学 中心流形
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The Dynamic Behavior of a Discrete Vertical and Horizontal Transmitted Disease Model under Constant Vaccination 被引量:7
13
作者 Mingshan Li Xiumin Liu Xiaoliang Zhou 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2016年第4期171-184,共15页
In this paper, a class of discrete vertical and horizontal transmitted disease model under constant vaccination is researched. Under the hypothesis of population being constant size, the model is transformed into a pl... In this paper, a class of discrete vertical and horizontal transmitted disease model under constant vaccination is researched. Under the hypothesis of population being constant size, the model is transformed into a planar map and its equilibrium points and the corresponding eigenvalues are solved out. By discussing the influence of coefficient parameters on the eigenvalues, the hyperbolicity of equilibrium points is determined. By getting the equations of flows on center manifold, the direction and stability of the transcritical bifurcation and flip bifurcation are discussed. 展开更多
关键词 Vertical and Horizontal Transmission VACCINATION center manifold Transcritical Bifurcation Flip Bifurcation
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一个带时延神经网络的分岔现象研究 被引量:6
14
作者 王炎 廖晓峰 +1 位作者 吴中福 虞厥邦 《电子科学学刊》 CSCD 2000年第6期972-977,共6页
本文借助中心流形定理详细讨论了一个带时延神经网络的Hopf分岔和周期解的渐近稳定性,给出了确定周期解的渐近稳定性。分岔方向、周期和解的渐近形式的一个算法,并进行了计算机仿真实验,仿真实验表明了所讨论的结果的有效性与正确性。
关键词 带时延神经网络 Hopf分岔现象 周期解 中心流形
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非线性颤振极限环稳定性判别的复数正规形法 被引量:7
15
作者 陈衍茂 刘济科 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期614-618,共5页
研究了一类含立方非线性二元机翼颤振系统的分岔现象.应用Hopf分岔定理验证了系统在颤振临界点必发生Hopf分岔.利用中心流形定理将系统降维,然后应用Hopf分叉的复数正规形法判别了极限环的稳定性,所得结果与数值解吻合.
关键词 航空 航天推进系统 非线性颤振 HOPF分叉 中心流形 复数正规形
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非线性临界系统稳定性分析的中心流形方法 被引量:7
16
作者 刘向东 黄文虎 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期1-4,共4页
为了揭示临界模态或近临界模态与工程力学系统的振荡、分叉、失稳的内在联系,结合中心流形定理,建立了非线性临界系统稳定性分析的一般方法. 在Hopf 分叉理论研究基础上,研究了具有周期性临界模态( 线性化系统含有一对纯虚特... 为了揭示临界模态或近临界模态与工程力学系统的振荡、分叉、失稳的内在联系,结合中心流形定理,建立了非线性临界系统稳定性分析的一般方法. 在Hopf 分叉理论研究基础上,研究了具有周期性临界模态( 线性化系统含有一对纯虚特征值) 的非线性系统稳定性,获得了临界渐进稳定、不稳定的充分条件,给出的相应稳定性判据计算简单,形式直观简捷. 结果表明临界情形下的非线性系统稳定性不仅与非线性项有关,而且与其线性化系统的特征值存在密切联系. 展开更多
关键词 非线性系统 HOPF分叉 中心流形 稳定性 临界模态
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强共振情况下冲击成型机的亚谐与Hopf分岔 被引量:6
17
作者 罗冠炜 谢建华 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期592-598,共7页
通过理论分析与数值仿真研究了双质体冲击振动成型机的周期运动在强共振条件下的亚谐分岔与Hopf分岔,证实了此系统的1/1周期运动在强共振(λ40=1)条件下可以分岔为稳定的4/4周期运动及概周期运动.讨论了冲击映射的奇异性,分析了冲击振... 通过理论分析与数值仿真研究了双质体冲击振动成型机的周期运动在强共振条件下的亚谐分岔与Hopf分岔,证实了此系统的1/1周期运动在强共振(λ40=1)条件下可以分岔为稳定的4/4周期运动及概周期运动.讨论了冲击映射的奇异性,分析了冲击振动系统的'擦边'运动对强共振条件下周期运动及全局分岔的影响. 展开更多
关键词 冲击振动系统 “擦边”运动 强共振 冲击成型机 亚谐 HOPF分岔 冲击映射 碰撞振动 奇异性
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The Dynamic Properties of a Deterministic SIR Epidemic Model in Discrete-Time 被引量:5
18
作者 Xiaodan Liao Hongbo Wang +2 位作者 Xiaohua Huang Wenbo Zeng Xiaoliang Zhou 《Applied Mathematics》 2015年第10期1665-1675,共11页
In this paper, a class of discrete deterministic SIR epidemic model with vertical and horizontal transmission is studied. Based on the population assumed to be a constant size, we transform the discrete SIR epidemic m... In this paper, a class of discrete deterministic SIR epidemic model with vertical and horizontal transmission is studied. Based on the population assumed to be a constant size, we transform the discrete SIR epidemic model into a planar map. Then we find out its equilibrium points and eigenvalues. From discussing the influence of the coefficient parameters effected on the eigenvalues, we give the hyperbolicity of equilibrium points and determine which point is saddle, node or focus as well as their stability. Further, by deriving equations describing flows on the center manifolds, we discuss the transcritical bifurcation at the non-hyperbolic equilibrium point. Finally, we give some numerical simulation examples for illustrating the theoretical analysis and the biological explanation of our theorem. 展开更多
关键词 EPIDEMIC Model Equilibrium Point TRANSCRITICAL BIFURCATION center manifold HYPERBOLICITY
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鱼雷纵向运动的分叉特性分析 被引量:6
19
作者 杨明 王德石 蒋兴舟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期338-341,共4页
鱼雷运动方程含有诸多的非线性项 ,用传统的分析方法全面处理非线性问题有一定的难度。运用非线性科学中的分叉理论系统地分析鱼雷运动的稳定性 ,为探讨求解鱼雷非线性问题 ,提供了现代分析途径。不需要过于简化的方程 ,利用等价变换可... 鱼雷运动方程含有诸多的非线性项 ,用传统的分析方法全面处理非线性问题有一定的难度。运用非线性科学中的分叉理论系统地分析鱼雷运动的稳定性 ,为探讨求解鱼雷非线性问题 ,提供了现代分析途径。不需要过于简化的方程 ,利用等价变换可将高维系统约化到低维的包含了原系统全部动力学特性的中心流形上来研究。通过分叉研究 ,可以揭示非线性的影响 ,得到更广义的稳定性结果。 展开更多
关键词 鱼雷 纵向运动 分叉特性分析 中心流形 跨临界分叉
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基于中心流形理论的多维耦合摆振系统稳定性分析 被引量:2
20
作者 魏恒 卢剑伟 +1 位作者 叶盛勇 石磊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期155-162,共8页
由于轮胎侧向力对垂向载荷的变化较为敏感,从而使得汽车簧载质量的运动对摆振的影响不容忽视。在汽车垂向运动和侧向运动之间的动力学耦合机制分析的基础上,建立多维耦合的独立悬架汽车摆振系统动力学模型。由系统微分方程组的雅克比矩... 由于轮胎侧向力对垂向载荷的变化较为敏感,从而使得汽车簧载质量的运动对摆振的影响不容忽视。在汽车垂向运动和侧向运动之间的动力学耦合机制分析的基础上,建立多维耦合的独立悬架汽车摆振系统动力学模型。由系统微分方程组的雅克比矩阵,考察摆振系统特征值随车速的变化情况,并应用中心流形理论得到了系统的二维中心流形。此外,通过中心流形的稳定性参数,讨论系统极限环的稳定性。最后,采用数值算例对稳定性分析结果进行了验证,并考察系统参数对摆振幅值的影响,结果表明,汽车的轻量化和簧载质量质心到其侧倾轴距离的减小均有利于抑制汽车摆振,从而提高汽车行驶稳定性和安全性。 展开更多
关键词 汽车摆振 动力学耦合 独立悬架 中心流形 稳定性
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