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智能移动机器人技术现状及展望
被引量：
80
1
作者
徐国保
尹怡欣
周美娟
《机器人技术与应用》
2007年第2期29-34,共6页
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径...
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。
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关键词
导航
路径规划
多传感器信息融合
细胞神经网
高智能情感移动机器人
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职称材料
大型油气藏重力异常提取组合技术
被引量：
2
2
作者
刘展
陈晓红
+1 位作者
张刚
王志敏
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期50-56,共7页
在分析各类油气藏基本特征的基础上,建立背斜、断层、尖灭和岩体刺穿组合复杂油气藏理论模型,运用趋势分析、差值切割、小波分析和细胞神经网络等识别方法提取油气重力异常信息,通过对比各种方法的优劣,形成一套基于油气成藏模式进行油...
在分析各类油气藏基本特征的基础上,建立背斜、断层、尖灭和岩体刺穿组合复杂油气藏理论模型,运用趋势分析、差值切割、小波分析和细胞神经网络等识别方法提取油气重力异常信息,通过对比各种方法的优劣,形成一套基于油气成藏模式进行油气藏重力信息提取的组合技术。通过对三湖坳陷涩北地区的实际资料处理,辅以重震联合解释、重力异常正则化下延和视密度成像技术,验证了异常提取组合方法的有效性。结果表明,该技术可以克服单一提取方法的缺陷,提高异常提取的可靠性,减少油气预测的多解性。
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关键词
成藏模式
重力异常提取
趋势分析
差值切割
小波分析
细胞神经网络
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职称材料
题名
智能移动机器人技术现状及展望
被引量：
80
1
作者
徐国保
尹怡欣
周美娟
机构
北京科技大学信息工程学院
广东海洋大学信息学院
出处
《机器人技术与应用》
2007年第2期29-34,共6页
文摘
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。
关键词
导航
路径规划
多传感器信息融合
细胞神经网
高智能情感移动机器人
Keywords
navigation
path
localization
multi-sensor
information
fusion
cellular
neuralnetwork
high-intelligent
emotion
mobile
robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大型油气藏重力异常提取组合技术
被引量：
2
2
作者
刘展
陈晓红
张刚
王志敏
机构
中国石油大学地球科学与技术学院
江苏省有色金属华东地质勘查局
中石化胜利油田采油工艺研究院
出处
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期50-56,共7页
基金
国家油气专项(2008ZX0520-006)
国家'729'专项(GZH200800501-05)
+1 种基金
国家'863'计划项目(2009AA062802
2012AA09A20107)
文摘
在分析各类油气藏基本特征的基础上,建立背斜、断层、尖灭和岩体刺穿组合复杂油气藏理论模型,运用趋势分析、差值切割、小波分析和细胞神经网络等识别方法提取油气重力异常信息,通过对比各种方法的优劣,形成一套基于油气成藏模式进行油气藏重力信息提取的组合技术。通过对三湖坳陷涩北地区的实际资料处理,辅以重震联合解释、重力异常正则化下延和视密度成像技术,验证了异常提取组合方法的有效性。结果表明,该技术可以克服单一提取方法的缺陷,提高异常提取的可靠性,减少油气预测的多解性。
关键词
成藏模式
重力异常提取
趋势分析
差值切割
小波分析
细胞神经网络
Keywords
reservoirs
mode
gravity
anomaly
extraction
trend
analysis
difference
cutting
wavelet
analysis
cellular
neuralnetwork
分类号
P312.9 [天文地球—固体地球物理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能移动机器人技术现状及展望
徐国保
尹怡欣
周美娟
《机器人技术与应用》
2007
80
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职称材料
2
大型油气藏重力异常提取组合技术
刘展
陈晓红
张刚
王志敏
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
已选择
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