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级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制
被引量：
22
1
作者
侯利民
王怀震
+1 位作者
李勇
张化光
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期2071-2076,共6页
提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法.为了有效地估计转速和位置信息,构造一种新颖的级联式滑模速度观测器,以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题.利用前级电流滑模观测器得到反电动势,后级反电动势...
提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法.为了有效地估计转速和位置信息,构造一种新颖的级联式滑模速度观测器,以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题.利用前级电流滑模观测器得到反电动势,后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息,利用李亚普诺夫理论进行稳定性分析.针对速度控制,提出利用带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器的方式提高系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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关键词
永磁同步电机
级联式滑模观测器
扩张状态观测器
滑模控制
双曲正切函数
原文传递
题名
级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制
被引量：
22
1
作者
侯利民
王怀震
李勇
张化光
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
东北大学信息科学与工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期2071-2076,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51307076)
辽宁省自然科学基金计划项目(201602350)
文摘
提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法.为了有效地估计转速和位置信息,构造一种新颖的级联式滑模速度观测器,以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题.利用前级电流滑模观测器得到反电动势,后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息,利用李亚普诺夫理论进行稳定性分析.针对速度控制,提出利用带扩张状态观测器的滑模速度控制器取代PI调节器的方式提高系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词
永磁同步电机
级联式滑模观测器
扩张状态观测器
滑模控制
双曲正切函数
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motor
cascaded
sliding mode
observer
extended
state
observer
sliding mode
control
hyperbolic
tangent
function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制
侯利民
王怀震
李勇
张化光
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016
22
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