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基于链式逆变器的50MVA静止同步补偿器的直流电压平衡控制 被引量:148
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作者 刘文华 宋强 +3 位作者 滕乐天 王伟 魏文辉 耿俊成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期145-150,共6页
结合 50MVA 静止同步补偿器的研制,建立了基于链式逆变器的 STATCOM 直流电容电压稳态数学模型,揭示了电容电压不平衡现象产生的机理,分析了控制直流电压平衡的手段,提出了一种基于直流母线能量交换的直流电压平衡控制方法。分析了基于... 结合 50MVA 静止同步补偿器的研制,建立了基于链式逆变器的 STATCOM 直流电容电压稳态数学模型,揭示了电容电压不平衡现象产生的机理,分析了控制直流电压平衡的手段,提出了一种基于直流母线能量交换的直流电压平衡控制方法。分析了基于交流电源母线能量交换的直流电容电压平衡控制方法的原理,提出了最大(或最小)电容电压跟踪的平衡控制方法,并在 50MVA STATCOM 的PSCAD 模型上进行了仿真研究及在±18kvar 物理模拟装置上进行了实验。仿真结果及实验结果验证了稳态模型以及所提控制方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 50MVA静止同步补偿器 直流电压平衡控制 链式逆变器 电力系统 电网
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基于载波相移角度的级联型多电平变频器输出性能的研究 被引量:76
2
作者 江友华 曹以龙 龚幼民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期76-81,共6页
载波相移PWM技术应用于级联型多电平变频器可以在较低的器件开关频率下实现较高开关频率的效果,从而提高其输出性能,但是不同的载波相移角度,输出性能并不完全一样,因此对载波相移PWM技术的相移角度同级联型多电平变频器输出性能进行了... 载波相移PWM技术应用于级联型多电平变频器可以在较低的器件开关频率下实现较高开关频率的效果,从而提高其输出性能,但是不同的载波相移角度,输出性能并不完全一样,因此对载波相移PWM技术的相移角度同级联型多电平变频器输出性能进行了研究。该文通过数学推导和理论分析,得出载波移相180°/N和360°/N两种移相方式的输出性能同级联数目的奇偶数有关,当级联数目为奇数时,两者输出性能相差不大,但当级联数目为偶数时,两者的输出电压电平数,等效开关频率及谐波范围均不一样,载波移相180°/N方式比360°/N移相方式优,更适合工程应用。最后通过大量的仿真和实验验证了理论分析及相关结论的正确性。 展开更多
关键词 电力电子 谐波 级联型多电平变频器 载波相移角度
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链式STATCOM的数学模型 被引量:66
3
作者 耿俊成 刘文华 +1 位作者 俞旭峰 袁志昌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期66-70,共5页
数学模型的研究对于装置性能的研究、主电路参数设计和控制系统设计具有重要意义。该文通过傅立叶分解的方法,建立了链式STATCOM的数学模型。该模型正确反映了暂态过程中,基波电流有功分量、基波电流无功分量和电容电压平均值的变化规... 数学模型的研究对于装置性能的研究、主电路参数设计和控制系统设计具有重要意义。该文通过傅立叶分解的方法,建立了链式STATCOM的数学模型。该模型正确反映了暂态过程中,基波电流有功分量、基波电流无功分量和电容电压平均值的变化规律。基于PSCAD的仿真验证了模型的正确性。该文还基于该模型讨论了链式STATCOM开环响应时间常数与主电路参数之间的关系。 展开更多
关键词 链式多电平逆变器 数学模型 链式STATCOM 主电路参数 傅立叶分解
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50MVA静止同步补偿器链节的等价试验 被引量:24
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作者 刘文华 宋强 +3 位作者 张东江 陈天锦 滕乐天 郑东润 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期73-78,共6页
50MVA新型静止无功发生器(StaticSynchronousCompensator,STATCOM)采用IGCT链式逆变器。为了有效地对装置进行型式试验,需要对大容量链节进行等价额定工况运行试验及过电流保护试验。等价额定工况运行试验采用所谓的背靠背运行试验方法... 50MVA新型静止无功发生器(StaticSynchronousCompensator,STATCOM)采用IGCT链式逆变器。为了有效地对装置进行型式试验,需要对大容量链节进行等价额定工况运行试验及过电流保护试验。等价额定工况运行试验采用所谓的背靠背运行试验方法,两个被试验链节输出通过一个连接电抗相连,通过控制两个链节输出电压相位角来控制链节间交换的无功功率方向和大小,损耗由连接到其中一个链节直流侧的外接直流电源提供。等价过电流保护试验通过链节带感性负载进行。文中给出了背靠背试验、等价过电流保护试验的原理以及试验结果。试验结果表明链节设计达到了链式STATCOM技术标准的要求。 展开更多
关键词 电力电子 静止无功发生器 链式多电平逆变器 集成门极换向型晶闸管
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大容量链式STATCOM 150Hz优化PWM控制策略的研究 被引量:24
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作者 袁志昌 宋强 +2 位作者 滕乐天 刘文华 魏文辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期83-87,共5页
正在研制的±50Mvar链式静止无功发生器(Cascade STATCOM)主开关管将采用集成门极换向晶闸管(IGCT),受其开关频率限制,主逆变器的调制方式选择范围有限。本文研究大容量链式STATCOM的150Hz 优化脉宽调制策略,给出了150Hz 优化PWM控... 正在研制的±50Mvar链式静止无功发生器(Cascade STATCOM)主开关管将采用集成门极换向晶闸管(IGCT),受其开关频率限制,主逆变器的调制方式选择范围有限。本文研究大容量链式STATCOM的150Hz 优化脉宽调制策略,给出了150Hz 优化PWM控制的基本算法及性能的理论分析。针对链式逆变器特有的直流电容电压不平衡问题,研究了脉冲循环换位机制在直流电容电压平衡控制方面的性能。在±18kvar链式STATCOM的原理样机上实现了本文设计的150Hz优化PWM控制,实验结果表明这种控制策略能够符合工程设计要求。 展开更多
关键词 链式静止无功发生器 优化脉宽调制 脉冲循环换位
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基于Walsh变换的多电平逆变器谐波消除技术(英文) 被引量:21
6
作者 郑春芳 张波 丘东元 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期121-126,共6页
将Walsh函数引入到多电平逆变器选择性消谐法(SHE)开关角的求解中。为此,在介绍Fourier-Walsh变换的基础上,得出了级联型多电平逆变器基于Walsh函数的消谐模型,并提出了一种快速求解消谐模型在基波幅值整个变化范围内开关角的全部解的... 将Walsh函数引入到多电平逆变器选择性消谐法(SHE)开关角的求解中。为此,在介绍Fourier-Walsh变换的基础上,得出了级联型多电平逆变器基于Walsh函数的消谐模型,并提出了一种快速求解消谐模型在基波幅值整个变化范围内开关角的全部解的方法。应用分析表明所提方法是可行的,级联型多电平逆变器开关角的解是关于基波幅值的分段线性方程。因此,所得的分段线性方程解决了逆变器SHEPWM技术在线求解开关角的难题。最后,多个算例的计算结果和实验结果证实了该方法的正确性。 展开更多
关键词 WALSH函数 选择性谐波消除(SHE) 级联型多电平逆变器
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大容量链式STATCOM的基频优化PWM控制 被引量:16
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作者 魏文辉 刘文华 +2 位作者 滕乐天 宋强 袁志昌 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1306-1309,共4页
为了实现±50Mvar链式结构静止同步补偿器(STATCOM)的无功补偿功能和性能指标,研究了适用于大容量链式STATCOM的基频优化脉冲宽度调制(PWM)控制策略,给出基频优化PWM控制的基本算法及性能的理论分析,同时给出脉冲循环换位的直流电... 为了实现±50Mvar链式结构静止同步补偿器(STATCOM)的无功补偿功能和性能指标,研究了适用于大容量链式STATCOM的基频优化脉冲宽度调制(PWM)控制策略,给出基频优化PWM控制的基本算法及性能的理论分析,同时给出脉冲循环换位的直流电容电压平衡控制策略。在一台±18kvar链式STATCOM实验样机上对PWM控制策略及脉冲循环换位的直流电容电压平衡控制进行了实验研究。实验结果表明所设计的基频优化PWM控制策略的谐波含量和脉冲循环换位的电容电压平衡控制效果均达到设计要求,完全满足±50Mvar链式STATCOM的应用要求。 展开更多
关键词 静止同步无功补偿器(STATCOM) 链式逆变器 基频优化PWM控制
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链式STATCOM直流侧电容稳态分析及参数设计 被引量:20
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作者 魏文辉 刘文华 +2 位作者 倪镭 邹彬 宋强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期28-31,共4页
全面分析了链式STATCOM的直流侧电容电压稳态数学模型,同时结合±50Mvar链式STATCOM的设计,计算了该装置的电容电压运行范围、各工况下的波形和电容电压交流分量引起3次谐波电流的大小。根据其数学模型,采用等量配置方法和优化配置... 全面分析了链式STATCOM的直流侧电容电压稳态数学模型,同时结合±50Mvar链式STATCOM的设计,计算了该装置的电容电压运行范围、各工况下的波形和电容电压交流分量引起3次谐波电流的大小。根据其数学模型,采用等量配置方法和优化配置方法设计了±50Mvar链式STATCOM的直流电容参数。利用PSCAD仿真软件,对理论结果和仿真结果进行比较,验证了上述数学模型的正确性。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 链式逆变器 直流电容电压
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级联型多电平逆变器中的谐波控制 被引量:20
9
作者 刘庆丰 王华民 刘丁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期38-43,共6页
级联型多电平逆变器中,逆变器模块单元数越多,输出波形质量越好,但模块数的增加也同时意味着成本的增加。本文分析了最小模块单元数级联型多电平逆变器在高频应用中的谐波控制问题。通过求解器件开关角方程,给出了模块电源电压比值不同... 级联型多电平逆变器中,逆变器模块单元数越多,输出波形质量越好,但模块数的增加也同时意味着成本的增加。本文分析了最小模块单元数级联型多电平逆变器在高频应用中的谐波控制问题。通过求解器件开关角方程,给出了模块电源电压比值不同时开关角的选择范围及输出电压基波幅值的调节范围,并依据输出电压谐波畸变率与基波幅值关系,总结了模块电源电压比值的选择原则。仿真与实验结果证明了理论研究的正确性与可行性。 展开更多
关键词 级联型多电平逆变器 电源比值 开关角 谐波 基波幅值
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±50 Mvar链式STATCOM稳态特性研究 被引量:12
10
作者 魏文辉 刘文华 +3 位作者 滕乐天 王伟 宋强 耿俊成 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期28-31,63,共5页
根据±50 Mvar链式静止无功补偿器(STATCOM)的实际设计,建立其仿真模型,分析其运行原理和稳态特性,通过PSCAD仿真软件计算得到其各项稳态性能指标满足要求。在传统的STATCOM数学模型基础上,建立了考虑各种损耗的链式STATCOM详细的... 根据±50 Mvar链式静止无功补偿器(STATCOM)的实际设计,建立其仿真模型,分析其运行原理和稳态特性,通过PSCAD仿真软件计算得到其各项稳态性能指标满足要求。在传统的STATCOM数学模型基础上,建立了考虑各种损耗的链式STATCOM详细的暂态、稳态数学模型,解释了链式STATCOM稳态运行时的若干非线性现象,利用PSCAD仿真软件对±50 MvarSTATCOM进行稳态仿真研究,验证了上述分析结果的正确性。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 链式逆变器 稳态特性 仿真模型
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级联H桥SVG直流侧电容电压的二次谐波计算 被引量:17
11
作者 聂子玲 张波涛 +1 位作者 孙驰 鞠竹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期111-116,共6页
使用级联H桥来构成静止无功功率发生装置时,每个H桥独立的直流侧电容电压是含有二次谐波的。本文使用开关函数的计算方法,从理论上推导出了二次谐波的计算公式。同时也给出了仿真和试验证明。根据系统提供的电路参数,使用本文得到的公... 使用级联H桥来构成静止无功功率发生装置时,每个H桥独立的直流侧电容电压是含有二次谐波的。本文使用开关函数的计算方法,从理论上推导出了二次谐波的计算公式。同时也给出了仿真和试验证明。根据系统提供的电路参数,使用本文得到的公式来计算直流侧电容电压的参考值;根据系统对直流侧电容电压的脉动系数要求来计算得到电容容值。 展开更多
关键词 级联多电平逆变器 二次谐波计算 静止无功功率发生器 电容电压 电路参数
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50MVA STATCOM的链节及其背靠背额定工况运行试验 被引量:13
12
作者 刘文华 宋强 +1 位作者 张东江 陈天锦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期17-22,共6页
上海西郊变电站的50MVA新型静止无功发生器(StaticvarCompensator,STATCOM)装置采用基于IGCT器件的链式逆变器,每相由10个IGCT单相逆变器(链节)串联而成并输出10kV线电压,IGCT器件容量为4500V/4000A。为了有效地验证链节在额定工况下运... 上海西郊变电站的50MVA新型静止无功发生器(StaticvarCompensator,STATCOM)装置采用基于IGCT器件的链式逆变器,每相由10个IGCT单相逆变器(链节)串联而成并输出10kV线电压,IGCT器件容量为4500V/4000A。为了有效地验证链节在额定工况下运行时IGCT压装及连接工艺、控制电源、控制、保护、冷却、电磁兼容等方面的设计是否达到了技术标准的要求,需要对链接进行额定工况运行试验。试验时两个被试验链节输出通过一个连接电抗相连,通过控制两个链节输出电压相位角来控制链节间交换的无功功率方向和大小,损耗由连接到其中一个链节的直流电容的外接直流电源提供。文中给出了链节原理及其设计、背靠背试验原理以及试验结果。试验结果表明链节设计达到了链式STATCOM技术标准的要求。 展开更多
关键词 STATCOM 链式多电平逆变器 集成门极换向型晶闸管
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规则采样对载波移相SPWM输出基波相位滞后的影响 被引量:13
13
作者 袁志昌 宋强 刘文华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期107-112,共6页
载波移相SPWM具有高度的实时性,非常适合输出电压需要快速变化的场合。本文讨论了载波移相SPWM应用于诸如STATCOM、DTSTACOM等高压大容量逆变器场合可能遇到的一个实际问题:载波移相SPWM在数字化实现中通常需要按照规则采样的方法计算... 载波移相SPWM具有高度的实时性,非常适合输出电压需要快速变化的场合。本文讨论了载波移相SPWM应用于诸如STATCOM、DTSTACOM等高压大容量逆变器场合可能遇到的一个实际问题:载波移相SPWM在数字化实现中通常需要按照规则采样的方法计算开关角度,规则采样的原理决定了载波移相SPWM输出电压相位必然落后参考波一定的相位。本文分析了这一现象形成的机理,以三电平规则采样PS-SPWM为例推导了滞后相位的计算公式,通过数值仿真和物理样机试验验证了分析结论以及计算方法的正确性。最后,针对规则采样PS-SPWM应用于链式STATCOM时可能遇到的问题提出解决方案,可供工程应用参考。 展开更多
关键词 载波移相SPWM 规则采样 链式多电平逆变器 静止同步补偿器
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链式STATCOM直流侧电容电压平衡控制 被引量:8
14
作者 郭高朋 许留伟 江加福 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期104-107,共4页
由于链式STATCOM直流侧电容器相互独立,如何使这些电容器上的电压保持一致是装置安全可靠运行需要解决的关键问题。从能量的角度,通过研究链式STATCOM直流侧电容的电压变化过程,解释了电容电压不平衡现象产生的机理。通过simulink进行... 由于链式STATCOM直流侧电容器相互独立,如何使这些电容器上的电压保持一致是装置安全可靠运行需要解决的关键问题。从能量的角度,通过研究链式STATCOM直流侧电容的电压变化过程,解释了电容电压不平衡现象产生的机理。通过simulink进行了仿真验证。另外,还研究了开关脉冲循环换位对直流侧电容电压不平衡的抑制作用,但是当STATCOM链节单元的并联损耗不同时,开关脉冲循环换位就不能够抑制电容电压不平衡。提出了开关脉冲排序换位的方法,即使STATCOM链节单元损耗不同,也能够使电容电压趋于平衡。仿真结果表明,开关脉冲排序换位能够有效地抑制电容电压不平衡。 展开更多
关键词 电力电子 静止同步补偿器(STATCOM) 链式多电平逆变器 开关脉冲循环换位 开关脉冲排序换位
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十一电平链式STATCOM直流电容电压平衡控制研究 被引量:9
15
作者 任明炜 孙玉坤 饶翔 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期10-15,共6页
直流侧电容电压的不平衡及其控制是链式STATCOM要解决的关键问题。笔者给出了链式STATCOM直流电容稳态数学模型,分析了逆变桥参数对电容电压不平衡的影响,指出开关脉冲延时不同、混合型损耗差异以及并联型损耗差异是造成电容电压不平衡... 直流侧电容电压的不平衡及其控制是链式STATCOM要解决的关键问题。笔者给出了链式STATCOM直流电容稳态数学模型,分析了逆变桥参数对电容电压不平衡的影响,指出开关脉冲延时不同、混合型损耗差异以及并联型损耗差异是造成电容电压不平衡的主要原因。结合十一电平STATCOM,提出采用基频开关法投和基频脉冲循环换位法可以有效的保持链式STATCOM直流电容电压的平衡稳定,STATCOM的PSCAD模型及其仿真验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 链式STATCOM 电容电压不平衡 基频开关法 基频脉冲循环换位法
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FPGA控制的不对称多电平逆变器的设计 被引量:5
16
作者 张丹 韩金刚 汤天浩 《电源学报》 2011年第4期18-24,共7页
随着多电平技术在大容量场合的应用,不同结构的多电平拓扑结构不断被提出。论文研究一种混合级联式不对称多电平逆变器,该结构逆变器将传统H桥逆变器进行改进,与H桥相比使用相同器件时,该结构能够输出更多的电平数,或者在输出相同电平... 随着多电平技术在大容量场合的应用,不同结构的多电平拓扑结构不断被提出。论文研究一种混合级联式不对称多电平逆变器,该结构逆变器将传统H桥逆变器进行改进,与H桥相比使用相同器件时,该结构能够输出更多的电平数,或者在输出相同电平数的情况下比传统H桥级联结构使用更少的器件。该多电平逆变器由两个不对称四电平逆变器级联而成,输出电平数最少时为七电平,可以用于独立电源供电的系统中,如列车牵引和大型舰船推进系统以及工业自动化应用中。文中对直流侧为独立直流电源供电的混合级联式不对称多电平逆变器进行分析,所采用的调制方法为载波层叠PWM调制方法,通过FPGA编程输出PWM控制信号,调试搭建了硬件电路,从而验证了理论的正确性。 展开更多
关键词 多电平 载波层叠PWM FPGA 级联多电平逆变器
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级联式多电平逆变器三角载波移相控制的研究 被引量:5
17
作者 丁伟 欧阳红林 +1 位作者 朱思国 龙庆文 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第8期237-241,共5页
级联式多电平逆变器因其具有众多的优点,在高压变频调速领域中得到广泛应用。三角载波移相控制是级联式多电平逆变器常用的控制算法,在介绍级联式多电平逆变器的基础上,详细分析了三角载波移相控制方法的原理,在Matlab/Simulink仿真环... 级联式多电平逆变器因其具有众多的优点,在高压变频调速领域中得到广泛应用。三角载波移相控制是级联式多电平逆变器常用的控制算法,在介绍级联式多电平逆变器的基础上,详细分析了三角载波移相控制方法的原理,在Matlab/Simulink仿真环境下对级联式多电平逆变器进行了仿真,并给出了TMS320C2812 DSP实现逆变系统的数字化控制方案,利用FPGA与DSP结合的方式实现多路SPWM脉冲对功率单元级联式逆变器进行控制。仿真和实验结果论证了FPGA与主控制器结合实时产生多路脉冲的可行性,验证了基于三角载波水平移相级联式多电平逆变器具有优良的输出特性。 展开更多
关键词 级联式多电平逆变器 三角载波移相 数字信号处理器 仿真和实验
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链式STATCOM直流电容电压均衡控制策略 被引量:5
18
作者 崔晓飞 陆国俊 +2 位作者 薛军霞 许中 栾乐 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期92-97,共6页
针对链式STATCOM直流侧电容电压不平衡问题,从功率的角度分析了基于电压矢量叠加原理的电容电压均衡控制策略,提出了一种基于比例积分控制器的矢量叠加方法,从控制系统上将链式STATCOM分为上层功率控制、相间电容电压均衡控制和同相模... 针对链式STATCOM直流侧电容电压不平衡问题,从功率的角度分析了基于电压矢量叠加原理的电容电压均衡控制策略,提出了一种基于比例积分控制器的矢量叠加方法,从控制系统上将链式STATCOM分为上层功率控制、相间电容电压均衡控制和同相模块间电容电压均衡控制;再从原理上消除了直流电容电压稳态误差,使得各链节直流电容电压不仅稳定,而且相等;最后在Matlab/Simulink环境中建立了链式STATCOM三层控制系统模型,并进行了仿真。仿真结果证明了直流电容电压均衡控制策略及三层控制系统模型的正确性及可行性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 级联多电平变换器 直流电容电压均衡控制 分层控制 功率分析
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一种新型CHB多电平逆变器功率均衡调制策略 被引量:3
19
作者 李宋 童子威 +3 位作者 叶满园 彭瑞凡 陈子豪 苗志林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期2347-2356,共10页
传统调制策略难以使级联H桥多电平逆变器同时具有较优的输出电压谐波特性以及实现各级联单元间功率均衡,针对该问题提出了一种基于载波循环控制的新型调制策略。该调制策略通过调整单个传统载波在垂直方向的排布进而重构出新的循环载波... 传统调制策略难以使级联H桥多电平逆变器同时具有较优的输出电压谐波特性以及实现各级联单元间功率均衡,针对该问题提出了一种基于载波循环控制的新型调制策略。该调制策略通过调整单个传统载波在垂直方向的排布进而重构出新的循环载波,并详细推导了在全调制度下各级联单元平均输出功率的表达式,结果表明该调制策略不但可以得到最优的输出电压谐波特性,同时还能够使各级联单元之间实现级联单元间功率均衡,最后搭建的仿真模型和实验平台均证实了所提新型功率均衡调制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 级联多电平逆变器 全调制度 载波循环重构 调制策略 平均输出功率 功率均衡控制
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脉冲编码和旋转的级联中点箝位逆变器脉宽调制控制 被引量:4
20
作者 秦春江 葛宝明 彭方正 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第33期34-39,共6页
级联中点箝位(cascade neutral point clamped,NPC)逆变器更适合于高压、大功率领域应用,但确保各单元的功率和电压平衡最为关键。提出一种有效的正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)控制方案,它在整个调制比范围内... 级联中点箝位(cascade neutral point clamped,NPC)逆变器更适合于高压、大功率领域应用,但确保各单元的功率和电压平衡最为关键。提出一种有效的正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)控制方案,它在整个调制比范围内采用脉冲编码和脉冲旋转,平衡所有模块单元的电压与功率,同时使各模块单元中两串联电容电压平衡,各模块以较低的器件开关频率实现较高频率的相电压脉冲。将所提出的方案用于控制一个17电平1MVA 6000V的级联NPC逆变器,仿真和实验结果验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 级联多电平逆变器 中点箝位逆变器 脉冲旋转 电压平衡
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