基于小波技术的GPS相位观测值周跳探测 被引量：5

1

作者 石杏喜 苏学潭 生仁军 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期105-108,122,共5页

该文根据小波变换对信号奇异性检测的原理对GPS相位观测值进行周跳的探测,将GPS相位观测值发生周跳处视作信号的奇异点,其小波变换后的系数具有模量极大值,通过对模量极大值点的检测确定周跳的位置,实验数据证明基于小波变换的周跳探测... 该文根据小波变换对信号奇异性检测的原理对GPS相位观测值进行周跳的探测,将GPS相位观测值发生周跳处视作信号的奇异点,其小波变换后的系数具有模量极大值,通过对模量极大值点的检测确定周跳的位置,实验数据证明基于小波变换的周跳探测自动化程度较高,定位准确,由于形成双差过程中消除了一些相关误差的影响,其双差观测值的探测比单差观测值效果明显,而且周跳越大效果越好。 展开更多

关键词 GPS 小波变换 相位观测值 周跳探测

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相位单差残差评估北斗区域导航系统载波相位观测量质量 被引量：3

2

作者 高晓 杨志强 +1 位作者 宋志勇 唐新庄 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期19-23,共5页

由于北斗区域导航系统采用混合星座设计,其不同类型卫星载波相位观测量的质量得到广泛关注。当基线较短且模糊度正确固定后,卫星残差信息可有效反映观测数据质量。本文采用优化的站际单差算法获取不同卫星单差残差序列,并对其进行统计... 由于北斗区域导航系统采用混合星座设计,其不同类型卫星载波相位观测量的质量得到广泛关注。当基线较短且模糊度正确固定后,卫星残差信息可有效反映观测数据质量。本文采用优化的站际单差算法获取不同卫星单差残差序列,并对其进行统计分析与假设检验。结果表明,北斗GEO与IGSO卫星数据质量无系统性差异,其质量随卫星高度角的降低而明显变差。良好环境下,GEO与IGSO卫星相位单差残差基本服从正态分布,可依据卫星高度角等信号质量指标建立合适的随机模型。 展开更多

关键词 北斗区域导航系统 站际单差 相位残差 载波相位观测量 假设检验

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基于载波相位的GPS码伪距平滑算法设计 被引量：3

3

作者 邓强 黄顺吉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期12-15,共4页

文中给出了全球定位系统接收机可获取观测量的误差估计，基于此讨论了平滑算法的性能。平滑算法的精度与接收机性能，权重因子和平滑递归的次数有关。给出了载波相位平滑伪码伪距的具有最快的噪声对消的递归算法结构，并且对其性能进行... 文中给出了全球定位系统接收机可获取观测量的误差估计，基于此讨论了平滑算法的性能。平滑算法的精度与接收机性能，权重因子和平滑递归的次数有关。给出了载波相位平滑伪码伪距的具有最快的噪声对消的递归算法结构，并且对其性能进行了评估。当递归次数大于１００，码伪距和载波相位的测量精度分别为５．６ｍ和５ｍｍ时，具有最优加权系数的平滑算法可提供优于３０ｃｍ的伪距测量精度。 展开更多

关键词 伪距 载波相位 平滑 递归结构 GPS

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一种利用GNSS非差载波观测量近实时计算VTEC的方法 被引量：1

4

作者 王敏 柴洪洲 谢恺 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期581-585,共5页

提出了一种采用载波观测量组成电离层观测值计算天顶电离层总电子含量(VTEC)的方法,以克服GNSS伪距观测值多路径效应及频间偏差对VTEC计算的不利影响,并采用广播星历来提高计算结果的实时性。在强电离层活动下的零(短)基线实验结果表明... 提出了一种采用载波观测量组成电离层观测值计算天顶电离层总电子含量(VTEC)的方法,以克服GNSS伪距观测值多路径效应及频间偏差对VTEC计算的不利影响,并采用广播星历来提高计算结果的实时性。在强电离层活动下的零(短)基线实验结果表明,采用该方法计算的VTEC结果精度优于采用载波平滑伪距观测量的计算结果。初步验证了该方法用于区域电离层活动监测的可行性。 展开更多

关键词 天顶电离层总电子含量 载波观测量 广播星历 载波相位平滑伪距 卡尔曼滤波

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GPS载波相位平滑伪距精度分析与应用探讨 被引量：24

5

作者 唐卫明 刘智敏 《测绘信息与工程》 2005年第3期37-39,共3页

分析了载波相位平滑伪距在动态短基线解算、精密单点定位、动态长基线解算的精度,提出了载波相位平滑伪距在多种高精度定位中的应用。

关键词 载波相位平滑伪距 应用探讨 精度分析 GPS 精密单点定位 基线解算 高精度定位 动态

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GPS载波相位观测值中周跳探测的研究 被引量：1

6

作者 吴增铭 《福建建筑》 2008年第7期45-46,共2页

在GPS测量数据处理中,如何对载波相位观测值中的周跳进行探测和修复是精密定位数据处理中的一个十分重要的问题。本文介绍了几种周跳探测的方法,并且实际数据证明基于小波变换的周跳探测自动化程度较高,定位准确,在实际应用中具有较高... 在GPS测量数据处理中,如何对载波相位观测值中的周跳进行探测和修复是精密定位数据处理中的一个十分重要的问题。本文介绍了几种周跳探测的方法,并且实际数据证明基于小波变换的周跳探测自动化程度较高,定位准确,在实际应用中具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 GPS 相位观测值 周跳探测

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GPS测量中多路径误差的影响 被引量：17

7

作者 王晓强 《地壳形变与地震》 CSCD 2000年第1期56-59,共4页

对 GPS测量中多路径误差对测量成果的影响进行了探讨 ,论述了它产生的原理及其对伪距定位与载波相位影响的量级 ,并对反射系数及卫星本身所产生的多路径误差也进行了讨论。最后介绍了减弱和消除多路径误差的方法及手段。

关键词 GPS 多路径误差 载波相位 观测值

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安卓手机终端原始GNSS观测数据质量分析 被引量：26

8

作者 陈波 高成发 +1 位作者 刘永胜 陆轶材 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期87-95,共9页

为了弥补当前手机端原始GNSS观测数据的定性质量分析相关研究较少的不足,提出通过将手机与测地型接收机同时同地点进行观测的方法来对比分析手机端原始GNSS观测值的数据质量,被评价的手机品牌有华为P10、华为荣耀9和小米8。实验结果表明... 为了弥补当前手机端原始GNSS观测数据的定性质量分析相关研究较少的不足,提出通过将手机与测地型接收机同时同地点进行观测的方法来对比分析手机端原始GNSS观测值的数据质量,被评价的手机品牌有华为P10、华为荣耀9和小米8。实验结果表明:大部分智能手机能够观测到单频伪距和载波相位数据,有些最新产品能接收到双频GNSS数据,观测到的GPS和GLONASS卫星数目和测地型接收机观测结果接近;手机端观测有时会出现频繁的信号失锁现象,且载波观测值存在大量的粗差或原因不明确的系统误差;手机端同时刻伪距观测值和载波观测值变化率不一致,判断其原因是伪距和载波观测采用不同的时钟,造成二者钟速之差在观测时段内缓慢变化;手机伪距观测值中误差为4~10 m,BDS卫星伪距观测值精度高于其他卫星;以载波观测值变化率平滑性作为评价指标,手机端载波观测值数据质量比测地型接收机差4~6倍。 展开更多

关键词 安卓手机 质量分析 伪距观测值 载波观测值 变化率

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BDS三频双差载波相位组合平滑伪距算法 被引量：14

9

作者 孟凡军 李树军 杜祯强 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第5期452-457,共6页

针对现有的载波相位平滑伪距算法多基于GNSS双频观测值且在伪距平滑过程中易受电离层延迟累积干扰的问题,提出一种基于北斗三频观测值的载波相位平滑伪距算法。首先通过构建北斗三频优选线性组合,进一步削弱双差载波相位观测值的电离层... 针对现有的载波相位平滑伪距算法多基于GNSS双频观测值且在伪距平滑过程中易受电离层延迟累积干扰的问题,提出一种基于北斗三频观测值的载波相位平滑伪距算法。首先通过构建北斗三频优选线性组合,进一步削弱双差载波相位观测值的电离层延迟以及观测噪声;接着通过经典Hatch滤波平滑器,用优选三频双差载波相位观测值代替原始载波相位观测值对组合伪距观测值进行平滑,得到最终伪距平滑解用于伪距定位。最后采用0.004、14.4、61.7和131.6 km这4组不同基线长度的北斗三频实测数据对算法进行验证,给出了平滑前后伪距历元差对比图及算法对4组基线观测值的平滑率。结果表明,所提算法对短基线和中长基线三频观测值的平滑率均能达到90%以上。通过对4组基线条件下平滑效果进行比较分析,验证了本文中的理论推导及算法的有效性。 展开更多

关键词 北斗三频 载波相位平滑伪距 HATCH滤波 载波相位观测值 伪距观测值

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多项式拟合法在周跳探测中的研究与改进 被引量：15

10

作者 裴晶 马颖 刘春 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期1828-1834,共7页

针对北斗卫星定位系统(BDS)在载波相位观测中出现的周跳问题,建立改进的多项式拟合模型对载波相位观测中产生的周跳进行探测与修复。该方法采用3个接收机测得与同一颗卫星间的载波相位观测值,同时结合接收机与卫星间的载波相位测出两组... 针对北斗卫星定位系统(BDS)在载波相位观测中出现的周跳问题,建立改进的多项式拟合模型对载波相位观测中产生的周跳进行探测与修复。该方法采用3个接收机测得与同一颗卫星间的载波相位观测值,同时结合接收机与卫星间的载波相位测出两组单差值,利用一组单差值进行的多项式拟合可获得产生周跳的历元数,结合另一组单差值的多项式拟合可确定哪组载波相位发生周跳,最后对周跳进行修复。通过实验仿真发现,该方法不仅可以测得0.2以上的周跳,也可以测出0.2以上的周跳发生在哪组载波相关观测值中。 展开更多

关键词 北斗卫星定位系统 周跳探测 载波相位观测值 多项式拟合法

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灾害应急环境下智能终端高精度北斗增强定位方法 被引量：11

11

作者 祝会忠 李军 +2 位作者 徐爱功 甄杰 雷啸挺 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1155-1167,共13页

针对灾害应急环境下的高精度定位需求,研究了一种基于智能终端的长距离北斗增强定位方法,通过长距离参考站提供非差误差改正数,用户可采用非常灵活的数据处理方法。采用分类误差处理满足长距离高精度增强定位的需求,实现用户长距离伪距... 针对灾害应急环境下的高精度定位需求,研究了一种基于智能终端的长距离北斗增强定位方法,通过长距离参考站提供非差误差改正数,用户可采用非常灵活的数据处理方法。采用分类误差处理满足长距离高精度增强定位的需求,实现用户长距离伪距增强定位、载波相位增强定位以及载波相位平滑伪距增强定位等多种增强定位方式。提出了基于非差误差改正数的相位平滑方法,通过消除误差后的观测值估计整周模糊度,然后重新拟合伪距观测值,并利用参考站平滑后的非差误差改正数削弱用户定位误差。伪距观测值不涉及模糊度,定位模式简单且实时性高,利用载波相位观测值来提高伪距定位的精度,能够更好地满足灾害应急环境下用户高精度定位的需求。在智能终端融合了针对用户专用接收机设备的增强定位数据处理方法,智能终端既可作为观测数据源,又可作为用户定位数据处理的载体。采用实测数据进行了智能终端增强定位算法验证与分析,结果表明所提方法能够实现用户实时厘米级、分米级和亚分米级等优于1 m的高精度定位。 展开更多

关键词 灾害应急环境 智能终端 增强定位 北斗卫星导航系统 载波相位观测值

原文传递

GPS/GLONASS/BDS/Galileo系统载波相位观测值质量对比分析 被引量：6

12

作者 刘琳 席瑞杰 《全球定位系统》 CSCD 2019年第1期16-22,共7页

目前,全球卫星导航系统(GNSS)已进入以GPS、GLONASS、BDS、Galileo四系统为代表的多系统并存的时代,多系统多频率观测值的综合应用极大地提升了GNSS的服务能力.GNSS自身的数据质量是取得高精度结果的先决条件之一,也是多系统精密定位随... 目前,全球卫星导航系统(GNSS)已进入以GPS、GLONASS、BDS、Galileo四系统为代表的多系统并存的时代,多系统多频率观测值的综合应用极大地提升了GNSS的服务能力.GNSS自身的数据质量是取得高精度结果的先决条件之一,也是多系统精密定位随机模型构建的关键.为避免码分多址和频分多址机制不同的影响,本文采用几何无关和M-W组合方法,基于科廷大学实测零基线数据对四系统的载波相位单差残差序列对比分析,并利用高度角随机模型中的正弦模型和指数模型对载波相位观测值精度随高度角变化建模,获得适用于不同系统不同频率观测值的随机模型.实验分析表明,单差残差序列随高度角变化情况在不同系统不同频率表现出不同特性;Galileo系统L1、L2观测值精度相当,均在0.9mm左右,其他系统则表现出L2精度比L1精度更差的性质.高度角加权模型拟合结果表明,正弦模型和指数模型对GPS和Galileo系统的L1、L2精度序列拟合一致性较好,而BDS系统使用正弦模型拟合效果略差,GLONASS系统则不适合采用正弦模型评估L2观测值精度. 展开更多

关键词 GPS/GLONASS/BDS/GALILEO系统 载波相位观测值 质量分析 随机模型

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电离层高阶项延迟对GPS载波相位观测值及基线的影响 被引量：3

13

作者 邓标 杨永平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第3期269-274,共6页

为研究电离层高阶项延迟及其影响,采用IGS提供的实测数据与产品,结合具体实验讨论地磁模型、TEC数据模式、GPS频率及测站分布等对电离层高阶项延迟的影响,分析不同TEC获取方式与地磁模型处理模式下的电离层高阶项延迟对基线的影响。实... 为研究电离层高阶项延迟及其影响,采用IGS提供的实测数据与产品,结合具体实验讨论地磁模型、TEC数据模式、GPS频率及测站分布等对电离层高阶项延迟的影响,分析不同TEC获取方式与地磁模型处理模式下的电离层高阶项延迟对基线的影响。实验表明,利用不同方式获取的TEC是影响电离层高阶项延迟的关键因素,其对载波相位观测值的影响可达10.0 mm,对基线的影响甚至达到cm级;地磁场是电离层高阶项延迟的次要影响因素,对载波相位及基线的影响为mm级;电离层高阶项延迟与测站区域有关,在中纬度区域偏差呈现系统性,而在赤道附近偏差呈现偶然性,其对基线的影响主要与基线距离及方位有关。 展开更多

关键词 电离层高阶项延迟 地磁场 总电子含量 载波相位观测值 基线向量

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面向掩星观测的软件接收机设计 被引量：1

14

作者 罗雪倩 严颂华 +2 位作者 向苗 陈能成 张训械 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第1期61-67,共7页

目前,掩星接收机主要采用硬件构造。随着计算机与电子技术的发展,软件接收机以其可重配置、可扩展性强等优点,显现出对掩星观测数据提取,特别是闭环跟踪失锁情况下的开环跟踪算法研究方面的优势。设计了一种应用于获取载波相位观测值的... 目前,掩星接收机主要采用硬件构造。随着计算机与电子技术的发展,软件接收机以其可重配置、可扩展性强等优点,显现出对掩星观测数据提取,特别是闭环跟踪失锁情况下的开环跟踪算法研究方面的优势。设计了一种应用于获取载波相位观测值的软件接收机,包括软件接收机的设计及掩星观测量的提取。在高度为1.5 km的湖北省九宫山进行了现场验证实验,完成了信号的捕获、闭环跟踪、开环跟踪及载波相位观测值的提取,并与硬件接收机输出的结果进行比对,验证了本软件接收机设计的可行性。 展开更多

关键词 山基掩星 软件接收机 开环跟踪 载波相位观测

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基于不同空间尺度测站网的BDS-3 GEO卫星轨道机动实时监测 被引量：1

15

作者 苗亚格 涂锐 +1 位作者 洪菊 刘明玥 《全球定位系统》 CSCD 2022年第6期114-122,共9页

地球静止轨道(GEO)卫星为保持地球同步特性,需要频繁进行轨道机动,及时准确的对卫星轨道机动的状态进行动态监测,有助于对卫星真实轨道进行修复,使其在机动过程中仍能提供基本可用的轨道参数.利用基于历元差分测速原理的卫星轨道监测模... 地球静止轨道(GEO)卫星为保持地球同步特性,需要频繁进行轨道机动,及时准确的对卫星轨道机动的状态进行动态监测,有助于对卫星真实轨道进行修复,使其在机动过程中仍能提供基本可用的轨道参数.利用基于历元差分测速原理的卫星轨道监测模型,对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的2颗GEO卫星各12次历史机动进行了分析.结果表明:所选不同空间尺度测站网均可以对C59卫星的机动时间与轨道动态变化进行实时监测,且监测结果基本一致.另外,本文所选的不同空间尺度测站网均可对C60卫星机动时间进行精准探测,但在对其轨道状态进行实时监测时,空间尺度较大的测站网监测结果更优. 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 地球静止轨道(GEO)卫星轨道机动 实时监测 历元差分速度估计 载波相位观测值

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导航卫星伪码与载波测距观测量偏差机理分析

16

作者 皇甫松涛 刘彬 +1 位作者 刘天雄 谢军 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期67-73,共7页

伪码测距和载波相位测距是卫星无线电导航系统定位、导航与授时(PNT)服务的两个基本观测量,文章针对国外文献所描述的北斗区域系统卫星在轨伪码测距测量值与载波相位观测量出现偏差,并且偏差随用户仰角发生规律性变化的异常现象,用伪码... 伪码测距和载波相位测距是卫星无线电导航系统定位、导航与授时(PNT)服务的两个基本观测量,文章针对国外文献所描述的北斗区域系统卫星在轨伪码测距测量值与载波相位观测量出现偏差,并且偏差随用户仰角发生规律性变化的异常现象,用伪码测距测量偏差的方法开展了机理分析,建立了多径效应评估的数学模型。仿真结果表明:导航卫星有效载荷各天线阵元之间时延不一致会导致上述问题,当天线内外圈阵元之间时延差超过10ns时,会引发显著的伪码测距测量值偏离载波相位测量值的现象,当天线内外圈阵元之间时延差达到30ns时,仿真结果与国外文献观测结果高度一致。最后,给出避免此类问题的设计准则:在导航卫星有效载荷天线设计过程中,除了考虑天线阵元载波相位是否符合设计值,还要考虑各阵元间伪码相位的一致性;在后期测试过程中,天线内外圈阵元间时延一致性是必须检测的关键指标。 展开更多

关键词 导航卫星 伪码测距观测量 载波相位观测量 多径

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多功能一体化信标机在海洋施工的应用

17

作者 艾泽宇 嵇建扣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第5期155-157,162,共4页

勘察人员在海洋地质勘察测量放样时,采用的定位导航设备通常是分体式信标机。分体式信标机主要由天线头、电缆、主机、数据线电源线、计算机和电瓶6大部件连接组成。在实际生产时,连接天线头和主机的电缆经常受到海水腐蚀而损坏,应用过... 勘察人员在海洋地质勘察测量放样时,采用的定位导航设备通常是分体式信标机。分体式信标机主要由天线头、电缆、主机、数据线电源线、计算机和电瓶6大部件连接组成。在实际生产时,连接天线头和主机的电缆经常受到海水腐蚀而损坏,应用过程中经常需要搬运诸多装备,尤其风浪较大时候,操作过程烦琐且不安全,经市场调查,国内尚无专门的主机-天线一体化信标机。在此背景下,勘察处计划开发一款便携、操作方便的一体化信标机来解决上述问题,该系统不需要架设基站,并通过信标来发射差分信号,在离岸较远的海域使用星站差分服务提供高精度位置结果。经测试验证发现满足工程精度要求,提高海上定位的效率和安全性。 展开更多

关键词 RTK 标差分定位系统 星站差分 静态观测 载波相位观测量

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基于间接平差多项式拟合的周跳检测

18

作者 张晟歌 程乃平 倪淑燕 《软件》 2018年第8期167-173,共7页

在载波相位观测过程中,周跳的产生严重影响载波相位观测方式测量整周模糊度解算结果的准确度,所以在进行载波相位测量整周模糊度解算时,必须要在获得载波相位测量结果之前消除周跳。本文提出了一种有效探测周跳的算法。这个算法利用了... 在载波相位观测过程中,周跳的产生严重影响载波相位观测方式测量整周模糊度解算结果的准确度,所以在进行载波相位测量整周模糊度解算时,必须要在获得载波相位测量结果之前消除周跳。本文提出了一种有效探测周跳的算法。这个算法利用了基于间接平差的多项式拟合方法来载波相位接收过程进行拟合,这种算法在载波相位数据较少的情况下相较于一般的拟合方式有更快的速度,在数据较多时也有很好的解算稳定度,有效的改进了周跳的影响。 展开更多

关键词 载波相位观测 周跳 间接平差 多项式拟合

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北斗三频载波最优线性组合分析

19

作者 常志巧 曹纪东 董恩强 《测绘科学与工程》 2015年第3期69-73,共5页

北斗卫星导航系统具有三个频率的相位观测量，不但在周跳探测和模糊度求解中具有较大优势，在载波相位相对定位中也可以提高定位精度。本文在三个频点的模糊度正确固定的基础上，对于短基线相对定位，假定通过相位观测的双差组合，只剩... 北斗卫星导航系统具有三个频率的相位观测量，不但在周跳探测和模糊度求解中具有较大优势，在载波相位相对定位中也可以提高定位精度。本文在三个频点的模糊度正确固定的基础上，对于短基线相对定位，假定通过相位观测的双差组合，只剩下相位观测噪声，以观测噪声最小为条件，推导了短基线相对定位的最优线性组合观测量；对于中长基线相对定位，假定通过相位观测的双差组合，电离层延迟影响是主要误差，以消除电离层影响且噪声最小为条件推导了中长基线相对定位的最优线性组合观测量。通过实测和仿真计算表明，最优组合观测量的相对定位精度高于其他组合观测量。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 相对定位 载波相位观测 最优组合 短基线 中长基线

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利用GPS载波相位消除多路径误差影响

20

作者 刘烽 姚晓伟 房新玉 《山西建筑》 2011年第31期201-203,共3页

针对目前卫星定位中的多路径效应成为遏制定位精度和可靠性进一步提高的瓶颈这种情况,就新增载波L5之后,借助电离层消除方法的思想推导了三频率信号组合消除多路径误差的初步公式,为多路径误差的消除(削弱)引入了新思路。

关键词 GPS 多路径效应 载波相位观测 误差

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