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求解非完整系统运动方程的梯度法 被引量:10
1
作者 梅凤翔 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第4期1-11,共11页
将Vujanov 1979年提出的对完整非保守系统的一种积分方法——梯度法,推广到非完整非保守系统,并举例说明新方法的应用。
关键词 非完整方程 运动方程 梯度法
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非线性非完整力学系统的相对论性广义Ценов型方程及其正则形式 被引量:6
2
作者 罗绍凯 《洛阳工学院学报》 1990年第1期93-97,共5页
本文构造了一个新型的相对论性动力学函数,提出了形式的相对论性(?)Alembert 原理,建立了完整和非完整力学系统的相对论性型运动微分方程,推导了完整和非完整系统形式的相论性正则方程。
关键词 非完整 力学系统 相对论 变分原理
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约束多体系统动力学正则方程的约束变尺度方法 被引量:4
3
作者 张学胜 陈万吉 《计算力学学报》 CAS CSCD 1999年第3期314-319,共6页
对约束多体系统动力学的正则方程建立了最优化问题模型,采用辛差分格式,提出相应的最优化问题的约束变尺度法。该方法有效地提高了计算稳定性,算例说明了方法的有效性。
关键词 多体系统 正则方程 微分 代数方程组 约束最优化
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分析力学方法在平衡态热力学中的应用:分析热力学 被引量:3
4
作者 沈惠川 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2003年第4期462-472,共11页
分析热力学乃是用分析力学的方法来研究平衡态热力学。本文用较简单的方法证明了“熵最大”变分原理与“Gibbs自由能最小”变分原理或“Helmholtz自由能最小”变分原理是等价的;以这三个Gibbs变分原理为出发点,导出了平衡态热力学的正... 分析热力学乃是用分析力学的方法来研究平衡态热力学。本文用较简单的方法证明了“熵最大”变分原理与“Gibbs自由能最小”变分原理或“Helmholtz自由能最小”变分原理是等价的;以这三个Gibbs变分原理为出发点,导出了平衡态热力学的正则方程。由平衡态热力学中的正则方程,可以证明热力学基本Poisson括号成立。本文的另一主要任务是借助于Gibbs变分原理,讨论平衡态热力学中热力学量的正则变换。可以得到热力学正则变换的四种形式。在分析(平衡态)热力学中也可提出“化准Hamiltonian为压强或容积的正则变换技术”。作为应用正则变换的实例,讨论了理想气体并得到了简明的结果。 展开更多
关键词 分析热力学 Hamiltonian形式 平衡态热力学 Gibbs变分原理 热力学正则方程 热力学正则变换
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平衡态热力学的Hamiltonian形式:从Gibbs变分原理到分析热力学 被引量:3
5
作者 沈惠川 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期671-675,共5页
用分析力学的方法研究平衡态热力学.证明了平衡态热力学中的基本Poisson括号成立.借助于Gibbs变分原理,讨论了平衡态热力学中热力学量的正则变换.得到了热力学正则变换的4种形式.在分析热力学中同样提出了化"准Hamiltonian"... 用分析力学的方法研究平衡态热力学.证明了平衡态热力学中的基本Poisson括号成立.借助于Gibbs变分原理,讨论了平衡态热力学中热力学量的正则变换.得到了热力学正则变换的4种形式.在分析热力学中同样提出了化"准Hamiltonian"为压强或容积的正则变换技术.作为应用正则变换的实例,讨论了理想气体并得到了简明的结果. 展开更多
关键词 Gibbs变分原理 分析热力学 正则方程 正则变换
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动量矩变量描述的陀螺体永久转动的分岔特性 被引量:3
6
作者 刘延柱 《上海力学》 CSCD 1998年第4期305-309,共5页
本文建立以动量矩分量和Deprit正则变量为独立变量的陀螺体动力学方程,用以描述无力矩非对称陀螺体的姿态运动。在动量矩空间内讨论了陀螺体永久转动轴的数目和稳定性随转子转速变化的分岔特性。
关键词 陀螺体 分岔 运动稳定性 正则方程 动量矩
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多刚体系统动力学的正则方程与辛算法 被引量:2
7
作者 吴洪涛 于洪方 +1 位作者 刘又午 朱剑英 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第1期45-52,共8页
针对多刚体系统动力学数值计算精度的关键问题,首先采用Kane方程导出了二阶形式的动力学方程,并研究了其中系数矩阵的恒等关系,进而建立了多刚体系统动力学的哈密顿体系并获得正则方程。在此基础上,分析了多刚体系统动力学数值... 针对多刚体系统动力学数值计算精度的关键问题,首先采用Kane方程导出了二阶形式的动力学方程,并研究了其中系数矩阵的恒等关系,进而建立了多刚体系统动力学的哈密顿体系并获得正则方程。在此基础上,分析了多刚体系统动力学数值积分的能量耗散现象,揭示其根源在于,数值算法用前一时刻值代替当前值。理论分析和计算结果表明,采用多刚体系统动力学的正则方程与辛算法的结合,可使多体系统动力学的数值计算性态得以改善,能有效消除“能量耗散”现象,从而使动力学计算的误差累积与违约得以控制,保证了计算精度。 展开更多
关键词 正则方程 辛算法 多刚体系统 动力学
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The Reflexive Solutions of the Matrix Equations (AX,XB^H )= (C,D^H )
8
作者 张敏 林卫国 刘丁酉 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2012年第4期311-315,共5页
The matrix equations (AX, XBH)=(C, DH) have been widely used in structural design, parameter identification, linear optimal control, and so on. But few researches studied the reflexive solutions. A new approach for th... The matrix equations (AX, XBH)=(C, DH) have been widely used in structural design, parameter identification, linear optimal control, and so on. But few researches studied the reflexive solutions. A new approach for the reflexive solutions to the matrix equations was proposed. By applying the canonical correlation decomposition (CCD) of matrix pairs, the necessary and sufficient conditions for the existence and the general expression for the reflexive solutions of the matrix equations (AX, XBH)=(C, DH) were established. In addition, by using the methods of space decomposition, the expression of the optimal approximation solution to a given matrix was derived. 展开更多
关键词 reflexive matrix matrix equations optimal approximation canonical correlation decomposition(CCD)
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约束Hamilton系统Mei对称性的摄动和绝热不变量 被引量:1
9
作者 郑明亮 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期327-333,370,共8页
基于一般力学系统的对称性与守恒量理论,研究了相空间中奇异系统Mei对称性的摄动与绝热不变量问题.首先,给出了约束Hamilton系统的正则方程、系统Mei对称性确定方程、限制方程、附加限制方程以及结构方程和精确不变量的存在形式,在此基... 基于一般力学系统的对称性与守恒量理论,研究了相空间中奇异系统Mei对称性的摄动与绝热不变量问题.首先,给出了约束Hamilton系统的正则方程、系统Mei对称性确定方程、限制方程、附加限制方程以及结构方程和精确不变量的存在形式,在此基础上研究了系统正则方程受微扰后,系统无限小生成元的变化,得到了系统Mei对称性摄动确定方程以及导致的Mei绝热不变量的形式和条件;其次,讨论了系统Mei对称性摄动与Noether对称性摄动、Lie对称性摄动之间的关系,并寻求了其他形式的高阶绝热不变量;最后,通过实例验证了本文结果的正确性. 展开更多
关键词 约束HAMILTON系统 正则方程 MEI对称性 摄动 Mei绝热不变量
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一类非完整保守力学系统的高阶积分不变量 被引量:1
10
作者 张毅 《苏州城建环保学院学报》 1994年第1期16-20,共5页
对于广义约束反力有势的非完整保守力学系统,本文构造了它的2n阶绝对积分不变量。最后,举例说明结果的应用。
关键词 积分不变量 非完整系统 力学系统
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Stability and Convergence of the Canonical Euler Splitting Method for Nonlinear Composite Stiff Functional Differential-Algebraic Equations
11
作者 Hongliang Liu Yameng Zhang +1 位作者 Haodong Li Shoufu Li 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 SCIE 2022年第6期1276-1301,共26页
A novel canonical Euler splitting method is proposed for nonlinear compositestiff functional differential-algebraic equations, the stability and convergence of themethod is evidenced, theoretical results are further c... A novel canonical Euler splitting method is proposed for nonlinear compositestiff functional differential-algebraic equations, the stability and convergence of themethod is evidenced, theoretical results are further confirmed by some numerical experiments.Especially, the numerical method and its theories can be applied to specialcases, such as delay differential-algebraic equations and integral differential-algebraicequations. 展开更多
关键词 canonical Euler splitting method nonlinear composite stiff functional differentialalgebraic equations stability convergence.
原文传递
辛流形上的Hamilton力学
12
作者 李光楚 《湖北工学院学报》 1995年第1期4-8,共5页
本文利用局部坐标直接证明Hamilton相空间上存在自然辛结构,由此简洁地建立起辛流形上的Hamilton系统,并给以具体例子验证.
关键词 辛流形 正则方程 分析力学 哈密顿系统
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高维力学系统的能量方程
13
作者 韩广才 刘志强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1224-1227,共4页
在低维系统中,能量方程因其明晰的物理意义而得到广泛的应用,而研究高维力学系统的能量方程也同样具有理论价值和实际意义,如位移对时间的导数是速度,速度对时间的导数是加速度,这些具有明显的物理意义,而加速度的导数其物理意义就不是... 在低维系统中,能量方程因其明晰的物理意义而得到广泛的应用,而研究高维力学系统的能量方程也同样具有理论价值和实际意义,如位移对时间的导数是速度,速度对时间的导数是加速度,这些具有明显的物理意义,而加速度的导数其物理意义就不是很清晰了,但具有理论上的意义.本文应用广义经典力学中关于广义拉格朗日函数、广义动量和广义哈密顿函数等概念,推导了高维系统的能量方程,文中举了实例具体说明新方程的应用,为力学数学系统能量方程的推广提供了一种途经. 展开更多
关键词 广义经典力学 拉格朗日函数 正则方程 能量方程
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一种链式多体系统高效率动力学方法研究
14
作者 刘芳华 吴洪涛 +1 位作者 赖祥华 程思利 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第6期559-562,共4页
运用空间算子代数和旋量理论,将空间算子代数的理论体系应用到哈密顿体系的算法中,通过计算正则动量的方法,实现了哈密顿体系的递推.哈密顿正则方程是通过递推形式牛顿-欧拉方法得到的.该算法适用于无约束的链式多体系统,最终得到关于... 运用空间算子代数和旋量理论,将空间算子代数的理论体系应用到哈密顿体系的算法中,通过计算正则动量的方法,实现了哈密顿体系的递推.哈密顿正则方程是通过递推形式牛顿-欧拉方法得到的.该算法适用于无约束的链式多体系统,最终得到关于广义速度.q和正则动量p的2n个常微分方程,可以达到O(N)的计算量,是一种高效率的动力学方法.经过实例验证该方法有效. 展开更多
关键词 正则方程 正向动力学 空间算子代数 多体系统
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时域电磁计算统一解决方案研究
15
作者 吴先良 黄志祥 《中国科技论文在线》 CAS 2010年第1期62-67,共6页
构造了时域Maxwell方程的Hamilton函数,利用函数变分,得到了对应的Hamilton正则方程,将时域电磁问题的数值计算转化为Hamilton系统正则方程的离散求解。利用辛算法构造了时间方向上显、隐式离散方案;借助于交错差分格式、广义交错差分... 构造了时域Maxwell方程的Hamilton函数,利用函数变分,得到了对应的Hamilton正则方程,将时域电磁问题的数值计算转化为Hamilton系统正则方程的离散求解。利用辛算法构造了时间方向上显、隐式离散方案;借助于交错差分格式、广义交错差分格式或紧差分格式实现了空间旋度的离散处理;最终提出了时域电磁计算统一的解决方案。 展开更多
关键词 HAMILTON函数 正则方程 辛算法
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非理想非完整力学系统的运动微分方程及其正则形式
16
作者 罗绍凯 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 1990年第4期34-41,共8页
本文在[1,2]的基础上,进一步建立新型的非理想非线性非完整非保守力学系统的运动微分方程,并由此建立一系列广义坐标和准坐标下的新型正则方程的这些结果都具有一般意义。
关键词 力学系统 非完整 非理想约束
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奇异系统Hamilton正则方程的Mei对称性、Noether对称性和Lie对称性 被引量:38
17
作者 罗绍凯 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期5-10,共6页
研究奇异系统Hamilton正则方程的形式不变性即Mei对称性 ,给出其定义、确定方程、限制方程和附加限制方程 .研究奇异系统Hamilton正则方程的Mei对称性与Noether对称性、Lie对称性之间的关系 ,寻求系统的守恒量 .给出一个例子说明结果的... 研究奇异系统Hamilton正则方程的形式不变性即Mei对称性 ,给出其定义、确定方程、限制方程和附加限制方程 .研究奇异系统Hamilton正则方程的Mei对称性与Noether对称性、Lie对称性之间的关系 ,寻求系统的守恒量 .给出一个例子说明结果的应用 . 展开更多
关键词 分析力学 奇异系统 哈密顿正则方程 MEI对称性 NOETHER对称性 LIE对称性 守恒量 约束 限制方程
原文传递
一类新型正则方程对广义经典力学的推广 被引量:16
18
作者 乔永芬 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期99-105,共7页
本文首先将一类新型正则方程推广到广义经典力学,得到广义正则方程,确定泊松括号和拉格朗日括号及它们的性质,用泊松括号表示广义正则方程,建立新型Hamilton广义变分原理、Hamilton-jacobi方程。
关键词 正则方程 广义 经典力学 泊松括号
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四边固支矩形弹性薄板的精确解析解 被引量:14
19
作者 钟阳 李锐 刘月梅 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2009年第2期297-303,共7页
利用辛几何方法本文推导出了四边固支矩形弹性薄板弯曲问题的精确解析解。由于在求解过程中不需要事先人为的选取挠度函数,而是从弹性薄板的基本方程出发,首先将矩形薄板弯曲问题表示成Hamilton正则方程,然后利用分离变量和本征函数展... 利用辛几何方法本文推导出了四边固支矩形弹性薄板弯曲问题的精确解析解。由于在求解过程中不需要事先人为的选取挠度函数,而是从弹性薄板的基本方程出发,首先将矩形薄板弯曲问题表示成Hamilton正则方程,然后利用分离变量和本征函数展开的方法求出可以完全满足四边固支边界条件的精确解析解。本文中所采用的方法突破了传统的半逆法的限制,使得问题的求解更加合理化。文中还给出了计算实例来证明推导结果的正确性。 展开更多
关键词 四边固支弹性薄板 精确解析解 HAMILTON正则方程 辛几何法
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极坐标系中弹性力学平面问题的Hamilton正则方程及状态空间有限元法 被引量:7
20
作者 邹贵平 唐立民 《工程力学》 EI CSCD 1993年第1期19-29,共11页
本文给出了极坐标系下弹性力学平面问题的Hamilton正则方程,并提出一种求解该方程的状态空间有限元法。文中通过对Hellinger-Reissner混和变分原理的修正,导出了Hamilton正则方程及其对应能量泛函,然后采用分离变量法对其场变量进行分... 本文给出了极坐标系下弹性力学平面问题的Hamilton正则方程,并提出一种求解该方程的状态空间有限元法。文中通过对Hellinger-Reissner混和变分原理的修正,导出了Hamilton正则方程及其对应能量泛函,然后采用分离变量法对其场变量进行分离变量,这样就可在θ方向采用通常的有限元插值,而沿半径r方向采用状态空间法给出解析解答,从而实现了有限元法与控论制中状态空间的结合。通过计算表明,本文方法精度高。 展开更多
关键词 正则方程 哈密顿 平面问题
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