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基于移动Sink的自组织视频传感网络目标跟踪算法 被引量:7
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作者 卢旭 刘军 袁飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1430-1434,共5页
基于自组织视频传感网络的目标跟踪方法利用节点的分布式观测能力,实现目标的精确跟踪。在研究视频节点观测投射模型和通信模型的基础上,提出一种基于移动Sink的自组织视频传感网络目标跟踪算法MSTTA。该算法包括感知信息聚合和目标位... 基于自组织视频传感网络的目标跟踪方法利用节点的分布式观测能力,实现目标的精确跟踪。在研究视频节点观测投射模型和通信模型的基础上,提出一种基于移动Sink的自组织视频传感网络目标跟踪算法MSTTA。该算法包括感知信息聚合和目标位置评估两个部分,利用节点分类机制周期性地更新网络拓扑以适应Sink位置的变化,根据目标运动状态预测目标位置的评估节点小组。仿真实验表明,MSTTA算法能够适应Sink移动带来的网络拓扑变化,具有较高的目标跟踪精度。 展开更多
关键词 视频传感网络 目标跟踪 数据聚合 移动SINK
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采用自适应一致性UKF的分布式目标跟踪 被引量:5
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作者 郑斌琪 李宝清 +1 位作者 刘华巍 袁晓兵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期260-270,共11页
由于传统分布式跟踪方法在先验噪声协方差与其实际值不相匹配时跟踪误差较大,提出了一种采用自适应一致性无迹卡尔曼滤波的分布式目标跟踪方法,该方法首先执行分布式UKF算法得到对当前移动目标状态的估计值,然后通过一个系统错误检测机... 由于传统分布式跟踪方法在先验噪声协方差与其实际值不相匹配时跟踪误差较大,提出了一种采用自适应一致性无迹卡尔曼滤波的分布式目标跟踪方法,该方法首先执行分布式UKF算法得到对当前移动目标状态的估计值,然后通过一个系统错误检测机制,确定是否需要对噪声协方差值进行更新。如需要,则根据当前获得的测量信息去估计当前噪声协方差,并联合该估计值和先前的噪声协方差值获得一个新的先验噪声协方差值。最后根据新获得的噪声协方差值对获得的目标状态估计值进行修正。实验结果表明该方法具有较好的准确性和鲁棒性:在噪声未知环境下,基于ACUKF的分布式跟踪方法相比于基于容积信息滤波和基于分布式无迹卡尔曼滤波的跟踪方法,最大跟踪误差值分别减少了49.93%和51.46%;在目标过程噪声发生动态变化的情况下,提出的方法相比于上述两种传统跟踪方法,跟踪误差值分别减少了40.67%和40.06%。 展开更多
关键词 分布式跟踪 图像传感器网络 自适应滤波 不确定性噪声 非线性估计
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Energy Efficient Content Based Image Retrieval in Sensor Networks
3
作者 Qurban A. Memon Hend Alqamzi 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2012年第7期405-415,共11页
The presence of increased memory and computational power in imaging sensor networks attracts researchers to exploit image processing algorithms on distributed memory and computational power. In this paper, a typical p... The presence of increased memory and computational power in imaging sensor networks attracts researchers to exploit image processing algorithms on distributed memory and computational power. In this paper, a typical perimeter is investigated with a number of sensors placed to form an image sensor network for the purpose of content based distributed image search. Image search algorithm is used to enable distributed content based image search within each sensor node. The energy model is presented to calculate energy efficiency for various cases of image search and transmission. The simulations are carried out based on consideration of continuous monitoring or event driven activity on the perimeter. The simulation setups consider distributed image processing on sensor nodes and results show that energy saving is significant if search algorithms are embedded in image sensor nodes and image processing is distributed across sensor nodes. The tradeoff between sensor life time, distributed image search and network deployed cost is also investigated. 展开更多
关键词 IMAGE sensor networks IMAGE Identification in sensor network camera sensor networks Distributed IMAGE SEARCH
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面向资源节省的传感网动态目标自适应获取系统
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作者 肖克江 王睿 崔莉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期106-116,共11页
针对图像传感网动态目标监测问题,搭建了面向资源节省的动态目标自适应获取系统Easi RS。利用存储空间复用技术减少存储资源需求;提出图像完整性自适应实时检测方法,解决由于目标动态性导致的连续图像的实时处理问题;在图像完整性实时... 针对图像传感网动态目标监测问题,搭建了面向资源节省的动态目标自适应获取系统Easi RS。利用存储空间复用技术减少存储资源需求;提出图像完整性自适应实时检测方法,解决由于目标动态性导致的连续图像的实时处理问题;在图像完整性实时检测的基础上,对获取的信息进行选择性传输,以减少传输数据量和传输能耗。通过室内和室外环境对该方法进行实验,结果表明,该系统不仅可以有效保证系统的感知性能,而且降低了存储开销和传输能耗。 展开更多
关键词 图像传感网 动态目标 自适应 感知性能
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一种多目分布式视频编码的边信息生成算法
5
作者 林昕 刘海涛 魏建明 《微型机与应用》 2009年第22期44-47,50,共5页
针对多目视频传感器网络,提出了一种新的空间边信息生成算法,该算法将体现图像空间信息的三焦点张量引入边信息的计算。三焦点张量的匹配点计算采用了改进的基于SIFT(Scale InvariableFeature Transform)特征描述符的匹配算法,在保持对... 针对多目视频传感器网络,提出了一种新的空间边信息生成算法,该算法将体现图像空间信息的三焦点张量引入边信息的计算。三焦点张量的匹配点计算采用了改进的基于SIFT(Scale InvariableFeature Transform)特征描述符的匹配算法,在保持对匹配有旋转、尺度缩放、亮度变化不变性的优点同时,大大提高了计算速度。仿真结果表明,无论从率失真表现还是主观质量表现角度进行比较,该算法明显优于常用的边信息生成算法、基于运动的外推法MC-E和基于运动的内插法MC-I。 展开更多
关键词 多目 分布式视频编码 边信息 视频传感器网络
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一种无线视频传感器网络的协同目标追踪算法 被引量:3
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作者 王福辉 徐建波 梁伟 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第5期1096-1101,共6页
无线视频传感器网络由嵌入摄像感知装置的无线传感器节点组成。节点可以获得图像视频等更加直观的客观物理量,通过参数标定直接获取目标位置坐标,实现快速精准的目标定位。相比传统传感器网络,WCSN使得目标跟踪内容更加丰富。基于WCSN... 无线视频传感器网络由嵌入摄像感知装置的无线传感器节点组成。节点可以获得图像视频等更加直观的客观物理量,通过参数标定直接获取目标位置坐标,实现快速精准的目标定位。相比传统传感器网络,WCSN使得目标跟踪内容更加丰富。基于WCSN的特点,提出了运动趋势动态分簇目标追踪算法。该算法在网络中形成一个动态簇,根据目标的移动而动态更新簇内成员,选举新簇头对目标进行追踪,直到目标走出监测区域。仿真实验结果表明,WTDC算法较传统目标追踪方法计算简单、效率更高。 展开更多
关键词 无线视频传感器网络 目标跟踪 动态分簇
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一种AGV高精度空间定位的光电传感网络 被引量:1
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作者 刘净瑜 石卫江 +3 位作者 党锦龙 武介成 王颜 刘志刚 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第22期80-86,93,共8页
AGV移动平台作为一种自动化装卸、搬运设备以及高精度运载平台,在智慧工厂、智能仓储和智慧物流等领域都有广泛的应用,对于AGV自动导航定位的研究具有十分重要的意义。针对AGV运动毫米级空间定位精度的应用场景,研究了一种正交线性激光... AGV移动平台作为一种自动化装卸、搬运设备以及高精度运载平台,在智慧工厂、智能仓储和智慧物流等领域都有广泛的应用,对于AGV自动导航定位的研究具有十分重要的意义。针对AGV运动毫米级空间定位精度的应用场景,研究了一种正交线性激光扫描机构与光电传感网络感知的角度测量方法,提出了一种基于虚拟相机投影模型的空间定位方法,并对系统基于光束平差法的参数标定方法进行了研究,实现对AGV移动平台的高精度三维空间定位。 展开更多
关键词 AGV移动平台 虚拟相机投影模型 空间定位 参数标定 光电传感网络
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