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题名双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术
被引量：3
- 1
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作者
刘永红
刘明雍
谢波
王海淼
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机构
西北工业大学航海学院
中国航天科技集团公司第
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出处
《鱼雷技术》
2015年第3期218-221,共4页
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文摘
激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不同状态下完成在线标定。车载试验结果表明,在外场没有试验室标定设备如标定平板、高精度转台的条件下,按文中设计的标定路径及标定方法,可以准确估计出激光陀螺和加速度计的各项误差参数。该标定方法对标定环境、标定设备要求较低,且方法原理简单、易于实现。
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关键词
激光捷联惯导系统
在线标定
量测信息
标定路径
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Keywords
laser strap-down inertial navigation system（SINS）
online calibration
measurement information
calibration route
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分类号
TJ630.33
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名组网雷达快速标校优化航路规划方法
被引量：2
- 2
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作者
陈双友
马俊涛
张宏伟
牛元栋
焦丽婷
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机构
陆军工程大学石家庄校区
[
[
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出处
《陆军工程大学学报》
2023年第4期70-77,共8页
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基金
军内科研项目(LJ20212A021158)。
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文摘
针对现有雷达动态标校方法无法实现一条航路完成组网雷达快速高精度标校问题,提出了一种基于斜距极差的组网雷达快速标校优化航路规划方法。该方法通过计算各雷达对航路斜距极差,设计一条以总斜距极差最大准则与规避各雷达近空盲区为双判据的标校优化航路,实现组网后多站同时标校。对系统误差建模,通过对系统误差估计算法分析,得到了影响系统误差估计的主要因素为斜距极差的结论,并基于此提出了该优化航路规划方法。仿真实验结果表明,基于优化航路得到的误差参数估计精度明显优于对比航路,对斜距偏差和斜距误差增益的估计偏差百分比分别为2.7%和5%,验证了所提方法的有效性和优越性。
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关键词
雷达组网
标校
航路规划
系统误差
斜距极差
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Keywords
radar networking
calibration
route planning
systematic errors
range of slant distance
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分类号
TN957.2
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多正交信号水下导航系统位置校准的CRLB研究
被引量：1
- 3
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作者
郭锦标
张森
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机构
海军工程大学
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出处
《舰船电子工程》
2019年第4期143-147,共5页
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文摘
多正交信号水下导航系统的水下信标位置校准是提高导航精确度的一个关键环节。信标位置校准就是位置估计的过程,论文从建立位置估计误差模型开始,推导了校准过程中位置估计的克拉美-罗下限(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)。利用推导的CRLB评价不同航迹的位置估计性能,仿真计算表明"⊕"字型是位置校准路径的较佳选择。通过CRLB与系统测量设备的参数的关系,预见达到位置校准精度需求所需的设备精度,指导选择测量设备的参数。
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关键词
位置校准
模型建立
CRLB
路径选择
测量设备参数选择
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Keywords
position calibration
model establishment
CRLB
route selection
parameters selection of measuring equipment
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于概率分布的相机内参优化方法
- 4
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作者
刘文庆
冯锋
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机构
宁夏大学
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第5期48-52,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(71561023)
宁夏大学创新项目基金(GIP2017049)~~
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文摘
相机参数的准确性决定后续视觉任务的实现结果,为了提高相机校准的准确性,提出一种基于概率分布异常值去除和信息增益的内参确定方法。首先用一个摄像机对某个确定规格的棋盘图获取一组图片集,从图片集中随机选取一定数量的图片,使用张氏标定法做N组标定实验;然后将标定结果集按照其服从的概率分布进行异常值去除,将剩余的数据集中各个内参因素值分为3类,并且选择当前根节点下信息增益最大的参数类为最优节点,即以信息增益最大为主线选择最优路线;最后通过对最优路线中标定精度较高的结果集使用中值来估计相机参数。实验结果证明该方法与原始方法比较,提高了准确性。
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关键词
相机校准
概率分布
3D重建
相机内参
信息增益
最优路线
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Keywords
camera calibration
probability distribution
3D reconstruction
camera internal parameter
information gain
optimal route
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分类号
TN911.73.34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名南水北调中线干线节制闸过流公式率定及曲线绘制
被引量：10
- 5
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作者
李景刚
乔雨
陈晓楠
黄诗峰
高林
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机构
南水北调中线干线工程建设管理局
中国水利水电科学研究院
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出处
《人民长江》
北大核心
2019年第8期224-227,共4页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0405803)
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文摘
南水北调中线线路长、分水口门多、无在线调蓄水库,且正处于初期运行阶段,需逐步建立健全各类闸门技术档案,尤其是率定各类闸门过流公式和绘制闸门控制运用图表,这对于精确实施渠道控制、指导闸门日常控制操作、保障输水调度安全具有重要意义。以刁河节制闸为例,基于量纲分析法,在孔流条件下利用南水北调中线干线通水运行观测数据开展了节制闸过流公式率定,并在此基础上绘制出节制闸不同闸前、闸后水位差下的过闸流量与闸门开度关系曲线。结果显示:量纲分析法物理概念比较清晰,公式形式较为简单,率定工作量大大降低,实测流量与计算流量误差基本在±6%之间,而平均误差约为3%,率定精度较高,具有较强的实际应用和推广价值;同时节制闸过闸流量曲线的绘制,为日常调度人员掌握过闸流量变化、适时开展闸门调度提供了决策依据。
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关键词
过流公式率定
流量曲线
量纲分析法
节制闸
南水北调中线工程
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Keywords
flow-through equation calibration
discharge curve
dimensional analysis method
check gates
Middle route Project of South-to-North Water Diversion
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分类号
TV66
[水利工程—水利水电工程]
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题名江阴城区水环境数学模型建立及应用
被引量：5
- 6
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作者
李曦
逄勇
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机构
河海大学环境科学与工程学院
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出处
《水资源保护》
CAS
2009年第2期38-41,共4页
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文摘
根据2005年9月21日进行的江阴城区调水试验的实测数据,建立江阴河网区水量水质数学模型,并应用该模型计算分析了不同引水线路——分别通过黄山港和白屈港从长江引水对江阴城区水环境的改善效果。结果表明:以应天河为界,北部城区的水环境可以通过黄山港引水得到改善;南部城区的水环境只能通过白屈港线路引水,且两种引水方案都必须持续10 h以上。
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关键词
原型调水实验
水量水质模型
率定
江阴市
引水线路
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Keywords
prototype water transfer experiment
water quantity and quality model
calibration
Jiangyin City
water diversion route
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分类号
X52
[环境科学与工程—环境工程]
O242.1
[理学—计算数学]
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题名火箭弹载捷联惯导简易标定路径设计
被引量：3
- 7
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作者
王志伟
石志勇
秦俊奇
王风杰
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机构
军械工程学院火炮工程系
中国人民解放军
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期188-195,共8页
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基金
国防预研基金(9140A09040112JB34111)
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文摘
捷联惯导误差标定中考虑的误差主要包括零偏误差、刻度系数误差、安装误差。标定的误差参数越多,难度越大,并且火箭炮在发射标定阶段无线运动,只能进行两自由度角运动,导致误差参数基本不可观测。如果能抓住影响导航精度的主要误差,将可简化标定算法,简化标定过程,提高标定效率。基于这样的思路,将旋转的弹丸类比为旋转惯导,从误差方程入手,采用提取误差直流分量的方法对飞行中的弹载惯导进行误差分析,得出影响导航精度的主要误差参数,然后提出了利用机动前后速度误差的变化的方法进行机动方式设计,该方法不需要求解微分方程,大大降低了计算量。仿真结果表明,所提出的简易标定方案解决了发射准备阶段激励不足,不能进行有效标定的问题。
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关键词
火箭弹
捷联惯导
在线标定
路径设计
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Keywords
rocket projectile
SINS
on-line calibration
route design
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名人工神经网络在流量计率定中的应用
被引量：1
- 8
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作者
陈晓楠
段春青
靳燕国
郭芳
马艳军
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机构
南水北调中线干线工程建设管理局
北京市郊区水务事务中心
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出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2015年第3期129-131,共3页
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文摘
南水北调中线各节制闸、分水口门处均设置了流量计。分水口门处的流量测量是分水水量计量的依据,节制闸的流量数据是输水调度的重要参考,流量计的率定是至关重要的工作。传统率定流量计的方法是通过水文精测法对流量计测量数据进行修正,一般根据比测数据的大致分布,人工选择数学函数拟合流量计与流速仪所测流量数据之间关系。这种方法在函数形式的选择上存在较大的人为随意性,并且往往需要多次试验,反复比较才能找到较为满意的线型,工作量大。针对上述问题,将人工神经网络应用于南水北调中线京石段滹沱河节制闸流量计率定中,对32组实测样本进行数据拟合,绝对值误差和为7.715,而传统利用二次函数进行拟合的误差为8.019,人工神经网络拟合精度较高,且该技术能够根据实测数据自动生成回归模型,适应性强,有较好的推广应用价值。
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关键词
流量计率定
人工神经网络
南水北调中线
滹沱河节制闸
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Keywords
calibration of flowmeter
Artificial neural networks
South-to-North Water Diversion Middle route
Hutuohe gate
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分类号
TV68
[水利工程—水利水电工程]
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