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基于机器视觉的工件的在线检测 被引量:37
1
作者 潘武 张莉彦 徐俊成 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第7期75-78,81,共5页
利用HALCON软件提供的算子对摄像机内、外参数和机器人"手眼"系统进行标定,在此基础上结合视觉检测技术提出了一种工件在线缺陷检测的方法。该方法是根据触发时刻的空间位置来确定抓取时刻工件位置的一种空间相量平移方法,接... 利用HALCON软件提供的算子对摄像机内、外参数和机器人"手眼"系统进行标定,在此基础上结合视觉检测技术提出了一种工件在线缺陷检测的方法。该方法是根据触发时刻的空间位置来确定抓取时刻工件位置的一种空间相量平移方法,接着利用图像处理软件发出的电信号来控制机械手来完成缺陷工件的动态抓取工作。最后利用C++完成人机界面的设计,经调试可完成实时在线检测、可达到生产要求精度。 展开更多
关键词 机器视觉 相机标定 识别和定位 在线检测
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电磁流量计和超声流量计在线验证 被引量:21
2
作者 蔡武昌 《自动化仪表》 CAS 2007年第4期1-4,共4页
流量仪表在有些使用场所不能离线校准定期检定,如大型输水管不允许停役,为探知现场使用条件下流量测量系统的准确性,必须在现场实施在线校准、比对或验证等三个不同层次的运作。简要回顾了当前实行的这些在线校准和在线比对,着重阐述了... 流量仪表在有些使用场所不能离线校准定期检定,如大型输水管不允许停役,为探知现场使用条件下流量测量系统的准确性,必须在现场实施在线校准、比对或验证等三个不同层次的运作。简要回顾了当前实行的这些在线校准和在线比对,着重阐述了电磁流量计和超声流量计所采用的评估验证流量仪表运行状况的方法。 展开更多
关键词 流量测量 在线校准 在线验证 电磁流量计 超声流量计
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机器人视觉系统标定问题研究综述 被引量:5
3
作者 田梦倩 《工业仪表与自动化装置》 2006年第2期14-17,共4页
在视觉反馈机器人的控制中,摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题。该文首先对摄像机的成像模型进行分析,明确了视觉系统标定的主要任务,然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法,为机器人视觉系统的研究提供了参考。
关键词 机器人 视觉反馈 摄像机标定 离线标定 在线标定
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基于自适应UKF算法的MEMS陀螺空中在线标定技术 被引量:11
4
作者 秦伟 苑伟政 +1 位作者 常洪龙 薛亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期170-174,共5页
为保证微型卫星定位应用中系统精度与稳定性,需要对姿态传感器进行实时在线标定。在无外界姿态参考时,提出一种用三轴磁强计测量值来实时估计MEMS陀螺的零漂误差的方法,采用UKF滤波算法,将陀螺漂移作为滤波状态向量,通过建立三轴磁强计... 为保证微型卫星定位应用中系统精度与稳定性,需要对姿态传感器进行实时在线标定。在无外界姿态参考时,提出一种用三轴磁强计测量值来实时估计MEMS陀螺的零漂误差的方法,采用UKF滤波算法,将陀螺漂移作为滤波状态向量,通过建立三轴磁强计测量微分方程,作为系统量测方程实现陀螺漂移的最优估计。针对磁强计测量信息易受干扰导致滤波量测模型不准确的问题,将自适应因子引入到UKF中,通过在线监控和调整测量误差,减少陀螺标定的估计误差,增强系统性能。实验结果表明,经过标定,MEMS陀螺精度提高约30%,并且在磁强计有外界干扰时,陀螺的标定结果收敛。将标定后的MEMS陀螺进行姿态解算,其动态误差小于2°。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 在线标定 UKF 磁强计 自适应滤波
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大数据时代计量校准理论与技术的发展展望 被引量:4
5
作者 梁志国 《计测技术》 2015年第6期6-9,28,共5页
针对当代计量校准的两种需求进行了详细讨论。针对适合于各种严酷人工环境条件下的测量仪器设备与系统的现场计量校准需求,提出了大数据系统的理论技术发展方向,以线性或非线性系统模型进行系统建模,由单一环境条件变化合成多种环境条... 针对当代计量校准的两种需求进行了详细讨论。针对适合于各种严酷人工环境条件下的测量仪器设备与系统的现场计量校准需求,提出了大数据系统的理论技术发展方向,以线性或非线性系统模型进行系统建模,由单一环境条件变化合成多种环境条件变化,最终以系统理论方式解决多种因素严酷环境条件下的现场计量与校准问题的预测。针对数字化特征明显的数据域仪器设备的计量校准,提出了数据域计量校准理论、方法、技术的发展方向,以统计理论、信息理论、系统理论为基础,以频域、值域、逻辑域、变换域等理论与技术为手段,以模型参数等作为计量校准目标和结果。 展开更多
关键词 计量学 计量 校准 发展 理论 现场校准 数据域校准
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无线电高度表综合检查仪的设计 被引量:5
6
作者 邸亚洲 周玉平 +1 位作者 袁涛 姚凌虹 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期5-8,共4页
设计了一种航空无线电高度表综合检查仪,可以定点输出虚拟的无线电高度信号,以标校对应飞参数据采集通道的采集误差,同时还可以实现射频信号通道衰减量控制,可对机载无线电高度表测高精度、搜索灵敏度和跟踪灵敏度进行在线检测。该检查... 设计了一种航空无线电高度表综合检查仪,可以定点输出虚拟的无线电高度信号,以标校对应飞参数据采集通道的采集误差,同时还可以实现射频信号通道衰减量控制,可对机载无线电高度表测高精度、搜索灵敏度和跟踪灵敏度进行在线检测。该检查仪对于提高地勤维护的快速性和准确性具有重要意义。 展开更多
关键词 无线电高度 标校 飞参数据采集通道 在线检测
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On-Line Measurement of the Chemical Oxygen Demand in Wastewater in a Pulp and Paper Mill Using Near Infrared Spectroscopy 被引量:5
7
作者 John Dahlbacka Josefina Nystrom +2 位作者 Torgny Mossing Paul Geladi Tom Lillhonga 《Spectral Analysis Review》 2014年第4期19-25,共7页
Although near infrared (NIR) spectroscopy has been evaluated for numerous applications, the number of actual on-line or even on-site industrial applications seems to be very limited. In the present paper, the attempts... Although near infrared (NIR) spectroscopy has been evaluated for numerous applications, the number of actual on-line or even on-site industrial applications seems to be very limited. In the present paper, the attempts to produce online predictions of the chemical oxygen demand (COD) in wastewater from a pulp and paper mill using NIR spectroscopy are described. The task was perceived as very challenging, but with a root mean square error of prediction of 149 mg/l, roughly corresponding to 1/10 of the studied concentration interval, this attempt was deemed as successful. This result was obtained by using partial least squares model regression, interpolated reference values for calibration purposes, and by evenly distributing the calibration data in the concentration space. This work may also represent the first industrial application of online COD measurements in wastewater using NIR spectroscopy. 展开更多
关键词 Chemical Oxygen Demand (COD) Industrial Wastewater Near Infrared Spectroscopy (NIR) Multivariate calibration on-line Measurement
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基于近红外光谱模型转移的牛奶蛋白检测方法研究
8
作者 刘伯扬 赵三军 +10 位作者 白鹏 马利军 赵凯 李慧 牛世祯 高永亮 杨戬 朱磊 杨颖 戈小军 李晨曦 《食品安全质量检测学报》 CAS 2024年第3期148-154,共7页
目的研究基于近红外光谱模型转移的牛奶蛋白检测方法。方法分别采用实验室与在线检测近红外光谱仪采集生产过程中原料奶样品的近红外光谱,研究斜率截距法(slope/bias,S/B)、分段直接标准化(piecewise direct standardization,PDS)算法、... 目的研究基于近红外光谱模型转移的牛奶蛋白检测方法。方法分别采用实验室与在线检测近红外光谱仪采集生产过程中原料奶样品的近红外光谱,研究斜率截距法(slope/bias,S/B)、分段直接标准化(piecewise direct standardization,PDS)算法、Shenk’s方法在不同仪器测量光谱之间模型转移应用,优化模型参数,提高实验室仪器建立的校正模型应用于在线光谱仪器的预测精度。结果经过Shenk’s算法转移,主从机的光谱平均差异降低为0.0075,光谱校正率达到98.95%。利用模型转移方法与偏最小二乘模型结合,将实验室分析光谱仪建立的模型用于生产在线光谱仪测量光谱预测,显著提高了牛奶中蛋白质含量预测准确度,不同仪器之间模型预测相对均方根误差从5.52%下降到2.03%。结论本研究的方法实现了实验室分析与在线检测仪器测量光谱及定量分析模型转移共享,为近红外在线检测的智能化改进提供了基础。 展开更多
关键词 近红外光谱法 模型转移 牛奶 在线检测
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油气流量测量仪表的在线实流检定问题 被引量:1
9
作者 郑琦 《石油工业技术监督》 2000年第7期1-3,共3页
流量测量仪表的检定或校准是流量量值传递或溯源链中最重要的环节,通常可将其分为实流检定和干式检定(干检)两种方式。介绍了实流检定和干式检定的概念,并论述了各自的应用场合,强调了流量仪表在线实流检定的必要性及计量学特点。
关键词 实流检定 在线检定 离线检定 油气流量 测量仪表
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流量计在线校准与核查的实践与可行性分析 被引量:2
10
作者 何伟 冉高宗 +2 位作者 李月英 张磊 谢宗荣 《石油工业技术监督》 2022年第9期27-30,共4页
石化企业大量使用标准节流装置流量计进行流量计量,保证其计量的准确性是石化企业必须面对的问题。通过对仪表现场校准与核查实践活动的总结认知,分析了各种影响仪表准确度的因素,探讨在线校准与核查实施方法及可行性,讨论了利用新技术... 石化企业大量使用标准节流装置流量计进行流量计量,保证其计量的准确性是石化企业必须面对的问题。通过对仪表现场校准与核查实践活动的总结认知,分析了各种影响仪表准确度的因素,探讨在线校准与核查实施方法及可行性,讨论了利用新技术为企业降本增效的可能。 展开更多
关键词 标准节流装置流量计 在线校准 在线核查 不确定度
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曳引电梯限速器校验方法研究 被引量:2
11
作者 罗国旭 《市场监管与质量技术研究》 2022年第2期2-4,共3页
文中针对现有的曳引电梯限速器校验方法存在的不足,提出一种简便可靠的新型曳引电梯限速器校验方法,并且通过对多台电梯进行限速器校验且实时对比,根据测试的数据、耗费的时间、效率的高低进行比对分析,进一步提高曳引电梯限速器校验精... 文中针对现有的曳引电梯限速器校验方法存在的不足,提出一种简便可靠的新型曳引电梯限速器校验方法,并且通过对多台电梯进行限速器校验且实时对比,根据测试的数据、耗费的时间、效率的高低进行比对分析,进一步提高曳引电梯限速器校验精度和效率。 展开更多
关键词 曳引电梯 限速器校验 校验精度 实时对比
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通用型巡回综合计量保障系统设计 被引量:2
12
作者 赵瑞贤 王拂为 孟晓风 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第4期93-96,106,共5页
根据巡回综合计量保障特殊需求,分析了巡回综合计量保障系统功能与特点,在此基础上应用模块化、标准化和开放式系统结构的设计思想,实现了系统通用硬件平台和通用软件平台设计,并提出了系统自身的量值传递和量值稳定性监控方案。该系统... 根据巡回综合计量保障特殊需求,分析了巡回综合计量保障系统功能与特点,在此基础上应用模块化、标准化和开放式系统结构的设计思想,实现了系统通用硬件平台和通用软件平台设计,并提出了系统自身的量值传递和量值稳定性监控方案。该系统在现场条件下可对多种不同型号的ATE、专用测试设备进行自动化综合计量校准,提高了计量保障效率和质量。 展开更多
关键词 综合计量 巡回计量 现场校准
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大吨位替代砝码的标定校准装置与校准方法 被引量:1
13
作者 罗伏隆 褚冬军 蔡新华 《衡器》 2017年第2期43-45,51,共4页
在大型工业企业中,大吨位量程的衡器较多,量程达几十吨至几百吨。大吨位衡器的校准标定,是企业的计量难题。衡器的校准需要采用"砝码替代物"。"替代砝码"的"校准",就成为大吨位量程衡器运行工作的难点。... 在大型工业企业中,大吨位量程的衡器较多,量程达几十吨至几百吨。大吨位衡器的校准标定,是企业的计量难题。衡器的校准需要采用"砝码替代物"。"替代砝码"的"校准",就成为大吨位量程衡器运行工作的难点。采用大吨位替代砝码的标定校准装置,安装于生产现场,以便在生产过程中可适时对"标准替代物"与在线的计量设施进行"校准称重"。这样,可大大缩短该项工作的周期,降低成本,提高生产效率。 展开更多
关键词 衡器 大量程 校准 “替代砝码” 校准装置 在线校准
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航空发动机叶尖间隙影像测量系统及其标定 被引量:2
14
作者 陈玉涛 朱目成 +3 位作者 童思容 罗贤鹏 赵必武 赵冬梅 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期473-478,共6页
针对航空发动机装配过程中叶尖间隙的测量,设计了一种影像测量系统,采用基于"PC+运动控制卡"的开放控制系统,通过PID控制实现对相机位置的精确控制。提出基于相机位置的精确快速完成相机标定,可在线准确测量出叶尖间隙值。相... 针对航空发动机装配过程中叶尖间隙的测量,设计了一种影像测量系统,采用基于"PC+运动控制卡"的开放控制系统,通过PID控制实现对相机位置的精确控制。提出基于相机位置的精确快速完成相机标定,可在线准确测量出叶尖间隙值。相比其他光学影像测量系统及传统塞尺,该测量系统无需高精度标定参考物,可实现装配过程在线测量,测量范围为1mm时误差小于20μm。 展开更多
关键词 叶尖间隙 图像测量 相机标定 在线测量
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一种移动机器人基坐标系在线标定方法 被引量:1
15
作者 叶程霖 彭景福 +1 位作者 张刚 丁烨 《机电一体化》 2018年第3期3-11,40,共10页
在工业机器人进行大型零件测量及加工时,需要建立机器人基坐标系与测量设备之间关系。提出了一种机器人基坐标系在线标定方法,该方法可以在机器人发生移动时更新机器人和测量设备之间齐次转换矩阵。首先对初始位置下机器人基坐标系和测... 在工业机器人进行大型零件测量及加工时,需要建立机器人基坐标系与测量设备之间关系。提出了一种机器人基坐标系在线标定方法,该方法可以在机器人发生移动时更新机器人和测量设备之间齐次转换矩阵。首先对初始位置下机器人基坐标系和测量坐标系的相对位姿进行一次标定;然后,通过比对机器人移动前后固定在基座上的多个靶标的坐标值,将变化之后的靶标点集与初始点集做匹配得到变化前后的齐次矩阵,从而更新初始位置下的标定结果;最后,对在线标定方法进行了标定实验和跟踪实验仿真。结果显示,跟踪算法引入误差相比初始位置标定误差可以忽略不计。实验验证了标定算法的有效性。 展开更多
关键词 基坐标系 标定 点集匹配法 在线
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一种里奥滤光器在线标定方法 被引量:1
16
作者 王佳 刘洋毅 饶长辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期12-19,共8页
里奥滤光器广泛应用于太阳观测中进行光谱扫描成像,为保证其数据的有效性与准确性,必须定期对其进行在线标定。传统的在线标定方法要求环境光强具有较高稳定性,而本文提出了一种能够实时修正由环境扰动导致的太阳光强变化对标定过程影... 里奥滤光器广泛应用于太阳观测中进行光谱扫描成像,为保证其数据的有效性与准确性,必须定期对其进行在线标定。传统的在线标定方法要求环境光强具有较高稳定性,而本文提出了一种能够实时修正由环境扰动导致的太阳光强变化对标定过程影响的里奥滤光器在线标定方法。该方法通过单色光成像观测通道与里奥滤光器扫描成像观测通道联合观测的方式,以单色光成像通道的观测结果获得外界环境对太阳光强扰动的信息,在线校正滤光器的观测扫描数据,降低由环境扰动造成的太阳光强非稳定性带来的干扰。基于七波段太阳大气层析成像系统,对Hɑ(656.28 nm)扫描成像通道的里奥滤光器和Ti O(705nm)单色光成像通道进行了联合观测标定实验。实验结果表明,该方法有效消除了太阳光强非稳定性对滤光器实测光谱轮廓的影响,对中心波长位置定标精度优于0.005 nm,提升了里奥滤光器在线标定的准确性和对环境的适应性。 展开更多
关键词 里奥滤光器 标定实验 太阳多波段观测 在线校正
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基于罗氏线圈的架空绝缘电缆局部放电在线检测标定方法 被引量:1
17
作者 谢正勇 罗勇 +2 位作者 王嵩 彭传诲 韦志强 《电工技术》 2018年第11期146-148,共3页
现一般采用局部放电检测对架空绝缘电缆线路进行状态评估,然而架空绝缘电缆线路长度在1.5km以上,局部放电信号传输到线路检测点时衰减较大,导致线路上缺陷的危险性被低估,影响线路状态评估的准确度。对此,提出了基于罗氏线圈的架空绝缘... 现一般采用局部放电检测对架空绝缘电缆线路进行状态评估,然而架空绝缘电缆线路长度在1.5km以上,局部放电信号传输到线路检测点时衰减较大,导致线路上缺陷的危险性被低估,影响线路状态评估的准确度。对此,提出了基于罗氏线圈的架空绝缘电缆局部放电在线检测标定方法,建立并验证了局部放电在架空绝缘电缆上的衰减函数,获得准确的局部放电放电量。 展开更多
关键词 局部放电 架空绝缘电缆 罗氏线圈 放电量标定 在线检测
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BESⅢ漂移室电子学的校正时序电路
18
作者 李晓萍 庄保安 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期698-700,共3页
描述了正在升级改造的北京谱仪Ⅲ漂移室电子学校正时序电路。重点介绍了其时序电路的技术要求,设计考虑和电路的工作原理,并给出了测试结果。
关键词 漂移室电子学 标定 在线模式 校正模式
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一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术 被引量:12
19
作者 王龙飞 张丽艳 叶南 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期287-301,共15页
针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题,提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差,以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系;在标定阶段,... 针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题,提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差,以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系;在标定阶段,通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像,并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定;在实际制孔过程中,机器人在测距传感器及相机的辅助下,从基准孔理论坐标对应的姿态,不断调整至基准孔正上方理想位置,通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标,然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差,计算三维驱动误差变换矩阵,据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量,从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证,实验结果表明,补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85mm和2.09°~3.93°,平均为2.55mm和3.30°,补偿后制孔最大误差分别不超过0.30mm和0.21°,满足自动制孔位置精度要求。 展开更多
关键词 工业机器人 视觉辅助制造 手-眼标定 基准孔定位 自动制孔 在线误差补偿
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柴油机电控喷油系统标定 被引量:5
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作者 霍宏煜 刘巽俊 +1 位作者 李骏 胡平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期96-102,共7页
本文介绍了基于计算机控制的柴油机电控系统标定系统、通过优化过程获得最优标定结果的优化标定方法和基于模型的在线优化标定策略。使用该标定系统标定柴油机电控喷油系统,匹配6110柴油机和MD-TICS喷油泵。在满足排放法规的前提下,获... 本文介绍了基于计算机控制的柴油机电控系统标定系统、通过优化过程获得最优标定结果的优化标定方法和基于模型的在线优化标定策略。使用该标定系统标定柴油机电控喷油系统,匹配6110柴油机和MD-TICS喷油泵。在满足排放法规的前提下,获得了最佳经济性。 展开更多
关键词 柴油机 燃油喷射系统 电控 标定系统
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