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基于特征圆单目视觉的飞机舵面角位移标定技术
被引量：
4
1
作者
何森
侯宏录
王尧
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期524-526,共3页
提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术。用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照,经数字图像处理后确定五个特征点的坐标,利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型,计算出特征圆的...
提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术。用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照,经数字图像处理后确定五个特征点的坐标,利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型,计算出特征圆的法线相对方向和圆心的相对位置,舵面角位移由该圆的法线方向确定。仿真结果表明,该方法具有标定过程简单、实时、快速和准确的特点,标定精度可达到0.1°。该技术也可用于航天器上实时测量交会对接时的相对位姿参数。
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关键词
单目视觉
特征圆
数码摄相机
射影变换
角度标定
原文传递
题名
基于特征圆单目视觉的飞机舵面角位移标定技术
被引量：
4
1
作者
何森
侯宏录
王尧
机构
西安工业学院光电工程学院
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期524-526,共3页
文摘
提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术。用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照,经数字图像处理后确定五个特征点的坐标,利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型,计算出特征圆的法线相对方向和圆心的相对位置,舵面角位移由该圆的法线方向确定。仿真结果表明,该方法具有标定过程简单、实时、快速和准确的特点,标定精度可达到0.1°。该技术也可用于航天器上实时测量交会对接时的相对位姿参数。
关键词
单目视觉
特征圆
数码摄相机
射影变换
角度标定
Keywords
monocular
vision
characteristic
circle
digital
camera
projective
change
calibration
of
the
angle of rotation
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH706 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征圆单目视觉的飞机舵面角位移标定技术
何森
侯宏录
王尧
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
原文传递
已选择
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