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激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用 被引量:25
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作者 黄武陵 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第10期3-7,共5页
激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后,适用于复杂交通环境感知,可以检测交通环境中的不同目标,包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通... 激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器,特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后,适用于复杂交通环境感知,可以检测交通环境中的不同目标,包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通要素。本文通过激光雷达的技术描述,介绍它在环境感知中的重要作用,分析了激光雷达标定及测试等技术基础,分析了激光雷达在环境感知中的应用,可以为相关技术应用提供参考。 展开更多
关键词 无人驾驶 激光雷达 环境感知 标定与测试
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苹果颗粒离散元接触参数标定与仿真试验
2
作者 张宏建 韩欣 +5 位作者 杨化伟 陈修波 赵光泽 孙经伟 孙林林 王金星 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期66-76,共11页
为精准确定红富士、花牛和黄元帅苹果的接触参数,该研究基于离散元法对3种苹果颗粒的仿真模型进行接触参数标定试验。首先,创建3种苹果的离散元填充模型,并通过电子秤、万能试验机等试验设备,确定其本征参数。其次,通过碰撞弹跳试验、... 为精准确定红富士、花牛和黄元帅苹果的接触参数,该研究基于离散元法对3种苹果颗粒的仿真模型进行接触参数标定试验。首先,创建3种苹果的离散元填充模型,并通过电子秤、万能试验机等试验设备,确定其本征参数。其次,通过碰撞弹跳试验、斜面滑移试验和斜面滚动试验,得到红富士、花牛和黄元帅苹果与亚克力板的碰撞恢复系数分别为0.473、0.432和0.466;与亚克力板的静摩擦系数分别为0.435、0.536和0.519;与亚克力板的滚动摩擦系数分别为0.007 7、0.013 8和0.008 8。最后,通过堆积角试验、最陡爬坡试验确定二次回归正交旋转组合试验,得到红富士、花牛和黄元帅同种苹果间的碰撞恢复系数分别为0.487、0.348和0.469;静摩擦系数分别为0.584、0.869和0.644;滚动摩擦系数分别为0.084、0.096和0.093。试验结果表明,红富士、花牛和黄元帅苹果仿真试验与物理试验的休止角相对误差分别为5.95%、6.55%、8.67%。研究结果可为苹果物理特性和低损采收技术研究提供理论依据和模型支撑。 展开更多
关键词 离散元 模型 苹果 接触参数 标定与试验 堆积角
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基于VC++和TekVISA的取样示波器控制 被引量:1
3
作者 赵兰春 秦开宇 曹勇 《自动化信息》 2012年第3期29-31,共3页
在PCB生产线上,阻抗的测试尤其重要。传统的阻抗测试需要手工对取样示波器进行设置,不仅耗时而且效率低下。本文以泰克DSA8200取样示波器为例,首先介绍了使用TekVISA编程的方法和IPC—TM-650校准方法,然后利用面向对象的编程工具V... 在PCB生产线上,阻抗的测试尤其重要。传统的阻抗测试需要手工对取样示波器进行设置,不仅耗时而且效率低下。本文以泰克DSA8200取样示波器为例,首先介绍了使用TekVISA编程的方法和IPC—TM-650校准方法,然后利用面向对象的编程工具VC++为其开发了控制程序,通过PC对取样示波器进行参数设置、发送命令、读取波形等一系列操作,最终控制取样示波器完成了特性阻抗的校准和测试。 展开更多
关键词 特性阻抗 校准和测试 取样示波器 VC++ TekVISA
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计量仪器的远程量值传递与溯源技术探讨 被引量:19
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作者 方立德 徐潇潇 +3 位作者 马鑫月 王松 李小亭 韦子辉 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第3期1-8,35,共9页
传统的量值传递与溯源方式存在两个问题,一是必须离线方式进行,把工作用计量器具定期拆下来,送到相应技术机构,在规定的实验环境下进行检定或校准,影响正常生产进程,二是都属于静态或稳态测试过程,只能获得参比工作条件下仪器的基本误差... 传统的量值传递与溯源方式存在两个问题,一是必须离线方式进行,把工作用计量器具定期拆下来,送到相应技术机构,在规定的实验环境下进行检定或校准,影响正常生产进程,二是都属于静态或稳态测试过程,只能获得参比工作条件下仪器的基本误差,不能获得现场应用中的附加误差。仪器物联网技术的发展使人们看到解决这两个问题的希望,如果能够利用物联网技术建立起计量仪器的远程量值传递与溯源系统,则可得出仪表的附加误差,从根本上保证现场计量数据的准确可靠。该文调研国内外计量仪器领域远程量值传递与溯源技术的研究现状,归纳计量领域远程量值传递的3种实现途径,即传递标准表、标准表置于现场、传递量值法,比较这3种实现途径的难易程度,最后提出实现理想方式的计量仪器远程量值传递与溯源技术尚需要研究的领域及具体研究内容。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 远程校准及测试 量值与溯源 计量学
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模糊回归分析和数据融合方法 被引量:15
5
作者 傅惠民 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2002年第6期73-76,共4页
提出一种新的模糊回归分析和数据融合方法 ,该方法能够将多种不同条件 (不同仪器、人员、环境条件等 )下的测量数据进行融合 ,特别是可以将不同量纲的测量值进行数据融合。实际应用表明 ,模糊回归分析能够很好地消除工程测量中无法通过... 提出一种新的模糊回归分析和数据融合方法 ,该方法能够将多种不同条件 (不同仪器、人员、环境条件等 )下的测量数据进行融合 ,特别是可以将不同量纲的测量值进行数据融合。实际应用表明 ,模糊回归分析能够很好地消除工程测量中无法通过仪器校准的系统误差 ,数据融合方法可以减小其偶然误差 。 展开更多
关键词 模糊回归分析 数据融合 工程测量 无损检测 测量精度
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食品微生物检验质量的影响因素与控制措施
6
作者 张爱萍 崔成祥 《食品安全导刊》 2024年第24期33-36,共4页
本研究旨在探讨影响食品微生物检验质量的关键因素,并提出有效的控制措施以提高检验水平。通过分析微生物的生物学特性和常用检测方法,指出样品采集与处理不当、实验室交叉污染以及检测设备校准不规范等主要影响因素。为此,建议采用样... 本研究旨在探讨影响食品微生物检验质量的关键因素,并提出有效的控制措施以提高检验水平。通过分析微生物的生物学特性和常用检测方法,指出样品采集与处理不当、实验室交叉污染以及检测设备校准不规范等主要影响因素。为此,建议采用样品处理流程标准化、严格实验室洁净度管理以及定期校准检测设备等措施,以保障检验结果的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 食品微生物检验 质量控制 实验室管理 检测设备校准
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浅谈校准和检测实验室的质量管理体系内部审核 被引量:2
7
作者 陈漫雪 《电子质量》 2006年第7期52-54,共3页
本文根据ISO/IEC17025:2005《检测和校准实验室能力的通用要求》国际标准的要求,结合日常工作,浅谈校准和检测实验室如何进行质量管理体系的内部审核。
关键词 校准和检测实验室 质量管理体系 内部审核
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5G通信仪器校准测试技术综述 被引量:4
8
作者 辛奕 陈东 +1 位作者 刘君荣 李静 《电子产品可靠性与环境试验》 2021年第3期101-105,共5页
5G采用了全新的网络架构、网络切片、大规模天线阵列和超密集组网等技术,具有大带宽、高可靠和低时延的特性,是未来通信发展的方向。5G测试仪器是5G技术广泛应用落地的基础和保障,其量值是否准确直接影响5G产业的研发、生产和质量等方... 5G采用了全新的网络架构、网络切片、大规模天线阵列和超密集组网等技术,具有大带宽、高可靠和低时延的特性,是未来通信发展的方向。5G测试仪器是5G技术广泛应用落地的基础和保障,其量值是否准确直接影响5G产业的研发、生产和质量等方面的成本,以及过程控制和生产成品的质量水平。从5G通信仪器校准测试角度阐述了5G终端、 5G承载网络测试仪器和5G大规模阵列天线的校准测试技术现状及面临的问题。 展开更多
关键词 5G 仪器校准测试 5G终端 5G承载网络测试仪器
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光谱多元分析的校正模型检验及干扰物的检出 被引量:3
9
作者 梁逸曾 谢玉珑 俞汝勤 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1989年第11期1081-1085,共5页
提出了一种在校正模型不确定时分析体系的光谱多元分析方法,首先构造投影阵以检验校正模型的合理性,通过检验可以发现分析体系是否含有其它不纯物,继用不纯物在投影空间中的矢量与可能存在物质的投影光谱进行检索比较,检出不纯物并测出... 提出了一种在校正模型不确定时分析体系的光谱多元分析方法,首先构造投影阵以检验校正模型的合理性,通过检验可以发现分析体系是否含有其它不纯物,继用不纯物在投影空间中的矢量与可能存在物质的投影光谱进行检索比较,检出不纯物并测出各组份含量.将此法应用于3个分析体系,获得满意的结果. 展开更多
关键词 光谱分析 校正模型检验 投影算法
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红外热像仪测温精度校准装置的建立及校准能力验证 被引量:2
10
作者 史三省 何志强 张欲晓 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期429-432,共4页
红外热像仪广泛应用于质量控制、安全检测等领域,为保证其测温的准确可靠,建立了红外热像仪测温精度校准装置,并对该校准装置进行了重复性试验、稳定性考核以及测量不确定度评定,通过采用传递比较法验证了该校准装置校准结果的可信度和... 红外热像仪广泛应用于质量控制、安全检测等领域,为保证其测温的准确可靠,建立了红外热像仪测温精度校准装置,并对该校准装置进行了重复性试验、稳定性考核以及测量不确定度评定,通过采用传递比较法验证了该校准装置校准结果的可信度和测量不确定度的合理性,从而验证了该校准装置的校准能力,即可以开展相应等级的红外热像仪的测温精度校准工作。 展开更多
关键词 红外热像仪 校准装置 校准能力验证 重复性试验 稳定性考核 测量不确定度评定
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检测校准技术行业事业单位在标准化模式下的薪酬管理分析 被引量:1
11
作者 赵亮 谯银萍 《技术与市场》 2022年第8期164-166,169,共4页
普通的检测校准行业薪酬多以“底薪+计件”方式体现,这种标准模式的薪酬管理方式虽然可以激励职工发挥自身潜能,在一定程度上提高单位的市场占有率,但无法作为长期的研究对象。而事业单位则不同,薪酬管理工作受多种因素的影响,薪酬管理... 普通的检测校准行业薪酬多以“底薪+计件”方式体现,这种标准模式的薪酬管理方式虽然可以激励职工发挥自身潜能,在一定程度上提高单位的市场占有率,但无法作为长期的研究对象。而事业单位则不同,薪酬管理工作受多种因素的影响,薪酬管理水平同单位的发展有着极其重要的关系。以G单位在标准化模式下的薪酬管理作为研究对象,旨在将薪酬管理同组织战略有机结合,并结合同地区、同行业的薪酬市场的水平,通过有效的薪酬设计调整,进一步满足职工的收入期望,发挥薪酬的激励作用,使效益最大化。 展开更多
关键词 检测校准行业 事业单位 薪酬管理
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校准能力验证提供者的质量管理体系建设 被引量:1
12
作者 张溯 徐永 《计测技术》 2021年第1期57-61,共5页
阐述了校准能力验证提供者质量管理体系建设的意义和重要性,分析了对技术控制要素和管理控制要素两方面进行质量控制的方法和要点,提出从质量监督精细化和样品管理信息化两个角度对质量管理体系进行改进和提升,以达到加强校准能力验证... 阐述了校准能力验证提供者质量管理体系建设的意义和重要性,分析了对技术控制要素和管理控制要素两方面进行质量控制的方法和要点,提出从质量监督精细化和样品管理信息化两个角度对质量管理体系进行改进和提升,以达到加强校准能力验证提供者质量管理体系建设的效果。 展开更多
关键词 能力验证 校准能力验证提供者 质量管理体系建设 技术控制要素 管理控制要素
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SAE结冰风洞标模对比试验标准研究 被引量:1
13
作者 周靓 战培国 郭向东 《标准科学》 2020年第10期95-100,105,共7页
标模试验是综合检验风洞模拟能力和试验技术正确性的一种手段。本文简述SAE结冰风洞标模对比试验标准。对比试验在美国、加拿大、英国的6座结冰风洞中进行,标模采用NACA0012翼型和圆柱。介绍了各风洞采用的测量设备、试验条件,给出了标... 标模试验是综合检验风洞模拟能力和试验技术正确性的一种手段。本文简述SAE结冰风洞标模对比试验标准。对比试验在美国、加拿大、英国的6座结冰风洞中进行,标模采用NACA0012翼型和圆柱。介绍了各风洞采用的测量设备、试验条件,给出了标模对比试验主要结果,分析和总结了各风洞之间试验产生冰形差异的原因,最后对结冰风洞对比试验相关问题的改进提出了意见与建议。 展开更多
关键词 结冰风洞 标准 标模试验 结冰
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1.2m和0.6m高速风洞飞机大攻角测力试验数据相关性研究
14
作者 徐伯生 《气动实验与测量控制》 CSCD 1996年第4期34-39,共6页
介绍飞机大攻角标模在高速所1.2m和0.6m风洞中进行大攻角测力试验研究所得数据与国外2.5m和0.6m风洞所得数据的相关研究情况。相关性研究的试验M数均为0.35~0.8;两座0.6m风洞试验攻角为0~29°;... 介绍飞机大攻角标模在高速所1.2m和0.6m风洞中进行大攻角测力试验研究所得数据与国外2.5m和0.6m风洞所得数据的相关研究情况。相关性研究的试验M数均为0.35~0.8;两座0.6m风洞试验攻角为0~29°;侧滑角高速所为5°,国外为5°、10°。1.2m和2.5m风洞的试验攻角为-3~48°;侧滑角为5°、10°。研究表明,该飞机模型在这四座风洞中吹风试验数据的相关性是好的。 展开更多
关键词 大攻角 空气动力学 风洞试验 飞机
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几何量校准能力验证计划全流程解读
15
作者 梅锦辉 《计量与测试技术》 2020年第3期95-96,100,共3页
本文从能力验证计划的制定、选择、开展和结果评价及利用,对几何量校准能力验证计划实施过程中的技术要点进行了详细解析。
关键词 几何量校准能力验证计划 实施过程 详细解析
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理化检测工作贯彻“实验室认可准则”的实践
16
作者 杨栋 《物理测试》 CAS 2002年第3期46-48,36,共4页
实验室认可主要程序包括申请、现场评审和批准认可。主要讨论以下条款,设施和环境、设备和标准物质,量值溯源性和校准、记录的控制、校准和检验方法。
关键词 理化检测工作 实验室认可准则 理化实验室 冶金企业
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声弹性效应螺栓轴向应力标定试验研究 被引量:29
17
作者 贾雪 王雪梅 +1 位作者 甘文成 倪文波 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第3期23-27,共5页
针对常规检测法测试螺栓轴向应力准确度不高的问题,提出采用超声波对螺栓轴向应力进行测量的方法,研究适用于工程实际的超声纵波检测法。结合胡克定律和声弹性效应原理推导螺栓应力与超声波声时差的关系,并分析温度对测量结果的影响。... 针对常规检测法测试螺栓轴向应力准确度不高的问题,提出采用超声波对螺栓轴向应力进行测量的方法,研究适用于工程实际的超声纵波检测法。结合胡克定律和声弹性效应原理推导螺栓应力与超声波声时差的关系,并分析温度对测量结果的影响。建立简便有效的标定测试试验系统,采用高速率和高分辨率的测试系统对超声回波信号进行采集,利用小波去噪的方法,消除高频噪声对测试信号的影响。通过对8.8级碳钢和12.9级合金钢两种不同材质螺栓的实际测试和数据处理,实现基于声弹性效应的螺栓轴向应力的标定测试,得到反映螺栓轴向应力和超声波声时差的线性函数关系,其重复准确度达2%~5%,线性关系高度显著。 展开更多
关键词 螺栓轴向应力 超声波 标定试验 小波去噪
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数字气压传感器的一种高效标定和补偿方法 被引量:11
18
作者 李亮 杜利东 +1 位作者 赵湛 卫克晶 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第11期44-47,共4页
硅压阻式压力传感器受制造工艺和测量环境的影响,其输出大都具有一定的非线性,其中以温度的影响最为明显。鉴于此,传感器需要准确地标定测试和温度补偿,首先制作一种带有高精度AD和微处理器的数字气压传感器,用它采集数据;然后分析测试... 硅压阻式压力传感器受制造工艺和测量环境的影响,其输出大都具有一定的非线性,其中以温度的影响最为明显。鉴于此,传感器需要准确地标定测试和温度补偿,首先制作一种带有高精度AD和微处理器的数字气压传感器,用它采集数据;然后分析测试设备,确定采用恒压变温的标定方案,它不仅效率高,而且能准确反映传感器的温度和输出特性;最后用最小二乘算法在微处理器上实现温度补偿,补偿后传感器的输出精度满足了应用需求。 展开更多
关键词 硅压阻式压力传感器 标定测试 温度补偿 最小二乘法
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风电螺栓轴向应力超声测量标定实验研究 被引量:5
19
作者 严勇 刘楚达 《应用声学》 CSCD 北大核心 2021年第4期594-601,共8页
根据超声导波法测量螺栓轴向应力的基本原理,建立了简便有效的声速标定测试实验系统,通过实验分析了测试系统延时误差和温度误差对不同测试方法测量精度的影响。对10.9级42CrMoA风电螺栓轴向应力进行的实际测试表明,超声纵波实际测量误... 根据超声导波法测量螺栓轴向应力的基本原理,建立了简便有效的声速标定测试实验系统,通过实验分析了测试系统延时误差和温度误差对不同测试方法测量精度的影响。对10.9级42CrMoA风电螺栓轴向应力进行的实际测试表明,超声纵波实际测量误差不大于±2%,纵横波联合测量误差不大于±5%,完全能满足工程应用需求,为该技术在风电领域的推广应用奠定了技术基础。 展开更多
关键词 高强螺栓 超声波 标定实验 纵波 横波
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虚拟仪器平台婴儿培养箱校准试验装置设计 被引量:4
20
作者 李军 王耀弘 +2 位作者 张雯 陈里里 曾志平 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第4期74-76 93,93,共4页
该文提出一种虚拟仪器平台婴儿培养箱测控系统。设计基于RS-485接口和Mod Bus通信协议的氧含量测量模块、湿度测量模块和温度测量模块以及基于RS232接口的噪声测量模块。应用虚拟仪器开发平台Lab VIEW构建数据采集与控制系统,系统由PC... 该文提出一种虚拟仪器平台婴儿培养箱测控系统。设计基于RS-485接口和Mod Bus通信协议的氧含量测量模块、湿度测量模块和温度测量模块以及基于RS232接口的噪声测量模块。应用虚拟仪器开发平台Lab VIEW构建数据采集与控制系统,系统由PC机和完成测控功能的智能测控节点组成,各智能测控节点通过USB和RS485串行总线与PC机通信,通过PC机中的虚拟仪器界面实现人机交互、状态监测、数据分析、数据记录与保存以及系统管理任务。试验表明:根据JJF 1260——2010《婴儿培养箱校准规范》和GB 11243——2008《医用电气设备:第2部分婴儿培养箱安全专用要求》,该测控系统能够高效、准确地完成测量任务。 展开更多
关键词 婴儿培养箱 虚拟仪器 LABVIEW 校准试验
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