基于车速引导的交叉口公交优先多申请优化控制模型 被引量：22

1

作者 张鹏 李文权 +1 位作者 常玉林 谢君平 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期109-115,共7页

为了解决交叉口高饱和以及公交优先多申请导致的公交优先效果不佳的难题,考虑公交运行车速可以引导调节的环境,以公交车的延误与停车次数加权最小为目标,以周期时长和相位饱和度为约束条件,将每辆公交车的车速调整量和交叉口信号相位时... 为了解决交叉口高饱和以及公交优先多申请导致的公交优先效果不佳的难题,考虑公交运行车速可以引导调节的环境,以公交车的延误与停车次数加权最小为目标,以周期时长和相位饱和度为约束条件,将每辆公交车的车速调整量和交叉口信号相位时长一起作为优化变量,建立了公交车速引导和交叉口信号配时集成优化的整数线性规划模型。其中,采用0-1变量表示公交车停车次数以及公交车是否能够在到达周期内通过。分析结果表明:当交叉口高负荷,公交车到达时刻调整量上限为±8s时,与背景信号配时相比,车速优化模型的公交车人均延误减少14.35s(降低27.71%),停车次数减少1次(降低14.29%);信号优化模型的公交车人均延误减少12.39s(降低23.93%),停车次数减少1次;而所提出的集成优化模型可以使公交车人均延误减少40.68s(降低78.56%),停车次数减少3次(降低42.86%),超过单方面信号优化与单方面车速引导产生的公交优先效果之和;即使考虑到信号配时与车速引导相结合,但是采用先到先服务的方法只能使公交车人均延误减少17.29s(降低33.39%),停车次数减少1次。当交叉口饱和度过高,信号配时调整余地不大时,可以通过适当增加公交车车速调整量达到理想的公交优先效果。 展开更多

关键词 交通工程 公交信号优先 整数线性规划 多优先申请 车速引导

原文传递

干线协调交叉口多相公交信号优先控制策略 被引量：17

2

作者 别一鸣 王殿海 +2 位作者 赵莹莹 段宇州 宋现敏 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期111-118,共8页

针对干线协调交叉口多个相位有公交车到达的情况,为降低公交车延误,建立了以不破坏协调绿波带为前提的多相位公交优先控制策略.在该策略中,提出了"就近原则"以解决多个相位的公交优先申请冲突,对公交优先级别进行排序,并建立... 针对干线协调交叉口多个相位有公交车到达的情况,为降低公交车延误,建立了以不破坏协调绿波带为前提的多相位公交优先控制策略.在该策略中,提出了"就近原则"以解决多个相位的公交优先申请冲突,对公交优先级别进行排序,并建立了多相位公交优先控制流程;考虑最高优先级别公交车的不同相位属性,采用绿灯延长和绿灯提前起亮两种优先方式,分别建立了协调相位公交优先算法以及非协调相位公交优先算法.最后以某市两个干线相邻交叉口为例,在VISSIM中编程验证了所建算法的有效性,并与无公交优先、单相位公交优先算法进行对比,结果表明:多相位公交优先更有利于降低路网所有公交车延误,并限制社会车流延误的增加. 展开更多

关键词 公交优先 多相位 干线协调 绿波带 绿灯延长 绿灯提前启亮

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基于VISSIM仿真的公交停靠时间对交叉口延误影响研究 被引量：9

3

作者 孙祥龙 冯树民 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期97-101,共5页

为研究公交车辆在交叉口进口道上游的站点停靠对车辆延误的影响,采用VISSIM仿真对固定信号配时与公交优先配时两种情况下的主次相交道路上公交车辆、社会车辆的延误进行研究,仿真结果表明:当交叉口采用固定信号时,主次道路的社会车辆延... 为研究公交车辆在交叉口进口道上游的站点停靠对车辆延误的影响,采用VISSIM仿真对固定信号配时与公交优先配时两种情况下的主次相交道路上公交车辆、社会车辆的延误进行研究,仿真结果表明:当交叉口采用固定信号时,主次道路的社会车辆延误不随公交停靠时间的变化而变化,主路流量越大,其车辆延误也就越大。当采用公交信号优先时,主路公交车延误随着停靠时间的变化而明显不同,社会车辆延误明显低于固定信号;次路社会车辆的延误在主路公交停靠时间较大时明显增加。 展开更多

关键词 交通工程 公交信号优先 停靠时间 VISSIM 车辆延误

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基于公交信号优先的算法研究 被引量：3

4

作者 孙文涛 王春生 +1 位作者 马文钰 孙立勇 《铁道运输与经济》 北大核心 2008年第12期50-52,共3页

公交优先是利用先进的检测系统,为公交车辆提供优先信号。针对公交信号优先的实施对其他社会车辆的影响,以为公交车辆提供优先信号的同时,降低交叉口车辆平均延误为目标,建立基于发出频率的公交信号优先算法和基于需求强度的公交信号优... 公交优先是利用先进的检测系统,为公交车辆提供优先信号。针对公交信号优先的实施对其他社会车辆的影响,以为公交车辆提供优先信号的同时,降低交叉口车辆平均延误为目标,建立基于发出频率的公交信号优先算法和基于需求强度的公交信号优先算法。 展开更多

关键词 公交优先 公交信号优先 优先策略 公交优先算法

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奥运中心区公交信号和VIP车辆紧急优先的设计与实现 被引量：8

5

作者 蒋光胜 梁乙朝 +3 位作者 关积珍 魏然 李志恒 宫彦军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第6期101-106,共6页

北京2008年奥运会期间,北京市采取了一系列奥运交通保障措施,交叉口公交信号优先是其中重要的一项内容.本文首先介绍了交叉口公交优先和紧急优先的控制逻辑和控制策略;然后讲述了奥体中心区利用射频技术进行交叉口公交车信号优先和奥运... 北京2008年奥运会期间,北京市采取了一系列奥运交通保障措施,交叉口公交信号优先是其中重要的一项内容.本文首先介绍了交叉口公交优先和紧急优先的控制逻辑和控制策略;然后讲述了奥体中心区利用射频技术进行交叉口公交车信号优先和奥运VIP车辆信号紧急优先的实现方式和实现过程,简述了海信信号机公交优先和紧急优先信号配置方法;最后,对奥体中心区公交优先和紧急优先的实施效果进行了总结和评价,并给出了城市公交信号优先方面的几点建议. 展开更多

关键词 奥运中心区 公交信号优先 紧急优先 射频技术

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单交叉口公交信号优先控制策略建模研究 被引量：8

6

作者 邓瑞萍 《交通科技与经济》 2015年第1期103-106,共4页

为研究公交信号优先策略对交叉口公交车及社会车辆的影响,建立公交信号优先控制模型及延误模型,以采取公交优先方式后交叉口所有车辆的人总延误减小为控制目标,引入效益指数PI,以信号交叉口优先相位获得的效益与非优先相位损失效益的差... 为研究公交信号优先策略对交叉口公交车及社会车辆的影响,建立公交信号优先控制模型及延误模型,以采取公交优先方式后交叉口所有车辆的人总延误减小为控制目标,引入效益指数PI,以信号交叉口优先相位获得的效益与非优先相位损失效益的差值来衡量整体效益,使得每一次采取的公交优先策略都能提高信号交叉口的整体效益。结果表明:在信号交叉口采取信号优先控制策略后,交叉口车辆的人总延误显著降低。本研究成果对其他信号优先控制方式模型、交叉口群公交优先协调控制等具有一定的参考价值和理论意义。 展开更多

关键词 公交信号优先 延误模型 效益指数 仿真分析

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公交车及其它路权优先车辆信号优先模型研究 被引量：6

7

作者 李大铭 赵新良 孙琦 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第2期119-123,共5页

随着交通问题的日益严重,公共交通日益受到交通管理部门和交通领域学者的重视.其中,公交信号优先是提高公交系统运行效率和服务水平的重要途径.本文提出了城市主干道公交车信号优先模型并进行了分析和探讨.首先根据收集到的交通流数据应... 随着交通问题的日益严重,公共交通日益受到交通管理部门和交通领域学者的重视.其中,公交信号优先是提高公交系统运行效率和服务水平的重要途径.本文提出了城市主干道公交车信号优先模型并进行了分析和探讨.首先根据收集到的交通流数据应用"单路径旅行分配法"计算出OD矩阵;接着利用GIS信息在微观交通仿真软件Paramics中对网络进行了重构;随后根据交通管理策略引入了层次分析法对四种不同车辆进行优先权系数的设置;最后设计了专门的控制策略来降低公交车辆的整体延迟.仿真结果表明,采用该优先信号控制方案后,公交车和其它路权优先车辆的延迟,甚至包括所有车辆的延迟都能得到整体的降低,部分解决公交车和其它路权优先车辆的优先通行问题. 展开更多

关键词 城市交通 公交信号优先 优先级 优先策略 延迟 层次分析法

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公交信号优先技术助力北京公共交通发展 被引量：6

8

作者 梁乙朝 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期26-30,共5页

针对基于路面公交系统的道路交叉口的公交信号优先需求,通过较详细地需求分析,概述性的介绍了由优先请求生成系统、通信系统和交通信号控制系统构成的公交信号优先系统的具体实现,重点研究了公交信号优先控制技术与检测技术的实际应用,... 针对基于路面公交系统的道路交叉口的公交信号优先需求,通过较详细地需求分析,概述性的介绍了由优先请求生成系统、通信系统和交通信号控制系统构成的公交信号优先系统的具体实现,重点研究了公交信号优先控制技术与检测技术的实际应用,由RFID车辆检测设备、优先申请接入设备和交通信号控制器组成了公交信号优先系统的硬件扩展,由优先监视、设备管理、数据管理和统计分析4个模块组成了公交优先信号平台的软件实现。通过实例对比分析总结了公交信号优先技术应用前后公交车辆旅行时间的变化,验证了公交信号优先技术对于北京公共交通发展有实效性的推进作用。提出了道路与路口的渠化优先、专用道的使用权保障以及交通信息发布诱导等路面保障系统是公交信号优先系统产生效益的基本保障。 展开更多

关键词 公交信号优先 旅行时间 RFID车辆检测技术 城市公共交通

原文传递

公交信号优先控制系统的应用与分析 被引量：2

9

作者 吴皓 张海波 《电子世界》 2018年第17期113-115,共3页

我国城市近年来实施公交优先控制策略的意义非常重大,公交信号优先控制策略,从某种程度上说,是提高我国公交系统的运行速度以及可靠性的重要手段。研究表明:公交信号优先控制策略发展的历程是:公交信号优先控制的实时性逐步的提高,优化... 我国城市近年来实施公交优先控制策略的意义非常重大,公交信号优先控制策略,从某种程度上说,是提高我国公交系统的运行速度以及可靠性的重要手段。研究表明:公交信号优先控制策略发展的历程是:公交信号优先控制的实时性逐步的提高,优化的要素考虑得逐渐的全面,公交信号优先控制的对象日益的扩大,控制策略逐步的系统化、适用性逐步的增强。我国解决城市交通的拥挤问题的有效方法就是:大力的发展公共交通系统。本篇文章针对公交信号系统主动优先、被动优先,以及与不同的设施相结合的公共交通信号优先控制策略进行了综合的分析,在"公交优先"的基础上,对公交信号优先控制系统的应用展开研究,并且分析国内外公交信号优先系统的应用。 展开更多

关键词 公交优先 公交信号优先 公交信号优先控制策略

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上游停靠站公交溢出影响下交叉口公交优先配时优化 被引量：3

10

作者 郑锐 李锐 +1 位作者 薛鑫 郑长江 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第2期1-7,共7页

针对交叉口进口道附近设置有公交停靠站的情况,探讨站点公交溢出的两种可能情形以及具体排队过程,并建立受车头时距等因素影响的排队等待时间模型.在此基础上,一方面分析公交停靠对交叉口进口道通行能力的影响,得到通行能力损失模型,进... 针对交叉口进口道附近设置有公交停靠站的情况,探讨站点公交溢出的两种可能情形以及具体排队过程,并建立受车头时距等因素影响的排队等待时间模型.在此基础上,一方面分析公交停靠对交叉口进口道通行能力的影响,得到通行能力损失模型,进而对交叉口乘客延误公式进行修正;另一方面,通过对停靠站公交到达离开时间的研究,建立站点乘客延误模型.然后,基于客流量进行交叉口公交信号优先配时研究,在保障其他相位车辆基本运行的前提下,建立以乘客总延误最小为控制目标,公交优先相位绿灯时间为控制变量的公交信号优先控制模型.最后,通过实际案例进行模型计算,得到交叉口的最优配时方案,并利用仿真软件模拟分析.仿真结果表明:基于优化方法得到的信号配时方案,有效减少了交叉口乘客总延误时间,保障了各相位车辆的通畅. 展开更多

关键词 公交停靠站 公交溢出 通行能力损失 公交优先 信号配时

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考虑远端停靠站的交叉口公交优先控制方法 被引量：3

11

作者 马万经 谢涵洲 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期524-528,共5页

建立了考虑交叉口端停靠站排队的公交到站时间计算模型.在此基础上,提出以交叉口和停靠站构成的系统为对象的信号优先控制总体逻辑和优化模型.模型以公交车辆在出口道停靠站时刻表偏差最小和社会车流延误最小为优化目标,能够响应公交车... 建立了考虑交叉口端停靠站排队的公交到站时间计算模型.在此基础上,提出以交叉口和停靠站构成的系统为对象的信号优先控制总体逻辑和优化模型.模型以公交车辆在出口道停靠站时刻表偏差最小和社会车流延误最小为优化目标,能够响应公交车辆"早到"和"晚点"两种情形,同时考虑了相位长度约束、优先策略适用条件约束、公交停靠站排队长度约束和相位饱和度约束.算例针对不同停靠车辆数下信号优先进行了分析,结果表明,不考虑远端停靠站排队和公交运行状态无条件提供优先,可能导致更大的公交运行时刻表偏移值;缺乏对远端停靠站排队的考虑,可能导致交叉口的信号优先策略失效.而本模型能够较好地解决上述问题,取得信号优先的满意解. 展开更多

关键词 停靠站 公交信号优先 信号控制交叉口 公交时刻表

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十字交叉路口拥堵状态的公交优先控制策略 被引量：5

12

作者 邱敦国 胡术 +1 位作者 王茂宁 杨红雨 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期111-119,共9页

针对采用饱和度判定交叉路口交通拥堵存在滞后性问题,提出临界饱和排队长度概念,并将相位起始时刻排队长度与临界饱和排队长度的比值定义为排队拥堵率,通过排队拥堵率来判定路口交通拥堵状态,提出单向拥堵与双向拥堵情况下的公交优先策... 针对采用饱和度判定交叉路口交通拥堵存在滞后性问题,提出临界饱和排队长度概念,并将相位起始时刻排队长度与临界饱和排队长度的比值定义为排队拥堵率,通过排队拥堵率来判定路口交通拥堵状态,提出单向拥堵与双向拥堵情况下的公交优先策略,并采用Vissim软件仿真公交优先策略的可行性。通过仿真结果可以看出,实施公交优先后,优先相位的车均延误与人均延误显著降低,而非优先相位的车均与人均延误略有增加,但整个相位周期的车均延误变化不大,而人均延误降低较多。研究结果表明,采用排队拥堵率判定交通拥堵,并在拥堵情况下实施公交优先具有可行性。 展开更多

关键词 公交优先 临界饱和度 临界饱和排队长度 排队拥堵率 车均延误 人均延误

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基于车头时距均衡的多线路公交信号优先控制方法研究 被引量：2

13

作者 陈振武 邹莉 +2 位作者 周勇 王晋云 罗佳晨 《科学技术创新》 2022年第18期175-180,共6页

公交车头时距的均衡性是衡量公交运行可靠性的重要指标,对于提高公交服务水平、增强公交吸引力具有重要意义。本研究针对车路协同环境下公交车头时距的控制问题,融合公交信号优先、公交驻站时间控制、车速引导等多种控制手段,以公交车... 公交车头时距的均衡性是衡量公交运行可靠性的重要指标,对于提高公交服务水平、增强公交吸引力具有重要意义。本研究针对车路协同环境下公交车头时距的控制问题,融合公交信号优先、公交驻站时间控制、车速引导等多种控制手段,以公交车车头时距均衡性为主要优化目标,建立多线路公交控制优化模型,对公交车实现全线路实时动态的精准控制。保证公交车车头时距均衡的同时,尽量减少公交车的总体延误以及对其他社会车辆的影响。以深圳市福田中心区的M390路公交线路为例,利用VISSIM对模型进行仿真验证分析,结果表明,本研究建立的基于车头时距的多线路公交动态控制优化模型能够在对其他社会车辆影响较小的情况下,实现车头时距均衡性提升84%,公交车的总体延误降低12%。 展开更多

关键词 公交信号优先控制 车头时距均衡 车路协同 多线路公交

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多相位交叉口公交信号优先感应控制方法研究 被引量：4

14

作者 许佳佳 凤鹏飞 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2019年第4期78-83,共6页

针对公交车到达交叉口时其通行方向相位所处的情况,提出相应的绿灯延长与红灯缩短两种公交信号优先感应控制策略。基于车辆到达与离去的车辆停车与消散原理,对两种信号优先策略实施前后的各相位车辆总延误变化情况进行分析,再结合公交... 针对公交车到达交叉口时其通行方向相位所处的情况,提出相应的绿灯延长与红灯缩短两种公交信号优先感应控制策略。基于车辆到达与离去的车辆停车与消散原理,对两种信号优先策略实施前后的各相位车辆总延误变化情况进行分析,再结合公交车与社会车辆的平均载客量进行整个交叉口的人均延误变化情况分析,基于人均延误减小的原则,求出绿灯延长或红灯缩短的理论时长,综合考虑影响相位的最短绿灯时长,确定能够满足各相位通行需求又能实现公交优先的信号控制方法,最后通过案例进行计算验证,结果表明延误计算模型与公交优先时点判断模型均具有较好的适用性。 展开更多

关键词 公交信号优先 绿灯延长 红灯缩短 延误变化

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基于TransModeler软件的公交信号优先模型研究 被引量：3

15

作者 苗齐壮 孙凤英 张梅美 《森林工程》 2012年第3期47-50,共4页

随着公交优先思想的逐渐被接受,作为实现公交优先的主要方式——公交信号优先自然被提上议程。针对大中城市道路交通拥堵、公交运行缓慢等状况,应用微观交通仿真软件TransModeler建立路网车辆运行模型。以哈尔滨市第5路公交为实例,提出... 随着公交优先思想的逐渐被接受,作为实现公交优先的主要方式——公交信号优先自然被提上议程。针对大中城市道路交通拥堵、公交运行缓慢等状况,应用微观交通仿真软件TransModeler建立路网车辆运行模型。以哈尔滨市第5路公交为实例,提出公交信号优先方案,应用TransModeler对其进行仿真。通过仿真结果对方案实施前后各路段的交通流运行状况的评价,证明论文提出的方案具有一定的科学实效性。同时表明应用TransModeler软件可以快速、有效的实现各个路网优化方案的对比,节省繁琐数据输入的时间,仿真输出数据简单明了,对今后公交线网优化有很大的帮助。 展开更多

关键词 城市交通 公交信号优先 交叉口延误 TRANSMODELER

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宁波市环城西路公交专用道方案设计

16

作者 汪洋 《城市道桥与防洪》 2013年第10期6-11,14,共6页

为缓解城市交通拥堵，改善城市发展环境，提高公共服务水平，宁波市2013年将实施“三横三纵”公交专用道网络。环城西路现状仅双向4～5车道，在不进行大规模道路拓宽改造前提下，实施公交专用道难度极大。在环城西路现状调查基础上，论... 为缓解城市交通拥堵，改善城市发展环境，提高公共服务水平，宁波市2013年将实施“三横三纵”公交专用道网络。环城西路现状仅双向4～5车道，在不进行大规模道路拓宽改造前提下，实施公交专用道难度极大。在环城西路现状调查基础上，论证公交专用道实施必要性。进行合理功能定位，提出道路断面改造方案、公交车站改造方案、交叉口进口道设计，以及出租车、慢行交通配套、公交信号优先、交通管理等配套方案。 展开更多

关键词 公交专用道 功能定位 公交车站 公交信号优先 交通管理

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BRT智能调度系统的设计与实现 被引量：1

17

作者 陈梦云 曹昌圣 《电子设计工程》 2017年第19期93-97,共5页

为了提高公交行业管理水平和服务质量,文中提出了一套BRT智能调度系统。该系统利用北斗/GPS双模定位采集车辆地理位置数据信息,利用DSRC技术辅助车辆定位,利用4G无线网络传输车载终端的音视频信息,利用公交信号优先算法实现对公交车辆... 为了提高公交行业管理水平和服务质量,文中提出了一套BRT智能调度系统。该系统利用北斗/GPS双模定位采集车辆地理位置数据信息,利用DSRC技术辅助车辆定位,利用4G无线网络传输车载终端的音视频信息,利用公交信号优先算法实现对公交车辆进行优先控制。公交部门可以通过该系统实现对公交车辆的有效调配,保证线路公交车辆准点、匀衡、有序运行;同时也可以监督管理各种违规、违章和违纪行为来保证车辆安全运行,及时有效处理安全事故,为广大市民提供便捷安全的出行服务。 展开更多

关键词 快速公交 智能调度 DSRC技术 公交信号优先 实时监控

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探究公交优先策略对汽车尾气排放的影响 被引量：1

18

作者 赵环宇 姚红云 《交通节能与环保》 2013年第5期8-11,共4页

本文介绍了三种提高公交运行策略,以及国外应用先进的可量化尾气排放的MOVES模型。借鉴Ahsan Alam博士中用MOVES软件测得的数据,并分析三种策略对提高公交尾气排放减少量的影响。

关键词 公交信号优先 插队车道 重置停靠站 MOVES 公交尾气

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基于车联网的公交信号优先控制方法及实践 被引量：2

19

作者 徐棱 刘成生 蔡玉宝 《中国人民公安大学学报（自然科学版）》 2021年第1期41-48,共8页

基于卫星定位追踪公交运行信息,通过LTE-V2X通信技术与中心系统实时交互进行公交检测,设计一种不依赖电子地图数据、高效的车辆定位数据处理方法,及公交优先控制流程、控制算法,构建由车载终端、中心控制系统、路侧信号控制机等组成,通... 基于卫星定位追踪公交运行信息,通过LTE-V2X通信技术与中心系统实时交互进行公交检测,设计一种不依赖电子地图数据、高效的车辆定位数据处理方法,及公交优先控制流程、控制算法,构建由车载终端、中心控制系统、路侧信号控制机等组成,通过V2X通信技术互联交互的公交信号优先控制系统。在宿迁“好巴士”快速公交项目中投入实际应用,实践结果表明该技术方案具备可行性与适用性,取得良好优先效果。 展开更多

关键词 交通运输工程 公交信号优先 车联网 连续位置追踪

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