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公交车网络的最短路径算法及实现 被引量:4
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作者 胡霍真 戴光明 李颖 《微机发展》 2005年第9期21-22,25,共3页
最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题,旨在寻找图中任意两结点之间的最短路径。一般在交通道路网络中最短路径问题就是单纯地求解两点间的最短路径。为了保证实用性,公交车网络的最短路径算法以转车次数最少为首要目的。文中借... 最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题,旨在寻找图中任意两结点之间的最短路径。一般在交通道路网络中最短路径问题就是单纯地求解两点间的最短路径。为了保证实用性,公交车网络的最短路径算法以转车次数最少为首要目的。文中借鉴广度优先搜索的思路来求解最短路径,即逐个找出经过起点站和终点站的车次以及这些车次沿途可转的车次。首先说明了算法的计算机实现方法,再举例详细说明其过程,最后指出此算法的扩充用途。 展开更多
关键词 图论 公交车网络 最短路径 广度优先搜索
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基于地图API和GIS路径分析的城市公交车路网优化 被引量:6
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作者 吴红波 郭敏 杨肖肖 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期69-78,共10页
针对城市综合公共交通工具数量日益增多,为了推进公共交通一体化发展和提升公交车路网服务水平,提出一种基于GIS(Geographical Information System)路径分析和多目标规划的公交车路网优化方法.以汉中市公交车路网为例,借助在线地图应用... 针对城市综合公共交通工具数量日益增多,为了推进公共交通一体化发展和提升公交车路网服务水平,提出一种基于GIS(Geographical Information System)路径分析和多目标规划的公交车路网优化方法.以汉中市公交车路网为例,借助在线地图应用程序接口(Application Programming Interface,API)获取公交线路、乘客出行、站点设施等数据,结合GIS路径分析和多目标规划模型,考虑交通状况、服务人口及现有公交路网等约束条件,对汉中市城市公交路线服务和运营进行最短路径优化.结果表明:在发车频率、客运量和城镇人口总数不变时,公交车站点覆盖率从优化前的40.77%提高到优化后的53.77%,路线覆盖率从优化前的49.10%提高到优化后的62.86%.城市公交车路网的优化,既可提高公交车路网的服务水平,增强公交线路规划的科学性,也可实现城市公共交通资源使用率的最大化. 展开更多
关键词 城市交通 公交车站 地理信息系统 空间拓扑 多目标优化 路径分析
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智能公交无人场站场景构建及调度策略研究
3
作者 刘攀 郑肖飞 +1 位作者 杜立华 徐朋月 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期509-518,共10页
针对无人公交场站通行效率低、调度不规律等问题,提出无人场站虚拟场景的构建方法,建立车-路-云一体化环境下的无人公交调度仿真平台。根据高精卫星地图和场站内部场景要素尺寸、位置等信息,利用PreScan软件构建无人场站场景模型,利用Tr... 针对无人公交场站通行效率低、调度不规律等问题,提出无人场站虚拟场景的构建方法,建立车-路-云一体化环境下的无人公交调度仿真平台。根据高精卫星地图和场站内部场景要素尺寸、位置等信息,利用PreScan软件构建无人场站场景模型,利用Trucksim软件构建车辆整车模型和横纵向动力学模型;考虑无人公交电池荷电状态(state of charge,SOC)、场站内部充电位和停车位的分布情况,设计了无人公交场站全局调度策略,确定无人公交停车、充电方案和充电标准,基于改进的Dijkstra算法规划无人公交行驶路径。为验证该场景模型及调度规划策略的有效性,基于PreScan、Trucksim和Matlab/Simulink构建无人场站综合仿真平台,结合实车传感器采集的行驶信息,验证了该平台的可靠性。通过综合仿真平台数据和实车测试数据对比可得,无人场站整体通行效率提高了14.30%。 展开更多
关键词 无人公交场站 场景构建 无人公交 调度策略 路径规划
原文传递
Efficient Route Planning for Real-Time Demand-Responsive Transit
4
作者 Hongle Li SeongKi Kim 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第4期473-492,共20页
Demand Responsive Transit (DRT) responds to the dynamic users’ requests without any fixed routes and timetablesand determines the stop and the start according to the demands. This study explores the optimization of d... Demand Responsive Transit (DRT) responds to the dynamic users’ requests without any fixed routes and timetablesand determines the stop and the start according to the demands. This study explores the optimization of dynamicvehicle scheduling and real-time route planning in urban public transportation systems, with a focus on busservices. It addresses the limitations of current shared mobility routing algorithms, which are primarily designedfor simpler, single origin/destination scenarios, and do not meet the complex demands of bus transit systems. Theresearch introduces an route planning algorithm designed to dynamically accommodate passenger travel needsand enable real-time route modifications. Unlike traditional methods, this algorithm leverages a queue-based,multi-objective heuristic A∗ approach, offering a solution to the inflexibility and limited coverage of suburbanbus routes. Also, this study conducts a comparative analysis of the proposed algorithm with solutions based onGenetic Algorithm (GA) and Ant Colony Optimization Algorithm (ACO), focusing on calculation time, routelength, passenger waiting time, boarding time, and detour rate. The findings demonstrate that the proposedalgorithmsignificantly enhances route planning speed, achieving an 80–100-fold increase in efficiency over existingmodels, thereby supporting the real-time demands of Demand-Responsive Transportation (DRT) systems. Thestudy concludes that this algorithm not only optimizes route planning in bus transit but also presents a scalablesolution for improving urban mobility. 展开更多
关键词 Autonomous bus route planning real-time dynamic route planning path finding DRT bus route optimization sustainable public transport
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基于自动寻迹的港湾式公交站台停靠路径研究 被引量:4
5
作者 马庆禄 冯敏 乔娅 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期108-115,共8页
由于现有的公交车多采用自由停靠方式,导致车辆出站延误,泊位利用率低及乘客安全等问题.本文依据现有的公交车到站"一键式"自动停靠系统,以优化自动停靠公交车的运行轨迹为目标,分别利用三次样条插值、Atan和Sigmoid函数对港... 由于现有的公交车多采用自由停靠方式,导致车辆出站延误,泊位利用率低及乘客安全等问题.本文依据现有的公交车到站"一键式"自动停靠系统,以优化自动停靠公交车的运行轨迹为目标,分别利用三次样条插值、Atan和Sigmoid函数对港湾式站台公交车停靠轨迹进行仿真分析.非线性约束优化结果显示,利用这3种方法生成的停靠轨迹,可以得到连续的曲率,满足公交车靠站碰撞约束及港湾式站台停靠要求,均可以实时生成公交车进站运行轨迹.与港湾式站台泊位曲线相比,Atan曲线的平均位差1.01远小于三次样条插值的平均位差10.21和Sigmoid曲线平均位差5.96.因此,轨迹结果分析显示,公交车基于Atan轨迹曲线的停靠更便于乘客乘车、具有实时性强、可靠性高的特点,减少了进出站延误. 展开更多
关键词 智能交通 公交车 路径规划 港湾式公交站 自动靠站 非线性约束
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公交数据驱动的城市车联网转发机制 被引量:4
6
作者 唐晓岚 顼尧 陈文龙 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期723-735,共13页
在城市车联网中,由于交通状况复杂多变和出行路线多样性等特点,网络拓扑动态变化,车辆之间通信链路不稳定,影响着车联网数据传输性能.作为城市中重要的公共交通设施,公交车具有固定的行驶路线和发车时间,且公交线路广泛覆盖城市街道.与... 在城市车联网中,由于交通状况复杂多变和出行路线多样性等特点,网络拓扑动态变化,车辆之间通信链路不稳定,影响着车联网数据传输性能.作为城市中重要的公共交通设施,公交车具有固定的行驶路线和发车时间,且公交线路广泛覆盖城市街道.与私家车相比,公交车是更好的数据携带者和转发者,有助于实现更可靠的车车通信.为此,提出公交数据驱动的城市车联网转发机制,简称BUF,旨在通过分析公交线路数据,选择合适的公交车做为转发节点,提高城市车联网数据传输效率.首先构建公交站点拓扑图,以目标场景中所有公交站点为顶点,在公交线路连续通过的站点之间连边,依据2个站点之间的预期公交车数量和距离计算边权值,进而使用迪杰斯特拉算法计算由源站点到目的站点的最优传输路径.为保证数据沿最优路径传输,优先选择与最优路径的后续站点重合度大于零的邻居骨干公交做为转发节点,且重合度越大越优先转发;当不存在骨干公交时,选择后续将经过期望的下一站点的邻居公交为转发节点,称为候补公交.针对不存在骨干公交和候补公交的场景,利用私家车建立多跳链路来寻找合适的公交转发节点,从而加速数据转发.使用北京市真实路网和公交线路数据的实验结果表明:与其他方案相比,BUF机制实现了更高的数据传输率和更短的传输时延. 展开更多
关键词 城市车联网 公交线路 数据转发 最优路径 多跳链路
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大型超市购物免费班车路径优化研究——以马鞍山大润发超市为例 被引量:4
7
作者 陶应虎 孙海洋 《金陵科技学院学报(社会科学版)》 2017年第1期10-14,共5页
超市作为新兴的零售业态,由于各种便民的特点,在市场竞争中逐渐形成了竞争优势,市场占有率快速攀升。超市附近交通的便利程度会影响客源和人气。对马鞍山大润发超市购物免费班车项目进行研究,采用节约里程法对班车路径进行优化分析,力... 超市作为新兴的零售业态,由于各种便民的特点,在市场竞争中逐渐形成了竞争优势,市场占有率快速攀升。超市附近交通的便利程度会影响客源和人气。对马鞍山大润发超市购物免费班车项目进行研究,采用节约里程法对班车路径进行优化分析,力求在合理的时间范围内求出一个相对较优的可行解,在此基础上对开设购物免费班车的超市提出建议。 展开更多
关键词 大润发超市 班车 路径优化 节约里程法
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基于Floyd算法的中小城镇环境公交线网优化 被引量:4
8
作者 陈彦 胡晓军 +1 位作者 卢川 何帅龙 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第5期82-86,共5页
针对中小城镇环境线网特点,用Floyd算法,以站点间的客流O-D分布为基本依据,在"逐条布线、优化成网"的方法基础上进行优化。通过在起终站点间插入重要节点,调整线路走向,从而改变线网运输的客流总量。避免了严格按照最短路径... 针对中小城镇环境线网特点,用Floyd算法,以站点间的客流O-D分布为基本依据,在"逐条布线、优化成网"的方法基础上进行优化。通过在起终站点间插入重要节点,调整线路走向,从而改变线网运输的客流总量。避免了严格按照最短路径选择线路走向,出现的客流损失。文章以线网运输客流量最大化为目标,并以不换乘比为判断标准,结合算例,对比了传统的方法与优化过后的方法,后者提高了实际乘客直达客流量、弱化了公交空白区、方便了群众出行。 展开更多
关键词 中小城镇 公交线网 直达乘客量 最短路径 FLOYD算法
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基于微粒群算法的城市公交线网模型研究 被引量:3
9
作者 张军 张学尽 +1 位作者 杜文 王琳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第1期131-132,147,共3页
微粒群算法是求解组合优化问题的一种新的群体智能进化算法,从城市公交乘客选择出行路径的决策因素出发,以微粒群算法进化机理为核心,结合微粒群进化算法中的局部搜索与全局搜索同时进行的优点和运筹学旅行商组合优化理论,系统地建立了... 微粒群算法是求解组合优化问题的一种新的群体智能进化算法,从城市公交乘客选择出行路径的决策因素出发,以微粒群算法进化机理为核心,结合微粒群进化算法中的局部搜索与全局搜索同时进行的优点和运筹学旅行商组合优化理论,系统地建立了规划城市智能交通公交线网最短路径的数学模型进化算法,并通过MATLAB 7.0进行了实例仿真,得到了城市公交线网出行选择模型中总运输里程权重最短的优化目标。仿真结果也表明,该进化算法模型是解决城市公交线网规划的有效方法。 展开更多
关键词 微粒群算法 公交线网 组合优化 最短路径 仿真
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汽车电子控制系统单元架构的实现路径 被引量:3
10
作者 葛源慧 《微型电脑应用》 2019年第3期120-122,共3页
为满足汽车对控制系统单元的高性能需求,对汽车电子控制系统单元的实现路径进行研究,系统采用FlexRay总线技术,汽车电子控制单元的主芯片采用了飞思卡尔单片机,设计的电子控制系统为单元结构。介绍了控制模块,总线通信模块的硬件和软件... 为满足汽车对控制系统单元的高性能需求,对汽车电子控制系统单元的实现路径进行研究,系统采用FlexRay总线技术,汽车电子控制单元的主芯片采用了飞思卡尔单片机,设计的电子控制系统为单元结构。介绍了控制模块,总线通信模块的硬件和软件的设计流程,通过检测节点数据信息及分析传输波形实现控制。结果表明该控制系统单元具备可行性和实用性,能有效满足高稳定性和安全性的需求。 展开更多
关键词 FLEXRAY总线 汽车电子控制系统 通信模块 实现路径
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城市公交线路选择算法优化 被引量:3
11
作者 汤亭亭 严凌 孙梦瑶 《物流技术》 2021年第2期84-88,共5页
为提高城市居民乘坐公交出行的意愿,解决出行路径选择问题。拟从居民乘坐公交车出行的换乘次数最少为前提,提出用广度优先迭代结合Dijkstra算法为居民出行提供最优的公交线路。首先用广度优先迭代找出连接起讫点之间所有的换乘次数最少... 为提高城市居民乘坐公交出行的意愿,解决出行路径选择问题。拟从居民乘坐公交车出行的换乘次数最少为前提,提出用广度优先迭代结合Dijkstra算法为居民出行提供最优的公交线路。首先用广度优先迭代找出连接起讫点之间所有的换乘次数最少的公交线路,再使用Dijkstra算法在换乘次数少的线路中找到行程时间最短的线路,使得乘客在整个乘坐公交出行过程中换乘次数最少、乘坐时间最少。采用python编程实现结果验证,与实际结果路线对比,所提供的线路接近于实际运营,证明了该算法的有效性并且运行速度较快。 展开更多
关键词 公交换乘 最短路 广度优先搜索 DIJKSTRA算法
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汽车电气智能控制系统设计与实现 被引量:3
12
作者 王文菁 《微型电脑应用》 2020年第10期158-160,共3页
快速发展的汽车行业促使电气控制系统不断的更新和完善,为了有效提高电气系统的利用率,设计了一种汽车电气智能控制系统总体架构。系统采用分布式控制模式,以汽车车身电气控制系统作为主要研究对象构建了一种基于CAN总线的设计方案,通... 快速发展的汽车行业促使电气控制系统不断的更新和完善,为了有效提高电气系统的利用率,设计了一种汽车电气智能控制系统总体架构。系统采用分布式控制模式,以汽车车身电气控制系统作为主要研究对象构建了一种基于CAN总线的设计方案,通过使用CAN总线实现了控制信号到信息流的有效转换过程,并详细介绍了电气智能控制系统的软硬件设计及实现路径,通过设置CAN总线的智能节点实现对车身的有效控制,从而使电气控制质量和效率得到显著提升。 展开更多
关键词 汽车电气控制系统 智能化 CAN总线 智能节点 实现路径
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深圳市两种定制公交运营特征和经营机制的比较 被引量:3
13
作者 江捷 孙劲宇 《交通与运输》 2019年第A01期198-202,共5页
定制公交在互联网技术应用下快速发展,亟需明确发展模式和路径。运用“成本-收益”分析方法,分析互联网模式和特许经营模式经营机制的内在逻辑,揭示两种模式在线路布设、服务品质等方面存在较大差异的原因。定制公交主要满足居民高品质... 定制公交在互联网技术应用下快速发展,亟需明确发展模式和路径。运用“成本-收益”分析方法,分析互联网模式和特许经营模式经营机制的内在逻辑,揭示两种模式在线路布设、服务品质等方面存在较大差异的原因。定制公交主要满足居民高品质、个性化公交出行需求,通过建立市场环境下的正向激励机制,更有助于激发企业积极性,贴合乘客需求提供优质低价公交服务,弥补既有公交线网和服务的不足。政府应避免直接干预企业经营,通过加强交通配套设施保障和行业监管能力,守住行业管理底线,营造公平法制的发展环境。 展开更多
关键词 定制公交 经营机制 发展路径
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一种基于Web的公交车查询系统的设计与实现 被引量:2
14
作者 田洪波 马小虎 《微计算机信息》 2010年第7期211-212,共2页
本文在对公交乘客出行心理特征进行分析的基础上,考虑了乘客选择公交线路决策的因素,建立了基于时间价值和换乘次数的公交线路选择模型,完成了系统的设计。系统运用了动态缓存技术对常用公交线路进行缓存,能获得很高的运算速度。
关键词 公交查询 最优线路 线路缓存
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城市公交网络出行路径选择的计算机算法研究 被引量:2
15
作者 刘波涛 《电脑知识与技术(过刊)》 2010年第30期8420-8421,8426,共3页
首先对公交乘客出行心理进行了研究,在分析其他最短路径算法的基础上,结合地理信息系统(GIS)的特点,着重讨论在一个公共交通网络中寻找两个结点间的一条最佳路径,使之换车次数最少。提出了基于GIS的公交乘客出行路径选择的计算机算法,... 首先对公交乘客出行心理进行了研究,在分析其他最短路径算法的基础上,结合地理信息系统(GIS)的特点,着重讨论在一个公共交通网络中寻找两个结点间的一条最佳路径,使之换车次数最少。提出了基于GIS的公交乘客出行路径选择的计算机算法,并给出了算法流程图。 展开更多
关键词 公交网络 出行路径 GIS
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基于最小换乘模型的公交查询系统的设计与实现 被引量:2
16
作者 李俊 陈建勋 +1 位作者 熊文龙 杜江 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年第6期1194-1197,共4页
设计并实现了含电子地图的公交查询系统,包括站点、线路和出行方案等3种查询方式.阐述了站站之间以"换乘次数最少为首要条件,站数最少为次要条件"的最优乘车路线算法:求出换乘矩阵,根据换乘矩阵计算得到经过站点的数目.实践... 设计并实现了含电子地图的公交查询系统,包括站点、线路和出行方案等3种查询方式.阐述了站站之间以"换乘次数最少为首要条件,站数最少为次要条件"的最优乘车路线算法:求出换乘矩阵,根据换乘矩阵计算得到经过站点的数目.实践表明系统具有较强的实用价值. 展开更多
关键词 公交查询 最小换乘 换乘矩阵 最优路线
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新能源汽车多接口数据采集终端设计与实现 被引量:2
17
作者 付贺阳 《微型电脑应用》 2021年第7期206-208,共3页
研究和设计了新能源汽车多功能数据采集终端。根据新能源汽车数据采集需求,完成了一种基于S3C6410主控芯片支持多接口的车载数据采集终端的设计,详细介绍了该数据采集终端的硬件构成以及软件实现路径。该车载终端支持多种接口,主要包括... 研究和设计了新能源汽车多功能数据采集终端。根据新能源汽车数据采集需求,完成了一种基于S3C6410主控芯片支持多接口的车载数据采集终端的设计,详细介绍了该数据采集终端的硬件构成以及软件实现路径。该车载终端支持多种接口,主要包括两路CAN总线、数据存储、GPS、网络通信等。通过数据流传输通道的构建实现了稳定高效的数据采集过程,并通过实验验证了该多接口数据采集终端的性能,为完善新能源汽车的数据采集系统提供参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 数据采集终端 CAN总线 多接口 实现路径
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汽车电子机械式制动系统研究 被引量:2
18
作者 余娟 《微型电脑应用》 2021年第3期59-62,共4页
采用CAN总线完成了一种模块化制动系统设计方案的构建,该系统的主控制处理器选用了ARM芯片,负责接收总线控制信号的从处理器选用了AT89C51。主从节点间通过CAN总线实现数据通信功能,相互协调实现电子机械制动控制过程。该系统有效提高... 采用CAN总线完成了一种模块化制动系统设计方案的构建,该系统的主控制处理器选用了ARM芯片,负责接收总线控制信号的从处理器选用了AT89C51。主从节点间通过CAN总线实现数据通信功能,相互协调实现电子机械制动控制过程。该系统有效提高了控制左右后轮的一体化及智能化水平,同时使汽车驾驶过程的安全性和舒适性得到显著提升。 展开更多
关键词 电子机械制动系统 CAN总线 ARM芯片 AT89C51 实现路径
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公交车最佳乘车路径优化算法 被引量:1
19
作者 王祥 《唐山师范学院学报》 2009年第2期79-82,共4页
公交乘客出行路径选择是公交乘客信息系统的关键技术,而公交车最佳路径算法是路径选择的基础,目前公交车最佳路径的算法有很多种,算法的区别在于数据存储的结构,各个数据存储结构有各自的优点与不足,基于唐山市公交基础信息和实际生活... 公交乘客出行路径选择是公交乘客信息系统的关键技术,而公交车最佳路径算法是路径选择的基础,目前公交车最佳路径的算法有很多种,算法的区别在于数据存储的结构,各个数据存储结构有各自的优点与不足,基于唐山市公交基础信息和实际生活中公交乘客出行的特点,设计了合乎乘客需求的最佳路径查询的算法。提出以换乘次数最少为首要目标,在此基础上以出行距离最短为第二目标的算法。可将其用于公交公司的管理系统中,也可以用于公交公司查询服务系统中。 展开更多
关键词 公交查询 最佳路径 算法 数据结构 优化
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智能纱架多机械手换纱系统设计 被引量:2
20
作者 邹鲲 佘娟 白延星 《机床与液压》 北大核心 2015年第3期60-63,共4页
智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体,采用集中管理、分布控制的思想,设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统,通过Lab VIEW软件实现了人机界面的交互完成对换纱系统的操作,并对系统中的核心部分续纱机... 智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体,采用集中管理、分布控制的思想,设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统,通过Lab VIEW软件实现了人机界面的交互完成对换纱系统的操作,并对系统中的核心部分续纱机械手进行合理的路径规划,使其行走路径尽可能短,进一步节省换纱时间,该系统实现了阿克明斯特地毯织机的换纱自动化,节约了人工和时间成本,提高了地毯织造的效率。 展开更多
关键词 多机械手 换纱 分布式控制 CAN总线 LABVIEW 路径规划
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