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基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统 被引量：51
1
作者 王毅峰 李令奇 《工业控制计算机》 2000年第5期34-38,共5页
本文给出了一种基于 CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了 CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格... 本文给出了一种基于 CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了 CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 CAN总线 现场总线 数据采集 控制系统
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虚拟仪器技术综述 被引量：31
2
作者 廖开俊 刘志飞 《国外电子测量技术》 2006年第2期6-8,共3页
自NI的LabVIEW问世以来,虚拟仪器技术越来越广泛地应用于各个领域。简要介绍了虚拟仪器软件技术、总线技术的发展过程,结合LXI总线技术,提出了远程网络化测控是今后虚拟仪器的发展方向之一。随着时间的发展,VI将会取代越来越多的传统仪... 自NI的LabVIEW问世以来,虚拟仪器技术越来越广泛地应用于各个领域。简要介绍了虚拟仪器软件技术、总线技术的发展过程,结合LXI总线技术,提出了远程网络化测控是今后虚拟仪器的发展方向之一。随着时间的发展,VI将会取代越来越多的传统仪器应用于各个领域。 展开更多
关键词 虚拟仪器 总线 测控 数据采集
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基于CAN总线的变量施肥控制器设计 被引量：45
3
作者 陈立平 黄文倩 +2 位作者 孟志军 付卫强 赵春江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期101-104,185,共5页
阐述了基于CAN总线的变量施肥作业系统的组成及电液比例阀控液压马达排肥驱动系统,设计了变量施肥控制器和基于电液比例阀的闭环PID控制算法。利用阶跃响应对PID参数进行整定并分析了闭环控制系统的性能,同时制定了基于CAN总线的通讯协... 阐述了基于CAN总线的变量施肥作业系统的组成及电液比例阀控液压马达排肥驱动系统,设计了变量施肥控制器和基于电液比例阀的闭环PID控制算法。利用阶跃响应对PID参数进行整定并分析了闭环控制系统的性能,同时制定了基于CAN总线的通讯协议;推导了施肥量控制公式,并对尿素、磷酸二铵和复合肥3种常用颗粒肥料的控制曲线进行了标定,田间常量和变量施肥试验表明,所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的要求。 展开更多
关键词 精准农业 变量施肥 CAN总线 PID控制 电液比例阀
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工业以太网在现场总线控制系统中的应用 被引量：11
4
作者 陈平 张安年 《洛阳工学院学报》 2000年第1期65-68,共4页
分析了工业以太网在现场总线控制系统中的应用前景 ,指出工业以太网的介入使现场总线能更好的满足实时控制的要求 ,提出了在现场总线中应用工业以太网的研究课题 。
关键词 控制系统 工业以太网 现场总线 智能仪表 FCS
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现场总线技术的现状与发展 被引量：10
5
作者 王岩 张福恩 《电子器件》 CAS 2001年第1期79-86,共8页
现场总线技术是自动化领域里的一项新技术。本文阐述了现场总线技术的产生与发展及各类现场总线技术的历史、现状及特点 ,最后展望了该技术的未来发展趋势。
关键词 现场总线 工业控制 自动化技术 计算机控制
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带有制动能量再生系统的公共汽车制动过程 被引量：24
6
作者 何仁 胡青训 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第5期389-392,共4页
带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯... 带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯再生制动模式、紧急制动模式和一般制动模式三种情况下的制动距离进行分析计算,提出了城市公共汽车再生制动的控制策略.结果表明,制动安全主要取决于紧急制动距离,而制动能量回收的多少主要取决于纯再生制动模式和一般制动模式下的制动距离.推导出的紧急制动距离公式在设计带有能量再生制动系统汽车时,可用于计算、校核其制动安全距离. 展开更多
关键词 城市公共汽车 再生制动 制动过程 制动感觉 制动距离 控制策略
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公交出行路径蚂蚁算法 被引量：27
7
作者 李文勇 王炜 陈学武 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第4期102-105,共4页
结合公交乘客出行的特点,基于Dijkstra算法站点查询的出行路径选择方法,提出了基于蚂蚁算法的具有最少换乘次数的公交出行路径查询算法。算法利用了蚂蚁寻食出行路径选择的行为特点,通过线路激素强度的更新机制,实现了以换乘次数最少和... 结合公交乘客出行的特点,基于Dijkstra算法站点查询的出行路径选择方法,提出了基于蚂蚁算法的具有最少换乘次数的公交出行路径查询算法。算法利用了蚂蚁寻食出行路径选择的行为特点,通过线路激素强度的更新机制,实现了以换乘次数最少和公交出行站点最少的公交出行路径选择优化目标。算法实际查询结果与实际相符。 展开更多
关键词 交通信息工程 公共交通 蚂蚁算法 换乘 路径选择
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基于PCI总线的数据采集卡的设计 被引量：27
8
作者 王雪梅 施洪昌 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期96-97,共2页
基于PCI总线的数据采集卡,具有体积小、速度快、支持突发性大数据量传输等特点。本文介绍了一种抗干扰能力强、工作可靠性高的多功能数据采集卡的设计,这一板卡主要应用在风洞测量控制系统中。
关键词 PCI总线 数据采集 控制 实时
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DS18B20在温度控制中的应用 被引量：24
9
作者 魏英智 《煤矿机械》 北大核心 2005年第3期92-93,共2页
介绍了单线数字温度传感器DS1 8B2 0的结构、特点、工作原理 ,设计了一种基于DS1 8B2 0的数字自动化温度控制装置。给出了装置的结构及DS1 8B2 0的C5
关键词 单总线 数字温度传感器DS18B20 温度控制电路 AT89C2051单片机
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发动机制动、排气制动与缓行器联合作用的模糊控制系统研究 被引量：26
10
作者 余强 陈萌三 +2 位作者 马建 郭荣庆 张庆余 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期476-480,共5页
针对客车山区道路下坡行驶过程中对稳定车速的要求 ,对客车发动机制动、排气制动与缓行器联合作用时的制动模糊控制系统进行了设计和模拟分析。结果表明此控制系统可以保证汽车在不采用主制动器的条件下 ,利用发动机制动、排气制动与缓... 针对客车山区道路下坡行驶过程中对稳定车速的要求 ,对客车发动机制动、排气制动与缓行器联合作用时的制动模糊控制系统进行了设计和模拟分析。结果表明此控制系统可以保证汽车在不采用主制动器的条件下 ,利用发动机制动、排气制动与缓行器联合作用的持续制动方式 。 展开更多
关键词 客车 发动机制动 排气制动 缓行器 联合作用 模糊控制
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基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络 被引量：26
11
作者 安秋 姬长英 +1 位作者 周俊 赵先雷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期123-126,117,共5页
在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络。阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定。通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机... 在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络。阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定。通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性。 展开更多
关键词 农业机器人 CAN总线 分布式控制
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USB数据流模型 被引量：11
12
作者 陈启美 张静 +1 位作者 丁传锁 陈锁柱 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期55-60,共6页
USB数据流模型描述了主机与外部设备之间的连接交互关系 ,提出了解决USB不同服务的技术实现 ,揭示了USB基本组织机构 ,反映了USB的核心内容。其表现为 3个层次 :应用层、逻辑设备层、总线接口层。主机通过逻辑意义上的数据流来统一对US... USB数据流模型描述了主机与外部设备之间的连接交互关系 ,提出了解决USB不同服务的技术实现 ,揭示了USB基本组织机构 ,反映了USB的核心内容。其表现为 3个层次 :应用层、逻辑设备层、总线接口层。主机通过逻辑意义上的数据流来统一对USB设备的操作方式。USB设有 2种通道 :流通道和信息通道 ;提供了 4种传送方式 :控制传送、同步传送、中断传送、批传送 ;定义了2种数据格式 :USB数据格式、非USB数据格式。针对USB设备的连接 ,及USB所传输的数据特性 ,如突发性、连续性、实时性、可靠性等 ,USB系统软件安排了相应的通道、传送方式及数据格式。就这 4种传送方式重点介绍了数据格式、传送的方向、包长限制、总线访问。 展开更多
关键词 计算机接口 USB接口 USB通道 USB总线 传送控制 数据流模型
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工业以太网与CAN现场总线比较和应用方案分析 被引量：17
13
作者 王保中 涂亚庆 张丽娟 《工业仪表与自动化装置》 2006年第5期10-12,34,共4页
工业以太网和现场总线是工业控制现场中的两大主要网络通信形式。该文在对工业以太网和CAN现场总线进行分析比较的基础上,探讨了其在工业控制领域中的两种应用方案:工业以太网和CAN现场总线共存;工业以太网“一网到底”。这两种方案互... 工业以太网和现场总线是工业控制现场中的两大主要网络通信形式。该文在对工业以太网和CAN现场总线进行分析比较的基础上,探讨了其在工业控制领域中的两种应用方案:工业以太网和CAN现场总线共存;工业以太网“一网到底”。这两种方案互有优势,在实际应用中可根据具体情况选用。 展开更多
关键词 工业以太网 CAN现场总线 应用方案 工业控制
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CAN总线接口芯片PCA82C250及其应用 被引量：11
14
作者 吴永凤 王红蕾 王俊波 《贵州工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期76-79,共4页
PCA82C250是Philips公司推出的一种低成本的CAN协议接口芯片。主要介绍它的功能、特点及应用,简述它在使用时应该注意的一些问题,给出它在CAN节点中的应用实例。
关键词 CAN总线 接口 控制 网络
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混合动力汽车CAN总线应用协议研究 被引量：18
15
作者 王侃伟 方宗德 赵治国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期221-224,共4页
介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网... 介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。 展开更多
关键词 混合动力汽车 CAN总线 车身网络 控制系统
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嵌入式以太网技术及其在工业测控领域中的应用 被引量：9
16
作者 张杰 刘峰凤 叶林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第5期36-37,42,共3页
介绍了最近几年发展成熟起来的嵌入式技术,嵌入式系统以应用为中心,软硬件可裁减,以其适应性灵活,高可靠性,成本低,体积小等特性,而广泛应用在各种电子设备产品中。以太网技术和嵌入式技术的结合,是顺应工业、生产、生活等各个领域发展... 介绍了最近几年发展成熟起来的嵌入式技术,嵌入式系统以应用为中心,软硬件可裁减,以其适应性灵活,高可靠性,成本低,体积小等特性,而广泛应用在各种电子设备产品中。以太网技术和嵌入式技术的结合,是顺应工业、生产、生活等各个领域发展需求的结果,也是这两项技术自身发展和融合的必然结果。介绍了目前常见的3种嵌入式以太网技术的具体实现方案以及各种方案的优缺点。 展开更多
关键词 嵌入式 以太网 现场总线 工业测控
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基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验 被引量：24
17
作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期35-42,共8页
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实... 为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32 s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021 m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016 m。 展开更多
关键词 拖拉机 导航 CAN总线 全球定位系统 通信协议 控制方法
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某超声速风洞测控系统 被引量：24
18
作者 高川 刘烽 +2 位作者 周波 周润 喻波 《兵工自动化》 2013年第2期63-66,70,共5页
针对大型暂冲型超声速风洞的特点,设计某超声速风洞测控系统。介绍该系统的总体设计、各子系统关键技术,如总压串级控制、迎角机构冗余控制、OPC等技术的应用和相关技术指标,分析风洞运行的控制方式,给出第一期流场调试和标模试验结果... 针对大型暂冲型超声速风洞的特点,设计某超声速风洞测控系统。介绍该系统的总体设计、各子系统关键技术,如总压串级控制、迎角机构冗余控制、OPC等技术的应用和相关技术指标,分析风洞运行的控制方式,给出第一期流场调试和标模试验结果。试验结果表明:该系统能实现控制节点分散,指挥调度集中、信号测量采集精准的设计要求,具有较高的自动化程度和拓展能力,利于国内自主开发。 展开更多
关键词 超声速风洞 现场总线 测量系统 控制系统
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一种流行的现场总线──CAN总线 被引量：13
19
作者 张月明 李闯 《现代电子技术》 2003年第24期61-63,共3页
主要介绍了目前较为流行的一种现场总线 CAN总线的特点、结构及通信协议等。
关键词 现场总线 CAN总线 控制系统 通信
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蛇形机器人控制系统的设计与实现 被引量：17
20
作者 汪洋 李斌 +1 位作者 陈丽 林琛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期491-494,500,共5页
以蛇为模型的蛇形机器人的研究 ,扩大了机器人的应用领域 .本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制 ,有效地实现了机器人的运动控制 .在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式 .
关键词 蛇形机器人 CAN总线 控制系统
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