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含分布式电源的配电网络重构
被引量:
8
1
作者
张时雨
周阳
+1 位作者
张圆美
刘佳滢
《东北电力大学学报》
2016年第4期7-11,共5页
随着分布式电源(Distributed Generation,DG)的广泛应用,其对配电网重构也有着巨大的影响。提出育种算法和二进制粒子群算法相结合,采用一种交互机制,在两种算法每次分别迭代后的最优解中,择出最优,提高了最优解的有效性。通过对IEEE33...
随着分布式电源(Distributed Generation,DG)的广泛应用,其对配电网重构也有着巨大的影响。提出育种算法和二进制粒子群算法相结合,采用一种交互机制,在两种算法每次分别迭代后的最优解中,择出最优,提高了最优解的有效性。通过对IEEE33节点系统的算例进行仿真,验证了算法能在减少迭代次数的同时,提高计算效率和计算速度,对于含有DG的配电网络重构是一种有效的算法。
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关键词
配电网重构
分布式电源
育种算法
二进制粒子群算法
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职称材料
育种粒子群算法在梯级水电站优化调度中的应用
被引量:
4
2
作者
杨道辉
马光文
杨梅
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期207-212,共6页
为了提高粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的计算精度和计算效率,避免"早熟",提出了育种粒子群优化算法(Breeding-based Particle Swarm Optimization,BBPSO)。该算法模型将育种算法和PSO算法有机结合,构建...
为了提高粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的计算精度和计算效率,避免"早熟",提出了育种粒子群优化算法(Breeding-based Particle Swarm Optimization,BBPSO)。该算法模型将育种算法和PSO算法有机结合,构建双群体搜索机制,既利用PSO算法的快速演化能力,又利用育种算法模型中的繁殖操作增加群体多样性。将该算法模型应用于梯级水电站发电最优调度中,仿真结果表明,和标准PSO算法相比,BBPSO具有更好的全局寻优能力和较快的收敛速度,能有效应用于梯级电站发电联合优化调度中。
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关键词
水电工程
粒子群优化算法
育种算法
梯级电站发电最优调度
原文传递
一种基于粒子群算法和育种算法的混合算法
被引量:
4
3
作者
张楠
邢志栋
+1 位作者
董建民
王辛
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期19-21,26,共4页
目的求解无约束优化问题。方法结合粒子群算法收敛速度快而育种算法不易陷入局部最优的特点,设计了一种新的算法。结果数值试验结果表明算法对于多峰值函数有很好的优化效果。结论当群体最优信息停滞时,新算法能够使粒子群算法中的粒子...
目的求解无约束优化问题。方法结合粒子群算法收敛速度快而育种算法不易陷入局部最优的特点,设计了一种新的算法。结果数值试验结果表明算法对于多峰值函数有很好的优化效果。结论当群体最优信息停滞时,新算法能够使粒子群算法中的粒子跳出局部最优解,最终求得全局最优解。
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关键词
粒子群算法
育种算法
全局最优解
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职称材料
基于育种算法的水库优化调度
被引量:
4
4
作者
杨道辉
《水电自动化与大坝监测》
2009年第5期72-74,共3页
介绍了一种从遗传算法改进而来的算法——育种算法,它将遗传算法中的选择、交叉及变异这3个过程简化为1个过程。在用于水库优化调度计算时,与经典算法相比较,该算法原理简单,易编程实现,占用计算机内存少,能以较快的速度收敛到全局最优...
介绍了一种从遗传算法改进而来的算法——育种算法,它将遗传算法中的选择、交叉及变异这3个过程简化为1个过程。在用于水库优化调度计算时,与经典算法相比较,该算法原理简单,易编程实现,占用计算机内存少,能以较快的速度收敛到全局最优解,是一种有效的搜索算法。
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关键词
优化调度
最优解
育种算法
水电站
原文传递
基于IMC-P的空调冷却水温度控制研究
被引量:
4
5
作者
王贺
罗益民
杨珊珊
《流体机械》
CSCD
北大核心
2018年第7期84-88,共5页
针对空调冷却水系统中温度的控制存在着非线性、大滞后、大惯性和时变性的特点,结合传统的中央空调控制系统具有损耗大和调速控制困难的缺点,提出一种新的思想:把串级控制与内模控制结合并利用育种算法对内模控制器的参数进行整定,得到...
针对空调冷却水系统中温度的控制存在着非线性、大滞后、大惯性和时变性的特点,结合传统的中央空调控制系统具有损耗大和调速控制困难的缺点,提出一种新的思想:把串级控制与内模控制结合并利用育种算法对内模控制器的参数进行整定,得到基于育种算法的温度IMC(内模控制)-P控制系统。然后利用SIMULINK对IMC-P和PID-P控制系统进行仿真试验,通过对结果进行比较发现:基于育种算法的串级内模控制器系统的快速性和稳定性最好,能够有效减少响应曲线的超调量、节省过渡时间、提高调节品质。
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关键词
内模串级控制
育种算法
温度控制
空调循环水
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职称材料
基于IMC-P的循环水进口温度控制研究
被引量:
2
6
作者
杨珊珊
罗益民
《科技通报》
北大核心
2017年第4期134-137,共4页
针对循环水动态模拟装置中进口温度的控制存在着非线性、大滞后、大惯性和时变性的特点,提出将串级控制和内模控制相结合,并将育种算法用于内模控制器参数的整定,设计出基于育种算法的进口温度ICM-P控制系统。并且通过SIMULINK仿真,将IM...
针对循环水动态模拟装置中进口温度的控制存在着非线性、大滞后、大惯性和时变性的特点,提出将串级控制和内模控制相结合,并将育种算法用于内模控制器参数的整定,设计出基于育种算法的进口温度ICM-P控制系统。并且通过SIMULINK仿真,将IMC-P控制系统与PID-P控制系统进行比较,结果表明采用基于育种算法的串级内模控制器后,系统的响应曲线超调量最小、过渡时间短、调节品质高,即系统具有很好的快速性和稳定性。
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关键词
内模串级控制
育种算法
进口温度
循环水
动态模拟装置
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职称材料
育种算法在组合优化计算中的应用
被引量:
2
7
作者
田凯
许必熙
《安徽农业科学》
CAS
2012年第20期10361-10362,10367,共3页
算法只有一个繁殖操作,程序简单,可以方便地实现函数优化、组合优化和系统优化。该研究详细介绍了育种算法在旅行商问题上的应用。结果表明,育种算法在组合优化计算中同样适用,并且效率很高。
关键词
遗传算法
育种算法
旅行商问题
全局最优
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职称材料
基于育种算法的SVM参数优化
8
作者
王东霞
张楠
路晓丽
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009年第4期26-28,共3页
支持向量机(SVM)的学习性能主要取决于参数选择.论文基于育种算法提出了混合算法的支持向量机参数优化模型,即将种子或者粒子所对应的适应度取作交叉验证方法中的测试样本集数据的识别率,构成基于混合算法的支持向量机,并通过数值试验...
支持向量机(SVM)的学习性能主要取决于参数选择.论文基于育种算法提出了混合算法的支持向量机参数优化模型,即将种子或者粒子所对应的适应度取作交叉验证方法中的测试样本集数据的识别率,构成基于混合算法的支持向量机,并通过数值试验验证了该方法的可行性。
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关键词
SVM
参数优化
育种算法
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职称材料
求解旅行商问题的改进育种算法
9
作者
高尚
《航空计算技术》
2007年第6期16-18,21,共4页
介绍了基本育种算法,提出了求解旅行商问题的育种算法,给出了4种变异策略,算法的测试表明,策略D是一种简单有效的算法。在分析基本育种算法特征基础上,提出了改进育种算法,对CTSP问题进行了仿真实验,仿真研究表明,改进后的育种算法具有...
介绍了基本育种算法,提出了求解旅行商问题的育种算法,给出了4种变异策略,算法的测试表明,策略D是一种简单有效的算法。在分析基本育种算法特征基础上,提出了改进育种算法,对CTSP问题进行了仿真实验,仿真研究表明,改进后的育种算法具有优良的性能。
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关键词
旅行商问题
育种算法
遗传算法
模拟退火算法
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职称材料
基于育种算法的BP网络学习研究
被引量:
1
10
作者
王羽
马光文
杨道辉
《水力发电》
北大核心
2008年第8期12-13,42,共3页
基于育种算法的BP网络学习算法,用育种算法替代传统BP算法中的梯度下降法,使得改进后的算法具有不易陷入局部极小、泛化性能好等特点。该算法应用于径流预测的实验证明:这种算法能够明显减少迭代次数、提高收敛精度,其泛化性能也优于传...
基于育种算法的BP网络学习算法,用育种算法替代传统BP算法中的梯度下降法,使得改进后的算法具有不易陷入局部极小、泛化性能好等特点。该算法应用于径流预测的实验证明:这种算法能够明显减少迭代次数、提高收敛精度,其泛化性能也优于传统BP算法。
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关键词
BP网络
育种算法
径流预测
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职称材料
基于BPSO和育种算法的配电网重构
11
作者
袁静静
王大伟
张昕
《黑龙江电力》
CAS
2013年第4期307-310,共4页
分析了配电网络运行时的特点,在满足运行和安全约束的前提下,将目标函数设定为以系统有功功率损耗最少,并针对二进制粒子群算法的缺点,加入了育种算法,采用育种算法和BPSO算法相结合的混合算法对配电网进行了重构。对IEEE33节点系统进...
分析了配电网络运行时的特点,在满足运行和安全约束的前提下,将目标函数设定为以系统有功功率损耗最少,并针对二进制粒子群算法的缺点,加入了育种算法,采用育种算法和BPSO算法相结合的混合算法对配电网进行了重构。对IEEE33节点系统进行配电网重构求解的算例表明,提出的混合算法在降低迭代次数地同时,提高了计算效率和速度,对配电网重构是有效的。
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关键词
配电网重构
育种算法
二进制粒子群算法
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职称材料
改进育种算法在手机键盘字母优化排序中的应用
12
作者
吴成东
唐军辉
+1 位作者
张云洲
邹学敏
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1221-1224,共4页
针对育种算法虽然能解决手机键盘字母排序优化问题,但存在搜索时间长,收敛速度慢的问题,提出手机不适度模型.该模型引入夭折机制和进化变异系数等改进方法,对育种算法进行改进,很好地解决了这些问题,并将之应用于手机键盘字母优化排序中...
针对育种算法虽然能解决手机键盘字母排序优化问题,但存在搜索时间长,收敛速度慢的问题,提出手机不适度模型.该模型引入夭折机制和进化变异系数等改进方法,对育种算法进行改进,很好地解决了这些问题,并将之应用于手机键盘字母优化排序中,极大地提高了中文输入的效率.仿真实验表明,改善算法具有更快的计算速度和更优的收敛值,并能很好地求解手机键盘字母优化排序问题,证明了改进算法的先进性.
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关键词
育种算法
进化变异系数
夭折机制
手机键盘
字母排序
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职称材料
分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用
13
作者
朱文超
许德章
方涛
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第9期257-262,共6页
针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架...
针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架下,将样本集按权值的蜕化程度分层,引入野草繁殖算法,将最新的观测信息融入高权值子集。基于Thompson-Taylor算法,通过聚合重采样将高、低权值粒子随机组合,产生中权值粒子集。将优化后的粒子滤波算法在六维力传感器动态测试系统中进行仿真研究,结果表明,该算法能以更小的估计误差贴近真实后验概率密度,在保持实时性的同时,有效地提高六维力传感器的测量精度。
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关键词
双E型弹性体
六维力传感器
下E型膜
粒子滤波
野草繁殖算法
Thompson-Taylor算法
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职称材料
题名
含分布式电源的配电网络重构
被引量:
8
1
作者
张时雨
周阳
张圆美
刘佳滢
机构
东北电力大学电气工程学院
出处
《东北电力大学学报》
2016年第4期7-11,共5页
文摘
随着分布式电源(Distributed Generation,DG)的广泛应用,其对配电网重构也有着巨大的影响。提出育种算法和二进制粒子群算法相结合,采用一种交互机制,在两种算法每次分别迭代后的最优解中,择出最优,提高了最优解的有效性。通过对IEEE33节点系统的算例进行仿真,验证了算法能在减少迭代次数的同时,提高计算效率和计算速度,对于含有DG的配电网络重构是一种有效的算法。
关键词
配电网重构
分布式电源
育种算法
二进制粒子群算法
Keywords
Distribution
network
reconfiguration
Distributed
Generation
breeding
algorithm
Binary
particle
swarm
optimization
algorithm
分类号
TM733 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
育种粒子群算法在梯级水电站优化调度中的应用
被引量:
4
2
作者
杨道辉
马光文
杨梅
机构
四川大学能源发展研究中心
二滩水电开发有限责任公司
出处
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期207-212,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目(50539140)
国家自然科学基金项目(50679098)
文摘
为了提高粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的计算精度和计算效率,避免"早熟",提出了育种粒子群优化算法(Breeding-based Particle Swarm Optimization,BBPSO)。该算法模型将育种算法和PSO算法有机结合,构建双群体搜索机制,既利用PSO算法的快速演化能力,又利用育种算法模型中的繁殖操作增加群体多样性。将该算法模型应用于梯级水电站发电最优调度中,仿真结果表明,和标准PSO算法相比,BBPSO具有更好的全局寻优能力和较快的收敛速度,能有效应用于梯级电站发电联合优化调度中。
关键词
水电工程
粒子群优化算法
育种算法
梯级电站发电最优调度
Keywords
evolutionary
computation
particle
swarm
optimization
breeding
algorithm
optimization
of
cascade
hydropower
stations
分类号
TV697.11 [水利工程—水利水电工程]
原文传递
题名
一种基于粒子群算法和育种算法的混合算法
被引量:
4
3
作者
张楠
邢志栋
董建民
王辛
机构
西北大学数学系
出处
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期19-21,26,共4页
基金
陕西省教育厅专项基金(05JK303)
文摘
目的求解无约束优化问题。方法结合粒子群算法收敛速度快而育种算法不易陷入局部最优的特点,设计了一种新的算法。结果数值试验结果表明算法对于多峰值函数有很好的优化效果。结论当群体最优信息停滞时,新算法能够使粒子群算法中的粒子跳出局部最优解,最终求得全局最优解。
关键词
粒子群算法
育种算法
全局最优解
Keywords
particle
swarm
optimization
breeding
algorithm
global
optimal
solution
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于育种算法的水库优化调度
被引量:
4
4
作者
杨道辉
机构
四川大学能源发展研究中心
二滩水电开发有限责任公司
出处
《水电自动化与大坝监测》
2009年第5期72-74,共3页
基金
国家自然科学基金重点项目(50539140)
国家自然科学基金项目(50679098)
文摘
介绍了一种从遗传算法改进而来的算法——育种算法,它将遗传算法中的选择、交叉及变异这3个过程简化为1个过程。在用于水库优化调度计算时,与经典算法相比较,该算法原理简单,易编程实现,占用计算机内存少,能以较快的速度收敛到全局最优解,是一种有效的搜索算法。
关键词
优化调度
最优解
育种算法
水电站
Keywords
optimal
operation
optimal
solution
breeding
algorithm
hydropower
station
分类号
TV697.1 [水利工程—水利水电工程]
原文传递
题名
基于IMC-P的空调冷却水温度控制研究
被引量:
4
5
作者
王贺
罗益民
杨珊珊
机构
南京工业大学
出处
《流体机械》
CSCD
北大核心
2018年第7期84-88,共5页
文摘
针对空调冷却水系统中温度的控制存在着非线性、大滞后、大惯性和时变性的特点,结合传统的中央空调控制系统具有损耗大和调速控制困难的缺点,提出一种新的思想:把串级控制与内模控制结合并利用育种算法对内模控制器的参数进行整定,得到基于育种算法的温度IMC(内模控制)-P控制系统。然后利用SIMULINK对IMC-P和PID-P控制系统进行仿真试验,通过对结果进行比较发现:基于育种算法的串级内模控制器系统的快速性和稳定性最好,能够有效减少响应曲线的超调量、节省过渡时间、提高调节品质。
关键词
内模串级控制
育种算法
温度控制
空调循环水
Keywords
internal
model
cascade
control
breeding
algorithm
temperature
control
air
conditioning
circulating
water
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于IMC-P的循环水进口温度控制研究
被引量:
2
6
作者
杨珊珊
罗益民
机构
南京工业大学自动化与电气工程学院
出处
《科技通报》
北大核心
2017年第4期134-137,共4页
文摘
针对循环水动态模拟装置中进口温度的控制存在着非线性、大滞后、大惯性和时变性的特点,提出将串级控制和内模控制相结合,并将育种算法用于内模控制器参数的整定,设计出基于育种算法的进口温度ICM-P控制系统。并且通过SIMULINK仿真,将IMC-P控制系统与PID-P控制系统进行比较,结果表明采用基于育种算法的串级内模控制器后,系统的响应曲线超调量最小、过渡时间短、调节品质高,即系统具有很好的快速性和稳定性。
关键词
内模串级控制
育种算法
进口温度
循环水
动态模拟装置
Keywords
internal
model
cascade
control
breeding
algorithm
inlet
temperature
circulatinng
water
dynamic
simulator
分类号
TP237 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
育种算法在组合优化计算中的应用
被引量:
2
7
作者
田凯
许必熙
机构
南京工业大学自动化与电气工程学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
2012年第20期10361-10362,10367,共3页
文摘
算法只有一个繁殖操作,程序简单,可以方便地实现函数优化、组合优化和系统优化。该研究详细介绍了育种算法在旅行商问题上的应用。结果表明,育种算法在组合优化计算中同样适用,并且效率很高。
关键词
遗传算法
育种算法
旅行商问题
全局最优
Keywords
GA
breeding
algorithm
Travelling
salesman
problems
Global
optimum
分类号
S119 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
基于育种算法的SVM参数优化
8
作者
王东霞
张楠
路晓丽
机构
济源职业技术学院计算机系
西北大学数学系
西北大学公共管理学院
出处
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2009年第4期26-28,共3页
基金
河南省科技攻关基金资助项目(072102310088)
河南省自然科学基金资助项目(2008A520018)
文摘
支持向量机(SVM)的学习性能主要取决于参数选择.论文基于育种算法提出了混合算法的支持向量机参数优化模型,即将种子或者粒子所对应的适应度取作交叉验证方法中的测试样本集数据的识别率,构成基于混合算法的支持向量机,并通过数值试验验证了该方法的可行性。
关键词
SVM
参数优化
育种算法
Keywords
SVM
parameters
selection
breeding
algorithm
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
求解旅行商问题的改进育种算法
9
作者
高尚
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《航空计算技术》
2007年第6期16-18,21,共4页
文摘
介绍了基本育种算法,提出了求解旅行商问题的育种算法,给出了4种变异策略,算法的测试表明,策略D是一种简单有效的算法。在分析基本育种算法特征基础上,提出了改进育种算法,对CTSP问题进行了仿真实验,仿真研究表明,改进后的育种算法具有优良的性能。
关键词
旅行商问题
育种算法
遗传算法
模拟退火算法
Keywords
traveling-salesman
problem
breeding
algorithm
genetic
algorithm
simulated
annealing
algorithm
分类号
O24 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
基于育种算法的BP网络学习研究
被引量:
1
10
作者
王羽
马光文
杨道辉
机构
二滩水电开发有限责任公司
四川大学水电学院
出处
《水力发电》
北大核心
2008年第8期12-13,42,共3页
基金
国家自然科学基金重点项目(50539140)
国家自然科学基金项目(50679098)
文摘
基于育种算法的BP网络学习算法,用育种算法替代传统BP算法中的梯度下降法,使得改进后的算法具有不易陷入局部极小、泛化性能好等特点。该算法应用于径流预测的实验证明:这种算法能够明显减少迭代次数、提高收敛精度,其泛化性能也优于传统BP算法。
关键词
BP网络
育种算法
径流预测
Keywords
BP
neural
networks
breeding
algorithm
runoff
forecasting
分类号
O157.5 [理学—数学]
下载PDF
职称材料
题名
基于BPSO和育种算法的配电网重构
11
作者
袁静静
王大伟
张昕
机构
东北电力大学电气工程学院
延边供电公司
出处
《黑龙江电力》
CAS
2013年第4期307-310,共4页
文摘
分析了配电网络运行时的特点,在满足运行和安全约束的前提下,将目标函数设定为以系统有功功率损耗最少,并针对二进制粒子群算法的缺点,加入了育种算法,采用育种算法和BPSO算法相结合的混合算法对配电网进行了重构。对IEEE33节点系统进行配电网重构求解的算例表明,提出的混合算法在降低迭代次数地同时,提高了计算效率和速度,对配电网重构是有效的。
关键词
配电网重构
育种算法
二进制粒子群算法
Keywords
distribution
network
reconfiguration
breeding
algorithm
BPSO
分类号
TM727 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
改进育种算法在手机键盘字母优化排序中的应用
12
作者
吴成东
唐军辉
张云洲
邹学敏
机构
东北大学信息科学与工程学院
中航世新燃气轮机设计研究所
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1221-1224,共4页
基金
国家科技部国际合作重点项目(2003DF020009)
文摘
针对育种算法虽然能解决手机键盘字母排序优化问题,但存在搜索时间长,收敛速度慢的问题,提出手机不适度模型.该模型引入夭折机制和进化变异系数等改进方法,对育种算法进行改进,很好地解决了这些问题,并将之应用于手机键盘字母优化排序中,极大地提高了中文输入的效率.仿真实验表明,改善算法具有更快的计算速度和更优的收敛值,并能很好地求解手机键盘字母优化排序问题,证明了改进算法的先进性.
关键词
育种算法
进化变异系数
夭折机制
手机键盘
字母排序
Keywords
breeding
algorithm
evolutionary
mutation
coefficient
abortion
mechanism
cell
phone
key
panel
letters'
arrangement
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用
13
作者
朱文超
许德章
方涛
机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第9期257-262,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175001)
安徽省自然科学基金资助项目(11040606m144)
文摘
针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架下,将样本集按权值的蜕化程度分层,引入野草繁殖算法,将最新的观测信息融入高权值子集。基于Thompson-Taylor算法,通过聚合重采样将高、低权值粒子随机组合,产生中权值粒子集。将优化后的粒子滤波算法在六维力传感器动态测试系统中进行仿真研究,结果表明,该算法能以更小的估计误差贴近真实后验概率密度,在保持实时性的同时,有效地提高六维力传感器的测量精度。
关键词
双E型弹性体
六维力传感器
下E型膜
粒子滤波
野草繁殖算法
Thompson-Taylor算法
Keywords
dual-E-type
elastic
body
six-axis
force
sensor
lower
E-type
membrane
particle
filtering
weeds
breeding
algorithm
Thompson-Taylor
algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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含分布式电源的配电网络重构
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改进育种算法在手机键盘字母优化排序中的应用
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13
分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用
朱文超
许德章
方涛
《计算机工程》
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2014
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