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基于有限元方法的盘式制动器制动噪声研究 被引量:24
1
作者 侯俊 过学迅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第8期50-52,共3页
以振动力学和有限元理论为基础,针对国内某款产生制动噪声的盘式制动器,应用UG进行建模,并导入大型有限元分析软件ANSYS,建立了包括制动盘、内外制动块、制动钳和制动支架的制动器总成有限元模型,对该模型进行了有限元分析。通过分析寻... 以振动力学和有限元理论为基础,针对国内某款产生制动噪声的盘式制动器,应用UG进行建模,并导入大型有限元分析软件ANSYS,建立了包括制动盘、内外制动块、制动钳和制动支架的制动器总成有限元模型,对该模型进行了有限元分析。通过分析寻找影响制动尖叫的各种因素,并对各种影响因素作了详细的探讨。 展开更多
关键词 制动噪声 复模态分析 有限元方法 振动
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天兴洲公铁两用斜拉桥主梁纵向地震、列车制动及行车移动荷载响应的混合控制 被引量:24
2
作者 秦顺全 瞿伟廉 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期1-4,9,共5页
针对天兴洲公铁两用斜拉桥提出"MR阻尼器+液体粘滞阻尼器"的混合控制方案,并建立了对该桥主梁纵向地震、列车制动和行车移动荷载响应混合控制的基本方程、控制策略和仿真分析方法,分析结果表明采用该混合控制方案能有效地抑... 针对天兴洲公铁两用斜拉桥提出"MR阻尼器+液体粘滞阻尼器"的混合控制方案,并建立了对该桥主梁纵向地震、列车制动和行车移动荷载响应混合控制的基本方程、控制策略和仿真分析方法,分析结果表明采用该混合控制方案能有效地抑制大桥主梁纵向地震、列车制动及行车移动荷载的振动响应。 展开更多
关键词 铁路与公路两用桥 斜拉桥 地震 列车制动 MR阻尼器 振动控制
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落地式摩擦提升机建模和振动特性分析 被引量:11
3
作者 黄家海 贺亚彬 +1 位作者 于培 赵斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期205-214,共10页
落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前... 落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前者仅在制动末期产生较为明显的纵向振动,且以纵向加速度为0的平衡点作有阻尼衰减振荡,频率只有几赫兹。对于恒减速紧急制动,若钢丝绳未发生打滑,振动曲线在制动过程中将以给定减速度值为平衡点作有阻尼衰减振荡,制动末期系统会先产生一个峰值,然后呈现出与正常制动末期类似的振动特性;否则,纵向振动特征将明显区别于未打滑条件下的振动特征。研究过程中所采用的建模方法可拓展到电梯类提升系统的仿真建模中;摩擦提升机在制动过程中所展现的振动特征可为其运行状态监测提供判断依据。 展开更多
关键词 矿井提升机 紧急制动 提升系统建模 纵向振动 钢丝绳打滑
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高阶车轮多边形对轮轨系统振动影响分析 被引量:11
4
作者 杨润芝 曾京 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期101-110,共10页
高阶车轮多边形会对车辆动力学性能造成恶劣影响,增大轮轨力,引起车辆和轨道系统的剧烈振动,对钢轨及车轮踏面造成疲劳破坏,产生疲劳裂纹及不均匀磨耗等,形成很大的噪声污染。刚柔耦合系统动力学理论,构建车辆-轨道系统刚柔偶合动力学模... 高阶车轮多边形会对车辆动力学性能造成恶劣影响,增大轮轨力,引起车辆和轨道系统的剧烈振动,对钢轨及车轮踏面造成疲劳破坏,产生疲劳裂纹及不均匀磨耗等,形成很大的噪声污染。刚柔耦合系统动力学理论,构建车辆-轨道系统刚柔偶合动力学模型,考虑轨道、轮对(含制动盘)、轴承与轴箱的柔性以及刚性构架与车体,分析不同车速、不同多边形阶次及波深对轮对、制动盘、轴箱振动特性的影响,研究了车轴与制动盘之间的振动传递关系。此外还通过添加紧急制动工况,分析制动工况对制动盘横向振动的影响,并对比了不同部位制动盘的振动特性。最后通过试验验证了模型的可靠性。 展开更多
关键词 车轮不圆 刚柔耦合 轮轨系统 制动工况 振动特性
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汽车转动惯量的测定 被引量:8
5
作者 于彦 谢里阳 +1 位作者 何辉 张立军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期280-282,共3页
提出了一种获得汽车悬挂质量绕其质心的转动惯量的新方法·该方法采用道路制动试验,通过对试验过程中所采集到的车身垂直振动加速度信号进行的频谱特征分析,得到了其角振动固有频率,最后建立车身振动模型,通过计算得出其转动惯量;并... 提出了一种获得汽车悬挂质量绕其质心的转动惯量的新方法·该方法采用道路制动试验,通过对试验过程中所采集到的车身垂直振动加速度信号进行的频谱特征分析,得到了其角振动固有频率,最后建立车身振动模型,通过计算得出其转动惯量;并以SY622B轻型客车为例,对其计算值与真实值进行比较,其误差仅为1%,充分满足工程精度要求;表明该方法在实际应用过程中的切实可行性和精确性·同时该方法也可应用于其他车型的转动惯量的测定· 展开更多
关键词 转动惯量 制动试验 振动加速度 频谱分析 共振频率
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三体颗粒对轮胎制动摩擦力时变特性的影响
6
作者 丁逸宁 鄢晓宇 +1 位作者 郑瑜煌 孙浩斌 《福建理工大学学报》 CAS 2024年第3期286-290,共5页
为探究三体颗粒对轮胎材料-硬质路面制动摩擦力时变特性的影响,设计了具有弹簧-金属滑块-橡胶传送带结构的三体摩擦试验机,分析不同载荷与速度下滑块-传送带之间摩擦力的时域与频域特征。结果表明:摩擦力在传送带速度较大时稳定性更好... 为探究三体颗粒对轮胎材料-硬质路面制动摩擦力时变特性的影响,设计了具有弹簧-金属滑块-橡胶传送带结构的三体摩擦试验机,分析不同载荷与速度下滑块-传送带之间摩擦力的时域与频域特征。结果表明:摩擦力在传送带速度较大时稳定性更好。低速低载荷时,三体颗粒介入会导致摩擦力信号频域分布在低频区,受颗粒影响的滑块在摩擦行为后,表面粗糙度明显增大。该研究可为三体颗粒影响下的轮胎-路面制动力预测提供参考。 展开更多
关键词 摩擦力特性 颗粒入侵 制动系统 摩擦振动
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不同抽水转发电模式下抽蓄机组稳定性参数对比
7
作者 张飞 郑源 +1 位作者 赵毅锋 王康生 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期104-112,共9页
新型电力系统建设要求缩短抽水蓄能机组的快速响应时间。以具体电站机组为例,研究了正常与快速抽水转发电模式下监控流程的主要差异和机组稳定参数的变化规律。在此基础上,引入反时限振动评价方法对两种模式下的振动峰峰值进行计算,评... 新型电力系统建设要求缩短抽水蓄能机组的快速响应时间。以具体电站机组为例,研究了正常与快速抽水转发电模式下监控流程的主要差异和机组稳定参数的变化规律。在此基础上,引入反时限振动评价方法对两种模式下的振动峰峰值进行计算,评估了转换模式对机组的影响;采用频谱分析方法对无叶区压力脉动进行分析,发现了低转速下无叶区存在水力共振现象,并揭示了共振幅值、频率与转速的相关性。研究结果表明:抽水转发电快速流程优于正常流程,快速转换模式下的水力制动方式较正常转换模式下的电气制动加机械制动方式流程时间由438 s缩短至220 s,显著提高工况转换效率;在振动对机组损伤方面,14个振动、摆度监测点中13个监测点证明快速转换模式有利于延长机组预期寿命;同时,快速转换模式有利于机组快速通过低转速下无叶区产生的水力共振区,将水力共振时间由15 s缩减至5 s,共振转速区间压缩超过60%。 展开更多
关键词 抽水转发电 稳定性参数 水力共振 水力制动 振动评价
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高速列车盘形制动系统摩擦振动行为动力学分析 被引量:5
8
作者 张康智 毕永强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期228-234,共7页
针对高速列车盘形制动系统振动噪声问题,建立起具有实际尺寸的高速列车制动系统有限元模型,对比分析了复特征值分析法和瞬时动态分析法在预测其制动振动行为的可靠性和准确性。结果表明,复特征值分析法在求解制动振动噪声问题中会出现... 针对高速列车盘形制动系统振动噪声问题,建立起具有实际尺寸的高速列车制动系统有限元模型,对比分析了复特征值分析法和瞬时动态分析法在预测其制动振动行为的可靠性和准确性。结果表明,复特征值分析法在求解制动振动噪声问题中会出现明显的"过度预测"现象,相比之下瞬时动态分析法有利于直观观测到制动系统振动演变行为,具有更重要的应用价值。采用瞬时动态分析法对系统参数和制动动力学行为关系进行研究。结果表明,制动夹钳弹性模量的降低有利于降低制动系统摩擦振动幅值,抑制系统的振动主频。闸片托的弹性模量并不会对系统的法向振动特性产生重要影响,但是制动过程产生的切向振动幅值随闸片托弹性模量的降低而逐渐减弱。通过对制动闸片表面进行加工沟槽处理后,能够有效降低制动系统振动强度,同时减弱了振动信号在主频处的能量,但是可能会带来局部区域应力过大和局部磨损的问题。 展开更多
关键词 高速列车 制动 振动分析 瞬时动态分析
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制动工况下“站桥合一”客站纵向动力研究 被引量:4
9
作者 方联民 朱志辉 +2 位作者 闫铭铭 徐智伟 余志武 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2594-2604,共11页
为研究高速列车制动对"站桥合一"客站纵向动力响应的影响,利用自主研发软件TTBLS-DYNA建立列车-轨道-客站耦合系统纵向动力模型。分别采用有限元方法建立轨道-客站三维空间模型,采用刚体动力学方法建立车辆纵向动力模型。依... 为研究高速列车制动对"站桥合一"客站纵向动力响应的影响,利用自主研发软件TTBLS-DYNA建立列车-轨道-客站耦合系统纵向动力模型。分别采用有限元方法建立轨道-客站三维空间模型,采用刚体动力学方法建立车辆纵向动力模型。依据动车组的制动减速度特性曲线,通过数值积分方法求解车辆和客站耦合动力方程,进行耦合系统纵向动力响应分析,并以天津西客站为例进行车-站纵向耦合振动分析。研究结果表明:高速列车站内制动对客站结构纵向动力响应影响较小,列车停车瞬间轨道层及高架层纵向位移及加速度达到最值;双线反向制动工况下客站各层结构纵向位移及加速度较单线制动小;车致振动沿楼层高度方向传递过程中,振动加速度逐渐衰减,屋顶层加速度最小;客站各层纵向位移及加速度最大值均随列车制动级别的增大而增大,轨道层加速度最大值增幅最为显著。 展开更多
关键词 高铁客运站 站桥合一 高速列车 制动 耦合振动 动力响应
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制动条件下高速列车轮轨动态响应特性分析 被引量:3
10
作者 MICHEALE YIHDEGO GEBREYOHANES 莫继良 +2 位作者 楚明 张亮 王志伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第12期289-296,共8页
为探究制动条件下高速列车轮轨动态响应,利用Abaqus和Simpack建立了考虑钢轨柔性变形的车辆-轨道空间耦合动力学模型。基于多体动力学理论,该模型考虑了车体、构架、轮对、轴箱等车辆系统关键部件的6个自由度,并通过轮轨垂向与切向作用... 为探究制动条件下高速列车轮轨动态响应,利用Abaqus和Simpack建立了考虑钢轨柔性变形的车辆-轨道空间耦合动力学模型。基于多体动力学理论,该模型考虑了车体、构架、轮对、轴箱等车辆系统关键部件的6个自由度,并通过轮轨垂向与切向作用关系,实现车辆与轨道系统的动态耦合。通过与试验结果对比,验证了模型的有效性。基于此,分析了柔性轨道和制动工况对轮轨作用及轴箱振动的影响。结果表明,相比于刚性轨道,柔性轨道上的轮轨垂向接触力和纵向蠕滑力均明显更大,且轴箱振动更为剧烈。随着制动力矩的增加,第一轮对的垂向接触力增大而第二轮对的垂向接触力减小。随着车辆速度等级的增加,轮轨垂向接触力、纵向蠕滑力和车轮磨耗系数均增大;此外,相比垂向接触力,制动力矩对轮轨纵向蠕滑力和车轮磨耗系数的影响更为显著。 展开更多
关键词 高速列车 柔性轨道 制动工况 轮轨动态响应 振动
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多轮系多支柱飞机刹车压力控制系统谐振问题研究 被引量:4
11
作者 王红玲 田广来 +3 位作者 付龙飞 刘劲松 强刚 赵文庆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期646-650,共5页
多轮系多支柱飞机刹车液压管路振动不仅影响刹车系统的工作性能及寿命,还将严重影响飞机的飞行着陆安全。在首次飞行前,必须对其刹车液压管路系统进行振动机理分析。采用压力控制系统流固耦合分析的方法,通过仿真确定振动发生机理,并将... 多轮系多支柱飞机刹车液压管路振动不仅影响刹车系统的工作性能及寿命,还将严重影响飞机的飞行着陆安全。在首次飞行前,必须对其刹车液压管路系统进行振动机理分析。采用压力控制系统流固耦合分析的方法,通过仿真确定振动发生机理,并将实测结果与仿真结果比较,获得多轮系多支柱飞机刹车压力控制系统谐振的关键参数。为减小刹车系统振动耦合,避免谐振现象提供便捷、可靠的解决途径和措施。 展开更多
关键词 多轮系多支柱飞机 飞机刹车系统 谐振 流固耦合
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盘式制动器旋转结合面的热-结构耦合特性 被引量:4
12
作者 李小彭 孙德华 +1 位作者 梁友鉴 赵光辉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期521-526,共6页
为探索盘式制动器制动盘与制动片之间的摩擦生热规律及其热流分配规律,应用有限元软件对汽车紧急制动过程进行模拟,研究了制动器在制动过程中温度场、应力场的分布规律及其变化特征.研究结果表明:在制动过程中,系统的应力场和温度场分... 为探索盘式制动器制动盘与制动片之间的摩擦生热规律及其热流分配规律,应用有限元软件对汽车紧急制动过程进行模拟,研究了制动器在制动过程中温度场、应力场的分布规律及其变化特征.研究结果表明:在制动过程中,系统的应力场和温度场分布都不均匀,二者沿径向和轴向都有较大的梯度,而沿周向的梯度相对较小;由于热应力和机械应力的作用,制动盘会发生热变形,从而使接触状态改变,并导致压力分布的变化,而接触压力的变化反过来又影响摩擦热流的输入;制动盘的变形既是温度场和应力场耦合作用的结果,也是振动摩擦耦合作用的结果. 展开更多
关键词 制动系统 温度场 应力场 振动 摩擦
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汽车制动系统用滚珠丝杠副振动检测方法 被引量:3
13
作者 刘文涛 赵坤 +1 位作者 汪久根 宋丽 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1529-1537,1547,共10页
针对汽车制动系统用滚珠丝杠副的振动检测技术进行研究.根据汽车制动系统用滚珠丝杠副的结构、尺寸和运动特征,提出振动检测方法,研制振动检测设备;基于运动学得出滚珠丝杠副在螺母旋转条件下的滚珠公转角速度、自转角速度及滚珠通过反... 针对汽车制动系统用滚珠丝杠副的振动检测技术进行研究.根据汽车制动系统用滚珠丝杠副的结构、尺寸和运动特征,提出振动检测方法,研制振动检测设备;基于运动学得出滚珠丝杠副在螺母旋转条件下的滚珠公转角速度、自转角速度及滚珠通过反向器频率的表达式;以某电动助力制动系统用滚珠丝杠副为试验对象,在螺母旋转驱动以及不同转速条件下测量丝杠沿轴向和径向的振动.通过分析振动幅值的时频分布特征,发现被测丝杠副在滚珠通过反向器频率及其倍频附近具有较大的振动幅值.采用一倍频程均方根(RMS)评价汽车制动系统用滚珠丝杠副的振动水平,得到滚珠丝杠副的振动能量在不同转速条件下的倍频程分布特征. 展开更多
关键词 螺旋传动 制动系统 滚珠丝杠副 螺母旋转 振动试验
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商用车驾驶室制动振动分析 被引量:2
14
作者 申秀敏 金岩 +2 位作者 刁金冬 李进 秦立州 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第6期1002-1005,共4页
首先通过分析找出引起某商用车驾驶室制动振动的可能原因;然后进行道路行驶试验测试,测量了该商用车辆驾驶室内的振动加速度信号;通过对试验测试数据的时域和频域分析,找出了导致该商用车驾驶室制动振动的根本原因,调整后的驾驶室制动... 首先通过分析找出引起某商用车驾驶室制动振动的可能原因;然后进行道路行驶试验测试,测量了该商用车辆驾驶室内的振动加速度信号;通过对试验测试数据的时域和频域分析,找出了导致该商用车驾驶室制动振动的根本原因,调整后的驾驶室制动振动现象明显得到抑制,达到了该商用车的满意水平。 展开更多
关键词 商用车 制动振动 制动力 制动蹄片
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Dynamic performance analysis of a seismically isolated bridge under braking force 被引量:1
15
作者 Yu Fang Wen Liuhan·heisha +1 位作者 Zhou Fulin Ye Lieping 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2012年第1期35-42,共8页
In order to study the dynamic performance of seismically isolated bridges under the most unfavorable loads in the longitudinal direction, a dynamic equation for vehicle braking in the longitudinal direction is establi... In order to study the dynamic performance of seismically isolated bridges under the most unfavorable loads in the longitudinal direction, a dynamic equation for vehicle braking in the longitudinal direction is established. A four or five- order Runge-Kutta method is adopted to obtain the time-history response of a wheel set under braking force. The quadratic discretization method is then used to transform this time-history into a braking and bending force time-history of a structural fixed node, and a dynamic response analysis of the seismically isolated bridge under the vehicle's braking force is carried out using ANSYS, a universal finite element analysis software. According to the results, seismic isolation design results in a more rational distribution of braking force among piers; the influence of the initial braking velocity on the vehicle braking force is negligible; the location where the first wheel set leaves the bridge is the most unfavorable parking location; a seismic isolation bridge bearing constructed according to typical design methods enters into a yield stage under the braking force, while the shearing force at the bottom of the pier declines as the isolation period is extended; the design requirements can be met when the yield displacement of the seismic isolation bearing is less than 5 mm and the yield strength is greater than the braking force. 展开更多
关键词 seismically isolated bridge braking force coupling vibration quadratic discrete dynamic analysis
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制动荷载作用下桥上无砟轨道动力响应分析 被引量:2
16
作者 潘鹏 雷晓燕 +2 位作者 张鹏飞 吴神花 桂昊 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2309-2322,共14页
为研究制动荷载作用下桥上无砟轨道动力响应问题,建立车辆子系统模型和无砟轨道-桥梁子系统模型。根据高速列车制动减速度特性曲线确定列车制动力,利用Hertz理论求解轮轨力,通过交叉迭代法求解有限元数值方程。以4节编组的CRH2型动车组... 为研究制动荷载作用下桥上无砟轨道动力响应问题,建立车辆子系统模型和无砟轨道-桥梁子系统模型。根据高速列车制动减速度特性曲线确定列车制动力,利用Hertz理论求解轮轨力,通过交叉迭代法求解有限元数值方程。以4节编组的CRH2型动车组在桥上无砟轨道制动为例,进行系统动力响应分析。研究结果表明:轨道、桥梁结构的纵竖向位移和加速度均逐层递减,梁端处轨道结构的竖向振动比跨中处大;列车制动过程中列车速度逐渐减小引起轨道结构的竖向动力响应也减小;列车停车后,轨道结构和桥梁的纵向位移反向突变、纵向加速度突变,随后都有自由衰减的趋势;列车停车瞬间,列车和桥梁出现纵向最大振动。研究成果可为桥上无砟轨道的设计提供理论支持。 展开更多
关键词 制动荷载 高速列车 车辆单元模型 无砟轨道-桥梁单元模型 动力响应
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基于stribeck摩擦模型的新型制动系统的振动研究 被引量:2
17
作者 王宇 《江苏理工学院学报》 2019年第2期43-48,共6页
为了深入研究制动系统,建立了三自由度盘式制动系统模型,采用了stribeck摩擦模型计算盘块之间的摩擦力。通过数值分析,研究了制动压力对制动系统动力学特性的影响规律。结果表明,随着制动压力的变化,系统出现了周期振动与混沌振动现象,... 为了深入研究制动系统,建立了三自由度盘式制动系统模型,采用了stribeck摩擦模型计算盘块之间的摩擦力。通过数值分析,研究了制动压力对制动系统动力学特性的影响规律。结果表明,随着制动压力的变化,系统出现了周期振动与混沌振动现象,制动压力的大小对制动系统动力学特性具有显著影响。 展开更多
关键词 三自由度 制动系统 混沌 粘滑 振动
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事故状态下铸造起重机振动研究 被引量:1
18
作者 魏焱焱 《中国特种设备安全》 2019年第2期12-14,37,共4页
通过建立紧急安全制动下的铸造起重机振动模型并求解运动方程,得出此工况下的荷重链相关振动参数,计算出钢包所需自由高度值,并提出几种解决方案,为此类安全事故的控制预防提供一定的理论依据。
关键词 铸造起重机 紧急制动 振动
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半伞式水轮发电机组制动停机过程下机架振动分析 被引量:1
19
作者 汪小芳 王辉 《大电机技术》 2015年第6期27-31,共5页
针对某半伞式水轮发电机组制动停机过程出现的剧烈振动问题,进行了有限元解析和现场测试,发现制动器底座支撑刚度不足是引起振动的主要原因。通过有限元解析对比,提出了切实可行的加固方案,取得了良好的减振效果。
关键词 水轮发电机 下机架 制动停机 振动 有限元法
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某型铁路货车120-1阀连接支管失效及改进方案研究 被引量:1
20
作者 姬程翔 孙守光 +1 位作者 杨广雪 陈璨 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期77-84,共8页
为解决某型铁路货车120-1阀连接支管断裂问题,采用有限元仿真和线路试验相结合的方法确定断裂原因,进而提出改进方案并对其进行试验验证。通过分析断口特征和归纳失效规律,发现断口无明显塑性变形且失效数量与线路和支管吊座位置密切相... 为解决某型铁路货车120-1阀连接支管断裂问题,采用有限元仿真和线路试验相结合的方法确定断裂原因,进而提出改进方案并对其进行试验验证。通过分析断口特征和归纳失效规律,发现断口无明显塑性变形且失效数量与线路和支管吊座位置密切相关;有限元模态仿真表明原结构2(失效结构)的第一阶固有模态频率较低,且在断裂部位存在最大模态应变;线路试验对比发现,原结构2支管振动加速度RMS值分别为原结构1和改进结构的1.85、1.58倍,可安全运营里程仅为设计寿命里程的1/133;通过分析失效结构的响应特性,确定结构共振引发了支管疲劳断裂。改进结构可显著降低支管振动加速度和疲劳累积损伤,同时兼顾支管连接两端的疲劳强度,满足600万km安全运营要求。 展开更多
关键词 铁路货车 制动系统 支管断裂 模态分析 振动疲劳
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