工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响 被引量：8

1

作者 王雪松 朱美新 陈铭 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期876-883,共8页

利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器研究了临撞工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响.通过不同初始车头时距(<1.0 s,[1.0 s,1.5 s),[1.5 s,2.5 s])和不同前车减速度(0.30g,0.50g,0.75g)的组合,建立了不同紧急程度的前车减速临撞工况... 利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器研究了临撞工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响.通过不同初始车头时距(<1.0 s,[1.0 s,1.5 s),[1.5 s,2.5 s])和不同前车减速度(0.30g,0.50g,0.75g)的组合,建立了不同紧急程度的前车减速临撞工况,运用驾驶员感知反应时间、油门释放反应时间、制动转移时间、制动延误、最大刹车踏板压力、最大减速度等指标比较了不同紧急程度下避撞行为的差异.结果表明,①随着工况紧急程度的增加,驾驶员更快地释放油门及达到最大刹车踏板压力,并且施加更大的制动力度;②当初始车头时距为1.5 s左右时,驾驶员感知反应时间约为1.2s,而当初始车头时距增大到2.5 s以上时,感知反应时间变得非常大,甚至达到了3 s;③驾驶员开始释放油门与开始制动间的转移时间不受工况紧急程度影响,保持在0.8 s附近;④在低紧急程度下,驾驶员表现出多阶段刹车行为,使得驾驶员需要更多的时间才能达到最大刹车踏板压力. 展开更多

关键词 追尾事故 避撞行为 感知反应时间 制动延误 工况紧急程度 驾驶模拟器

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基于BP神经网络的驾驶员制动行为模型研究 被引量：8

2

作者 刘志强 王玲 +1 位作者 贾海江 倪捷 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期37-41,共5页

研究驾驶员的制动驾驶行为是汽车辅助驾驶系统应用的基础。建立BP神经网络,基于QJ-4B1型6自由度动感型模拟驾驶仪平台,邀请10名志愿者模拟在城市道路上驾驶过程中车辆相对距离、前车加速度、辆车相对速度和碰撞时间倒数等制动行为特征参... 研究驾驶员的制动驾驶行为是汽车辅助驾驶系统应用的基础。建立BP神经网络,基于QJ-4B1型6自由度动感型模拟驾驶仪平台,邀请10名志愿者模拟在城市道路上驾驶过程中车辆相对距离、前车加速度、辆车相对速度和碰撞时间倒数等制动行为特征参数,并作为BP神经网络模型的输入参数,对驾驶员的制动驾驶行为进行预测,由结果显示,在240组检测样本中只有3组数据误差绝对值超过1。由此可以看出,基于BP神经网络的驾驶员制动行为模型对于驾驶员的制动行为预测较为准确,模型有效,可以在辅助驾驶系统中得到广泛应用。 展开更多

关键词 制动驾驶行为 BP神经网络模型 模拟驾驶仪 特征参数

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基于PCA与BP神经网络的制动行为模型 被引量：3

3

作者 刘志强 张硕辉 汪澎 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2015年第1期1-5,共5页

为建立驾驶员在跟驰过程中的制动行为模型,利用驾驶模拟仪采集了大量在跟车行驶状态下避免追尾碰撞时驾驶员所采取的制动操纵行为的数据。采用主成分分析法确定了与驾驶员制动行为有关的贡献率达97.04%的4个主要参数,将这4个参数作为BP... 为建立驾驶员在跟驰过程中的制动行为模型,利用驾驶模拟仪采集了大量在跟车行驶状态下避免追尾碰撞时驾驶员所采取的制动操纵行为的数据。采用主成分分析法确定了与驾驶员制动行为有关的贡献率达97.04%的4个主要参数,将这4个参数作为BP神经网络的输入值,建立了符合驾驶员危险感知特性的制动行为模型。依此建立的制动行为模型仿真效果较好,符合驾驶人的行车习惯,丰富了驾驶行为模型,并可进一步应用于智能交通领域中的汽车辅助驾驶系统。 展开更多

关键词 制动行为 主成成分分析 BP神经网络 驾驶行为 驾驶模拟仪

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自行车碟刹制动距离测试系统的设计与实现 被引量：1

4

作者 陈梦群 杨成忠 《机电工程》 CAS 2012年第3期314-317,共4页

随着碟刹的使用越来越普及,刹车的可靠性测试显得尤为重要,而国内市场上尚没有针对碟刹的测试系统。针对这一问题,设计了一套自行车碟刹制动距离测试系统。首先建立了自行车的刹车模拟装置,然后在模拟装置上安装了拉力传感器和速度传感... 随着碟刹的使用越来越普及,刹车的可靠性测试显得尤为重要,而国内市场上尚没有针对碟刹的测试系统。针对这一问题,设计了一套自行车碟刹制动距离测试系统。首先建立了自行车的刹车模拟装置,然后在模拟装置上安装了拉力传感器和速度传感器对其进行实时监测,传感器信号由数据采集卡采集并上传至上位机,上位机软件分析数据后下发命令控制模拟装置的刹车过程,并实时显示拉力值、速度值和制动距离等。通过多次制动距离测试,求平均值,确定了碟刹的制动距离,最后进行了试验验证。研究结果表明,该测试系统能够较准确地测量出自行车的制动距离,并且性能稳定,简单易操作,实用性强,具有良好的实际应用价值。 展开更多

关键词 自行车碟刹 刹车模拟装置 惯性盘 制动距离

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汽车高原制动性能研究及模拟分析 被引量：1

5

作者 刘万里 李昂 +1 位作者 李彬 邵洋 《汽车零部件》 2021年第7期72-76,共5页

在高原地区,由于海拔升高、空气压力降低,搭载真空助力泵的车辆在高原地区会发生制动踏板力变大的现象。针对此问题,分析了真空助力泵作动原理及在高原制动变硬的原因,并提出高原制动试验要件。根据真空助力泵原理开发出了真空助力泵负... 在高原地区,由于海拔升高、空气压力降低,搭载真空助力泵的车辆在高原地区会发生制动踏板力变大的现象。针对此问题,分析了真空助力泵作动原理及在高原制动变硬的原因,并提出高原制动试验要件。根据真空助力泵原理开发出了真空助力泵负压模拟器,实现了在低海拔地区模拟高原制动感觉的功能,大大降低了车辆的试验成本,为高原制动试验的开展提供了一种新的解决思路。 展开更多

关键词 真空助力器 制动性能 高原地区 模拟器

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基于汽车驾驶模拟器弯道稳定性控制研究

6

作者 段敏 刘武通 +1 位作者 陈天任 刘振朋 《计算机仿真》 北大核心 2018年第11期135-140,共6页

汽车弯道制动时轮胎处于复杂非线性极易失去稳定性。对汽车在弯道制动时的动力学特点和车辆状态参数变化轨迹的研究,利用差动制动方式进行转向制动工况下的稳定性控制。以改变车轮滑移率为目标的门限值控制方法、滑移率最优的模糊控制... 汽车弯道制动时轮胎处于复杂非线性极易失去稳定性。对汽车在弯道制动时的动力学特点和车辆状态参数变化轨迹的研究,利用差动制动方式进行转向制动工况下的稳定性控制。以改变车轮滑移率为目标的门限值控制方法、滑移率最优的模糊控制策略来控制弯道制动时制动力的大小,使其产生相应的横摆力矩来调整汽车的运行状态。应用CarSim软件与MATLAB/Simulink软件建立了汽车实时联合仿真模型,通过驾驶模拟器硬件在环试验台,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真,获得反应车辆弯道行驶稳定性的状态参数。结果表明,有弯道控制的汽车一直稳定行驶在预定的轨道内,直到汽车制动停止,有效提高了汽车在弯道制动时的稳定性。 展开更多

关键词 汽车 弯道制动 差动 滑移率门限值 驾驶模拟器

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汽车两级自动紧急制动系统控制研究 被引量：15

7

作者 李刚 杨志 吴迪 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期134-138,共5页

针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动... 针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。 展开更多

关键词 自动紧急制动 驾驶模拟器 硬件在环试验台 安全距离模型 辅助驾驶

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基于制动感觉的制动能量回收系统的设计与匹配 被引量：6

8

作者 初亮 杨毅 +1 位作者 张世桐 黄禹霆 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1029-1035,共7页

基于目前国内硬件资源储备现状,以保证制动感觉为前提条件,提出了一种带有增压模拟器的制动能量回收系统硬件方案,根据开发的制动能量回收系统在制动过程中各个状态下的部件控制过程,结合需求极限流量及轮缸压力与体积对应关系完成对模... 基于目前国内硬件资源储备现状,以保证制动感觉为前提条件,提出了一种带有增压模拟器的制动能量回收系统硬件方案,根据开发的制动能量回收系统在制动过程中各个状态下的部件控制过程,结合需求极限流量及轮缸压力与体积对应关系完成对模拟器的结构设计与参数匹配,并在基于xPC功能搭建的试验台架上进行系统功能验证,台架试验结果表明带有增压模拟器的制动能量回收系统能够在满足制动需求、保证制动感觉的同时较大程度地回收制动能量。 展开更多

关键词 车辆工程 制动能量回收系统 增压模拟器 制动感觉

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四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制 被引量：6

9

作者 李刚 崔昕旭 +1 位作者 宗长富 张唯一 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第30期86-91,共6页

以四轮轮毂电机电动车为对象,研究了综合考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制和再生制动的自适应巡航控制(ACC)策略。该控制策略将ACC分为跟随前车模式、定速巡航模式和匀速行驶模式,设计了包括理论安全距离算... 以四轮轮毂电机电动车为对象,研究了综合考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制和再生制动的自适应巡航控制(ACC)策略。该控制策略将ACC分为跟随前车模式、定速巡航模式和匀速行驶模式,设计了包括理论安全距离算法、驱动力矩控制算法、制动力矩控制算法的自适应巡航控制器,通过再生制动对制动能量进行回收;并基于驾驶模拟器实验台设计典型工况,对控制策略进行实验验证。结果表明:设计的自适应巡航控制策略能够使本车安全跟随前车,提高驾驶舒适性,实现再生制动控制。 展开更多

关键词 自适应巡航 理论安全距离 轮毂电机 电动车 再生制动 驾驶模拟器

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线控制动系统踏板模拟器与制动感觉评价 被引量：5

10

作者 姬芬竹 周晓旭 朱文博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期989-994,共6页

在分析传统液压制动系统踏板特性的基础上,以试验得到的踏板特性为目标,设计了以弹性元件和液压单元为基本模拟单元的踏板模拟器;分析了"制动感觉"指数(BFI)评价指标;以AMESim和Matlab/Simulink为仿真平台,建立踏板模拟器仿... 在分析传统液压制动系统踏板特性的基础上,以试验得到的踏板特性为目标,设计了以弹性元件和液压单元为基本模拟单元的踏板模拟器;分析了"制动感觉"指数(BFI)评价指标;以AMESim和Matlab/Simulink为仿真平台,建立踏板模拟器仿真模型并进行了仿真计算.计算结果表明,模拟器输出的踏板反力随踏板行程的增加而增大,其踏板特性能够跟随目标踏板特性而变化;改变弹性元件的刚度和液压缸的压力,可以得到不同的踏板特性;对3种不同弹簧刚度的模拟器"制动感觉"进行评价,BFI达到92.4分,具有良好的制动感觉;通过调整模拟器参数,可以适应不同的车型或满足不同的驾驶员需求. 展开更多

关键词 线控制动 踏板模拟器 踏板特性 制动感觉 评价

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一种基于驾驶员制动行为的车辆主动避撞模型研究 被引量：5

11

作者 刘志强 张春雷 +1 位作者 倪婕 朱伟达 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第2期10-16,45,共8页

为减少碰撞类事故的发生,提高驾驶安全性,构建一种基于驾驶员制动行为的主动避撞模型(DBB)。通过动感型模拟驾驶仪完成跟车状态下各驾驶参数的采集,基于WEKA平台对数据进行分析,建立驾驶人制动行为BP神经网络模型。应用软件仿真及模拟... 为减少碰撞类事故的发生,提高驾驶安全性,构建一种基于驾驶员制动行为的主动避撞模型(DBB)。通过动感型模拟驾驶仪完成跟车状态下各驾驶参数的采集,基于WEKA平台对数据进行分析,建立驾驶人制动行为BP神经网络模型。应用软件仿真及模拟驾驶仪对DBB模型的试验分析结果表明:DBB模型具有良好的预测能力,能与驾驶员制动行为较好地匹配。 展开更多

关键词 驾驶员制动行为 模拟驾驶仪 PCA理论 WEKA平台

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基于踏板感觉的制动踏板模拟机构分析与设计 被引量：4

12

作者 陈燎 刘庆勃 +1 位作者 盘朝奉 陈龙 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期308-314,共7页

为了使驾驶员获得良好的踏板感觉,通过分析影响踏板感觉的主要因素,并依据制动感觉评价指数中相关参数,设定了理想状态下踏板力、踏板行程与制动减速度三者间的相互关系。提出了一种用于电液复合制动系统的踏板模拟机构,建立了模拟机构... 为了使驾驶员获得良好的踏板感觉,通过分析影响踏板感觉的主要因素,并依据制动感觉评价指数中相关参数,设定了理想状态下踏板力、踏板行程与制动减速度三者间的相互关系。提出了一种用于电液复合制动系统的踏板模拟机构,建立了模拟机构的数学模型,分析了其中弹簧刚度和活塞面积等对踏板力与行程间关系的影响。根据理想的踏板力与行程的关系,结合样车制动系统,设计踏板模拟机构具体参数值。搭建踏板模拟机构AMEsim模型,进行仿真分析。结果表明:该踏板模拟机构在相同踏板力下得到的行程与理想行程相对差值控制在10%以内,可认为该机构能够反馈良好的踏板感觉。通过对所提出踏板模拟机构建模与仿真分析,为设计可反馈良好制动感觉的踏板模拟机构提供了设计依据。 展开更多

关键词 电液复合制动 踏板模拟机构 踏板感觉 制动感觉指数 踏板力 踏板行程

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车辆自动紧急制动系统建模及试验

13

作者 刘云鹏 关志伟 +3 位作者 杜峰 陈强 张绅 王铎 《汽车实用技术》 2022年第19期63-70,共8页

为减少车辆追尾事故的发生,利用驾驶模拟器采集驾驶员数据,分析不同车速下的预计碰撞时间阈值。当车辆到达设定的两倍预计碰撞时间阈值时给予警示,若驾驶员始终不介入,到达预计碰撞时间阈值的1.5倍后启动制动提醒,到达预计碰撞时间阈值... 为减少车辆追尾事故的发生,利用驾驶模拟器采集驾驶员数据,分析不同车速下的预计碰撞时间阈值。当车辆到达设定的两倍预计碰撞时间阈值时给予警示,若驾驶员始终不介入,到达预计碰撞时间阈值的1.5倍后启动制动提醒,到达预计碰撞时间阈值后会根据模糊控制规则输出不同的期望制动减速度。与传统自动紧急制动控制策略做对比,运用MATLAB/Simulink搭建控制策略,与CarSim进行联合仿真,最后使用快速控制原型测试平台进行试验验证,结合仿真实验结果分析得出,文章中提出的自动紧急制动控制策略在制动过程中的制动减速度及制动完成后的车距更小,驾驶员的舒适性更好。 展开更多

关键词 自动紧急制动 驾驶模拟器 模糊控制 制动减速度 快速控制原型

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多轮多支柱式飞机起落架运动特性仿真研究 被引量：5

14

作者 王博 林皓 《航空工程进展》 2014年第4期502-508,共7页

为了评估起降阶段的飞机操控特性,针对某型飞机多轮多支柱式起落架系统,研究组成单个起落架支柱的轮胎、缓冲器、刹车系统、前轮转弯等部件的受力、力矩特性及传递过程。基于线性理论,将多个支柱运动特性叠加,运用Matlab/Simulink软件工... 为了评估起降阶段的飞机操控特性,针对某型飞机多轮多支柱式起落架系统,研究组成单个起落架支柱的轮胎、缓冲器、刹车系统、前轮转弯等部件的受力、力矩特性及传递过程。基于线性理论,将多个支柱运动特性叠加,运用Matlab/Simulink软件工具,建立整个系统的仿真模型。嵌入某型飞机六自由度运动解算模型进行飞机落震、加速滑跑、高低速转弯、起飞离地、着陆接地、刹车减速等仿真验证,并在某型飞机动基座模拟器上进行飞行试验。结果表明:该起落架模型各项功能完善,能够正确反映飞机姿态响应过程,飞机起降过程感受与真实飞机基本一致。 展开更多

关键词 起落架建模 缓冲器 前轮转弯 刹车系统 模拟器试验 MATLAB/SIMULINK

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线控制动系统踏板感觉模拟器的分析与设计 被引量：7

15

作者 王奎洋 唐金花 +1 位作者 刘成晔 李国庆 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期108-111,共4页

线控制动是汽车制动系统的发展方向,踏板感觉模拟器是线控制动系统的重要组成部分。在分析传统制动系统踏板位移与踏板压力关系的基础上,提出一种基于磁流变液可控流变特性阻尼可调的制动踏板感觉模拟器,进行了结构设计、阻尼计算、磁... 线控制动是汽车制动系统的发展方向,踏板感觉模拟器是线控制动系统的重要组成部分。在分析传统制动系统踏板位移与踏板压力关系的基础上,提出一种基于磁流变液可控流变特性阻尼可调的制动踏板感觉模拟器,进行了结构设计、阻尼计算、磁路分析及参数确定。结果显示:所设计的踏板感觉模拟器可以满足实际使用要求,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 线控制动 踏板感觉模拟器 磁流变液

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汽车电子制动踏板模拟器中传感器的容错控制研究 被引量：4

16

作者 李冰 许一男 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期348-350,共3页

根据汽车电子制动踏板模拟器的物理结构和运动特性,建立了电子制动踏板模拟器的数学模型.针对电子制动踏板模拟器中搭载的角位移传感器和踏板力传感器,提出了一种传感器的容错控制架构模型.软硬件仿真实验结果表明,电子制动踏板模拟器... 根据汽车电子制动踏板模拟器的物理结构和运动特性,建立了电子制动踏板模拟器的数学模型.针对电子制动踏板模拟器中搭载的角位移传感器和踏板力传感器,提出了一种传感器的容错控制架构模型.软硬件仿真实验结果表明,电子制动踏板模拟器中的传感器在出现故障的状态下,电子制动踏板模拟器仍能准确地估计出传感器的输出值,使电子制动踏板模拟器仍能正常运行,提高了电子制动踏板模拟器的可靠性. 展开更多

关键词 传感器 容错控制 电子机械制动器 电子制动踏板模拟器

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线控制动系统踏板感觉模拟器研究 被引量：1

17

作者 侯付来 陈庆樟 《拖拉机与农用运输车》 2015年第4期22-24,共3页

踏板感觉模拟器可以为驾驶员提供制动踏板感觉,是线控制动系统的重要组成部分。提出了一种基于电液伺服阀控制的踏板感觉模拟器,分析了踏板感觉模拟器的工作原理,运用AMESim软件建立了踏板感觉模拟器的动力学模型,利用Matlab软件设计了... 踏板感觉模拟器可以为驾驶员提供制动踏板感觉,是线控制动系统的重要组成部分。提出了一种基于电液伺服阀控制的踏板感觉模拟器,分析了踏板感觉模拟器的工作原理,运用AMESim软件建立了踏板感觉模拟器的动力学模型,利用Matlab软件设计了经典的PID控制方法。通过实例仿真分析,表明该踏板感觉模拟器可以为驾驶员提供良好的制动踏板感觉。 展开更多

关键词 线控制动 踏板感觉模拟器 联合仿真 PID控制

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基于电磁铁的线控制动踏板模拟器及其“制动感觉”研究 被引量：1

18

作者 缪佳宇 姚明 +3 位作者 陈浩杰 温鹏景 柴红杰 陈士安 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第11期1-8,共8页

在分析传统踏板特性的基础上,提出了一种基于电磁铁装置的踏板模拟器,并进行了结构设计、建模分析及踏板力计算仿真。在仿真分析的基础上运用评价指标对“制动感觉”进行评价,并根据评价结果对制动踏板行程过长的问题提出了一种优化方... 在分析传统踏板特性的基础上,提出了一种基于电磁铁装置的踏板模拟器,并进行了结构设计、建模分析及踏板力计算仿真。在仿真分析的基础上运用评价指标对“制动感觉”进行评价,并根据评价结果对制动踏板行程过长的问题提出了一种优化方法。结果表明:所提出的基于电磁铁的踏板模拟器能准确模拟传统踏板特性,其BFI评价指标能达到90分以上,具有较强的适用性;所用优化方法可以为解决踏板行程过长的问题提供借鉴方法。 展开更多

关键词 线控制动 踏板特性 踏板模拟器 电磁铁

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